永磁同步电机控制策略研究
永磁同步电机及其控制策略
永磁同步电机及其控制策略永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种采用永磁体作为励磁源的同步电机。
与传统的感应电机相比，PMSM具有高效率、高功率密度、高转矩性能、快速响应等优点，因此在各个领域都有广泛的应用。
PMSM的控制策略主要包括直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）、矢量控制和基于模型的预测控制等。
其中，DTC是一种基于磁链和电流控制的直接控制策略，能够实现对转矩和磁链的直接控制，具有响应快、动态性能好等优点。
矢量控制是一种基于dq轴变换的控制策略，能够实现对转矩和磁链的独立控制，具有良好的静态和动态性能。
基于模型的预测控制是一种基于模型预测理论的控制策略，通过对电机状态和参数的预测来实现最优的控制效果，具有高精度、高动态性能等优点。
在PMSM的控制中，需要对其运行状态进行测量和估计。
常用的测量方法包括霍尔传感器、编码器等，通过测量转子位置和速度来实现对转矩和磁链的控制。
除了测量外，还可以通过模型预测方法对转子位置和速度进行估计，从而实现无传感器控制。
永磁同步电机的控制策略研究中，还涉及到了电流控制和转子位置估计等技术。
电流控制是指对电机的电流进行控制，常用的方法有hysteresis control、sliding mode control等。
转子位置估计是指通过一些辅助手段如电流、电压等，对转子位置进行估计，从而实现对电机的控制。
在实际应用中，PMSM的控制策略需要根据具体的应用场景进行选择和调整。
例如，在电动车和风力发电等需要大转矩起动的应用中，可以采用DTC策略；在电梯和工业机械等速度要求高的应用中，可以采用矢量控制策略；在无传感器控制及高动态性能要求的应用中，可以采用基于模型的预测控制策略。
综上所述，永磁同步电机及其控制策略是以永磁体作为励磁源的同步电机，具有高效率、高功率密度、高转矩性能、快速响应等优点。
《基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统控制策略的研究》
《基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统控制策略的研究》篇一一、引言随着全球能源需求的持续增长和环境保护意识的日益加强，可再生能源的开发和利用已经成为各国能源战略的重要组成部分。
其中，风力发电作为最具发展潜力的可再生能源之一，受到了广泛关注。
直驱型风力发电系统因其高效率、低维护成本等优点，逐渐成为风力发电领域的研究热点。
本文将重点研究基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统的控制策略，以提高系统的稳定性和发电效率。
二、永磁同步电机的基本原理永磁同步电机（PMSM）是一种利用永磁体产生磁场，通过电机内部的电流与磁场相互作用实现能量转换的电机。
其工作原理基于电磁感应定律和安培环路定律，具有结构简单、效率高、运行可靠等优点。
在直驱型风力发电系统中，PMSM作为发电机，可以直接将风能转化为电能，无需通过齿轮箱等传动装置。
三、直驱型风力发电系统的构成及工作原理直驱型风力发电系统主要由风轮、永磁同步发电机、变流器、控制系统等部分组成。
风轮在风力的作用下旋转，驱动永磁同步发电机发电。
变流器将发电机输出的交流电转换为直流电，以便于输送和储存。
控制系统则负责监测系统的运行状态，根据风速、电压、电流等参数调整电机的运行状态，保证系统的稳定性和发电效率。
四、基于永磁同步电机的直驱型风力发电系统控制策略为了进一步提高直驱型风力发电系统的性能，需要采用合理的控制策略。
本文提出的控制策略主要包括以下几个方面：1. 最大功率点跟踪（MPPT）控制：通过实时监测风速和电机的运行状态，调整电机的输出功率，使系统始终处于最大功率点附近，从而提高系统的发电效率。
2. 电压和频率控制：通过变流器对输出电压和频率进行控制，保证电能质量，满足电网接入要求。
3. 故障诊断与保护：通过监测系统的运行状态和参数，及时发现故障并进行保护，避免系统损坏和事故发生。
4. 智能控制策略：利用现代控制技术和智能算法，如模糊控制、神经网络等，对系统进行智能控制，提高系统的自适应性和鲁棒性。
《永磁同步电机驱动系统制动能量回收控制策略研究》范文
《永磁同步电机驱动系统制动能量回收控制策略研究》篇一一、引言随着现代工业和交通运输的快速发展，能源问题日益突出，节能减排成为社会发展的重要课题。
永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度等优点，在电动汽车、风力发电、轨道交通等领域得到广泛应用。
然而，在电机运行过程中，制动能量回收对于提高能源利用效率具有重要意义。
本文针对永磁同步电机驱动系统的制动能量回收控制策略进行研究，旨在提高系统效率和能源利用率。
二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机是一种利用永磁体产生磁场，通过电机控制器控制电流实现电机转矩和转速控制的电机。
其基本原理是电磁感应和安培定律，通过控制电机的电流和电压，实现电机的转矩和速度控制。
在制动过程中，电机的动能可以通过电机控制器回收为电能，从而实现能量回收。
三、制动能量回收控制策略针对永磁同步电机驱动系统的制动能量回收，本文提出以下控制策略：1. 回收能量的检测与判断在制动过程中，通过传感器检测电机的转速、电流等参数，判断是否满足回收能量的条件。
当电机转速降低到一定程度且电机处于制动状态时，启动能量回收控制策略。
2. 能量回收控制策略（1）最大功率点跟踪控制：通过控制电机的电流和电压，使电机在制动过程中始终处于最大功率点，从而实现最大程度的能量回收。
（2）回馈电流控制：通过电机控制器控制回馈电流的大小和方向，将电机的动能转化为电能回馈到电网中，实现能量的回收利用。
（3）制动力矩控制：根据电机的转速和负载情况，合理控制制动力矩的大小，使电机在制动过程中能够快速、平稳地降低转速，同时保证能量回收的效率。
四、仿真与实验分析为了验证所提出的制动能量回收控制策略的有效性，本文进行了仿真和实验分析。
首先，在仿真环境下对所提出的控制策略进行验证，结果表明，该策略能够有效地实现电机的制动能量回收。
其次，通过实验验证了该策略在实际应用中的效果。
实验结果表明，该策略能够显著提高永磁同步电机驱动系统的能源利用率和效率。
永磁同步电机控制策略研究及仿真
永磁同步电机控制策略研究及仿真一、本文概述永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）因其高效率、高功率密度、良好的控制性能等特点，在工业、交通、家电等领域得到了广泛应用。
随着电力电子技术和控制理论的发展，对PMSM的控制策略的研究也日益深入，旨在实现电机的高性能、高效率和可靠性。
本文主要针对永磁同步电机的控制策略进行研究和仿真分析。
本文首先对永磁同步电机的基本原理和控制方法进行了综述，包括电机结构、运行原理、数学模型等，为后续控制策略的研究奠定了基础。
详细讨论了几种常见的PMSM控制策略，如矢量控制（Vector Control）、直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）、模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）等，分析了各种控制策略的优缺点及其适用场合。
接着，本文针对某特定应用背景，提出了一种改进的PMSM控制策略。
该策略在传统控制方法的基础上，引入了先进的控制算法和优化技术，旨在提高系统的动态性能、稳态性能和抗干扰能力。
本文还通过仿真实验，验证了所提控制策略的有效性和优越性。
二、永磁同步电机基本原理与特点永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）是一种利用永磁体作为磁场源，实现电能与机械能相互转换的装置。
其基本原理基于电磁感应和磁场相互作用，通过控制定子电流产生的磁场与转子永磁体磁场之间的相互作用，实现电机的旋转运动。
高效率：由于使用永磁体作为磁场源，无需额外的励磁电流，因此电机在运行时具有较低的损耗和较高的效率。
高功率密度：永磁体的使用使得电机能够在较小的体积内实现较高的功率输出，适用于需要紧凑设计的应用场景。
良好的调速性能：通过控制定子电流的频率和相位，可以实现对PMSM的精确速度控制，满足宽范围调速的需求。
低维护成本：永磁体通常具有较高的磁能积和稳定性，使得电机在运行过程中无需频繁更换磁极，降低了维护成本。
《2024年永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计》范文
《永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计》篇一摘要：随着现代工业的快速发展，永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高精度和良好的调速性能，在工业自动化、新能源汽车、航空航天等领域得到了广泛应用。
本文针对永磁同步电机矢量控制系统展开研究与设计，通过深入分析其控制策略与系统结构，提高电机控制的准确性与稳定性。
一、引言永磁同步电机（PMSM）是一种依靠永磁体产生磁场的同步电机，具有结构简单、运行效率高等优点。
而矢量控制技术作为一种先进的控制方法，可以实现对永磁同步电机的精确控制。
本文旨在研究与设计一种高性能的永磁同步电机矢量控制系统，以提高电机的运行性能和效率。
二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机的基本原理是利用永磁体产生的磁场与定子电流产生的磁场相互作用，实现电机的转动。
其运行性能与电机的参数、控制策略等密切相关。
因此，了解电机的运行原理和特性，是进行矢量控制系统设计的基础。
三、矢量控制技术分析矢量控制技术是一种先进的电机控制方法，通过精确控制电机的电流分量，实现对电机转矩和转速的精确控制。
本文将深入分析矢量控制技术的原理、方法及优点，为后续的系统设计提供理论依据。
四、系统结构设计系统结构设计是永磁同步电机矢量控制系统的关键部分。
本文将设计一种以数字信号处理器（DSP）为核心的控制系统，包括电源模块、电流检测模块、速度检测模块、控制器模块等。
通过合理的系统结构设计，实现电机的高效、稳定运行。
五、控制策略研究在控制策略方面，本文将采用基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的矢量控制方法。
通过对电机的电流分量进行精确控制，实现对电机转矩和转速的精确控制。
同时，将引入现代控制理论，如模糊控制、神经网络控制等，进一步提高系统的控制性能和鲁棒性。
六、仿真与实验分析为了验证所设计系统的可行性和有效性，本文将进行仿真与实验分析。
通过建立电机的仿真模型，对所设计的矢量控制系统进行仿真测试。
同时，将在实际电机上进行实验测试，分析系统的运行性能和控制效果。
永磁同步电机模型预测控制及容错控制策略的研究
永磁同步电机模型预测控制及容错控制策略的研究永磁同步电机模型预测控制及容错控制策略的研究摘要：随着工业自动化技术的不断进步，永磁同步电机作为一种高效能、高动态响应、高功率因数的主动传动设备，得到了广泛的应用。
然而，永磁同步电机在实际运行中也面临着各种问题和异常情况的挑战。
本文以永磁同步电机的模型预测控制和容错控制策略为研究对象，对其进行分析和探讨，并提出相关解决方案。
一、引言永磁同步电机是一种高性能的电力驱动器，广泛应用于工业自动化领域。
其具有响应速度快、高效能、高功率因数等特点，但在实际运行中也会遇到一些异常情况，如电网故障、扰动等，需要进行相关的控制和管理。
二、永磁同步电机的模型预测控制研究永磁同步电机的模型预测控制是一种先进的控制策略，可以有效地解决电机模型不精确、外部扰动等问题。
该方法通过建立电机的数学模型，并根据该模型进行状态和输出的预测，从而实现更精确的控制。
在永磁同步电机的模型预测控制中，首先需要建立电机的数学模型。
该模型需要考虑电机的动态响应特性、电机转子位置、转子磁场等因素。
然后，通过模型预测，确定电机的最优控制量，并对其进行相应调节。
最后，将调节后的控制量输入到电机的控制器中，以实现对电机的精确控制。
三、永磁同步电机的容错控制策略研究在实际运行中，永磁同步电机可能会遇到电网故障、电机故障等异常情况。
为了保证电机的稳定运行，需要针对这些异常情况制定相应的容错控制策略。
容错控制策略通常包括故障检测、故障诊断和故障恢复三个阶段。
首先，需要对电机进行故障检测，通过监测电机的输入输出信号，判断电机是否出现异常。
然后，针对电机故障进行诊断，确定故障类型和位置。
最后，根据故障诊断结果，采取相应的故障恢复措施，保证电机的稳定运行。
四、相关解决方案的提出针对永磁同步电机的模型预测控制和容错控制策略，本文提出了一些相关解决方案。
在模型预测控制方面，可以采用基于最优化算法的模型预测控制方法，以提高控制精度和响应速度。
永磁同步电机矢量控制策略研究与控制器实现
永磁同步电机矢量控制策略研究与控制器实现一、本文概述随着科技的不断进步和工业领域的快速发展，永磁同步电机（PMSM）作为一种高性能的驱动设备，在电动汽车、风力发电、机器人等领域得到了广泛应用。
矢量控制作为永磁同步电机控制中的核心技术，对于提高电机的动态性能、稳定性和效率具有重要意义。
本文旨在对永磁同步电机的矢量控制策略进行深入研究，并探讨其实际控制器实现的方法。
本文将首先介绍永磁同步电机的基本原理和矢量控制的基本原理，为后续研究提供理论基础。
接着，将重点分析几种常用的矢量控制策略，包括iₑ=0控制、最大转矩/电流比控制、弱磁控制等，比较它们的优缺点，并根据不同应用场景选择合适的控制策略。
本文还将探讨矢量控制策略在实际控制器中的实现方法。
这包括硬件平台的选择、控制算法的编程实现、以及实验验证等步骤。
通过实际控制器实验，验证所提控制策略的有效性，并分析实验结果，为进一步优化控制策略提供指导。
本文将对永磁同步电机矢量控制策略的研究进行总结，并展望未来的研究方向和应用前景。
通过本文的研究，旨在为永磁同步电机的矢量控制提供理论支持和实践指导，推动永磁同步电机控制技术的发展和应用。
二、永磁同步电机理论基础永磁同步电机（PMSM）是一种高性能的电机类型，其工作原理基于电磁感应和磁场定向控制。
与传统的感应电机相比，PMSM具有更高的功率密度和效率，因此在许多领域，如电动汽车、风力发电和精密工业设备等，得到了广泛应用。
PMSM的核心部件是永磁体，它们产生恒定的磁场，与电机中的电流相互作用，产生转矩并驱动电机旋转。
电机的旋转速度与施加到电机上的电压和电流的频率成正比，这是电机控制的基础。
在PMSM的控制中，矢量控制策略是一种重要的方法。
矢量控制，也被称为场向量控制，是一种通过独立控制电机的磁通和转矩来实现高性能运行的控制策略。
它允许电机在宽速度范围内保持高效的能量转换和稳定的运行。
为了实现矢量控制，需要对PMSM的数学模型有深入的理解。
永磁同步电机控制策略及其应用
永磁同步电机控制策略及其应用永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）是新一代高效、节能、环保的电机。
因其高效能、高功率密度、小体积、小惯量等特点，它近年来在各个领域得到了广泛的应用。
为了实现高效、稳定、快速响应的控制，PMSM需要不断的探索与优化其控制算法。
本文将探讨永磁同步电机控制策略以及其在工业生产和汽车制造等领域的应用。
一、永磁同步电机控制策略1. 矢量控制矢量控制是目前应用最广泛的永磁同步电机控制策略。
它是一种既能够控制电机的电磁转矩，又能够控制电机的磁通的控制方法。
矢量控制可以使永磁同步电机在不同负载和转速下保持稳定的工作。
2. 直接转矩控制直接转矩控制是一种以控制电机转矩为基础的控制方法。
直接转矩控制的优点是反应快、精度高，但是其要求系统的传感器精度和响应速度都很高，成本较高。
3. 基于通量观测的控制基于通量观测的控制是一种通用的控制方法。
它通过对电机的磁通进行观测，从而实现了对电机的控制。
它通过传感器、观测器和闭环控制器三个部分构成。
二、永磁同步电机在工业生产中的应用随着工业化的迅速发展，各种机器设备都在不断地改进升级，工业生产中的永磁同步电机也得到了广泛的应用。
以下是几个典型的应用场景。
1. 机床加工永磁同步电机在机床加工中的应用已经成为一个趋势。
它可以实现高精度加工、高速切削、扭矩大输出平稳等特点，能够满足机床高质量高效率的加工需求。
2. 电动汽车永磁同步电机电动汽车是未来汽车行业的重要发展方向。
它可以实现高效、低能耗、低碳排放等优点。
相较于传统的内燃机汽车，永磁同步电机电动汽车具有更高的能量利用率。
3. 风力发电永磁同步电机风力发电技术已经成为风能转化的主流技术之一。
在风力发电场中，永磁同步电机可以实现对风轮的控制，将风能转化为电能。
它可以实现高效稳定的风力发电，具有很高的经济效益。
三、永磁同步电机在汽车制造等领域的应用1. 汽车底盘系统永磁同步电机在汽车底盘系统中的应用也越来越广泛。
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基于SVPWM的永磁同步电机控制策略研究*赵辉，鲁超，冯金钊（天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津300384）摘要：以风力发电项目为背景，应用电压空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）的控制方法,分析了永磁同步电动机矢量控制原理并研究了永磁同步电机的控制策略。
详细讨论了建立永磁同步电机SVPWM控制系统仿真模型的方法,在Matlab7.0/simulink中建立了永磁同步电机SVPWM控制系统的模型,并进行了仿真实验。
仿真结果表明本文论述的永磁同步电机SVPWM控制系统应用的正确性。
关键词：电压空间矢量脉宽调制技术；永磁同步电动机；仿真中图分类号：TM921.2文献标识码：A文章编号：1001-1390（2009）07-0013-04 The Research of Control Strategy for PMSM Based on SVPWMZHAO Hui,LU Chao,FENG Jin-zhao（School of Electrical Engineering,Tianjin Key Laboratory of Control Theory and Applications in Complicated Systems,Tianjin University of Technology,Tianjin300384,China）Abstract:This paper,which is based on the background of the wind power generation,analyzes the theory of vector control and studies the permanent magnet synchronous motor control strategy,though the voltage space vector PWM technology control method.The author analyzes the method of establishing PMSM SVPWM control system simulation and conducts the simulation experiments that the permanent magnet synchronous motor SVPWM control system model was established in Matlab7.0/simulink.The simulation results show that the permanent magnet synchronous motor SVPWM control system which is discussed in this paper is correct.Key words:voltage space vector PWM,PMSM,simulation0引言随着科学技术的发展，世界性能源危机的日趋严重以及环境保护意识的不断加强，开发新的可再生能源迫在眉睫。
风能是一种用之不竭又清洁的可再生能源，在众多开发的可再生能源中具有很大的潜力。
世界上的很多国家，已经充分认识到风电在调整能源结构、缓解环境污染等方面的重要性，对风电的开发给予了高度重视。
风力发电机由最初的定桨距型发展到变桨距型,从转速固定的变桨距型发展到目前技术最为先进的变速变桨距型,发电效率显著提高。
由于采用变速恒频技术提高了风力发电机组在低风速情况下的出力水平以及交流调速技术的日趋成熟,直驱式风电系统通过将风力机与发电机转子直接耦合,使得机组性能得到改善。
直驱式永磁风力发电系统不需要电励磁装置，取消了齿轮箱传动轴,机组水平方向长度大大缩短,增加了机组的稳定性，从而提高了发电效率,具有重量轻、可靠性高等优点。
1矢量控制的原理矢量控制也叫磁场定向控制,其基本思路是模拟直流电机进行控制,根据磁动势和功率不变的原则通过正交变换,将三相静止坐标变换成二相静止坐标（即Clarck变换）,然后通过旋转变换将两相静止坐标变成两相旋转坐标（即Park变换）。
在Park变换下将定子电流矢量分解成按转子磁场定向的两个直流分i M、i T,（其中i M叫励磁电流分量,i T为转矩电流分量）,并对其分别加以控制。
控制i M就相当于控制磁通,而控制i T 就相当于控制转矩。
通过解耦,控制交流电动机和控制直流电动机一样方便,这就是矢量控制，可以用图1来表示其基本原理。
由图1可知,系统包含转速外环和电流内环，利用增量式编码器测量电动机的机械转角*国家863计划重点项目（2007AA041401）；天津市高等学校科技发展基金项目（2006ZD32）；天津市自然科学基金重点项目（08JCZDJC8600）13--位移,并将其转换成转速n,转速n 作为速度环的负反馈量。
通过电流传感器测量逆变器输出的定子电流i A 、i B ，经过DSP 的A/D 转换器转换成数字量,并利用式i A +i B +i C =0计算出i C 。
通过Clarck 变换和Park 变换将电流i A 、i B 、i C 换成旋转坐标系中的直流分量i M 、i T 、i M 、i T 作为电流环的负反馈量。
给定转速n ref ,转速反馈量n 的偏差经过速度PI 调节器,其输出作为用于转矩控制的电流T 轴参考分量i Tref 。
i Tref 和i Mre f（等于零）与电流反馈量i M 、i T 的偏差经过PI 调节器,分别输出M 、T 旋转坐标系的相电压分量U Mref 和U Tref 。
U Mref 和U Tref 再通过Park 逆变换转换成α和β直角坐标系的定子相电压矢量的分量U saref 和U s βref 。
当定子相电压矢量的分量U saref 和U s βref 所在的扇区数已知时,就可以利用电压矢量SVPWM 技术,产生PWM 控制信号来控制逆变器。
2SVPWM 的控制算法SVPWM 控制算法的思想是:当三相交流对称正弦电压对电机供电时,交流电机在空间中产生圆形旋转磁场,从而产生恒定的电磁转矩。
若以交流电机中的理想磁链圆为基准圆,用逆变器不同的开关模式所产生的有效矢量来逼近基准圆，即用正多边形磁链近似圆形磁链,以形成旋转磁场,就可以达到控制电机的目的。
当三相逆变器（180°导通方式）对PMSM 供电时,定子电压由逆变器三组6个功率管的开关状态确定。
逆变器可以输出8个电压空间矢量,如图2所示。
其中,6个非零电压矢量按每区60°将磁链圆分成6个区间,每个矢量长度均等于2U DC /3。
（000）和（111）两个状态矢量为零矢量,其长度等于零。
可以推导出三相电压与开关状态矢量的关系为：u A u B u C=13U DC 2-11-12-1-1-22·a bc （1）式中U DC 是直流电源电压。
为了计算方便,需要将其转换到0αβ平面直角坐标系中。
选择α轴与A 轴重合,β轴超前α轴90°。
如果选择在每个坐标系中电动机的总功率不变作为两个坐标系的转换原则,则变换矩阵为:T ABC-αβ=23%姨1-12-1203%姨2-3%姨2（2）利用式（2）变换矩阵,可以将三相ABC 平面坐标系中的相电压转换到0αβ平面直角坐标系中。
其转换公式为:u αu b姨姨=23%姨1-12-1203%姨2-3%姨2·u Au Bu C（3）根据式（1）、（3）,可将开关量a 、b 、c 相对应的相电压转换成0αβ平面直角坐标系中的分量。
可以利用图2中6个非零的基本电压空间矢量的线性时间组合来得到更多的开关状态,用来保证电压空间矢量以圆形运行轨迹为目标，则可以产生谐波较少的且直流电源电压利用率较高的输出。
2.1基本空间矢量作用时间的计算电压空间矢量的线性组合见图3,U x 、U y 和U z 分别代表相邻的基本电压空间矢量（其中U y 和U z 为U x 逆时针或顺时针旋转60°后的基本电压空间矢量）；U out 是输出的参考相电压矢量,其幅值代表相电压的幅值,其旋转角速度就是正弦电压的角频率。
U out 可由U x 、U y 和U z 线性时间组合来合成,它等于t 1/T pw 倍的U x 与t 2/T pw 倍的U y 或者U z 的矢量和,即：U out =U x t 1/T pw +U y t 2/T pw（4）或者：U out =U x t 1/T pw +U z t 2/T pw图1矢量控制原理图Fig.1Vector control principle diagram图2基本电压空间矢量Fig.2Basic voltage space vector-----14--图5SVPWM 模块结构图Fig.5SVPWM module structure式中t 1和t 2分别是U x 和U y （或U z ）作用的时间；T pw 是U out 作用的时间。
根据三角形的正弦定理有:t 1=（2U out /sqrt （3）×U x ）×T pw ×sin （60°-θ）t 2=（2U out /sqrt （3）×U y ）×T pw ×sin （θ（5）或者：t 2=（2U out /sqrt （3）×U z ）×T pw ×sin （θ）当U out 、U x 和U y （或者U z ）投影到平面直角坐标系0αβ中时,（5）式可以写成如式（6）所示的形式,从而能够求出t 1和t 2，即：t 1t 2!"=T PWM U xc αU xU x βU y （U z !"）-1U out αU out β!"（6）当逆变器单独输出零矢量0000和0111时,电动机的定子磁链矢量Ψ是不动的。
根据这个特点,在T pwm 期间插入零矢量作用的时间t 0,使:T pwm =t 1+t 2+t 0（7）这样可以调整角频率ω,从而达到变频目的。
2.2扇区号的确定将图3划分成6个区域,称为扇区。
每个区域都有一个扇区号（如图中0、1、2、3、4、5）。
确定U out 位于哪一个扇区后,就可以知道用哪一对相邻的基本电压空间矢量去合成U out 。
当U out 以0αβ坐标系上的分量形式给出时,用下式计算B 0、B 1、B 2，即：B 0=U βB 1=sin60°×U α-sin30°×U β（8）B 2=-sin60°×U α-sin30°×U β再用下式计算N 值：N=A+2B+4C式中A=sign （B 0）；B =sign （B 1）；C =sign （B 2）。