第5课了解机器人
第5课时 认识机器人朋友
第5课时认识机器人朋友教学内容分析教材以展示身边造型各异、身怀绝技的机器人作为开场，让学生直观感受机器人朋友，从而开启本课主题，认识机器人朋友的发展以及特征，了解机器人家族和研发机器人的三定律。
其中认识机器人的特征是教学的重点，在教学中需教师引导学生认真阅读、仔细思考，用先学后教的方式教学，从而很好地引导学生发散思维、创作机器人。
本节课作为机器人编程模块的第一节课，必须先学机器人有关的理论知识，这样能为启发学生后续的机器人创作打基础，故教师要重视本节课的学习，将机器人的特征讲解细致。
讲解新知识前可像教材中以展示造型各异、身怀绝技的机器人开阔视野来导入，也可展示身边生活中衣食住行应用到的机器人视频，有趣又亲切更能引起学生们的热情。
教材中的创新活动，教师可让学生亲身体验画出心目中的机器人，并回答问题，总结畅想，激发兴趣，学以致用。
教学对象分析学生在之前的学习过程中，已经学习了人工智能的基础，人机互动知识，已能独立制作出人机互动的作品。
本节课虽是另一个模块的开端，但知识是相连的，其实就是人机互动的升级，对实物机器人进行编程，所以学生学习本节课内容，由于他们具备自学能力，只需老师加以引导即可。
六年级学生的思维很活跃，在课堂中尽可能以学生为主体，引导学生大胆想象分享。
例如学生看完各种机器人后，此时学生兴趣高昂，课堂气氛活跃，教师顺势请同学们分享他们第一次见过的第一个机器人是什么，是怎样的，最后教师总结机器人发展的过程。
从而引导学生思考机器人在不断地发展，但它都具有什么共同点呢？学生思考分享，教师补充讲解新知。
教学目标1了解机器人的发展。
2认识机器人的特征。
3了解机器人家族。
4了解机器人三定律。
教学重点和难点1教学重点。
认识机器人的特征。
2教学难点。
机器人的应用。
教学方法1情境创设法：播放与本课知识相关视频片段，如以造型各异、身怀绝技的机器人开阔视野来导入，也可展示生活中应用到的机器人视频。
例如，全球首列智轨列车，无人驾驶；智慧餐厅，体验“隔空点餐”；智能试柜，多幻让你随时随地试衣，有趣又亲切更能引起学生的学习激情。
第5课 自动避障机器人(教案)
第5课自动避障机器人(教案)自动避障机器人教案一、教学目标1. 知识与技能目标：学生了解自动避障机器人的原理和工作方式，理解其在日常生活中的应用，并能够搭建简单的自动避障机器人模型。
2. 过程与方法目标：培养学生动手实践的能力，提高解决问题和合作探究的能力。
3. 情感态度价值观目标：培养学生的创新思维和实践能力，增强对科学技术的兴趣，培养学生对创新科技的探索精神。
二、教学重难点1. 教学重点：自动避障机器人原理的讲解，自动避障机器人模型的搭建。
2. 教学难点：自动避障机器人原理和传感器应用的深入理解。
三、教学过程1. 导入（5分钟）利用图片或视频，向学生展示自动避障机器人的实际应用场景，激发学生的学习兴趣，并引发他们的思考。
引导学生思考如何让机器人能够避开前方的障碍物。
2. 理论讲解（15分钟）介绍自动避障机器人的原理，包括传感器的作用和信号传输的过程。
解释超声波传感器如何测量距离，光传感器如何检测障碍物，并将信号传递给机器人的控制系统。
3. 操作演示（20分钟）演示如何搭建一个简单的自动避障机器人模型，首先组装机器人车架，然后连接超声波传感器和光传感器到合适的位置。
最后，将传感器与控制系统连接，演示机器人能够自动避开前方的障碍物。
4. 学生实践（40分钟）学生分组进行实践操作，搭建自己的自动避障机器人模型。
每个小组按照教师提供的材料和指导书，按照自己的设计和构思完成机器人的搭建。
鼓励学生自主合作，共同解决问题，并对他们的设计进行评价和改进。
5. 总结分享（10分钟）学生展示他们搭建的自动避障机器人模型，并分享他们的设计思路和遇到的问题。
教师引导学生总结课堂所学内容，强调机器人原理和传感器的重要性。
6. 课堂延伸（10分钟）鼓励学生思考如何改进自动避障机器人的性能和应用。
提出一些开放性问题，让学生展开思考和探讨，激发他们的创新思维。
四、教学资源1. 图片或视频展示自动避障机器人的应用场景。
2. 搭建自动避障机器人所需的硬件材料，如车架、超声波传感器、光传感器等。
机器人课程介绍讲解
机器⼈课程介绍讲解第1课机器⼈简介⽬的意义概述：本课以科普的形式介绍机器⼈的发展及应⽤，并在此基础上初步给出机器⼈的定义；机器⼈的分类和机器⼈的基本组成；最后向学⽣介绍了款教学机器⼈。
1．1什么是机器⼈？本节以科普的形式机器⼈的诞⽣及其⼴泛应⽤，并简单地给出了“机器⼈的定义”。
教学中让学⽣在⾃学的基础上，通过上⽹了解更多的机器⼈诞⽣的背景，⽬前的应⽤范围以及科学家⽬前的努⼒⽅向。
关于机器⼈的定义⽬前国际上还没有准确的定义，因此让学⽣理解什么是机器⼈，机器⼈与普通机器⼈的主要区别是什么就可以了。
1．2 机器⼈的分类与计算机的分类⼀样，机器⼈按照不同的分类⽅式有着多种不同类别的机器⼈，教材中介绍了多种分类机器⼈。
同样建议在教学中采⽤⾃学和上⽹探究的学习⽅式，主要是了解各种不同类型的机器⼈的应⽤情况，以及在我国现阶段机器⼈⼯业机器⼈、服务机器⼈以及仿⼈型机器⼈主要有哪些⽅⾯的应⽤。
1．3常见教学机器⼈简介教材在介绍各种教学机器⼈的基础上，主要介绍了乐⾼机器⼈和纳英特机器⼈的特点。
有条件的情况下，⼀定要向学⽣展⽰和演⽰教学机器⼈完成任务的过程，以提⾼学⽣的感性认识，激发学⽣的学习兴趣。
1．4机器⼈的基本组成本节教学中应让学⽣明⽩，机器⼈系统与计算机系统⼀样，包括硬件和软件两部份。
机器⼈硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，⽽软件系统包括操作系统和⾼级计算机语⾔编程系统。
同时应让学⽣明⽩机器⼈学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器⼈来解决问题的。
重点应落实到分析问题和解决问题的⽅法上。
上学⽣树⽴信⼼：随着机器⼈的技术的不断提⾼，设计和制作⾃⼰的机器⼈是完全可⾏的。
第2课机器⼈的编程系统⽬的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器⼈和乐⾼机器⼈了解和学习机器⼈的编程系统。
教学时可根据学校的实际，选⽤⼀种类型的教学机器⼈实施教学，教师应尽可能的创造条件让学⽣有机会亲⾃操作，⾄少应能给同学演⽰。
幼儿园大班科学《机器人》PPT课件
目
CONTENCT
录
• 机器人概述 • 机器人结构与工作原理 • 机器人技术应用领域 • 幼儿园教育中机器人技术应用 • 孩子们如何学习制作简易机器人 • 总结与展望
01
机器人概述
定义与发展历程
定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它们可以通过传感 器感知环境，并通过控制器进行决策和行动。
引导孩子们思考机器人 技术在生活中的应用和 未来发展方向
介绍了机器人的定义、 分类和功能
孩子们对机器人技术认识提升情况
01
02
03
04
孩子们对机器人技术产生了浓 厚的兴趣，积极参与课堂讨论 和实验环节
孩子们对机器人技术产生了浓 厚的兴趣，积极参与课堂讨论 和实验环节
孩子们对机器人技术产生了浓 厚的兴趣，积极参与课堂讨论 和实验环节
工业制造中自动化生产线
自动化装配线
机器人可以高效地完成生产线上的装配任务，提高 生产效率。
焊接与切割
机器人可以精确地执行焊接和切割操作，降低人工 操作难度和危险性。
物料搬运
机器人能够快速、准确地搬运物料，减轻人工搬运 负担。
医疗服务中辅助诊断和手术操作
80%
辅助诊断
机器人可以通过医学影像技术协 助医生进行疾病诊断。
100%
手术操作
机器人可以精确执行手术操作， 减少医生手术过程中的疲劳和误 差。
80%
康复训练
机器人可以帮助患者进行康复训 练，提高康复效果。
军事领域无人侦察和作战平台
无人侦察机
机器人可以执行复杂的侦察任 务，获取实时情报信息。
作战平台
机器人可以搭载武器系统，执 行远程打击、火力支援等作战 任务。
闽教版信息技术六年级下册第5课教案
第二单元人工智能基础：体验机器人编程第 5 课认识机器人朋友教学目标：1、初步了解机器人的发展发展过程，认识机器人的特征。
2、了解机器人家族，知道研发机器人的三条法则。
3、通过学习，激发学生对机器人的兴趣，感受机器人为人类生活做出了巨大贡献。
教学重难点1、教学重点：认识机器人的特征，知道研发机器人的三条法则。
2、教学难点：画出心目中的机器人。
教学过程：一、创设情境，导入新课（一）教师出示各种机器人图片1、学生欣赏机器人图片，并说一说你认识的机器人。
2、教师介绍各种机器人的在人类生活中的作用。
这节课就让我们一起认识机器人朋友吧！（二）教师板书课题。
二、主动参与，探究新课（一）了解现代机器人的发展过程1、学生阅读课本第38-39页，分别说说三代机器人外形特征及其作用。
2、机器人的发展变化说明了什么？（二）认识机器人的特征1、小组交流，说一说机器人有哪些特征？具备哪些能力？2、学生汇报，教师梳理如下：（1）有“大脑”。
（2）有“身体”。
（3）能动作。
（三）了解机器人家族1、教师出示图片，让学生说出是什么机器人？2、教师相机出示机器人名称，比如：工业机器人、农业机器人、军用机器人、医疗机器人……（四）研发机器人应遵循的三法则1、说一说，机器人三法则是由谁提出的？2、三法则分别是什么？3、教师根据学生的回答，梳理并展示课件。
三、认真思考，鼓励创新（一）小组讨论：1、机器人的外形一定像人类吗？2、自动取款机、无人机、自动驾驶的汽车、自动扫地机属于机器人吗？3、你心目中的机器人能够解决什么问题？能感知什么信息？具有什么功能？画出你心目中的机器人吧。
（二）交流汇报1、小组代表汇报上面1、2 两个问题。
2、展示个人画的机器人，并做说明介绍。
（三）小组交流：机器人能与人类友好相处吗？1、学生汇报。
2、教师小结。
四、回顾总结，活动评价（一）通过这节课的学习活动，你有哪些收获？（二）请你对这次活动进行评价，请打开课本第42 页，填写活动评价表。
第5课 自动避障机器人
3次
我们的机器人要撞墙了！！！ 怎么让我们的机器人不要撞墙？
粤教版第三册（上）第5课
课本39至41页
10分钟操作时间，5分钟内完成奖励一个品位金币。
思考：1.永久循环模块与多次循环有什么异同？换成“多次循环”可以吗？ 2.“红外避障变量2==1”是什么意思？ 3.条件表达式改成“红外避障变量1==0”时，机器人还能避障吗？ 4.“条件判断模块”的是否两侧添加的程序随便互换可以吗？为什么？
流程图图形解析 输入输出框：表示从外界获取 信息或向外界传递信息。如： 判断框：判断程序中的事件， 并根据不同情况作出决定。如：
课本43至47页
1.
（
）箭头指的是红外线接收管。
A B C D
2.
“永久循环”模块在以下哪个库中？
A、数字传感器模块库
B、模拟传感器模块库
C、流程控制模块库
D、输出模块库
3.
“红外避障传感器”模块属于以下哪种模块？
A、数字传感器 B、模拟传感器 C、流程控制模块
D、输出模块
4.
“高速电机”模块属于以下哪种模块？
A、数字传感器 B、模拟传感器 C、流程控制模块
D、输出模块
5.
A、 B、 C、
下面（
）图形表示流程图中的输入输出框。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
D、
6.
A、前 B、左 C、右
”红外避障变量4“是用来储存机器人（ ）方向的 红外避障传感器信号。
是判断a与b是否相等，不相等则返回否的信息。
等号（=）则是赋值语句，表示给变量赋值，如a=4， b=5，c=a+b，则表示c是a加b的和，为数值9。
06第05课《机器人传感器》教学设计
06第05课《机器人传感器》教学设计教学目标：1. 了解机器人传感器的基本概念和种类；2. 掌握使用常见机器人传感器的方法和技巧；3. 培养学生动手实践的能力和创新思维。
教学准备：1. 教师准备：笔记本电脑、投影仪、教学PPT；2. 学生准备：学生手册、机器人套件。
教学过程：一、导入（5分钟）1. 教师介绍本节课的主题：“今天我们将学习机器人传感器，了解它在机器人技术中的重要性和作用。
”2. 教师提问：你们想过机器人是如何感知和识别周围环境的吗？请举例说明。
3. 学生回答并进行讨论。
二、理论讲解（15分钟）1. 教师通过PPT介绍机器人传感器的基本概念，并列举常见的机器人传感器，如触摸传感器、光线传感器、声音传感器等。
2. 教师结合实例讲解不同传感器的工作原理和使用方法。
3. 学生积极互动，提问和回答。
三、实践操作（40分钟）1. 教师组织学生进行实践操作，每组分配一个机器人套件和一份实验指导书。
2. 学生按照指导书的步骤，将不同传感器连接到机器人上。
3. 学生进行实验，测试各传感器的功能和灵敏度，并记录实验数据。
4. 学生根据实验结果，思考传感器的优缺点以及在实际应用中的可能性。
5. 学生积极讨论交流，分享实验心得和发现。
四、小结与展示（10分钟）1. 教师对本节课的重点内容进行总结，强调机器人传感器在机器人技术中的重要性。
2. 学生代表进行实验结果展示和心得分享。
3. 教师对学生的表现给予肯定和鼓励。
五、拓展延伸（15分钟）1. 教师提出一些拓展问题，鼓励学生进行思考和探究，如：你觉得未来机器人的传感器会有哪些新的发展方向？2. 学生进行自由讨论，分享自己的想法和见解。
六、课堂作业（5分钟）1. 教师布置课堂作业：利用机器人传感器设计一个小型智能机器人，并写一份实验报告。
2. 学生在家完成作业，下节课上交。
教学反思：此教学设计以机器人传感器为主题，通过理论讲解和实践操作相结合的方式，使学生在实践中感受和理解机器人传感器的作用和应用。
《第5课综合实践一---制作个性机器人》作业设计方案-小学信息技术甘肃版23六年级下册
《综合实践一---制作个性机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本作业旨在通过第一课时的学习与实践，使学生能够：1. 理解机器人制作的基本概念与制作流程；2. 掌握基本的电路连接和编程控制技能；3. 初步搭建个性机器人的框架并编写简单控制程序。
二、作业内容本节课的作业内容主要围绕机器人制作的初步阶段展开，具体包括：1. 基础知识学习：学习机器人制作的基本概念，包括机器人的定义、分类及制作所需的基本知识；2. 材料准备：按照指导要求，准备螺丝、电池等所需材料及基础硬件模块；3. 机器人框架搭建：利用给定模块和材料，结合自身创意，自主搭建机器人的基础框架；4. 电路连接实践：学习并实践基本的电路连接方法，确保电机、传感器等部件能够正常工作；5. 编程入门：了解机器人编程的基本概念，编写简单的控制程序，实现机器人的基本功能。
三、作业要求为确保作业的顺利进行和达到预期效果，提出以下要求：1. 安全第一：在操作过程中注意安全，避免触电或受伤等意外情况；2. 认真听讲：仔细听讲并记录重要知识点，为实践操作做好准备；3. 独立思考：在制作过程中独立思考，尝试解决遇到的问题；4. 小组合作：鼓励小组合作，共同探讨解决问题，但需确保个人任务的完成；5. 按时提交：按照教师要求的时间节点提交作业，不得拖延。
四、作业评价作业评价将根据以下标准进行：1. 正确性：机器人搭建及电路连接的正确性；2. 创新性：机器人的设计是否具有创意和新颖性；3. 操作性：机器人是否能按照编写的程序正常工作；4. 文档性：作业过程中的记录、心得体会等文档的完整性和质量；5. 团队合作：小组内成员的协作情况和作业完成度。
五、作业反馈作业完成后，教师将进行集中点评与反馈，指出学生在作业中存在的不足和需要改进的地方，并给予相应的指导和建议。
同时，教师将收集学生的意见和建议，为后续课程的教学提供参考。
学生也需对同伴的作业进行评价和反馈，促进相互学习和进步。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第5课 机器人碰碰车
通过前面的学习，知道了机器人的“运动器官”、“发音器官”和“视觉器官”。
那么，机器人的“触觉器官”—碰撞传感器又有哪些功能呢？ 学习任务
本节课我们主要学习碰撞传感器的使用，简单的碰撞方向确定方法，应用碰撞传感器解决实际中的某些应用，通过机器人碰碰车活动，学习选择嵌套的方法。
引导路径
有很多同学玩过碰碰车吧？你知道碰碰车是怎样感受到外界碰撞，并改变行走方向的呢？因为在它们身上安装了碰撞传感器。
若在机器人身上安装碰撞传感器，就像人类有了触觉器官一样，可以判断是否碰到物体。
通过机器人碰碰车学习碰撞方向的确定，从而了解碰撞传感器的应用。
碰撞传感器 碰撞传感器通常接在主板7-15接口上，它由一个接触导轮和一个接触开关组成。
当接触导轮碰到物体时，接触开关会被按下。
当开关按下时返回主机的数值为0，没按下时返回主机的数值为1，碰撞传感器结构如图12-1所示。
图5-1 碰撞传感器结构图
碰撞方向的确定 利用碰撞传感器，可以判断碰撞发生的方向，在机器人合适位置安装碰撞传感器，当某一处的碰撞传感器发生了碰撞，传感器返回的值为0，否则为1，利用这个值，可以确定发生碰撞的方向。
用机器人来代替游乐场里的碰碰车，该怎样实现呢？要完成这项任务需要接触导轮
固定装置
两个环节，即搭建机器人实物和程序设计。
搭建机器人
第一步：按第3课将机器人安装好
第二步：碰撞传感器的安装
图5-2
在机器人的前后各装一个碰撞传感器。
前面一个端口设置为10，后面一个为11.
场地编辑
程序设计
循环”模块到“主程序”下，设置属性
为“永远循环”。
拖拽“条件判断”模块到“永远循环”模块中，双击“条件判断”模块，
并增加条件“digital(10)==0”，用于
检测前方碰撞传感器是否受到碰撞。
拖拽“移动”模块到“条件判断”
的“YES”分支下，设置移动模块左右电
机分别为-50、-50，拖拽“延时”到“移动”模块下，设置“延时”时间为 2.5
秒。
让机器人前面检测到碰撞后，后退
2.5秒。
拖拽“条件判断”模块到“NO”分支下，设置“条件判断”参数为digital(11)==0,拖拽“移动”模块，到第二个“条件判断”模块“YES”分支下，设置“移动”参数为左右电机分别为50、50。
拖拽“延时”模块到“前进”模块下，设置延时时间为1.5秒。
让机器人后面受到碰撞，机器人前进1.5秒。
拖拽执行器模块库中的“移动”到第二个“条件判断”的“NO”分支，设置“移动”模块左右电机功率值均为30。
当机器人前后均没有受到碰撞时直行。
选择嵌套在程序设计时，如果一个选择结构的分支包含另一个选择结构，则这种选择结构称为选择嵌套，利用选择嵌套，可以控制机器人对较复杂的情况进行判断，选择嵌套结构，如图5-4所示。
其功能如下：
如果条件1满足则执行语句块A，条件1不满足则对条件2进行判断。
如果条件2满足则执行语句块B，条件2不满足则对条件3进行判断……
如果条件n满足则执行语句块n，条件n不满足则执行n+1。
图5-4 选择嵌套示意图
运行状态
图5-5
各显神通
1.编写程序，让机器人检测到前方或右方受到碰撞，做出相应的反应。
2.利用碰撞传感器编写一个程序并运行它，让机器人跟着你走。
博弈舞台
1.很多家庭的门铃声音很单调，请你设计一个会唱歌的智能机器人门铃。
2.碰撞传感器和红外传感器都能让机器人获得遇到障碍物的信息，试比较一下，它们的功能有什么不同？分析一下它们各适用于什么情况。
成长基石
请填写下列反馈表，如表5-1。
表5-1 本课学习反馈表
资源视窗
在一些高级轿车上安装有碰撞传感器，请通过以下网址深入了解碰撞传感器。
/news/2005-10-10/1735144015.shtml。