PLC实验三 三相电机正反转和星形三角形启动控制
任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
（二）设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳 等
1
2
计算机（安装GX Works3编程 软件）
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运 行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26，PN=40W，UN=380V， IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz
2）学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循 环运行控制的程序。
3）会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4）掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5）熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序，并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一 任务三 三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层， 之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存，堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据，同时该 数据消失，栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下，16位计数器的个数为256个，对应编号为C0 ～C255；32位超长计数器个数为64个，对应编号为LC0～LC63。
实验三三相异步电动机的星三角换接启动控制
实验三三相异步电动机的星三角换接启动控制实验三三相异步电动机的星/三角换接启动控制在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验注意:(本实验只能在实验台上完成)，由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机则可避免这一问题。
实验目的1、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
实验要求合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。
三相异步电动机星/三角换接启动控制的实验面板图:图6-3-1所示三相异步电动机的星/三角换接启动控制面板上图下框中的SS、ST、FR分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2;将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3;COM端与主机的1L端相连;本实验区的+24V端与主机的L+端相连。
KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。
学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。
380V电压已引至三相开关SQ的U、V、W端。
A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机(400W)的相应六个接线柱相连。
将三相闸刀开关拨向“开”位置，三相380V///电即引至U、V、W三端。
to prevent the accumulation of air, both ends of the tube are required the Center to bake. 6.2.5 sets should be at the bottom 200mm lashing cable head is fixed rung, with a similar cable color of plastic lashings. Cable head using "equal-width stacked" layout, or according to the size and space within the enclosure cable volume adjust, but you must ensure uniform, neat and elegant. 6.2.6 disc cabinet within cable shield layer requirements注意:接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置(开关往下扳)。
PLC实验三 三相异步电动机的星三角降压起动的控制
实验三三相异步电动机的星/三角降压起动的控制由于电机带载启动时，为了减少它的启动电流，所以采用了星/三角换接起动。
一、实验目的1、掌握电机星/三角换接起动主回路的接线2、学会用PLC实现电机星/三角换接起动过程的编程方法二、实验要求图2-1是三相异步电动机星—三角降压起动的典型继电器控制电路。
1、分析控制要求起动时，按起动按钮SB1，接触器KM1、KM3相继吸合。
三相异步电动机定子绕组接成星形（降压）起动，同时延时继电器KT接通计时。
经10秒（起动时间整定值）后接触器KM3释放，KM2吸合。
为了避免KM3尚未释放时KM2就吸合而造成短路，可在KM3释放后再经一级延时才使KM2吸合。
此时电动机定时绕组接成三角形，成正常运行。
停车时，按停止按钮SB2，接触器KM1、KM2释放，电动机停转。
电机热保护继电器为FR，当电动机过载时，1002触点断开，2000 —2003失电，电动机也停车。
2、确定PLC所需的各类继电器，对各元件编号（热保护继电器作为输入控制信号），如表2-1所示。
输入输出定时器名称地址名称地址名称地址SB1 1000 KM1 2000 一级定时8000 SB2 1001 KM2 2001 二级定时8001 FR 1002 KM3 20023、画出PLC的外部输入输出电路如图2-2所示。
图中停止按钮SB2和热继电器FR采用常闭接法。
三、编制梯形图并写出语句表，实验梯形图如图2-3所示参考语句表如表2-2所示。
步序指令地址/数据说明步序指令地址/数据说明0000 LD 1000 0012 OUT 20030001 LDNT 1001 0013 LD 20030002 LDNT 1002 0014 ANDNT 20020003 KEEP 2001 0015 LD 00050004 LD 2001 0016 TIM 80010005 IL 0017 # 00010006 LDNT 2002 0018 LD 80010007 LD 0005 0019 OR 20020008 TIM 8000 0020 OUT 20020009 # 0010 0021 ILC0010 LDNT 8000 0022 FEND 主程序结束0011 ANDNT 2002 0023 END 总程序结束四、实验报告。
PLC任务3三相异步电动机正反转控制
12
导线
13
一字形螺丝刀
14
十字形螺丝刀
15
钢丝钳
16
尖嘴钳
17
万用表
100mm Ⅱ号
150mm
MF47
1 5 1 2 3 1
若干 1 1 1 1 1
任务实施
一、I/O分配
输入量
KH
I0.0
SB1 I0.1
SB2 I0.2
SB3 I0.3
输出量 KM1 Q0.0 KM2 Q0.1
任务实施
二、绘制PLC硬件接线图
10
综合
5.不注重工作质量与工作成本；扣2分
能力
安全 文明 生产
1.安全意识差，不安安全生产规程操作；扣10
分
2.劳动保护穿戴不整齐；扣10分
10
3.施工后不清理现场；扣5分
定额 15min，每超时5min
扣5
时间 分
备注
除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配 分数
合计 100
开始时间
结束时 间
实际用 时
0
KH 2
SB3
3
SB2 4 KM1
SB1 5
7 KM2
8
KM2 6
KM1 9
KM1
KM2
任务分析
接触器KM1与KM2不能同时得电，否则三相电源短路。
电路中采用接触器常闭触点串接在对方线圈回路作电气联 锁，使电路工作可靠。在编写梯形图程序时要体现出电气联锁， 由于存在时间差，硬件接线时保留电气联锁也很必要。
FU1 L1
L2 L3
QS
KM1
KM2
KH
U VW
PE
M 3
左
课程设计plc控制电机正反转星三角降压启动
课程设计课题：PLC控制电机正反转星三角降压启动设计者：09华大电气08号要求：1.电路具有保护功能；2.正确选择各种控制器件参数3.有相应文字说明；4.完成电器原理图，PLC梯形图及安装接线图摘要：PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。
本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。
关键词：PLC，编程语言，三相异步电机，继电器一：应用PLC的意义在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。
继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。
加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。
二：三相异步电机控制设计.电路工作原理分析：1.当按下正转启动按钮SB1《如图2》时,线圈1000得电《如图3》且自锁同时接通KM1线圈《如图2》使KM1主触头接通《如图1》为正转启动做好准备。
plc实习报告 三相电动机正反转控制
3、本次实习让我找到了学习plc的乐趣，不再整天对着课本读死书，而且通过分组，由自己独立的完成，中有一种成就感，别有一番滋味
4、我学会了PLC控制的基本思想。为以后的课程的学习打下了坚实的基础。PLC的工业控制实现了自动化的管理。自动化控制正是符合了现代化的趋势。但在程序的设计时，也要考虑到程序的最简性。学会了用PLC程序设计的一般步骤。首先要I/O端口分配和梯形图以及指令表。
（5）本次课程设计让我了解到电气和机械之间的紧密联系，正像有句话说的：机电不分家。这为以后我的学习方向，就业方向，打开了一扇新的门。所以这次设计对我来讲确实很重要。
本次设计得到了指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师的指导和帮助.我相信，通过这次的实践，能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作。
指导老师评语
3、总体来说，本次设计，给予我们的时间很充足，老师很负责人，让人也学到了很多，很好。
六、心得小结
在设计过程中的经验教训总结：
（1）设计的过程中必须严肃认真，刻苦专研，一丝不苟，精益求精，才能在设计思想，方法和技能各方面获得较好的锻炼与提高。
（2）plc课程设计是在老师的指导下独立完成的。必须发挥设计的主动性，主动思考问题分析问题和解决问题。
2、希望老师能给一个完整的模板，我们可以按照上面的步骤一步一步计算，这样出差的机会就少了，而且可以节省很多时间。
五、建议
1、排除一些小的问题之外，本次实习还是很好的，存在的问题不是很多，加深了我们对plc的理解。
2、如果在条件允许Байду номын сангаас情况下，可以完成一个完整的线路接法，在没有三相异步电动机的情况下，我们只能在plc的实验面板上做一些理论设计，这样大大的减少了设计的乐趣，对学生的启发少了一点帮助。
基于PLC控制的三相异步电动机星_三角启动(1)
器进行三个接触器吸合和断开的切换。由于低
三相异步电动机星—三角启动梯形图
社，2006.
压电器固有的缺点，因此传统的继电—接触器 接线。
控制系统可靠性、安全性、稳定性都比较差。
2.3 软件设计
2 利用 PLC 实现三相异步电动机星—三
根据控制要求画出梯形图，为使系统更
角启动
加安全可靠，在控制中增加了三个重要的功
成三角形，全压运行。
号：PLC；星—三角启动；三相异步电动机；电气控制
引言
（2） 在电动机从星形转换成三角形的过
（2） 报警功能
三相异步电动机直接启动控制线路简单、 程中，为保证主电路可靠工作，避免发生主电
报警功能可以保证系统在启动后 20 秒内
经济，但受到电源容量的限制。当电动机容量 路短路故障，应具有相应的联锁和延时保护。 无法切换到三角形接法时系统产生报警信号，
先的整定时间后，KMY 断开，KM1 和 KM△吸
[ M] . 北 京 ： 机 械 工 业 出 版
合，定子绕组接成三角形，从而实现了星—三
社，2008.
角启动。传统的继电—接触器控制系统中，控
[ 2] 杨 玉 菲 . 电 气 控 制 技 术
制电路往往采用时间继电器或者其他的低压电
[M] .北京：中国铁道出版
科技论坛
基于 PLC 控制的三相异步电—— 动—机三星角启动 顾晓辉
（南京铁道职业技术学院苏州校区电子电气工程系，江苏 苏州 215137）
摘 要：介绍了利用 PLC 对三相异步电动机星—三角启动控制的原理和应用程序。与传统的继电—接触器控制相比，PLC 更加可靠、安全、灵 活、方便，具有非常高的性价比。据此详细介绍了松下电工 PLC 在星—三角启动中的应用，适合于当前企业对自动化的需要。
PLC实验三 三相电机正反转和星形三角形启动控制复习过程
P L C实验三三相电机正反转和星形三角形启动控制实验三基于S7-200PLC的三相交流异步电动机的正反转控制和星形三角形启动控制一、实验目的1．熟悉S7-200PLC的开发过程。
2. 掌握S7-200PLC的I/O端口的分配。
3. 掌握S7-200PLC的I/O端口的编程。
4．熟悉热继电器在PLC控制系统中的使用方法。
5．熟悉PLC控制系统与传统继电器控制系统的不用。
二、实验仪器设备及器材1．PLC实验台一台。
2. PC-PPI编程通讯电缆一条。
3．PC机一台。
三、实验内容1. 根据实验要求对S7-200PLC的I/O端口进行分配。
2. 根据I/O端口的分配连接实验电路。
3. 编写三相交流异步电动机的正反转控制程序并进行调试。
4．编写三相交流异步电动机的星形三角形启动控制程序并进行调试。
四、实验要求1. 认真预习三相交流异步电动机的正反转控制和星形三角形启动控制的要求和传统继电器控制系统的实现方法。
2. 认真预习s7-200PLC的输入继电器，输出继电器和定时器的使用方法。
3. 按实验要求连接实际控制电路。
4. 按实验要求编写梯形图程序。
5. 撰写实验报告。
五、实验步骤1. 根据如下实验任务对s7-200PLC的I/O端口进行分配。
a. 用s7-200PLC控制两个接触器（一个控制三相交流异步电动机正传，另一个控制反转）和三个按键（正转，反转，停止）实现对三相交流异步电动机的正反转控制。
QA控制三相交流异步电动机b．用s7-200PLC控制两个接触器（Y控制三角形连接，公共接触器用一个输出口的星形连接，QA模拟，不再连接接触器）和两个个按键（启动，停止）实现对三相交流异步电动机的星形三角形启动控制控制。
2. 按图3-1对PLC 输入/输出端口进行连线。
图3-1 S7-200PLC(CPU224)输入/输出端口接线图3. 编写三相交流异步电动机的正反转控制程序（参考程序见图3-2）。
图3-2 三相交流异步电动机的正反转控制程序4. 步骤3的程序编写下载完成后，运行程序，要实现如下功能。
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实验三基于S7-200PLC的三相交流异步电动机
的正反转控制和星形三角形启动控制
一、实验目的
1．熟悉S7-200PLC的开发过程。
2. 掌握S7-200PLC的I/O端口的分配。
3. 掌握S7-200PLC的I/O端口的编程。
4．熟悉热继电器在PLC控制系统中的使用方法。
5．熟悉PLC控制系统与传统继电器控制系统的不用。
二、实验仪器设备及器材
1．PLC实验台一台。
2. PC-PPI编程通讯电缆一条。
3．PC机一台。
三、实验内容
1. 根据实验要求对S7-200PLC的I/O端口进行分配。
2. 根据I/O端口的分配连接实验电路。
3. 编写三相交流异步电动机的正反转控制程序并进行调试。
4．编写三相交流异步电动机的星形三角形启动控制程序并进行调试。
四、实验要求
1. 认真预习三相交流异步电动机的正反转控制和星形三角形启动控制的要
求和传统继电器控制系统的实现方法。
2. 认真预习s7-200PLC的输入继电器，输出继电器和定时器的使用方法。
3. 按实验要求连接实际控制电路。
4. 按实验要求编写梯形图程序。
5. 撰写实验报告。
五、实验步骤
1. 根据如下实验任务对s7-200PLC的I/O端口进行分配。
a. 用s7-200PLC控制两个接触器（一个控制三相交流异步电动机正
传，另一个控制反转）和三个按键（正转，反转，停止）实现对
三相交流异步电动机的正反转控制。
b．用s7-200PLC控制两个接触器（
QA控制三相交流异步电动机的
Y
控制三角形连接，公共接触器用一个输出口模拟，星形连接，QA
不再连接接触器）和两个个按键（启动，停止）实现对三相交流
异步电动机的星形三角形启动控制控制。
2. 按图3-1对PLC 输入/输出端口进行连线。
图3-1 S7-200PLC(CPU224)输入/输出端口接线图
3. 编写三相交流异步电动机的正反转控制程序（参考程序见图3-2）。
图3-2 三相交流异步电动机的正反转控制程序
4. 步骤3的程序编写下载完成后，运行程序，要实现如下功能。
a. 开始热继电器动作，按下正转按钮或反转按钮接触器都不闭合。
b ．开始按下正转按钮，控制电机正转的接触器闭合，此时按下反转
按钮没反应，但是按下停止按钮或热继电器动作，控制电机正转的接触器断开。
c. 开始按下饭转按钮，控制电机反转的接触器闭合，此时按下正转
按钮没反应，但是按下停止按钮或热继电器动作，控制电机反转的接触器断开。
5. 编写三相交流异步电动机的星形三角形启动控制程序（参考程序见 图3-3）。
图3-3 三相交流异步电动机的星形三角形启动控制程序
6. 步骤5的程序编写下载完成后，运行程序，要实现如下功能。
a. 开始热继电器动作，按下启动按钮接触器都不闭合。
b ．开始按下启动按钮，接触器Y QA 和模拟公共接触器的输出端口闭
合，5秒钟后，接触器Y QA 断开，接触器QA 和模拟公共接触器
的输出端口闭合；此时按下停止按钮或热继电器动作，两个接触器和模拟公共接触器的输出端口都断开。
六、注意事项
1. 不要让两个接触器线圈使用一个输出端子公共端。
2. 一定要使用热继电器。
3．对PLC输入/输出端口进行连线的同时，还要对电源进行连接。
4. 连线完成后（包括S7-200PLC与电脑连接的PPI电缆），经老师检查方可
对实验台上电。
5．在初次程序调试阶段把接触器QA的线圈断开，通过PLC的输出指示灯观察程序是否正常运行。
程序正常运行后，再接好接触器QA的线圈，再次
运行程序，观察PLC的控制效果。
6．要认真思考自锁和互锁程序编写方法作用。
7．要认真体会调试工具栏中程序状态监控在程序调试中的作用。