第12章 气动系统分析技能训练
培训讲义气动原理
60年代，开始构成工业控制系统，气动技术脱离风 动技术而自成体系。 70年代，与电子技术结合，在自动化领域广泛推广 80年代，向集成化，微型化发展 90年代，向集成化，微型化，模块化，智能化方向 发展
4
气压传动的优点
1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间隙运动 5 自保持能力强 6 可靠性高，寿命长 7 安全方便
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气压控制 直动式 先导式
电气控制 单电控 双电控
组合控制式 先导式双电控，带手动
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阀驱动方式定义 电控先导式驱动 （内先导 /外先导）
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阀的特殊形式定义
常闭/常开形式 双稳态形式 可逆形式 主控制信号形式 气弹簧形式
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阀在使用中的注意事项
1.保持干净的气源。 2.在工作气压低于2bar和真空时应选用外先导阀 3.阀组一定要保持排气流道的通畅 4.现场控制电压的浮动要符合线圈所规定的标准范围 5.气管接头螺纹要和阀体内螺纹配合使用 6.适当的备一些密封套件，便于现场的快速维修
气动技术简述 气动系统的组成 气源处理 控制阀 气缸执行器
1
气动技术是执行元件（气缸与气马达）和控制元件 （各种控制阀）的工业实现和应用。
气动技术是以空气作为工作介质。
2
气动技术的历史 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩炮， 成为使用气动技术的第一人 公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的第一 本书 20世纪中叶，气动技术开始在工业生产上世纪应用 并迅速推广 至50年代初，大多数元件由液压元件改造或演变而 来，体积很大
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49
按基本功能分类
带端位缓冲 带磁环 带可调节缓冲 带加紧定位 摆动动作
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气动系统培训
气动系统培训一、系统组成一个典型的气动系统是由方向控制阀、气动执行元件、各种气动辅助元件以及气源清净化元件所组成。
从压缩空气的产生到使用由以下几个主要部分组成：空气压缩机、清净化元件、气动辅助元件、方向控制元件、执行元件。
表1中列出了各部分的典型元器件和作用。
元件类型 典型元器件 作用清净化元件 空气干燥器 此装置是清除压缩空气中的水分、油分及杂质等，以得到清洁干燥的压缩空气油雾分离器 气动辅助元件空气过滤器 空气过滤器是减少悬浮在压缩空气中的粒子。
减压阀 减压阀用于调节所需的压力。
速度控制阀速度控制阀安装在气路中，用于调节气缸进气或者排气速度。
方向控制元件 电磁阀 供给气缸等的压缩空气的流动方向由电磁阀来切换。
执行元件气缸 切换方向控制阀，向执行元件导入压缩空气 以推动执行元件作直线（气缸）及回转（摆动气缸）运动。
摆动气缸 气爪表1气压传动系统中，所谓的气动三联件是指空气过滤器、减压阀和油雾器。
在这里，我们主要介绍方向控制元件和执行元件。
二、 方向控制元件方向控制元件，主要是电磁阀，下面就电磁阀的选择、使用和维护以及其它一些问题 进行讨论。
图1 电磁阀1.电磁阀的选择问题根据配套不同的执行元件或应用而选定合适的电磁阀。
电磁阀中电磁铁线圈的结构性能可用它的位置数和通路数来表示，并有单电式和双电式两种。
控制双作用气缸4或者5通电磁阀电磁阀控制单作用气缸3通电磁阀控制各类流体2或3通电磁阀2.选定电磁阀的适当程序（1）程序1 电磁阀系列及型号的选择所选电磁阀的阀门的有效截面积应与工作的气缸相吻合。
（2）程序2 选择机能表2图2图3图4图5图6说明：单电磁铁（单线圈）图形符号中，与电磁铁邻接的方格中表示孔的通向正是电磁铁得电的工作状态，与弹簧邻接的方格中表示的状态是电磁铁失电时的工作状态。
双电磁铁（双线圈）图形符号中，与电磁铁邻接的方格中表示孔的通向正是该侧电磁铁得电的工作状态。
例如：上图2中，电磁阀得电的工作状态是A孔与P孔相通，B孔与R2孔相通过；电磁阀失电时的工作状态，由于弹簧起作用，使阀心处于右边，A孔与R1孔相通，B孔与P孔相通，实现了换向。
气动系统识别及原理认识培训课件
气动系统的发展历程
总结词
气动系统自20世纪40年代诞生以来，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展过程。
详细描述
气动系统的雏形可以追溯到20世纪40年代，当时人们开始利用压缩空气来驱动一些简 单的机械装置。随着科技的不断进步和工业生产的不断发展，气动系统的应用越来越广 泛，技术也日趋成熟。如今，气动系统已经成为现代工业自动化生产中不可或缺的重要
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气动系统设计实例分析
总结词
气动系统设计实例分析
详细描述
通过对实际应用中的气动系统进行案例分析，深入了解气动系统的设计思路、元 件选型、回路配置和控制策略等方面的实际应用，提高对气动系统的理解和应用 能力。
实践操作与经验分享
总结词
实践操作与经验分享
详细描述
通过实践操作，掌握气动元件的安装、调试和使用，了解实际应用中可能遇到的问题和解决方法，同 时分享经验，促进团队成员之间的交流和学习。
压缩空气的传输
通过管道、阀门、过滤器 等设备将压缩空气输送到 气动装置。
气动控制原理
气动控制阀的分类
控制回路
压力控制阀、流量控制阀、方向控制 阀等。
通过组合各种控制阀，实现复杂的控 制逻辑和自动化控制。
气动控制阀的工作原理
利用压缩空气的能量，通过调节阀内 元件的开启度或方向，实现对气动系 统的控制。
气动系统识别及原理认识培训课件
目录
• 气动系统简介 • 气动元件识别 • 气动工作原理 • 气动系统维护与故障排除 • 气动系统设计与实践
01 气动系统简介
气动系统的定义与组成
总结词
气动系统是一种利用压缩空气来传递能量的系统，主要由气源、控制元件、执行元件和辅助元件四部分组成。
气动技术培训课件.
气动技术培训课件.一、教学内容本课件主要依据《气动技术基础》教材的第3章和第4章内容进行展开，详细内容包括气动系统的基本组成、工作原理、气动元件的构造与功能、气动回路的设计与搭建以及气动系统的维护与故障排除。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本工作原理和组成，掌握气动元件的功能和选用方法。
2. 学会设计简单的气动回路，并能进行实际操作搭建。
3. 掌握气动系统的维护与故障排除方法，提高实际应用能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动回路的设计与搭建，气动系统的故障排除。
教学重点：气动系统的基本原理，气动元件的功能与选用，气动系统的维护。
四、教具与学具准备1. 教具：气动技术培训课件，气动元件实物，气动回路演示装置。
2. 学具：气动元件手册，回路设计图纸，工具包。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过展示气动设备在工业生产中的应用案例，引出气动技术的重要性。
2. 理论讲解：1) 气动系统的基本组成与工作原理。
2) 气动元件的分类、功能及选用方法。
3. 例题讲解：讲解气动回路的设计方法，并通过实际案例进行分析。
4. 随堂练习：分组进行气动回路的设计与搭建。
5. 课堂互动：学生展示搭建的气动回路，进行讨论与评价。
6. 现场操作：指导学生进行气动元件的安装、调试与维护。
7. 故障排除：教授气动系统故障排除方法，并进行实际操作演示。
六、板书设计1. 气动系统的基本组成与工作原理。
2. 气动元件的分类、功能及选用方法。
3. 气动回路设计步骤及注意事项。
4. 气动系统维护与故障排除方法。
七、作业设计1. 作业题目：1) 解释气动系统的基本工作原理。
2) 列举三种常见的气动元件，并描述其功能。
3) 设计一个简单的气动回路，并说明其工作过程。
4) 简述气动系统的维护与故障排除方法。
2. 答案：1) 气动系统基本工作原理：利用压缩空气作为动力源，通过气动元件实现对机械设备的驱动和控制。
2) 常见气动元件及其功能：气缸：将压缩空气转化为机械运动。
气动培训课件
04
气动系统的维护与调试
气动系统的维护保养
清洁
检查
保持气动系统的清洁，避免灰尘和杂物污染 系统。
定期检查气动元件和管道是否正常，如发现 异常及时处理。
润滑
调整
对气动元件进行润滑，以减少摩擦和磨损。
根据需要调整气动系统的压力、流量等参数 。
气动元件的调试及故障排除
调试
对新安装或维修后的气动元件进行调试， 确保其动作和性能正常。
气动技术不断向着更加高 效和节能的方向发展，提 高气动设备的运行效率和 降低能源消耗。
智能化控制
气动技术结合智能传感器 、控制器等设备，实现气 动设备的智能化控制和优 化运行。
集成化与模块化
气动技术向着集成化和模 块化的方向发展，方便设 备的维修和更换，提高设 备的可靠性和稳定性。
气动技术面临的挑战与机遇
工具夹紧
气动技术可以用于夹紧和固定工件，例如利用气缸推动夹具对工件进行夹紧，提 高加工精度和效率。
气动技术在物流输送中的应用
物料输送
利用气动技术可以实现物料的输送和搬运，例如利用气缸推 动物料在输送带上运动，实现自动化和高效化的物料输送。
自动化生产线
气动技术可以用于自动化生产线上的各种动作，例如将零件 抓取、翻转、组装等，实现生产线的自动化和智能化。
气动培训课件
xx年xx月xx日
目录
• 气动基础知识 • 气动控制系统 • 气动回路及元件设计 • 气动系统的维护与调试 • 气动技术的应用实例 • 气动技术的发展趋势与挑战
01
气动基础知识
气动系统的基本组成
气源装置
包括空气压缩机、冷却器、储气罐 等，为气动系统提供动力源。
控制元件
Pneumatic training气动系统培训
不同的气体具有不同的气体常数：在标准状态 下，R＝ 28.7 N· m／Kg ·K
一.气动技术基本原理
气动技术教程基础部分TP101-P124-128
气体的状态变化(方程)
气体的状态方程不仅适用于密封的容器中的气体，而且在气体处于 流动时也适用，此时的P、T应该是同一个流体微体积的参数。 当气体受到外力的作用，或和外界有热交换时，它的状态参数就 要发生变化。在变化之后，这些参数都应服从状态方程。若用ρ1 、 P1 、 T1表示变化前的参数，用ρ2 、 P2 、 T2表示变化后的参数，则有：
5、干燥器 6、过滤器 7、储气罐 8、 净化调理装 置(气动三大件)
气源装臵一般由气压发 生装臵、净化 及贮存 压缩空气的装臵和设备、 传输压缩空气的管道系 统和气动三大件四部分 组成。
二.压缩空气的产生与分配 压缩空气的产生
气动技术教程基础部分TP101-P130-153
# 气源系统的组成
1、空气压缩机 薄膜式
一.气动技术基本原理
气动技术教程基础部分TP101-P124-128
气体的状态变化(方程)
大量的实践证明，在压力不太高，温度不太低的情况下，这三个 量近似有如下的关系（称为气体状态方程）： P=ρRT 式中： P－气体的绝对压力（Kg/m2) ρ－气体的密度（ Kg/m3 ） T－气体的绝对温度（K） R－气体常数（ Nm/KgK）
我们把 1N/m2叫作1Pa（帕斯卡）。 力=质量.加速度，即F=m.a 重力加速度g=9.81m/s2
一.气动技术基本原理
气体的压力
气动技术教程基础部分TP101-P124-128
由于Pa的单位较小，所以工程上常用Mpa、KPa或 bar来表示。有时用公斤：kg.m/s2 1 KPa= 103Pa 1MPa= 103 KPa= 106Pa 1bar= 105Pa(=101300Pa) 1牛顿(N)=1kg.m/s2≈ 1bar=0.1MPa
SMC气动基础12--实际技能训练
VZS2450
实习结果：
9. 中位加压式
1）根据图6，气缸开始动作后按下STOP 钮，观察气缸能否停止，请思考原因。然后 接上单向减压阀(如图7)，气缸动作后，按下 STOP按钮，并调节单向减压阀压力，使气缸 停止动作，观察G1，G2的压力。 2）中位停止后，再起动，观察是否有活塞 杆飞出现象。
回路图6
回路图4
G1 G2
VZS2350
实习结果：
8. 中位排气式
回路图5
G1 G2
1）气缸开始动作后按下STOP钮，使气缸 停止在中途，确认在外力作用下，气缸是否 动作，并观察G1，G2的压力。请思考当节流 阀开度调节比较小时，气缸能否停在中位？ 有何种现象出现，原因是何？ 2）中位停止后，再起动，观察是否有活塞 杆飞出现象。然后换成进气节流调速方式， 观察停止后再起动，飞出现象是否出现。
！注意按压时间不要超过5秒钟
Hale Waihona Puke 实习结果：G1G2
6. 双压控制回路
将单向减压阀的压力设定在0.2MPa，调 速阀处于全开状态，按下AUTO按钮，使气 缸自动运行，观察G1，G2压力的变化。
回路图3
实习结果：
VZS2150 VHS2000
三位五通阀中位机能的练习 7. 中位封闭式
1）气缸开始动作后按下STOP钮，使气缸 停止在中途，确认在外力作用下，气缸是否 动作，并观察G1，G2的压力。 2）中位停止后，再起动，观察是否有活塞 杆飞出现象。
SMC气动培训教程
实际技能训练
SMC（中国）有限公司 上海分公司
实际训练1
实习内容 1. 认识残压排气阀VHS所起的作用
将残压排气阀置于“给气”状态，确认气缸 有杆侧压力G1为供气压力。然后，将残压排 气阀置于“排气”状态，观察G1压力的变化。
气动技术综合实训专题培训精品课件.
气动技术综合实训专题培训精品课件.一、教学内容本课程基于《气动技术》教材的第十章“气动系统的应用与维护”进行展开，详细内容涉及气动元件的选型、气动系统的设计原则、气动回路分析与调试、以及气动系统的故障诊断与维护。
二、教学目标1. 掌握气动元件的工作原理及选型方法，能根据实际需求进行气动系统的设计。
2. 学会分析气动回路，具备调试和故障诊断的基本能力。
3. 培养学生的动手操作能力，提高解决实际工程问题的综合素养。
三、教学难点与重点难点：气动系统的设计原则、气动回路的调试与故障诊断。
重点：气动元件的选型、气动系统的应用与维护。
四、教具与学具准备1. 教具：气动技术综合实训装置、PPT课件、视频教程。
2. 学具：笔记本、计算器、教材、实训报告册。
五、教学过程1. 实践情景引入（10分钟）：通过展示气动技术在工业生产中的应用案例，引起学生对本课程的兴趣。
2. 理论知识讲解（20分钟）：讲解气动元件的选型、气动系统的设计原则等内容。
3. 例题讲解（15分钟）：分析一个具体的气动系统设计案例，引导学生理解并掌握设计方法。
4. 随堂练习（15分钟）：让学生针对气动回路进行分析，锻炼其分析问题、解决问题的能力。
5. 实训操作（60分钟）：分组进行气动系统的安装、调试与故障诊断，教师巡回指导。
六、板书设计1. 气动元件的选型方法2. 气动系统的设计原则3. 气动回路的调试与故障诊断七、作业设计1. 作业题目：设计一个简单的气动系统，包括气动元件选型、系统原理图绘制等。
八、课后反思及拓展延伸2. 拓展延伸：鼓励学生参加气动技术相关竞赛，提高其实践能力；推荐相关学术资料，引导学生深入研究气动技术。
重点和难点解析1. 气动元件的选型方法2. 气动系统的设计原则3. 气动回路的调试与故障诊断4. 实训操作过程一、气动元件的选型方法1. 了解气动元件的类型及功能，如气缸、气动阀、气动马达等。
2. 根据实际应用需求，确定气动元件的性能参数，如气缸的行程、负载、速度等。
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当启动手动阀q手柄后，控制气源通过行程阀7的上位进入、 手动阀的上位进入主控阀4的左控制腔，右腔通过行程阀6排气， 阀4的左位工作，气缸C小腔进气，气缸杆收回，实现动作C0； 当C0动作结束后，信号发生器c0动作，阀9上位工作，控制气源 经阀11上位、阀9上位进入B缸主控阀3的左位，阀3的右腔通过阀 12与大气相通，阀3换向，缸B大腔进油，缸B活塞杆外伸，实现动 作B0。 …… 当D0动作完成，压下行程控制阀7，控制气源经阀7、手动 阀的上位进入主控阀4的左控制腔，主控阀工作在C0位，重复前面 的动作，实现下一循环。 第12章 气动系统分析技能训练 2013-12-29
1.日常维护
(1)冷凝水排放 (2)润滑油检查 (3)空压机系统管理
2.定期性维护工作
(1)每周维护工作 (2)每月或每季度的维护工作（详见表12-2）
第12章
气动系统分析技能训练
2013-12-29
12.3.4 气动系统故障诊断与排除
1.初期故障
在调试阶段和开始运转后的两三个月内发生的故障称为初期故障。 其产生的原因可能是元件加工、装配不良；设计失误；安装不符合要求； 维护管理不善等。这些故障只能通过重新安装或修改设计的方法进行排 除。
第12章
气动系统分析技能训练
2013-12-29
小
结
1．气压程序控制系统的分析方法。 2．气动控制系统的安装及调试方法。
第12章
气动系统分析技能训练
2013-12-29
第12章
气动系统分析技能训练
2013-12-29
12.3
气动系统的使用与维护
12.3.1 气动系统的安装
1.管路系统的安装 ① 安装前彻底清理管道和管路附件内的粉尘及杂物； ② 按照安装要求在适当位置设置管路支架，并保证管路支架 牢固； ③ 管路安装时要充分注意密封性，防止漏气； ④ 管路布置应有利于管路维护时的拆装。金属管路尽量减少 交叉、转弯。柔性管路按管件要求，保证弯曲半径要求， 避免拧扭现象，且应远离热源或安装隔热板。
若图12-3中的手动总阀1换成机械பைடு நூலகம்位式，则机械 手可进行自动工作循环。原理图如下
第12章
气动系统分析技能训练
2013-12-29
12.1.3 知识拓展
1.X-D状态图的画法 X-D状态图是气动系统分析设计中常用的方法，状态图中 各个控制信号的存在状态和气动执行元件的工作状态较清楚 地用图线表示，从图中还能分析出障碍信号的存在状态，以 及消除障碍的各种可能性。
第12章 气动系统分析技能训练
12.1气动机械手气动系统分析 12.2数控加工中心气动换刀系统分析 12.3气动系统的使用与维护 小结
分析气动系统时，首先要清楚气动设备的用途及性 能要求，气压传动系统的分析方法与液压系统类似，应 从执行元件入手，以执行元件、控制元件、信号处理元 件、信号输入元件到气源的顺序进行基本回路的分析， 再将各基本回路组合到一起，形成对设备气动控制系统 的综合分析，找出执行元件的动作循环过程，控制系统 的逻辑关系等。 在分析前对各类元件进行合理的编号，用A、B、 C表示执行元件，则A1表示气缸A伸出状态，A0表示气缸A 缩回，……。而用小写字母a1、b1、c1表示相应执行元件 伸出位置时的行程开关，a0、b0、c0表示相应执行元件 缩回位置时的行程开关。
12.2.2 控制系统及动作分析
A、B、C分别表示主轴定位气缸、刀具夹紧用增压器和插拔驱动气缸。 数控系统发出换刀指令，主轴停止旋转，同时4DT通电，压缩空气经气 源调节装置1、换向阀3、单向节流阀7进入主轴定位缸A，活塞推动主轴自 动定位；压下开关使6DT通电，空气经换向阀4、快速排气阀10进入气液增 压器B的上腔，增压腔的高压油使活塞伸出，实现主轴松刀，同时使8DT通 电，压缩空气经换向阀5、单向节流阀9进入缸C的上腔，缸C下腔排气，实 现拔刀。由回转刀库交换刀具，同时1DT通电，压缩空气经换向阀2、单向 节流阀6向主轴锥孔吹气。稍后1DT断电，停止吹气，8DT断电、7DT通电， 压缩空气经换向阀9、单向节流阀8进入气缸C的下腔，活塞上移，实现插刀 动作。此时6DT断电、5DT通电，压缩空气经换向阀4的左位进入气液增压器 B的下腔，使活塞退回，主轴的机械机构使刀具夹紧。4DT断电、3DT通电， 缸A的活塞在弹簧作用下复位，回得到开始状态，结束换刀过程。
2.突发故障
系统稳定运行时期内突然发生的故障称为突发故障。例如， 油杯和水杯都是用聚碳酸酯材料制成的，如它们在有机溶剂的雾 气中工作，就有可能突然破裂；空气或管路中残留的杂质混入元 件内部，突然使相对运动件卡死；弹簧突然折断、软管突然爆裂、 电磁线圈突然烧毁；突然停电造成回路误动作等。 气动系统常见故障及排除方法见表12-3 。
图12-1 气动机械手结构简图
第12章
气动系统分析技能训练
2013-12-29
12.1.2 控制系统及动作分析
图12-3 气动机械手气压传动系统图
1-总阀 2、3、4、5-气控制换向阀 6、7、8、9、10、11、12-行程控制阀
第12章
气动系统分析技能训练
2013-12-29
12.1.2 控制系统及动作分析
图12-6 数控加工中心气动换刀系统原理图
1-气动三联件；2、3、4、5-换向阀；6、7、8、9-单向节流阀；10、11-快速排气阀
第12章
气动系统分析技能训练
2013-12-29
12.2.3知识拓展
1.电控行程控制气动系统的主要元件 继电器，由继电器，行程开关，转换开关等有触点低压电器。 2.电-气传动系统常用控制电路常用控制回路
用气动逻辑符号结合X-D线图中执行信号绘制系统逻辑原 理图。图12-5所示为机械手实例的气动逻辑原理图。 机械手逻辑原理图
第12章 气动系统分析技能训练 2013-12-29
12.2
数控加工中心气动换刀系统分析
通过本实例分析学习，了解电气行程程序控制系
学习目标 统的特点。
12.2.1任务描述
图12-6所示为某数控加工中心气动系统原理图，该气动系统主要实现 加工中心的自动换刀功能，在换刀过程中实现主轴定位、主轴松刀、拔刀、 向主轴锥孔吹气排屑和插刀动作的自动循环过程。而刀库转位由伺服电动 机通过齿轮、蜗杆蜗办的传动来实现。 工作过程如下： (1)主轴定位、(2)主轴松刀、(3)拔刀、(4)吹气、 (5)插刀、(6)刀具夹紧、(7)主轴复位换刀结束。 从各动作来看，在前一个动作结束后进行下一个动作，原理图中采 用了电气-气压控制方式，每一个动作都由继电器控制。 第12章 气动系统分析技能训练 2013-12-29
第12章 气动系统分析技能训练 2013-12-29
12.1
气动机械手气动系统分析
通过对机械手气动系统的分析，了解行程程序控制系 学习目标 统的构成及控制方法，掌握机械手类设备的回路特点。
12.1.1任务描述
设备有四个气缸A、B、C和D， 其中A带动抓取机构，当A缸活 塞外伸时，抓取机构张开。B气 缸带动“长臂”伸缩，C气缸控 制抓取机构的升降，D缸为立柱 回转缸，由两只活塞组成，分 别装在带齿条的活塞杆两头， 齿条的往复运动带动立柱上的 齿轮旋转，从而实现立柱的回 转。由此实现被移动工件的三 个坐标方向位置的控制。
第12章
图12-4
气动系统分析技能训练
气动机械手X-D图
2013-12-29
2．判断障碍信号 在X-D图中，若各信号线均比所控制的信号线短或等长，则各信 号均为无障碍信号；而信号线长于动作线的信号为故障信号，长出 部分段叫障碍段，用波浪线表示。 3.排除障碍
脉冲信号法 逻辑回路法 辅助阀法 4．逻辑原理图
12.3.2
气动系统的调试
1.空载调试 2.负载调试
第12章 气动系统分析技能训练 2013-12-29
12.3.3
气动系统维护
保养工作的中心任务： ①保证供给气动系统清洁干燥的压缩空气； ②保证气动系统的气密性； ③保证使油雾润滑元件得到必要的润滑； ④保证气动元件和系统在规定的工作条件(如使用压力、电压等)下工 作和运转，以保证气动执行机构按预定的要求进行工作。
第12章
气动系统分析技能训练
2013-12-29
2.气动元件的安装 ① 应注意阀的推荐安装位置和标明的安装方向，各阀的安装 位置要便于操作； ② 逻辑元件应按控制回路的需要，将其成组地装在底板上， 并在底板上开出气路，用软管接出； ③ 移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心，否则引起 侧向力，使密封件加速磨损，活塞杆弯曲； ④ 各种自动控制仪表，自动控制器，压力继电器等，在安装 前应进行校验。