制动系统
合集下载
第二十四章 汽车制动系统
双向自增力式制动器
几种轮缸式制动器的比较
自增力式 制动效能 双领蹄式 领从蹄式 双从蹄式
最高
较高
中等
最低
制动效能 稳定性
最低
低
中等
最高
应用范围
轿车后轮 （双向）
轻型车辆前 轮 （单向）
各种车辆
豪华汽车
2.凸轮式制动器
凸轮式
5）制动器间隙的调整
制动器间隙是指在不制动时，制动鼓和制动蹄 摩擦片之间的间隙。 制动器间隙过小，不能保证完全解除制动，此 间隙过大，制动器反应时间过长，直接威胁到 行车安全。制动器在使用过程中，随着摩擦片 的磨损，制动器间隙会变大，要求制动器必须 有检查和调整间隙的可能。
驻车制动系统
二、 人力液压制动系统
人力液压制动系统的组成
1.前轮制动器；2.制动轮缸；3.6.8. 油管；4.制动踏板机构 5.制动主缸；7.后轮制动器。
人力液压制动系统
制动主缸：单向作用活塞式油泵。
将制动踏板输入的机械能转化成液压能输出 将油管输入的液压能转化为机械能，提供制动器的促动力 连接制动主缸和制动轮缸，传递液压能
第二十四章 汽车制动系统
第一节 概述
制动系统的定义
能够产生和控制制动力的一套装置，称为制动系统。 让行驶的汽车停车或减速行驶； 让停止的汽车实现驻车； 汽车下坡行驶时保持车速稳定。 通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制使汽车以一定的强度制 动的力，称为汽车的制动力。 能使汽车速度减慢的外力包括：汽车滚动阻力、上坡阻力、空 气阻力等，都具气压伺服式和液压伺服式
一、助力式（直接操纵式）伺服制动系统
其特点是伺服系 统的控制装置用 制动踏板机构直 接操纵，其输出
制动系统名词解释
制动系统名词解释制动系统是车辆中的一个重要部分，它负责控制车辆的速度，并在需要时减慢或停止车辆的运动。
在汽车工业中，制动系统通常包括制动器、制动液、制动盘、制动鼓以及制动片等几个关键部件。
在本文中，我将对这些名词进行解释，并探讨它们在制动系统中的作用。
1. 制动器：制动器是制动系统中最重要的部分之一。
它是通过施加力量来减慢或阻止车辆运动的装置。
制动器通常分为两种类型：摩擦制动器和液压制动器。
- 摩擦制动器：摩擦制动器是最常见的类型，它使用摩擦力来减速车辆。
摩擦制动器包括制动片和制动鼓（或制动盘）。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动片将与制动鼓或制动盘接触，产生摩擦力来降低车辆的速度。
- 液压制动器：液压制动器通过液压原理来实现制动。
它包括制动液、制动油泵、制动缸等部件。
当驾驶员踩下制动踏板时，力量被传递到制动缸，制动缸通过液压力将制动器施加在车轮上，达到制动目的。
2. 制动液：制动液是液压制动系统中的一种液体介质，通常由草酸酯或聚乙二醇等化学物质组成。
制动液的主要作用是传递驾驶员踩下制动踏板所产生的力量，使制动系统可以快速响应。
制动液的选择要考虑其抗水化和抗沸腾性能。
由于制动液经常接触到高温和高压环境，因此抗沸腾性能尤为重要。
如果制动液的沸点较低，随着使用时间的增加，制动液可能会沸腾，导致制动系统失效。
3. 制动盘和制动鼓：制动盘和制动鼓是安装在车轮上的旋转部件，它们是制动器的摩擦面。
当制动片与制动盘或制动鼓接触时，由于摩擦力的作用，车辆的速度减慢或停止。
制动盘通常安装在前轮，而制动鼓则更常见于后轮。
制动盘由金属材料制成，具有良好的热导性能，因此在高速制动时能够更好地散热，避免制动衰减现象。
而制动鼓则通常是铸铁材料，相对于制动盘，制动鼓在制动性能上可能稍差一些。
4. 制动片：制动片是在制动鼓或制动盘与车轮之间摩擦产生制动力的部件。
它通常由摩擦材料（如有机材料或金属材料）制成，并安装在制动器上。
制动片的选择要考虑到其耐磨性、制动效果和散热性能等因素。
01 制动系统概述
四、制动系统组成
• 1、供能装置 • 2、控制装置 • 3、传动装置 • 4、制动器 • 5----制动警告装置
四、制动系统组成
1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
思考题
• 1、制动系统有哪些类型？ • 2、制动系统由哪些部分组成？
汽车制动系概述
Brake System
一、制动系统基础知识
• （1）摩擦：两个相对运动物体接触面相互滑动产生的运 动助力
• （2）制动力决定因素：
– 正压力 – 摩擦系数 – 摩擦面的表面积和数量 – 附着力 – 散热 – 地面附着系数和滑移率的原理
• （3）制动器摩擦材料
– 石棉 – 非金属：合成纤维 – 半金属：模铸合成纤维和填料金属 – 全金属：粉末金属
一、制动系统基础知识
• （4）杠杆原理 • （5）液压原理
– 液体的不可压缩性 – 帕斯卡定律
• （6）制动液
– 特性：高低温只有流行、沸点高、不腐蚀金属和橡胶、 润滑、溶水性、氧化安定性
– 标准： – 美国联邦机动车辆安全标准：DOT3、DOT4、DOT5
二、制动系统基本功能和分类
• 1、功能
– 减速停车 – 下坡稳定 – 驻车
• 2、分类
– 按照功能分：行车制动、驻车制动 – 按照制动方式分：摩擦制动、电磁制动、发动机制动 – 按照传动方式分：机械制动、液力制动、气压制动、
组合制动 – 按照管路布置分：单回路制动系统、双回路制动系统
三、制动系统工作原理
1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5.油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦片 10.制动蹄 11.制动底板 12.
制动系统ppt课件
车轮制动器
将制动力矩转化为制动力，作用在车轮上。
制动管路
连接主缸和各车轮制动器，传递制动力。
制动液
传递制动力，具有不可压缩性。
液压制动系统优缺点
制动力矩大
液压传动能够产生较大的制动力矩， 满足车辆制动需求。
制动平稳
液压传动具有缓冲作用，使制动过 程更加平稳。
液压制动系统优缺点
• 结构简单：液压制动系统结构相对简单，易于维护和保养。
空气压缩机的噪音和振动较大。
03
气压制动系统优缺点
压缩空气的压力受温度和海拔影响， 性能不够稳定。
需要定期维护和保养，否则容易出现 漏气等问题。
05
辅助制动系统与电子控制技术
辅助制动系统类型及功能
液压辅助制动系统
通过液压装置提供额外的制动力，提高制动效能 和稳定性。
气压辅助制动系统
利用气压原理，在制动时提供额外的制动力矩， 适用于大型车辆。
鼓式制动器
制动鼓
与轮胎固定并随车轮旋 转的部件，具有较大的 热容量和良好的散热性。
制动蹄
固定在制动底板上，通 过摩擦片与制动鼓内侧
接触产生制动力。
制动底板
安装制动蹄、支撑销和 制动蹄回位弹簧的部件，
与车桥固定连接。
制动轮缸
将制动主缸的液压转化 为机械推力，推动制动 蹄向外张开与制动鼓产
生摩擦。
盘式制动器
液压制动系统优缺点
制动滞后
由于液压传动存在泄漏和压缩性，导致制动 响应滞后。
制动效能受温度影响
高温时制动液Байду номын сангаас易气化，导致制动效能下降。
对制动液要求高
需要使用高品质的制动液，否则会影响制动 性能和安全性。
将制动力矩转化为制动力，作用在车轮上。
制动管路
连接主缸和各车轮制动器，传递制动力。
制动液
传递制动力，具有不可压缩性。
液压制动系统优缺点
制动力矩大
液压传动能够产生较大的制动力矩， 满足车辆制动需求。
制动平稳
液压传动具有缓冲作用，使制动过 程更加平稳。
液压制动系统优缺点
• 结构简单：液压制动系统结构相对简单，易于维护和保养。
空气压缩机的噪音和振动较大。
03
气压制动系统优缺点
压缩空气的压力受温度和海拔影响， 性能不够稳定。
需要定期维护和保养，否则容易出现 漏气等问题。
05
辅助制动系统与电子控制技术
辅助制动系统类型及功能
液压辅助制动系统
通过液压装置提供额外的制动力，提高制动效能 和稳定性。
气压辅助制动系统
利用气压原理，在制动时提供额外的制动力矩， 适用于大型车辆。
鼓式制动器
制动鼓
与轮胎固定并随车轮旋 转的部件，具有较大的 热容量和良好的散热性。
制动蹄
固定在制动底板上，通 过摩擦片与制动鼓内侧
接触产生制动力。
制动底板
安装制动蹄、支撑销和 制动蹄回位弹簧的部件，
与车桥固定连接。
制动轮缸
将制动主缸的液压转化 为机械推力，推动制动 蹄向外张开与制动鼓产
生摩擦。
盘式制动器
液压制动系统优缺点
制动滞后
由于液压传动存在泄漏和压缩性，导致制动 响应滞后。
制动效能受温度影响
高温时制动液Байду номын сангаас易气化，导致制动效能下降。
对制动液要求高
需要使用高品质的制动液，否则会影响制动 性能和安全性。
汽车制动系统
第24章 制动系
第24章 制动系
3）双从蹄式制动器 汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
第24章 制动系
4）单向和双向自增力式制动器
（1）单向自增力式制动 器 特点:两个制动蹄只有一 个单活塞的制动轮缸， 第二制动蹄的促动力来 自第一制动蹄对顶杆的 推力，两个制动蹄在汽 车前进时均为领蹄，但 倒车时能产生的制动力 很小。
第24章 制动系
3．液压式制动传动机构 1）组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管。 2）工作过程：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过油 管传到各个轮缸，从而产生制动作用。
1-制动主缸；2-储液室； 3-推杆；4-支承销；
5-回位弹簧；6-制动踏板；
7-制动灯开关；8-指示灯； 9-软管；10-比例阀；
第24章 制动系
（三）制动传动装置分类 按制动能源分：
人力制动装置：机械式、液压式（人力作为制动力源） 动力制动装置：气压式（高压空气）、气顶液式、全液压式（以发动机 动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制） 伺服制动装置：兼用人力和发动机动力
按制动回路分：
单回路传动装置： （只要一个地方坏，全轮丧失制动能力） 双回路制动传动装置：（前、后轮相互独立，前面坏了，后面还能用）
第24章 制动系
（2）同一制动器两个轮缸独立制动 当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持 一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。
第24章 制动系
（3）前后制动器对角独立制动
第24章 制动系
4）主要部件 （1）制动主缸
液压制动主缸工作原理示意图 1-缸体 2-进油孔 3-活塞轴向通孔 4-补偿孔 5-活塞回位弹簧 6-出油阀弹簧 7-出油阀 8-回油阀 9-皮碗 10-活塞 11-推杆
制动系统知识点总结
制动系统知识点总结1. 制动系统的作用和原理制动系统是机动车上的重要组成部分，其主要作用是通过摩擦力或其他方式减速或停止车辆的运动。
制动系统的原理是利用能量转化将车辆的动能转化为热能，从而减速或停止车辆的运动。
2. 制动系统的组成（1）制动器：制动器是制动系统的核心部件，根据不同的原理可以分为摩擦制动器和液压制动器两种类型。
摩擦制动器主要是通过摩擦力减速或停止车辆的运动，而液压制动器则是通过液压传动力来实现减速或停止车辆的运动。
（2）制动液：制动液是液压制动系统中的重要介质，其主要作用是传递和转换力。
常见的制动液有刹车油和水。
刹车油主要用于高温高压下传递力，而水主要用于低温低压下传递力。
（3）制动辅助系统：制动辅助系统包括制动助力器、制动总成、制动防抱死系统（ABS）等，其主要作用是提高制动系统的效能和安全性能。
3. 制动系统的维护和保养（1）定期检查制动油液的情况，保持制动油的清洁和干燥，定期更换制动油。
（2）定期检查制动器的磨损情况，及时更换磨损的制动片或制动鼓。
（3）定期检查制动辅助系统的工作状况，确保制动辅助系统的正常运行。
（4）定期清洗和润滑制动系统的零部件，保持制动系统的灵活性和敏感性。
4. 制动系统常见故障及排除方法（1）制动失灵：可能是由于制动器磨损过度或制动系统漏气导致的，排除方法是及时更换磨损的制动片或制动鼓，修复漏气的地方。
（2）刹车距离过长：可能是由于制动片老化或制动器失灵导致的，排除方法是及时更换老化的制动片，修复失灵的制动器。
（3）制动异响：可能是由于制动器接触面不平或制动器磨损不均匀导致的，排除方法是调整制动器的接触面，更换不均匀磨损的制动片。
5. 制动系统的发展趋势（1）电动化：随着新能源汽车的发展，电动刹车系统将逐渐取代传统的液压制动系统。
（2）智能化：制动系统将会越来越智能化，通过传感器和控制单元实现自适应制动和预防制动失灵。
（3）轻量化：制动系统将会越来越轻量化，采用新材料和新工艺来减少整个制动系统的重量，提高车辆的燃效和动力性能。
汽车制动系统
1.助力式（直接操纵）伺服制动系统
▪ 真空助力伺服制动系统 真空助力器：真空伺服气室 + 制动主缸
A1
(D2
4
d2)
真空助力伺服制动系统
▪ 伺服制动控制阀的随动作用
➢ 伺服制动控制阀具有在任何平衡位置时，其稳定 真空度都与踏板行程成递增函数关系的特点
▪ 路感的获得
➢ 驾驶员通过踏板力大小可以感知伺服气室的作用 力的大小，从而可以获得制动路感
▪ 双从蹄式制动器：在车轮正向旋转时，制动蹄 均为从蹄的制动器
单向双领蹄式制动器
双向双领蹄式制动器
双从蹄式制动器
自增力式制动器
▪ 单向自增力式制动器：
➢ 在汽车前进时具有自增力作 用，倒车时制动效能很低
▪ 双向自增力式制动器：
➢ 在汽车前进和倒车时，都具 有自增力作用
单向自增力式蹄式制动器
2）浮钳盘式制动器
浮钳盘
浮钳盘式制动器 工作原理： 活塞推动活动制动块
固定制动块
活动制动块
活塞密封圈 活塞
制动钳体
油液压力推动制动钳体 在导向销上向右运动
制动块压紧制动盘
导向销
制动盘
制动钳支架
盘式制动器与鼓式制动器的比较
▪ 优点：
➢ 一般无摩擦助势作用，制动效能受摩擦系数影响小，稳定； ➢ 水稳定性好，浸水后制动效能降低小，且恢复较快； ➢ 在制动力相同的情况下，尺寸重量较小 ➢ 制动盘受热后轴向膨胀较小，不会过大影响制动器间隙 ➢ 容易实现间隙自动调整；
定钳盘式
浮动钳盘式
1）定钳盘式制动器
结构特点：制动钳固定在车桥上； 制动盘的两侧均要设置促动装置。
1—制动盘； 2—活塞； 3—制动块； 4—进油口； 5—制动钳； 6—车桥
汽车制动系统课件
02
在道路上进行实际车辆测试，观察制动效果并收集 相关数据进行分析。
03
结合驾驶员反馈和专家评价，对辅助制动装置和驻 车制动器的性能进行综合评价。
06
CATALOGUE
汽车制动系统故障诊断与排除方 法
常见故障现象和原因分析
制动失灵
制动踏板踩到底，车辆无法减速或停车。原因可能包括制动液不足、 制动系统泄漏、制动器磨损严重等。
04
CATALOGUE
电子控制技术在制动系统中应用
ABS防抱死制动系统原理及特点
原理：通过控制制动管路压力，防止车轮 在制动时抱死，确保车辆具有转向能力和 稳定性。
在紧急制动时，保持车辆稳定性，便于驾 驶员控制车辆方向。
防止车轮抱死，避免轮胎磨损。
特点 改善制动性能，提高制动安全性。
ESP电子稳定程序控制系统原理及特点
制动系统概述
制动系统定义与功能
定义
制动系统是一套使汽车减速、停车或保持停止状态的装置，通过驾驶员操作制 动踏板或手柄来实现。
功能
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在 各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统组成及工作原理
组成
主要由供能装置、控制装置、传动装 置和制动器四个部分组成。
按照厂家推荐的保养周期定期检查和维护制动系统，确保行车安 全。
THANKS
感谢观看
盘式制动器主要结构
包括制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分。
工作原理
当踩下制动踏板时，制动液通过油管进入分泵，推动活塞向外移动，使摩擦片与制 动盘接触产生摩擦力，从而实现制动。与鼓式制动器相比，盘式制动器具有散热性 好、制动效能稳定等优点。
在道路上进行实际车辆测试，观察制动效果并收集 相关数据进行分析。
03
结合驾驶员反馈和专家评价，对辅助制动装置和驻 车制动器的性能进行综合评价。
06
CATALOGUE
汽车制动系统故障诊断与排除方 法
常见故障现象和原因分析
制动失灵
制动踏板踩到底，车辆无法减速或停车。原因可能包括制动液不足、 制动系统泄漏、制动器磨损严重等。
04
CATALOGUE
电子控制技术在制动系统中应用
ABS防抱死制动系统原理及特点
原理：通过控制制动管路压力，防止车轮 在制动时抱死，确保车辆具有转向能力和 稳定性。
在紧急制动时，保持车辆稳定性，便于驾 驶员控制车辆方向。
防止车轮抱死，避免轮胎磨损。
特点 改善制动性能，提高制动安全性。
ESP电子稳定程序控制系统原理及特点
制动系统概述
制动系统定义与功能
定义
制动系统是一套使汽车减速、停车或保持停止状态的装置，通过驾驶员操作制 动踏板或手柄来实现。
功能
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在 各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统组成及工作原理
组成
主要由供能装置、控制装置、传动装 置和制动器四个部分组成。
按照厂家推荐的保养周期定期检查和维护制动系统，确保行车安 全。
THANKS
感谢观看
盘式制动器主要结构
包括制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分。
工作原理
当踩下制动踏板时，制动液通过油管进入分泵，推动活塞向外移动，使摩擦片与制 动盘接触产生摩擦力，从而实现制动。与鼓式制动器相比，盘式制动器具有散热性 好、制动效能稳定等优点。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
合成制动液：汽化温度高，低温流动性好，无腐蚀，但成本高。 植物油制动液：汽化温度低，成本高。
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统
在一般液压制动系统基础上增加一套助力装置。
正常情况下：兼用驾驶员体力和发动机动力作为制动能源;
助力装置失效时：完全由驾驶员体力提供制动能源。 分类： 1. 真空助力式
第4节
气压制动操纵机构
4.2 气压制动操纵机构的供能装置 2.防冻器
为了防止在寒冷季节中，积聚 在管路和其他气压元件内的残
留水分冻结，最好装设防冻器，
以便在必要时向气路中加入防 冻剂，以降低水的冰点。
工作原理:当温度低于50C，防
冻器中的乙醇蒸气会随压缩空 气流进入回路，回路中的冷凝
水溶入乙醇后，冰点降低。
如保持制动踏板不动，阀管 不动，动力活塞前移，关闭 进回油孔，保持一定制动力。 当控制阀管5上的径向孔与 动力活塞上的径向进油孔完 全对齐时，提供最大助力。
第3节
液压制动操纵机构
3.4 动力式液压制动系统
第4节
气压制动操纵机构
主要为动力制动，驾驶员踏板力只用来操纵控制装置，适用于中
型以上特别是重型的货车和客车。
下活塞
后进气口 下进排气阀
第4节
气压制动操纵机构
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 1.制动阀 串列式制动阀
松开制动踏板718恢复装配长度 上活塞、进排气阀移动到上极限位 置上下进气口关闭,排气口开启 解除制动. 踏板保持不动当 活塞下腔作用力和
活塞
上排 气口 限位螺钉 上进排 气阀 平衡弹簧
第4节
气压制动操纵机构
驻车/应急 制动气室
中的动力弹簧11一直处于被压缩状态.
第4节
气压制动操纵机构
C 通制动阀
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 3.继动阀和快放阀
继动阀作用: 使压缩空 气不流经制动阀，而 是通过继动阀直接充 入制动气室，以缩短 供气路线，减少制动 滞后时间。
孔口C为大气压力时，芯 管在自重下压靠阀门，同 时阀门在弹簧作用下压靠 阀体上的阀座，继动阀的 进排气阀都关闭。
第4节
气压制动操纵机构
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 1.制动阀 制动踏板 1）串列式制动阀
外住塞 前制动气室
滚轮 铰链
踩下78,6,10下移11,12,14 下移上排气阀的排气口关 闭,进气口开启压缩空气进 入前后制动气室.
储 气 罐 调 压 阀 空 压 机 前 进 气 口
内住塞 上活塞 中间活塞 后制动 气室
第二十四章 汽车制动系统
第1节 第2节 第3节 第4节 制动系统概述 制动器 液压制动操纵机构 气压制动操纵机构
第5节
第6节
制动力调节装置
驻车制动系统
第3节
液压制动操纵机构
3.1 管路布置 (a)H形布置，两前轮共用一条管
路，两后轮共用一条管路，主要用 于载重汽车不宜用于轿车。
(b)X形布置，对角线上的前、后
3.3 助力式液压制动系统 2.真空增压式
真 空 增 压 器 的 结 构
பைடு நூலகம்3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 2.真空增压式
真 空 增 压 器 工 作 原 理
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 双腔安全缸结构示意图 2.真空增压式
出油口
安全 缸体
旋塞
软金属环 回位弹簧
制动时: A进压缩空气阀门 上移压缩空气进入B. 解除制动时: A经制动阀通大 气阀门受弹簧力下移进 气阀关闭制动器室空气通 过C排出.
C
B通制动气室
A 通制动阀
第4节
气压制动操纵机构
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 4.梭阀（双向阀）
阀门来回穿梭， 两个气源进口保 证一个工作。保 证在汽车两制动 回路之一损坏时， 挂车制动阀仍然 可以接到制动控 制信号。
前壳体 橡胶垫 反作用活塞 制动主缸推杆 回位弹簧 膜片座 助力膜片 前腔 后腔 限位盘 支承密封垫 控制阀 控制阀弹簧 空气 滤芯 踏板推杆
控制阀20控 制助力器的 工作。
单向阀
防尘 罩 回位弹簧 柱塞 后壳体
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 1.真空助力式
第3节
液压制动操纵机构
2. 真空增压式
3. 液压助力式
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 1.真空助力式
制动踏 板和制 动主缸 之间装 有真空 助力器。 踏板直 接操纵 真空助 力器， 两者联 合推动 制动主 缸活塞。
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 1.真空助力式
利用发动机 进气管的真 空和大气之 间的压差起 助力作用。 气室前腔8经 单向阀20直 通发动机进 气管。
组合制 动阀
特点: 体积小,容易装在紧凑型轿车上;产生的助力大,适合于安装在四轮都 采用盘式制动器的轿车上;适合安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上.
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 3.液压助力式
液压助力器结构
1. 主缸推杆；2. 限位螺钉；3. 压力腔；4. 回油孔；5. 控制阀管；6. 回位弹簧； 7. 进油孔；8. 动力活塞；9. 动力腔；10. 反作用柱塞；11. 踏板推杆.
18平衡进气阀和
排气阀都关闭制 动汽车稳定.
进排气阀 23. 排气口 24. 进气口
第4节
气压制动操纵机构
凸轮 弹簧 圆盘 阀柱 支承 活塞 阀管
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 2.手控制动阀
应急制动或驻车制动时：凸 轮顺时针偏转3上移5上
移关闭进气口排气口打
开驻车制动气室的压缩空 气经10排气通道排出动力
特点： 1. 气压低，降低了对管路等元器件的密封要求，稍有渗漏仍能 正常工作，方便用于带拖挂车辆的制动； 2. 需要较大尺寸气动元件，需要足够大的空间。
第4节
气压制动操纵机构
① 供能管路 气压制动系统各元件之间的连接管路有3种： ② 促动管路 ③ 操纵管路
4.1 气压制动操纵机构的管路布置
第4节
第3节
液压制动操纵机构
3.2 制动主缸、轮缸及制动液 1.制动主缸
第二制动管路损坏：第二活塞运动到接触主缸缸体——右腔高压——第一制
动管路通油——平衡活塞两端腔体中液压不等——产生警告信号。
任一回路失效时，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，导致汽车 的制动距离增长，制动效能降低。
第3节
液压制动操纵机构
第4节
气压制动操纵机构
4.2 气压制动操纵机构的供能装置 3.多回路压力保护阀
功用：来自空压机的压缩空气经多回路压力保护阀分别向各回路的储 气筒充气。当某一回路损坏漏气时，压力保护阀能保证其余完好回路 继续充气。
第4节
气压制动操纵机构
4.2 气压制动操纵机构的供能装置 3.多回路压力保护阀
四回路压 力保护阀 在任一回 路损坏漏 气时，保 证其他三 个回路能 以稍低的 压力正常 工作。
液压制动操纵机构
3.2 制动主缸、轮缸及制动液 3.制动液
对制动液的要求：
高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效； 低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢； 不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏。 对液压系统产生较好的润滑作用； 吸水性差，溶水性好；
常用的汽车制动液：
矿物油制动液：高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨胀；
不制动时：7关闭、4打开，9中油液经过5中的轴向孔和4像储油罐回油。
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 3.液压助力式
制动时：踏板推杆/反作用 主色/控制阀管左移-----回油 孔4关闭----阀管上径向进油 孔和动力活塞上径向进油孔 部分对齐---储能器油液进入 动力腔---产生助力。
弹簧 空 压 机 继动阀
弹簧11实施制动.
球形捏手
第4节
气压制动操纵机构
杠杆 锁止柱塞
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 2.手控制动阀
解除制动：凸轮逆时针偏转圆盘阀
柱3下移关闭排气通道开启进气口
驻车制动气室的压缩空气使10动作 储气罐压力进入制动气室-压缩动
力弹簧11解除制动.
在车行驶过程中,驻车/应急制动气室
B通制动气室 A通储气筒
踩下制动踏板C入口压 力增大，膜片和芯管下移 打开进气阀压缩空气 由A直接流向B.
第4节
气压制动操纵机构
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 3.继动阀和快放阀
快放阀作用: 保证解除制 动时制动气室快速放气。 快放阀布置在制动阀与制 动气室之间的管路上，靠 近制动气室，由于离制动 气室近，制动气室排气所 经过的回路短，放气速度 较快。
当储气筒的压力达到 一定值时，利用调压 阀可以使空压机处于 空转状态，而当储气 筒的压力下降到一定 值时，调压阀又能控 制空压机向储气筒充
气。
第4节
气压制动操纵机构
4.2 气压制动操纵机构的供能装置 1.空压机和调压阀
卸荷原理：储气筒的压力达到一 定值----调压阀膜片组件上移---芯 管上移-----芯管下阀门关闭-----储 气筒气压作用在卸荷柱塞上方-----柱塞下移----顶开进气阀门----空 压机处于空转状态。 储气筒的气压下降到一定值-----膜 片组件在弹簧作用下下移----芯管 顶开阀门----卸荷柱塞上方的气压 降低----柱塞上移---进气阀门正常 开关----空压机向储气筒充气。
3.2 制动主缸、轮缸及制动液 2.制动轮缸
1）双活塞式制动轮缸：两活塞之间间隙形成轮缸内腔。油孔7进制动液—
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统
在一般液压制动系统基础上增加一套助力装置。
正常情况下：兼用驾驶员体力和发动机动力作为制动能源;
助力装置失效时：完全由驾驶员体力提供制动能源。 分类： 1. 真空助力式
第4节
气压制动操纵机构
4.2 气压制动操纵机构的供能装置 2.防冻器
为了防止在寒冷季节中，积聚 在管路和其他气压元件内的残
留水分冻结，最好装设防冻器，
以便在必要时向气路中加入防 冻剂，以降低水的冰点。
工作原理:当温度低于50C，防
冻器中的乙醇蒸气会随压缩空 气流进入回路，回路中的冷凝
水溶入乙醇后，冰点降低。
如保持制动踏板不动，阀管 不动，动力活塞前移，关闭 进回油孔，保持一定制动力。 当控制阀管5上的径向孔与 动力活塞上的径向进油孔完 全对齐时，提供最大助力。
第3节
液压制动操纵机构
3.4 动力式液压制动系统
第4节
气压制动操纵机构
主要为动力制动，驾驶员踏板力只用来操纵控制装置，适用于中
型以上特别是重型的货车和客车。
下活塞
后进气口 下进排气阀
第4节
气压制动操纵机构
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 1.制动阀 串列式制动阀
松开制动踏板718恢复装配长度 上活塞、进排气阀移动到上极限位 置上下进气口关闭,排气口开启 解除制动. 踏板保持不动当 活塞下腔作用力和
活塞
上排 气口 限位螺钉 上进排 气阀 平衡弹簧
第4节
气压制动操纵机构
驻车/应急 制动气室
中的动力弹簧11一直处于被压缩状态.
第4节
气压制动操纵机构
C 通制动阀
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 3.继动阀和快放阀
继动阀作用: 使压缩空 气不流经制动阀，而 是通过继动阀直接充 入制动气室，以缩短 供气路线，减少制动 滞后时间。
孔口C为大气压力时，芯 管在自重下压靠阀门，同 时阀门在弹簧作用下压靠 阀体上的阀座，继动阀的 进排气阀都关闭。
第4节
气压制动操纵机构
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 1.制动阀 制动踏板 1）串列式制动阀
外住塞 前制动气室
滚轮 铰链
踩下78,6,10下移11,12,14 下移上排气阀的排气口关 闭,进气口开启压缩空气进 入前后制动气室.
储 气 罐 调 压 阀 空 压 机 前 进 气 口
内住塞 上活塞 中间活塞 后制动 气室
第二十四章 汽车制动系统
第1节 第2节 第3节 第4节 制动系统概述 制动器 液压制动操纵机构 气压制动操纵机构
第5节
第6节
制动力调节装置
驻车制动系统
第3节
液压制动操纵机构
3.1 管路布置 (a)H形布置，两前轮共用一条管
路，两后轮共用一条管路，主要用 于载重汽车不宜用于轿车。
(b)X形布置，对角线上的前、后
3.3 助力式液压制动系统 2.真空增压式
真 空 增 压 器 的 结 构
பைடு நூலகம்3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 2.真空增压式
真 空 增 压 器 工 作 原 理
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 双腔安全缸结构示意图 2.真空增压式
出油口
安全 缸体
旋塞
软金属环 回位弹簧
制动时: A进压缩空气阀门 上移压缩空气进入B. 解除制动时: A经制动阀通大 气阀门受弹簧力下移进 气阀关闭制动器室空气通 过C排出.
C
B通制动气室
A 通制动阀
第4节
气压制动操纵机构
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 4.梭阀（双向阀）
阀门来回穿梭， 两个气源进口保 证一个工作。保 证在汽车两制动 回路之一损坏时， 挂车制动阀仍然 可以接到制动控 制信号。
前壳体 橡胶垫 反作用活塞 制动主缸推杆 回位弹簧 膜片座 助力膜片 前腔 后腔 限位盘 支承密封垫 控制阀 控制阀弹簧 空气 滤芯 踏板推杆
控制阀20控 制助力器的 工作。
单向阀
防尘 罩 回位弹簧 柱塞 后壳体
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 1.真空助力式
第3节
液压制动操纵机构
2. 真空增压式
3. 液压助力式
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 1.真空助力式
制动踏 板和制 动主缸 之间装 有真空 助力器。 踏板直 接操纵 真空助 力器， 两者联 合推动 制动主 缸活塞。
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 1.真空助力式
利用发动机 进气管的真 空和大气之 间的压差起 助力作用。 气室前腔8经 单向阀20直 通发动机进 气管。
组合制 动阀
特点: 体积小,容易装在紧凑型轿车上;产生的助力大,适合于安装在四轮都 采用盘式制动器的轿车上;适合安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上.
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 3.液压助力式
液压助力器结构
1. 主缸推杆；2. 限位螺钉；3. 压力腔；4. 回油孔；5. 控制阀管；6. 回位弹簧； 7. 进油孔；8. 动力活塞；9. 动力腔；10. 反作用柱塞；11. 踏板推杆.
18平衡进气阀和
排气阀都关闭制 动汽车稳定.
进排气阀 23. 排气口 24. 进气口
第4节
气压制动操纵机构
凸轮 弹簧 圆盘 阀柱 支承 活塞 阀管
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 2.手控制动阀
应急制动或驻车制动时：凸 轮顺时针偏转3上移5上
移关闭进气口排气口打
开驻车制动气室的压缩空 气经10排气通道排出动力
特点： 1. 气压低，降低了对管路等元器件的密封要求，稍有渗漏仍能 正常工作，方便用于带拖挂车辆的制动； 2. 需要较大尺寸气动元件，需要足够大的空间。
第4节
气压制动操纵机构
① 供能管路 气压制动系统各元件之间的连接管路有3种： ② 促动管路 ③ 操纵管路
4.1 气压制动操纵机构的管路布置
第4节
第3节
液压制动操纵机构
3.2 制动主缸、轮缸及制动液 1.制动主缸
第二制动管路损坏：第二活塞运动到接触主缸缸体——右腔高压——第一制
动管路通油——平衡活塞两端腔体中液压不等——产生警告信号。
任一回路失效时，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，导致汽车 的制动距离增长，制动效能降低。
第3节
液压制动操纵机构
第4节
气压制动操纵机构
4.2 气压制动操纵机构的供能装置 3.多回路压力保护阀
功用：来自空压机的压缩空气经多回路压力保护阀分别向各回路的储 气筒充气。当某一回路损坏漏气时，压力保护阀能保证其余完好回路 继续充气。
第4节
气压制动操纵机构
4.2 气压制动操纵机构的供能装置 3.多回路压力保护阀
四回路压 力保护阀 在任一回 路损坏漏 气时，保 证其他三 个回路能 以稍低的 压力正常 工作。
液压制动操纵机构
3.2 制动主缸、轮缸及制动液 3.制动液
对制动液的要求：
高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效； 低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢； 不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏。 对液压系统产生较好的润滑作用； 吸水性差，溶水性好；
常用的汽车制动液：
矿物油制动液：高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨胀；
不制动时：7关闭、4打开，9中油液经过5中的轴向孔和4像储油罐回油。
第3节
液压制动操纵机构
3.3 助力式液压制动系统 3.液压助力式
制动时：踏板推杆/反作用 主色/控制阀管左移-----回油 孔4关闭----阀管上径向进油 孔和动力活塞上径向进油孔 部分对齐---储能器油液进入 动力腔---产生助力。
弹簧 空 压 机 继动阀
弹簧11实施制动.
球形捏手
第4节
气压制动操纵机构
杠杆 锁止柱塞
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 2.手控制动阀
解除制动：凸轮逆时针偏转圆盘阀
柱3下移关闭排气通道开启进气口
驻车制动气室的压缩空气使10动作 储气罐压力进入制动气室-压缩动
力弹簧11解除制动.
在车行驶过程中,驻车/应急制动气室
B通制动气室 A通储气筒
踩下制动踏板C入口压 力增大，膜片和芯管下移 打开进气阀压缩空气 由A直接流向B.
第4节
气压制动操纵机构
4.3 气压制动操纵机构的控制装置 3.继动阀和快放阀
快放阀作用: 保证解除制 动时制动气室快速放气。 快放阀布置在制动阀与制 动气室之间的管路上，靠 近制动气室，由于离制动 气室近，制动气室排气所 经过的回路短，放气速度 较快。
当储气筒的压力达到 一定值时，利用调压 阀可以使空压机处于 空转状态，而当储气 筒的压力下降到一定 值时，调压阀又能控 制空压机向储气筒充
气。
第4节
气压制动操纵机构
4.2 气压制动操纵机构的供能装置 1.空压机和调压阀
卸荷原理：储气筒的压力达到一 定值----调压阀膜片组件上移---芯 管上移-----芯管下阀门关闭-----储 气筒气压作用在卸荷柱塞上方-----柱塞下移----顶开进气阀门----空 压机处于空转状态。 储气筒的气压下降到一定值-----膜 片组件在弹簧作用下下移----芯管 顶开阀门----卸荷柱塞上方的气压 降低----柱塞上移---进气阀门正常 开关----空压机向储气筒充气。
3.2 制动主缸、轮缸及制动液 2.制动轮缸
1）双活塞式制动轮缸：两活塞之间间隙形成轮缸内腔。油孔7进制动液—