机器视觉光源的硬盘架倒角定位
倒角机操作规程
倒角机操作规程一、引言倒角机是一种常用的金属加工设备，用于对工件的边缘进行倒角处理，提高工件的安全性和美观度。
为了确保操作人员的安全，保证倒角机的正常运行，制定了本倒角机操作规程。
二、适合范围本操作规程适合于所有使用倒角机的操作人员。
三、操作准备1. 检查倒角机的工作环境，确保通风良好，没有易燃易爆物品；2. 检查倒角机的电源线是否正常，接地是否良好；3. 检查倒角机的刀具是否安装正确，刀具是否磨损严重；4. 穿戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
四、操作步骤1. 打开倒角机的电源开关，确保电源指示灯亮起；2. 调整倒角机的刀具位置和角度，根据工件的要求进行调整；3. 将待加工的工件放置在倒角机的工作台上，确保工件稳定；4. 打开倒角机的启动开关，启动倒角机；5. 使用操作杆控制倒角机的刀具进行倒角加工，注意保持一定的速度和力度；6. 加工完成后，关闭倒角机的启动开关，等待刀具住手旋转；7. 将加工好的工件取出，进行检查，确保倒角效果符合要求；8. 关闭倒角机的电源开关，断开电源。
五、安全注意事项1. 在操作倒角机前，必须熟悉倒角机的使用说明书，并接受相关的培训；2. 操作人员必须穿戴个人防护装备，特殊是防护眼镜和防护手套；3. 在操作过程中，不得戴手套操作，以免被卷入刀具中；4. 不得将手指或者其他物体挨近刀具，以免发生意外伤害；5. 严禁使用损坏的刀具进行操作，应及时更换；6. 操作人员应保持专注，不得分心或者与他人交谈，以免发生意外；7. 操作结束后，应及时清理倒角机周围的杂物和切屑。
六、维护保养1. 定期检查倒角机的电源线和电源插头，确保无损坏；2. 定期清洁倒角机的刀具和刀座，确保刀具的锋利度；3. 定期润滑倒角机的挪移部件，确保运行平稳；4. 定期检查倒角机的安全装置，如刀具护罩、启动开关等，确保正常工作。
七、紧急情况处理1. 在操作过程中，如发生异常声音、异味或者其他异常情况，应即将住手操作，检查原因；2. 如发生紧急情况，操作人员应即将按下紧急停机按钮，切断电源，并及时报告相关人员。
机器视觉技术与应用实战-光源选型,打光方式和台架
（4）背光照射 特点：光源安置在与相机同轴且位于被测物体的后面。 背光方式用来突出显示不透明物体的外形轮廓， 所 以这种照明方式只适用于待测目标需要的信息可以从其轮廓中获得的场合。例如尺寸测量、 形状判断等。 （背光源、平行背光源）
《机器视觉技术与应用实战》
（5）多角度照射 特点：RGB三种不同颜色不同角度光照，可以实现焊点的三维信息的提取。适用于组装机板的焊锡部份、球 形或半圆形物体、其它奇怪形状物体、接脚头（AOI光源）
• 观察实验法（Look and Experiment-最常用） 尝试使用不同类型光源在不同位置、角度照射物体，通过相机观察图
• 科像学。分析法（Scientific Analysis-最有效） 分析成像环境及客户需求，综合考虑推荐解决方法。
《机器视觉技术与应用实战》
光源选择的原则和标准
光源选择的原则 1.根据检测产品特征选择，一般选择光源的大小要比产品大，这样照射的光线才能覆盖到整个产品；选择的 光源的形状接近产品形状，可以让整个产品区域光照强度一致；光源颜色选择是要能够让检测目标与背景有 一定对比度，在黑白相机下使用与产品目标区域颜色接近的光源能够该区域呈现更高的灰度，反之则呈现较 低灰度；如果产品表面反光较强可以选用均匀性更好的无影光源，目标特征不明显则选用指向性或平行性更 好的光源。 2.根据机构要求，光源能够满足设备的安装空间，产线的速度快就需要选择亮度更高的光源；在特殊环境 （潮湿、高温）就需要考虑光源性能（防水、散热）。 3.实际测试，光源照射能够呈现有效对比度，也要保证各个区域的均匀性。一般在检测区域目标和背景一个 接近255灰度的峰值，这个时候对比度一般最高加强或减弱光源亮度都会影响对比度差值。当出现较好对比 图像时一定要把检测物体放在视野内的各个位置看看图像是否一致，这样才能保证在实际环境中的稳定性
机器视觉系统详述
右图中，绿色背景 采用红色光源提高 对比度 （灰阶图像）
光源
代码 R G B V W IR UV
颜色 红 绿 蓝 紫 白 红外 紫外
波长（nm） 625(600~720) 517(510~530) 465(430~480) 400 色温：5500k
应用 背景为黑色的透明软板孔位定位、绿色线路 板检测、透光膜厚度测量等。 红色背景产品检测、银色背景产品检测等。
• 特殊要求，需要用到红外或紫外相机情况
镜头--如何选择镜头
•
定焦与变焦 变焦镜头
工作距离不变的情况下获得不同的放大倍率
镜头--如何选择镜头
•
远心镜头与标准工业镜头
远心镜头
• 精密测量系统
CCTV镜头
• 一般工业测量、缺陷检测，对物体成像的放大倍率没有严格要求
远心镜头
CCTV镜头
镜头--如何选择镜头
目录
1 2
机器视觉系统构成 成像系统核心器件选型方法
3 4
5
机器视觉系统设计步骤 应用案例
飞行捕捉和相机丢帧解决办法
机器视觉系统构成
机 器 （Machine)
1、机器视觉系统介绍
+
视 觉 （Vision)
机械
运动
控制
视(硬件)
觉(软件)
机器视觉是一个系统的概念，运 用现代先进的控制技术、计算机 技术及传感技术，表现为光机电 的结合。
镜头
镜头畸变
畸变是镜头放大倍率随着视场变化而变化的现象。
测量应用，畸变越小越好
畸变可以通过软件进行校正
镜头
镜头景深
对于理想的光学系统，像平面对应一个理想物平面。实际光学
系统，能清晰成像的最远物面到理想物平面的距离称为远景深 度，能清晰成像的最近物面到对准平面的距离称为近景深度， 远景深度和近景深度的和就是光学系统的景深。
工业自动化中机器视觉技术的调试与高精度定位方法
工业自动化中机器视觉技术的调试与高精度定位方法一、引言工业自动化领域中，机器视觉技术的应用逐渐成为提高生产效率和品质的关键。
这种技术能够通过对图像进行处理和分析，使机器能够“看”和“理解”物体，从而实现自主决策和操作。
在工业生产过程中，机器视觉技术的调试和高精度定位是保证生产效率和准确性的重要环节。
本文将探讨工业自动化中机器视觉技术的调试与高精度定位方法。
二、机器视觉技术的调试方法1. 环境照明的优化机器视觉系统需要在各种不同的照明条件下正常工作。
因此，调试过程中需要确保照明足够光线均匀、适合物体表面特征的照明方式。
可以通过调整照明角度、增加反光板和滤光器等方式来优化环境照明。
2. 相机参数的设置相机参数的设置对于机器视觉系统的性能十分重要。
调试过程中，需要根据实际需求来设置相机的曝光时间、增益、白平衡等参数，以获得清晰、稳定的图像。
此外，在调试过程中还需要确保相机与被测物体之间的距离、角度和焦距等参数的匹配。
3. 图像预处理的优化机器视觉技术常常需要对图像进行预处理，以提取感兴趣的特征。
在调试过程中，可以通过调整图像的对比度、亮度、去噪等参数来优化图像预处理的效果。
此外，还可以利用滤波、去除背景等方法来进一步提高特征的准确性和稳定性。
4. 特征提取算法的选择特征提取是机器视觉技术中的关键步骤，直接影响定位的精度和稳定性。
调试过程中需要选择合适的特征提取算法，并对算法进行优化和调整。
常用的特征提取算法包括边缘检测、颜色分割、形状匹配等。
根据实际应用需求，可以选择最适合的算法，并通过调整参数来提高定位的准确性。
5. 定位算法的优化调试过程中需要选择并优化适用于具体场景的定位算法。
对于高精度定位而言，可采用背景减除、模板匹配、几何关系等方法进行定位并进行迭代优化。
调试时应根据实际场景和要求调整算法的参数，以获得最佳的定位效果。
三、高精度定位方法1. 基于模板匹配的定位模板匹配是一种常用的高精度定位方法。
机器视觉打光方式、光源颜色选择、尺寸以及安装位置计算
机器视觉打光方式、光源颜色选择、尺寸以及安装位置计算一、机器视觉打光方式机器视觉的最终目的就是把所需要的图像特征提取出来，以方便视觉系统的下一步动作，所以成像的效果影响到整个机器视觉系统的稳定性以及成败。
成像的特征对比度越高，软件的算法就越快及越稳定，其中成像效果的好坏在于是否有合适的打光方式。
针对不同的样品，不同的检测内容，打光方式也会有所不同。
光源选型的时候需要关注的参数，如:光的波长、均匀度、光源的种类、大小、颜色、角度、亮度等以及需要这么控制搭配什么样的控制方式。
1）正向光光源位于被测物的上方，光线照射在被测物表面，根据光源的发光角度可分为高角度光源、低角度光源，以及包含高低角度的无影光源。
2）高角度光光路描述:光线与水平面角度>45°称为高角度光。
效果分析:高角度照射，光线经被测物表面平整部分反射后进入镜头，图像效果表现为灰度值较高;不平整部分反射光进入不了镜头，图像效果表现为灰度值较低。
主要应用:定位、字符检测、轮廓检测、划伤检测、尺寸测量。
常用光源:高角度环形光、条形光、面光、同轴光、点光等。
3）低角度光光路描述:光线与水平面角度<45°称为低角度光。
效果分析:低角度照射，被测物表面平整部分的反射光无法进入入镜头，图像效果表现为灰度值较低;不平整部分的反射光进入镜头，图像效果表现为灰度值较高。
主要应用:定位、字符检测、轮廓检测、划伤检测、尺寸测量。
常用光源:低角度环形光、条形光、线光等。
4）无影光光路描述:通过结构或漫射板改变光路，最终发光角度包含了高角度和低角度。
效果分析:兼具了高角度光和低角度光的效果，使被测物得到了多角度的照射，表面纹理、皱褶被弱化,图像上整体均匀。
主要应用:定位、尺寸测量、弧形产品表面检测。
常用光源:圆顶光、环形无影光、方形无影光、灯箱等。
5）同轴光光路描述:反射光线与镜头平行，称为同轴光。
效果分析:光线经过平面反射后，与光轴平行地进入镜头。
机器视觉技术与应用实战-常用光源和定制光源的介绍(2定制光源)
条形组合光源
特点：条形组合光源，外壳灯罩拱状设计，内部选用高亮度LED，有效隔绝外部环境光干扰，如图。 应用领域：适用于流水线生产方式，散装料杂物检测。 ✓ 条形组合定制光源项目应用 ✓ 金属划痕检测
《机器视觉技术Biblioteka 应用实战》条形组合光源PCB基板印刷检测 条形光源侧面打光，可消除表面反光整体均匀对比突出。
点：亮度无级控制；外部触发输入，与相机同步；使光 源频闪照明，延长光源寿命；手动调节亮度。
➢ 数字控制器的控制电压有5V、12V、24V等系列，其特 点：0~255级亮度可控制；电脑及外部触发输入，与相 机同步；使光源频闪照明，延长光源寿命；手动和PC 两种方式均可调节亮度；PC控制可通过与电脑连接方 便集成。
《机器视觉技术与应用实战》
数字控制器调整和连接说明
《机器视觉技术与应用实战》
总结和习题思考
本节主要介绍了非标准定制光源的种类和特性以及应用场合和光源控制 器的说明，如 四边形漫射无影光源， 大功率面阵桶形光源，隧道线光源， 多角度环形光源等。
习题与思考 1．定制光源的流程？ 2．具体了解几款定制光源特点，和应用场合？ 3．光源控制器的分类和技术特点?
《机器视觉技术与应用实战》
光源模拟控制器
模拟控制器一般有1路，2路，4路光源输出可以选择，光源点亮模式有常亮和频闪两种，频闪控制电压有5V、 12V、24V等系列，光源的亮度是靠电位器控制。
特点 亮度无级控制，手动调节亮度 外部触发输入，与相机同步 结构简单，体积小，成本低 具备电压显示功能 常亮/常灭模式可选
定制光源的介绍
《机器视觉技术与应用实战》
非标定制光源一般是标准光源满足不了项目的技术要求，本节我们就一些项目中定制的光源介绍一 下，关于定制光源流程如下图
机器视觉之光源挑选的基本知识
机器视觉之光源挑选的基本知识光源挑选的基本知识一具好的操作平台应该可以在最短的时刻内处理图像，好的机器视觉软件应该可以非常容易的在一系列的案例中应用，好的相机和镜头应该是拥有最小的畸变和脚够的分辨率。
然而，好的机器视觉照明应该有啥特点呢？在图像的分析处理中，光源的角群又是啥呢？推断机器视觉的照明的好坏，首先必须了解啥是光源需要做到的！显然光源应该别仅仅是使检测部件可以被摄像头"看见"。
有时候，一具完整的机器视觉系统无法支持工作，然而仅仅优化一下光源就能够使系统正常工作。
对照度：对照度对机器视觉来讲很重要。
机器视觉应用的照明的最重要的任务算是使需要被观看的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对照度，从而易于特征的区分。
对照度定义为在特征与其身边的区域之间有脚够的灰度量区不。
好的照明应该可以保证需要检测的特征突出于其他背景。
亮度：当挑选两种光源的时候，最佳的挑选是挑选更亮的这个。
当光源别够亮时，也许有三种不行的事情会浮现。
第一，相机的信噪比别够；由于光源的亮度别够，图像的对照度必定别够，在图像上浮现噪声的也许性也随即增大。
其次，光源的亮度别够，必定要加大光圈，从而减小了景深。
另外，当光源的亮度别够的时候，自然光等随机光对系统的妨碍会最大。
鲁棒性：另一具测试好光源的办法是看光源是否对部件的位置敏感度最小。
当光源放置在摄像头视野的别同区域或别同角度时，结果图像应该不可能随之变化。
方向性非常强的光源，增大了对高亮区域的镜面反射发生的也许性，这别利于后面的特征提取。
在非常多事情下，好的光源需要在实际工作中与其在实验室中的有相同的效果。
好的光源需要可以使你需要寻觅的特征很明显，除了是摄像头可以拍摄到部件外，好的光源应该可以产生最大的对照度、亮度脚够且对部件的位置变化别敏感。
光源挑选好了，剩下来的工作就容易多了！机器视觉应用关怀的是反射光（除非使用背光）。
物体表面的几何形状、光泽及颜群决定了光在物体表面怎么反射。
3D机器视觉技术测量原理有哪些
3D机器视觉技术测量原理有哪些3D机器视觉技术是一种通过摄像机、传感器和计算机算法来获取并分析三维物体形状和结构信息的技术。
它在工业自动化、计算机辅助设计、医疗领域等各个领域都具有广泛的应用。
以下是几种常见的3D机器视觉技术测量原理。
1. 立体视觉（Stereo Vision）立体视觉是最常见也是最直观的一种3D测量技术。
它通过两个或多个摄像机同时拍摄同一场景的不同角度图像，然后通过计算机算法对图像进行处理，推算出物体的深度信息。
这种方法适用于静态场景，可以测量物体的尺寸、形状和位置等。
2. 相位测量（Phase Measurement）相位测量是一种基于物体表面的纹理或结构的光学变化来获取物体三维形状的方法。
它通过光源照射物体，使用相机记录物体表面的相位变化，然后根据相位变化来推算物体的高度信息。
这种方法精度较高，通常用于测量物体表面的细节特征，比如凹凸不平的物体表面。
3. 结构光投影（Structured Light Projection）结构光投影是一种利用投影仪投射特定的光纹或光斑到物体表面上，通过相机记录被投射光纹或光斑的畸变情况，进而推算物体的三维形状的方法。
这种方法常见的有线条结构光和格雷代码结构光。
它适用于不同尺寸和形状的物体，测量速度较快且精度较高。
4. 飞行时间法（Time-of-Flight）飞行时间法是一种通过计算光线从光源到物体表面再反射回相机所需的时间来推算物体的距离的方法。
它通过发送一个短脉冲光束，记录光束与物体表面的相互作用时间，然后根据光的速度推算出物体的距离。
这种方法在测量远距离和大尺寸物体上具有优势，但由于光传播速度受环境和表面材料的影响，精度相对较低。
以上是几种常见的3D机器视觉技术测量原理。
根据不同的应用需求和实际场景，可以选择合适的测量原理来获取物体的三维形状和结构信息。
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机器视觉光源的硬盘架倒角定位
实物图片
实物图说明
这个工件中倒角部分是一个斜面，而其他则是比
较平的面，因此可以选用角度稍高一点的光源，
将平面反成白色，倒角成黑色，形成好的对比。
效果图片
配置
光源：OPT-RI9030-W 相机：OPT-CC130-FS 镜头：
TV LENS 50mm 工作距离：200mm 光源工作距离：
150mm 延长管：15mm
光源说明
环形光系列光源采用高密度 LED 阵列，亮度高，
可解决对角照射阴影问题，可选配漫射板导光，
光线均匀扩散。
此系列光源主要应用于 PCB 基板
检测、IC 元件检测、集成电路印字检查等领域。
光源图片
光源照射方式
东莞市奥普特自动化科技
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