10[1].5_第二类_对坐标_的曲面积分
对坐标的曲面积分

二、第二类曲面积分的概念与性质
(1)分割在Σ上任意分成n小块ΔSi(ΔSi同时也代表第i个小块 的面积),取其中一小块ΔSi来考虑.设通过ΔSi流向指定侧的流量 为ΔΦi,则通过整个曲面Σ的流量为
z=R,z=-R(R>0)所围成立体表面的外侧.
解 设Σ1,Σ2,Σ3分别是Σ的上、下底和圆柱面部分,则
三、第二类曲面积分的计算
易得 设Σ1,Σ2在xOy面的投影区域为Dxy,则
称为函数Px,y,z在 称为函数Q( x,y,z )在 称为函数Rx,y,z在有向
二、第二类曲面积分的概念与性质
根据上述定义,某流体以速度 流过有向曲面Σ指定侧的流量
在单位时间内
第二类曲面积分具有第二类曲线积分相类似的一些性质. 例如:
(1)设曲面Σ可分成两片光滑曲面Σ1及Σ2,则
二、第二类曲面积分的概念与性质
连续性,
也在Dxy上连续.由二重积分的定义
因此
三、第二类曲面积分的计算
类似地,当P( x,y,z )在光滑曲面 上连续时,有 这里取积分曲面Σ的前侧.当Q( x,y,z )在光滑曲面
上连续时,有 这里取积分曲面Σ的右侧.
三、第二类曲面积分的计算
【例1】
求 f(x,y,z)分别为
其中Σ是球面x2+y2+z2=1的外侧,
在ΔSi上任
取一点
如果当各小块曲面的直径的最大值
λ→0时,
二、第二类曲面积分的概念与性质
总存在,则称此极限为函数 在有向曲面Σ上的第二类曲面积分或对坐标的曲面积分,记为
高数同济11.5对坐标的(第二类)曲面积分

P 在 内沿任意一条不与 的边界相交的曲线 C 连续 移动而回到 P0时,正法向量 n P 连续转动回到 n P0 ,就 称 为一个双侧曲面。双侧 曲面连同其上确定的正 n 指向的 法向量 n 指向的一侧称为曲面的 正侧, 一侧称为 的负侧,记为 .
v ( x , y , z ) P ( x , y , z )i Q( x , y , z ) j R( x , y , z )k
Σ 是速度场中的 一片有向曲面,
z
实例:
流向曲面一侧的流量.
(2)设稳定流动的不可压缩流体(假定密度为1) 的速度场为:
P ( x , y , z ), Q ( x , y , z ), R( x , y , z )
n
0
i 1
i
i
i
i
yz
Q( x , y, z )dzdx
lim Q ( i , i , i )( S i ) zx
0
i 1
n
上述三个曲面积分 也称为第二类曲面积分
R( i , i , i )( Si ) xy R( x, y, z )dxdy lim 0 i 1
0 向量为 ni , v i v ( i , i , i ) P ( i , i , i )i Q( i , i , i ) j R( i , i , i )k , 0 ni cos i i cos i j cos i k
vi P ( , , )i Q( , , ) j R( , , )k , [ P ( , , )(S ) Q( i ,i , i )( Si ) xz
对坐标的曲面积分

1.1 曲面的侧
本节中,我们假定所研究曲面皆为双侧曲面,并规定其中一侧为正侧,另一侧为负 侧.我们将选定侧的双侧曲面称为有向曲面,侧的选定与该曲面法向量的指向相关.例 如,对于曲面 z z(x ,y) ,若法向量指向朝上,则正侧为曲面的上侧;若法向量指向朝 下,则正侧为曲面的下侧,其余情况类推.我们规定曲面上侧、前侧、右侧为曲面的正 侧,而曲面下侧、后侧、左侧为负侧.
二类曲面积分),记作
P(x ,y ,z)dydz Q(x ,y ,z)dzdx R(x ,y ,z)dxdy ,
即
P(x ,y ,z)dydz Q(x ,y ,z)dzdx R(x ,y ,z)dxdy
n
lim
0
{P(i
i 1
,i
, i )(Si ) yz
Q(i
,i
, i )(Si )zx
3
1 y2 dz
1
3
dx
1 x2 dz 2 3 1
1 x2 dx 3 π .
0
0
0
0
0
2
1.2 对坐标的曲面积分的概念与性质
例 2 计算曲面积分 zdxdy ,其中 为上半球面 x2 y2 z2 R2 的上侧.
解 则有
的方程是 z R2 x2 y2 , 在 xOy 面上的投影区域为
Dxy {(x ,y) | x2 y2 R2},
zdxdy R2 x2 y2 dxdy.
Dxy
因为将 Dxy 表示为极坐标形式时有 0 R , 0 2 ,
故
zdxdy
R2 2 dd 1
2π
d
R
R2 2 d(R2 2 ) 2π R3 .
Dxy
20
高等数学第十章曲线积分与曲面积分(考研辅导班内部资料)

ds L ( L 表示曲线 L 的弧长 ) .
L
积函数可用积分曲线方程作变换.
( 6) 奇偶性与对称性 如果积分弧段 L (AB ) 关于 y 轴对称,
f (x, y)ds 存在,则
L( AB )
f ( x, y)ds
L ( AB )
0,
f ( x, y) 关于 x是奇函数 ,
2
f ( x, y)ds,f ( x, y) 关于 x是偶函数 .
切线的方向余弦是一个常量。 所以, 当积分曲线是直线时, 可能采用两类不同的曲线积分的
转换。
定理 4 (格林公式)
设 D 是由分段光滑的曲线 L 围成,函数 P( x, y), Q (x, y) 及其一阶偏导数在 D 上连续,
则有
P(x, y)dx Q (x, y)d y
Q P dxdy
L
Dx x
设 L (AB ) 的平面曲线: 其参数方程: x
分别是 和 ,则
(t), y
(t) ,起点和终点对应的参数取值
Pdx Qdy
L ( AB)
{ P( (t ), (t)] (t) Q[( (t), (t )] (t )}dt
设 L (AB ) 的空间曲线 :其参数方程: x (t), y (t ), z w(t ) ,起点和终点对应的
表示曲线的线密度。 定义 2 第二类曲线积分(对坐标的曲线积分)
( 1)平面曲线 L( AB) 的积分:
P(x, y)dx Q( x, y)dy
L ( AB )
( 2)空间曲线 L( AB) 的积分:
n
lim
(T ) 0
[ f ( k , k ) xk
k1
f ( k , k ) yk ]
高等数学对坐标的曲面积分

cos
1 1 x2 y2
(z2 x)( x)dxdy
dS
1
z
2 x
z
2 y
dxdy
dxdy
cos
对坐标的曲面积分
(z2 x)dydz (z2 x)( x)dxdy
(z2 x)由dy对dz称性zdxdy
z 1(x2 y2)
[(z2 x14)x((xx2 )yz2 )]d2dxxddyy 0
Q( x, y, z)dzdx Q( x, y, z)cos dS
两类曲面积分之间的联系
Pdydz Qdzdx Rdxdy
(P cos Q cos Rcos )dS
其中cos、cos 、cos 是有向曲面Σ在点 ( x, y, z)
处的法向量的方向余弦. 不论哪一侧都成立.
对坐标的曲面积分
xyzdxdy xyzdxdy xyzdxdy
2
1
xy 1 x2 y2dxdy xy( 1 x2 y2 )dxdy
Dxy
Dxy
对坐标的曲面积分
Dxy : x2 y2 1( x 0, y 0)
xy 1 x2 y2dxdy xy( 1 x2 y2 )dxdy
对坐标的曲面积分 Mobius(1790--1868) 19世纪德国数学家
(2) 单侧曲面
莫比乌斯(Mobius)带.
它是由一张长方形纸条ABCD, 扭转一下,
将A、D粘在一起,B、C 粘在一起形成的环
行带.小毛虫在莫比乌斯带上,不通过边界可以
爬到任何一点去.
这在双侧曲面上是不能实现的.
决定了侧的曲面称为 有向曲面.
i 1
2. 存在条件
当P( x, y, z),Q( x, y, z), R( x, y, z) 在有向光滑
高等数学对坐标的曲面积分教案

n
大值 0 时
lim
0
i1
R(i
,i,
i
)(Si
讲练结合
教 学过 程
教法运用及 板书要点
一、对坐标的曲面积分的概念与性质
有向曲面 通常我们遇到的曲面都是双侧的 例如由方程 zz(x y) 表示
的曲面分为上侧与下侧 设 n(cos cos cos)为曲面上的法向量 在曲面
的上侧 cos0 在曲面的下侧 cos0 闭曲面有内侧与外侧之分
类似地 如果曲面的方程为 yy(z x)则曲面分为左侧与右侧 在曲面的
把曲面 分成 n 小块 S1 S2 Sn(Si 同时也代表第 i 小块曲面的 面积) 在 是光滑的和 v 是连续的前提下 只要Si 的直径很小 我们就可以 用Si 上任一点(i, i, i )处的流速
viv(i, i, i )P(i, i, i )iQ(i, i, i )jR(i, i, i )k 代替Si 上其它各点处的流速 以该点(i, i, i )处曲面 的单位法向量
nicosi icosi j cosi k 代替Si 上其它各点处的单位法向量 从而得到通过Si 流向指定侧的流量的近 似值为 viniS i (i1, 2, ,n) 于是 通过 流向指定侧的流量
n
vi niSi
i1
n
[P(i,i,i)cosi Q(i,i,i)cosi R(i,i,i)cos i]Si
时间
---------月---------日 星期-----------------
第二类曲面积分计算方法

第二类曲面积分计算方法曲面积分是计算曲面上某一物理量总量的一种数学方法,可以分为第一类曲面积分和第二类曲面积分。
在第一类曲面积分中,被积函数与曲面切向量的点积构成的积分称为第一类曲面积分;而在第二类曲面积分中,被积函数是曲面上的一种标量函数或矢量场,用来描述场量沿曲面的流量,即曲面流量。
下面将介绍第二类曲面积分的计算方法。
第二类曲面积分的计算需要首先确定曲面的参数方程,根据参数方程求得曲面切向量和曲面元素面积。
然后根据被积函数,将其寻找最合适的表示方式,可以是标量函数或者矢量场。
最后根据积分的定义,将函数乘以曲面元素面积并对整个曲面进行积分,即可求得第二类曲面积分的结果。
对于标量函数的第二类曲面积分,需要将被积函数表示为曲面法向量和曲面切向量的点积形式。
例如,对于一个平面区域上的标量场函数 f(x,y),其第二类曲面积分的计算可以表示为:∫∫f(x,y)·dS其中,dS表示曲面元素面积,可以表示为:dS = ||r_x × r_y||dxdy其中,r_x 和 r_y 分别是曲面参数方程的偏导数。
对于矢量场的第二类曲面积分,需要先将矢量场表示为矢量形式,然后将其与曲面法向量进行点积。
例如,对于一个平面区域上的矢量场 F(x,y) = (P(x,y), Q(x,y)),其第二类曲面积分的计算可以表示为:∫∫F(x,y)·n·dS其中,n表示曲面法向量,可以表示为:n = r_x × r_y同样,曲面元素面积 dS 可以表示为:dS = ||r_x × r_y||dxdy这样就能够得到矢量场的第二类曲面积分计算公式。
在实际问题中,第二类曲面积分的应用非常广泛,例如在流体力学、电磁学、热力学等领域中,均需要涉及到曲面积分的计算。
因此,掌握曲面积分的物理意义和计算方法,对于工程、科学和应用数学领域的从业人员具有重要的指导意义。
教学课件第五节对坐标的曲面积分(第二类曲面积分)

进阶习题2
求对坐标的曲面积分∫∫(x^2 + y^2)dydz z^2dxdz,其中Σ为曲面z = x^2 + y^2在第
一卦限的部分。
综合习题
综合习题1
求对坐标的曲面积分∫∫(x^2 + y^2)dydz z^2dxdz,其中Σ为曲面z = x^2 + y^2在 第一卦限的部分,并给出其几何意义。
03
第二类曲面积分的几何意义
几何意义的解释
1 2
3
曲面积分
第二类曲面积分是针对曲面侧的正向或负向的积分,其几何 意义表现为对曲面侧的“净流量”或“净通量”的度量。
净流量
当积分号前的函数表示某种物理量(如力、速度、密度等) 时,第二类曲面积分的几何意义可以解释为通过被积分的曲 面侧的净流量,即流入与流出的差值。
第二类曲面积分的计算方法概述
计算步骤
计算第二类曲面积分需要确定定向曲面、选择适当的坐标系、计算面积分范围、 选择合适的方向场,并利用微元法或高斯公式等工具进行计算。
注意事项
在计算过程中,需要注意坐标系的选取要便于计算和简化问题,同时要准确理 解和应用方向场的定义和性质。
02
第二类曲面积分的计算公式
净通量
在某些物理或工程问题中,第二类曲面积分的几何意义可以 解释为通过被积分的曲面侧的净通量,即流入与流出的通量 之差。
几何意义的应用场景
流体动力学
在流体动力学中,第二类曲面积分的几何意义可以用来描述流体通过某一曲面的流量或通量。
电磁学
在电磁学中,第二类曲面积分的几何意义可以用来描述电场或磁场通过某一曲面的通量或流量。
公式推导与理解
公式推导
通过引入向量场、定向曲面等概念,利用散度定理和微积分基本定理推导得出第 二类曲面积分的计算公式。
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r (其中 n(x, y, z)为有向曲面 在指定一侧的点 y, z) 其中 为有向曲面Σ在指定一侧的点 在指定一侧的点(x,
它们都是x, 的函数), 它们都是 y, z的函数 则第二类曲面积分 的函数 r r ∫∫ F ⋅ ndS = ∫∫ ( P cosα + Q cos β + R cos γ ) dS .
Σ Σ
第一类曲面积分 两类曲面积分的转化公式
14
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
四、第二类曲面积分的计算法
若光滑有向曲面Σ 若光滑有向曲面 给出, 由方程 z = z(x, y)给出 给出 Σ在xOy面上的投影区 在 面上的投影区 域为D 在 域为 xy , 函数 z(x, y)在 Dxy上具有一阶连续偏 上具有一阶连续偏 导数, 则由 导数
三、两类曲面积分之间的联系
r 设 F ( x , y , z ) = { P ( x , y , z ), Q( x , y , z ), R( x , y , z )}, r n( x , y , z ) = {cos α , cos β , cos γ },
r 处的单位法向量, 的方向角, 一般来说 处的单位法向量 α , β , γ 为n 的方向角 一般来说, 单位法向量
r r 向量, 有向平面 平面, 常向量 有向平面 流量为 Φ = A (M)⋅ n(M) v
r (2) 当 v (M ) 不是常量 Σ是有向曲面. 求流量 不是常量, 是有向曲面 流量Φ. 是有向曲面
采用元素法 把大范围的曲面 问题化为小范围的平面的问题, 并在 问题化为小范围的平面的问题 小范围内, 把流量近似地看成常向量. 小范围内 把流量近似地看成常向量 把曲面Σ分成 分成n小块 分割 把曲面 分成 小块 ∆Si (∆Si同时也代表第 小块 同时也代表第i小块 曲面的面积), 曲面的面积 在∆Si上任取一 r 点Mi , 则该点流速为 v ( M i ),
(2) 可加性 若Σ由Σ1和Σ2组成 则 组成, 由 r r r r r r ∫∫ F ⋅ ndS = ∫∫ F ⋅ ndS + ∫∫ F ⋅ ndS ,
Σ
Σ1
Σ2
(3) 有向性 r r r r ∫∫ F ⋅ ndS = − ∫∫ F ⋅ ndS .
Σ+
Σ−
13
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
10.5 第二类 对坐标)的曲面积分 第二类(对坐标 的 对坐标
surface integral
概念的引入 概念与性质 两类曲面积分之间的联系 对坐标的曲面积分的计算法 小结 思考题 作业
第10章 曲线积分与曲面积分 10章
1
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
上侧为正, 上侧为正 下侧为负 化为二重积分 一投 二代 三定号 r r ∫∫ F ⋅ ndS = ± ∫∫{ P[ x , y, z(x, y)] ⋅ ( − z x )
Σ
+ Q[ x , y , z(x, y)] ⋅ ( − z y ) + R[ x , y , z(x, y)] ⋅ 1} dxdy
i=1 i=1
当各小块∆S 取极限 当各小块 i的最大直径 λ →0时 , 时 取极限得到流量Φ的精确值为 取极限得到流量 的精确值为 n r r v i Φ = lim∑ (M )⋅ n(M )∆Si . i λ→ 0 i=1 r 除了流量以外, 除了流量以外 电流强度 E(M)通过有向曲面 的电通量Φ也可表示同一类型的极限 的电通量 也可表示同一类型的极限 n r r Φ = lim∑E(M )⋅ n(M )∆Si . i i
i=1 i=1
10
∆S1, ∆S2, … , ∆Sn,
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
n r r r r ∑F(Mi )⋅ n(Mi )∆Si = ∑F(ξi ,ηi ,ζi )⋅ n(ξi ,ηi ,ζi )∆Si i=1 i=1 n
令各小块∆S 令各小块 i的最大直径 λ →0时 若上和式有 时 , r r 极限, 极限 则称此极限值为向量函数 F ( M ) = F ( x , y, z ) 在有向曲面Σ上沿指定一侧的第二类(对坐标) 在有向曲面 上沿指定一侧的第二类(对坐标)的曲 上沿指定一侧的第二类 面积分, 记作 面积分,
r v(M)
M
A • A
θ
r n(M)
流量 (斜柱体体积 斜柱体体积) 斜柱体体积 r Φ = A| v(M) | cosθ r r = A| v(M) || n(M) | cosθ
r ( n(M)为平面 的单位法向量 为平面A的单位法向量 法向量)
r r = Av(M)⋅ n(M)
7
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
一、概念的引入
如流体从曲面的这一侧 1.有向曲面 有向曲面 流向另一侧的流量问题等. 流向另一侧的流量问题等 通常光滑曲面都有两侧. 通常光滑曲面都有两侧 假设曲面是光滑的) 观察以下曲面的侧 (假设曲面是光滑的 假设曲面是光滑的
曲面分上侧和下 曲面分上侧和下侧
曲面分内侧和外 曲面分内侧和外侧
2
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
6
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
r 设有一稳定流体, 实例 设有一稳定流体 以速度 v(M)流过
有向曲面Σ(从负侧流向正侧 流量Φ. 有向曲面 从负侧流向正侧), 求流量 从负侧流向正侧 r (1) 流速为常向量 v(M),有向平面区域 A, 流速为常向量 有向平面 平面区域 求单位时间流过A的流量 假定密度为 求单位时间流过 的流量Φ(假定密度为 的流量 假定密度为1).
15
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
r r ∫∫ F ⋅ ndS =
Σ
∫∫ ( P cosα + Q cos β + R cos γ ) dS . Σ
m zx m zy cos α = , , 2 2 cos β = 2 2 1 + zx + z y 1 + zx + z y ±1 2 cos γ = , d S = 1 + z x + z 2 d xd y 2 2 y 1 + zx + z y
5
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
Mobius(1790--1868) 19世纪德国数学家 世纪德国数学家 (2) 单侧曲面 莫比乌斯(Mobius)带. 带 莫比乌斯
它是由一张长方形纸条ABCD, 扭转一下 扭转一下, 它是由一张长方形纸条 粘在一起, 将A、D粘在一起 B、C 粘在一起形成的环行带 、 粘在一起 粘在一起形成的环行带. 小毛虫在莫比乌斯带上, 不通过边界可以爬到任 小毛虫在莫比乌斯带上 何一点去. 何一点去 这在双侧曲面上是 这在双侧曲面上是 双侧曲面 不能实现的. 不能实现的.
r r lim∑ (ξi ,ηi ,ζi )⋅ n(ξi ,ηi ,ζi )∆ i F S
0 λ→
n
r r = ∫∫ F(x, y, z)⋅ n(x, y, z)dS.
Σ
i=1
简记作
r r ∫∫ F⋅ ndS.
Σ
11
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
r 在前面的实例中, 流量Φ为流速 在前面的实例中 流量 为流速 v(M)在曲面
r 法向量为 n( M i ).
x
z
r v(M ) i
M i
∆Si
r n(M ) (M i
Σ
•
o
y
流体流过小块∆S 的流量∆Φ 取近似 流体流过小块 i的流量 i为
r r S , ∆Φ ≈v(M )⋅ n(M )∆ i (i =1,2,L n). i i i
8
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
λ→ 0
i=1
9
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
二、概念与性质
1. 定义 定义10.4 设有分片光滑的双侧曲面 取定其 设有分片光滑的双侧曲面Σ, 定义 r r 一侧, 一侧 记这一侧的单位法向量为 n( M ) = n( x , y, z ), r r F ( M ) = F ( x , y, z ) 为定义在Σ上的向量函数. 任意分 为定义在Σ上的向量函数. 上的向量函数 小块, 割Σ为n小块 小块及其面积都记作 为 小块 在每一小块∆S 在每一小块 i上, 任取一点 M (ξi ,ηi ,ζi ),作和式 i n r n r r r ∑F(Mi )⋅ n(Mi )∆Si = ∑F(ξi ,ηi ,ζi )⋅ n(ξi ,ηi ,ζi )∆Si ,
r r 如曲面Σ为封闭曲面: 如曲面 为封闭曲面 ∫∫ F ⋅ ndS.
Σ
12
Σ
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
2.性质 . (1) 线性性质 r r r ∫∫ (k1F1 + k2 F2 ) ⋅ ndS
Σ
Σ Σ
(k1, k2为常数) 为常数
r r r r = k1 ∫∫ F1 ⋅ ndS + k2 ∫∫ F2 ⋅ ndS ,
4
10.5 第二类(对坐标 的曲面积分 第二类 对坐标)的曲面积分 对坐标
对于非封闭曲面, 当曲面分为 对于非封闭曲面 左、右两侧时, 通常规定其右侧为 右两侧时 正侧,左侧为负侧. 正侧,左侧为负侧. 负侧 当曲面分为前、后两侧时 当曲面分为前、后两侧时, 通常规定其前侧为 正侧,后侧为负侧. 正侧,后侧为负侧. 负侧