模块化的水稻插秧单元的制作流程
水稻全程机械化育秧、插秧技术
水稻全程机械化育秧、插秧技术水稻机械化插秧技术是采用高性能插秧机代替人工栽插秧苗的水稻移栽方式，主要包括高性能插秧机的操作使用、适宜机械栽插要求秧苗的培育、大田农艺管理措施的配套等内容。
其作业效率高，省工、节本、增效，在正常作业条件下，步进式插秧机作业效率2.5亩/小时，乘坐式高速插秧机为5亩/小时。
下面重点介绍各个环节的技术要点：一、秧母田技术要求1、工艺流程人工除草→提前10天翻耕炕田1-2天→泡水耕耙后沉静1天→人工做秧箱晒5天→杀毒→人工辅育秧软盘→杀毒→人工捧泥装盘→手工精量播种→杀毒→插上薄膜支架盖上薄膜→给秧母田灌入适量的水（水位：水刚好浸没软盘底部，土壤湿润）。
2、技术要点①选择排灌、管理、运秧方便的熟土沙壤田。
②秧田与大田面积比例1：100。
③不可使用除草剂。
④每亩秧田施15-20担猪粪水、复合肥20Kg作基肥。
⑤秧箱宽1.4m，沟深0.2m，沟宽0.4m。
⑥用0.5﹪敌克松杀毒秧箱，配制比例1：500。
⑦摸尽沟内异物。
由于本土水糊泥育秧技术与客土燥泥育秧技术最根本的区别在于床土的不同，本土水糊泥育秧是就地采取沟内的水糊泥。
因此，水糊泥质量是关键。
所以，必须用手摸尽沟中的杂草、石子，尽力使沟中的泥稠糊。
二、育秧1、顺次辅盘：秧母田箱上平辅软盘，紧密整齐，盘与盘的飞边要重叠排放，盘底与床面紧密配合。
每亩大田用软盘25张、农膜（宽2米*厚1.5丝米）长5m、竹片（3cm*2.5m）6根。
2、匀辅床土：手捧沟泥入盘，盘泥平于盘面，厚薄均匀，表面平整。
3、精量播种：手工撒播，谷种须经过浸种处理，每盘播种量80-100g（湿重）。
4、谷种入泥：用软扫帚轻塌谷种入泥不露籽。
5、封膜保水保温：温度控制在28℃-35℃之间，湿度保持在90﹪以上。
6、秧龄、苗高要求：秧龄20天左右，苗高12-17cm，4叶抽出时为机插时龄期。
7、秧块标准：长*宽*高（58*28*2）cm。
启秧前3天放干田水，1天前将软盘启到干地上晾干，用手可将整块秧苗卷起或提起不撒。
水稻机插秧育秧操作技术
水稻机插秧育秧操作技术水稻是景谷县最主要的粮食作物，是我县基层农技推广体系改革与建设示范县项目主导产业之一。
水稻生产的全过程中，耕、栽、收三个环节是最关键的环节。
在传统种植中，这三个环节也是劳动强度非常大的环节。
目前，我县稻田耕作机械化程度较高，水稻收获机械化也初具规模，但是水稻栽秧机械化才刚起步，因此推广机插秧技术是实现我县水稻生产全程机械化的主要举措，更是当前广大农民的迫切需求。
一、机插秧秧苗的基本要求（一）秧苗分布均匀，根系盘结，能适合机械栽插。
（二）秧苗个体健壮，无病虫害，能满足高产要。
（三）机插秧秧苗采用中小苗移栽，要求秧盘泥土肥力充足，秧苗群体质量均衡，根系发达，单株白根多，根系盘结牢固，盘根带土厚度2cm，厚薄一致，秧块提起不散。
二、机插秧育苗准备（一）根据机插大田计划面积，及早落实秧田，备足育秧材料，确保大田、秧田所需材料及时到位。
秧田与大田比为1：130，一般每亩大田需准备秧田5平方米，秧盘16—18张，秧盘规格为长58cm×2cm（盘底240个孔）；种子：杂交稻种1—1.2㎏；农膜：搭建小拱棚的竹片；盖种用发酵过的细猪粪或沼气粪。
（二）根据当地插秧节令和放水条件，确定育秧时间。
以插秧时间倒推40—45天即为育秧时间，但要考虑到机插秧进度，可以先后育苗、先后栽插，保证在最佳秧龄适时栽插。
三、选种根据适合当地种植的高产优质品种选择自己想种的品种，如：丰优香占、宜香725等，要求种粒饱满，出芽率在95%以上。
四、浸种（一）浸种前要求晒种一天，保证出芽整齐。
（二）精选种子，采用风选或水选，目的是出去混杂在种子中的瘪谷和杂质。
（三）将晾晒精选过的种子用温水拌浸种灵或强氯精一天，第二天捞出后用水冲洗干净。
五、催芽将浸种处理过的种子装入塑料袋，扎紧袋口后晒在太阳光下，待稻种破胸露白即可播种。
催芽时间大约需要2天左右。
六、秧田的选择（一）秧田选择，应尽可能选在机插大田附近，减少插秧时搬运秧苗的时间和工作量，田块要求排灌容易，方便管理。
新型小型水稻插秧机结构设计
新型小型水稻插秧机结构设计1.外壳结构：外壳采用轻质铝合金材料，抗压、抗拉强度高，造型可靠，表面美观，实用性强，耐腐蚀，减少颜色的脱落或褪色的问题，也可有效地降低机器运行噪音。
2.驱动系统：使用PLC控制器，具有易于操作，稳定可靠，功能强大，安全可信任，能够在恶劣环境下安全运行！控制电源采用DC 24V，使用低压电源，可以有效避免非机械物理因素造成的印刷过程中的失误。
3.传输系统：采用全传动系统，电机、减速机、轴承，都是传动系统的基础组件。
齿轮采用剃耳落口齿轮磨削工艺，满足精密机械方面的要求。
4.抓取系统：首先采用机械结构抓取床秧苗，然后秧苗抓取牙瓣将秧苗抓取，将秧苗放入插秧模具内；再使用凹槽内注水模块，完成秧苗湿化，其次将湿化的秧苗抓取到插秧模具，实现水稻插秧。
5.控制系统：PLC控制系统是小型水稻插秧机的核心，负责对整机的控制。
它具有可靠性强，多步技术，程序易改动，能够满足插秧的自动控制要求，可以让用户更好的使用设备。
二、电路设计1.控制电路：采用PLC控制系统，由高压、中低压、开关技术组成，其中具有传感器、控制器、控制电磁开关和传动系统等，控制器用来控制传动系统，完成水稻插秧任务。
2.传动电路：调节高压（220V）调节开关，改变水稻插秧机的作业时间，改变插秧步进步进比，使插秧速度可以更好的适应水稻插秧机的运行环境。
3.液压电路：使用液压电磁换向阀控制液阀，实现水稻插秧机的启动、停止和反转等功能，确保水稻插秧机在各种运行环境下实现最佳性能。
4.加热电路：采用高压石英加热电热元件，UV辐射和热风吹打功能，保证秧苗发芽、生根、茁壮的大量水稻的插秧。
总之，小型水稻插秧机的设计重点是希望机器运行安全可靠，市场投入最小，结构简单，操作简单，投入的技术成本低，并且还可以安全而可靠的完成水稻插秧的功能。
水稻毯秧机械化插秧技术
水稻毯秧机械化插秧技术简介水稻是我国的主要粮食作物之一，因其种植过程中需要大量的人力劳动，劳动强度高且效率低，逐渐引起了对机械化插秧技术的研究和开发。
水稻毯秧机械化插秧技术是一种高效的插秧方式，可以大大减轻人工劳动强度，提高插秧效率。
本文将详细介绍水稻毯秧机械化插秧技术的原理、操作步骤以及应用前景。
原理水稻毯秧机械化插秧技术主要依靠一台专门设计的插秧机来实现。
其原理包括以下几个步骤：1.田地准备：首先需要对水田进行适当的准备，包括翻耕、平整田面、排水等工作，为后续的插秧工作做好准备。
2.毯秧垄导向：在田地中设置一定数量的毯秧垄，用于引导插秧机进行插秧操作。
毯秧垄一般由塑料带或其他材料制成，具有一定的强度和导向性。
3.毯秧制备：将预先培育好的水稻幼苗铺在毯秧垄上，形成一层水稻苗的毯状结构。
毯秧的制备需要在合适的湿度和温度条件下进行，保证苗的健壮性和存活率。
4.插秧操作：插秧机通过轮胎或履带等移动装置行进于田地中，根据预先设置的毯秧垄进行插秧操作。
插秧机的前端装有专用的插秧装置，可以将毯秧垄中的水稻苗准确地插入田地土壤中。
插秧机具有一定的自动化程度，可以根据不同的地形和条件进行自适应调整。
5.培土压实：插秧完成后，插秧机通常还会进行培土压实的操作，以确保水稻苗的贴近土壤，增加生长环境稳定性。
操作步骤采用水稻毯秧机械化插秧技术进行插秧操作时，一般按照以下步骤进行：1.准备插秧机：确保插秧机处于正常工作状态，包括加注燃油、检查润滑系统等。
同时，检查插秧机的插秧装置是否完好，是否需要调整或更换。
2.设置毯秧垄：在田地中设置一定数量的毯秧垄，根据田地面积和水稻苗的密度进行设置。
毯秧垄的设置需要保证其直线和水平度，以确保插秧的准确性和稳定性。
3.准备毯秧：将培育好的水稻苗铺在毯秧垄上，确保苗的整齐排列，避免苗之间产生交叉或错位。
4.启动插秧机：启动插秧机的发动机，并确保插秧机处于合适的工作速度。
5.开始插秧：将插秧机移动到田地中，并根据毯秧垄的位置进行插秧操作。
插秧活动流程设计方案
插秧活动流程设计方案
1. 活动背景
插秧是水稻生长的重要环节，为了增强农民对插秧技术的了解，提高农民的技术水平，我们设计了插秧活动流程。
2. 活动目的
•增强农民对插秧技术的认识和了解；
•培养农民的插秧技术；
•提高农民的生产技能。
3. 活动对象
农民和有意向学习插秧技术的村民。
4. 活动准备
•确定插秧活动的时间和地点；
•准备好插秧所需的工具和材料（水稻苗、插秧机等）；
•邀请专业人员进行现场指导；
•播放宣传视频，讲解插秧的重要性和技术要点。
5. 活动流程
第一步：集合
•在早上的某个时间，农民们在活动地点集合。
第二步：活动准备
•工作人员介绍活动流程，分发插秧工具和材料。
第三步：现场指导
•专业人员对插秧技术进行现场指导，示范如何正确插秧。
第四步：实践演练
•农民们自行动手，根据专业人员示范，实践插秧技术。
第五步：总结交流
•结束插秧活动后，进行经验总结和交流，分享经验和感悟。
6. 活动效果
•提高农民的插秧技术水平；
•增强农民的技术信心；
•增进农民之间的交流和合作。
7. 结语
通过以上活动流程设计方案，我们希望能够帮助农民掌握更多实用的插秧技术，提升农业生产效益，促进农村经济的发展和农民生活水平的提高。
现代化水稻插秧作业流程
现代化水稻插秧作业流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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水稻机械化插秧技术
水稻机械化插秧技术一、操作规程1.秧床准备秧床选择在背风向阳、排灌方便的菜地或旱田地，稻田秧床应选择地势较高的田块。
秧床要整平整细，颗粒不能超过直径2厘米，秧床宽度6.4厘米、长度30米左右为宜，每667平方米秧床上施磷酸二铵10千克、尿素5千克。
2.床土准备床土选择菜地土或秋翻的稻地土，用1厘米筛孔的筛子过筛，按每盘3.5千克准备，底土占2/3、盖土占1/3备用；选择腐熟的猪粪或牛粪进行过筛，将准备好的育秧底土与过筛的腐熟粪按4∶1的比例均匀混拌，拌完后进行调酸，堆积待播。
3.种子准备将优质稻种晒2天，打破种子的休眠期，利于种子发芽。
为防止恶苗病的发生，用使百克或402进行浸种。
药剂浸种3天后再用清水浸种，5～7天。
将浸好的种子放在28～30℃的温度条件下催芽，勤翻动，每4小时翻1次，待70%的种子露白后，将种子移入阴凉的室内，晾芽一昼夜。
4.播种程序先将育秧底土均匀地筛到秧盘内用木板刮平，底土厚度保持在1.5～1.7厘米，播量按每盘110克干种进行播种，湿种重量大致在127克左右，种子均匀撒好后用木板轻压，使种子三面入土；用筛好的净土进行盖土，盖土厚度保持在0.8～1厘米；盖土后，头水要灌足，第2水要紧跟，一般头水灌完2天后灌第2水，不留过夜水。
5.秧田管理①待秧苗出齐后，见绿就通风，禁止通底风，在中腰通风，要早开风口，早关风口，以利于增加棚温。
②新棚膜要建在背风向阳面进行遮阳，以免秧苗灼伤。
③灌水掌握3个标准：一是早晚观察秧苗吐水，吐水正常不灌水，若不吐水，则要灌水。
二是中午观察秧苗叶片，如发白、发干表明缺水。
④用硫酸调酸的床土，播种后10天在2叶1心期间要追施化肥，每盘3克，插秧前一星期第2次追肥，用量每盘3克，用育秧土调酸基本不施肥。
二、整地要求田块要整平、耙细，泥脚深度不超过300毫米；不得有4平方米以上的田面浮出水面。
灌水后田块要求精细平整，软硬适度。
粘性土壤整地后应沉淀3～4天，壤土沉淀2～3天，砂性土壤沉淀半天到1天，泥浆土要沉淀5～7天。
插秧工作方案
插秧工作方案一、工作目标：确保插秧工作高效、有序进行，保证水稻苗期生长良好。
二、工作内容：1. 确定插秧时间：根据当地气象条件、水稻品种及苗期生长需求，在合适的时间进行插秧，通常选择在稻田内水位恢复稳定后的早晨或傍晚进行。
2. 准备插秧工具：确保插秧机、稻秧、肥料等工具和物资的充足供应，检查插秧机的运行状态，保证正常使用。
3. 场地准备：对稻田进行排水、平整，确保田块之间的通道畅通，方便插秧作业。
4. 稻秧处理：提前将稻秧处理好，浸泡15-20小时，待长出1-2厘米长的根后择期插秧，插秧前检查稻秧质量。
5. 插秧操作：将插秧机调整到适当的插深和行距，插秧过程中保持机械操作平稳，插秧深度以根部与土壤贴合为准，同时每棵秧苗之间保持均匀间距。
6. 植保措施：插秧完成后及时进行灌溉，保证水稻生长所需水分，并根据需求施肥、喷药等植保措施，防止病虫害的发生。
7. 工作记录：对插秧工作进行详细记录，包括插秧时间、机器运行状况、使用物资情况等，便于后续工作的追溯和分析。
三、工作流程：1. 预备工作：准备好插秧工具和物资，检查机械设备状态。
2. 场地准备：排水、整地，确保田块畅通。
3. 稻秧处理：浸泡处理，处理好数量充足的健壮稻秧。
4. 插秧操作：调整插秧机，根据田间实际情况适当调整插深和行距，保持机械操作平稳。
5. 植保措施：插秧后及时灌溉，施肥、喷药等植保操作。
6. 工作记录：详细记录插秧工作相关信息。
四、注意事项：1. 插秧前进行充分的准备工作，确保插秧工具和物资的供应充足。
2. 插秧机的调整要合理，保证插秧深度和行距的准确度。
3. 稻秧处理要及时进行，保证插秧前的稻秧品质和健壮度。
4. 插秧过程中要注意操作平稳，保证每棵稻秧插入土壤的深度和均匀间距。
5. 插秧后及时进行灌溉和植保措施，保证水稻生长的需求。
6. 对插秧工作进行详细记录，便于后续工作的追溯和分析。
五、总结：插秧工作是水稻种植过程中的关键环节之一，合理的插秧方案能够保证水稻苗期生长良好，为后续生长发育奠定基础。
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图片简介:本技术介绍了一种具有窄行距的模块化水稻插秧机，其包括旋转壳体、密封结构、插秧机壳体、叉组件和柱塞。
插秧机壳体被设置成使插秧机壳体能够相对于叉组件和柱塞侧向地移动以减少大量空间。
技术要求1.一种模块化插秧单元，包括：旋转壳体、密封结构、插秧机壳体、叉组件、柱塞、凸轮随动件和连接器，其中插秧机壳体相对于叉组件和柱塞侧偏置设置并且能够相对于叉组件和柱塞侧向地移动。
2.根据权利要求1所述的模块化插秧单元，其中所述插秧机壳体被设计成使得连接柱塞和凸轮随动件的链节被所述连接器替代，并且所述柱塞被插到在所述插秧机壳体内往复运动的连接器上。
3.根据权利要求1所述的模块化插秧单元，包括：旋转壳体、密封结构、插秧机壳体、叉组件、柱塞、凸轮随动件和连接器，其中所述密封结构被提供以使得油密封件和轴承被设置在相同的平面中以封闭主壳体和旋转壳体之间的间隙。
4.一种模块化插秧单元，包括：旋转壳体、密封结构、插秧机壳体、叉组件、柱塞、凸轮随动件和连接器，其中所述连接器是通过销与柱塞连接的凸轮随动件。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的模块化插秧单元，进一步包括：混合离合器、主壳体和多个旋转壳体，其中所述混合离合器被设置在所述主壳体中并通过花键链轮设置在输入轴上，以朝向中心移动所述旋转壳体。
6.一种模块化插秧单元，包括：旋转壳体、密封结构、插秧机壳体、叉组件、柱塞、凸轮随动件和连接器，其中所述插秧机壳体被设置成直线，使得该插秧机壳体相对于所述叉组件和所述柱塞固定，以实现较宽的行距。
7.一种如前述任一权利要求所述的并且基本上被描述在说明书和附图中的模块化的插秧单元。
说明书模块化的水稻插秧单元技术领域本技术涉及秧苗(例如稻秧)插秧领域、在秧苗插秧中使用的插秧单元、和配置有所述插秧装置的插秧机械。
背景技术水稻在超过100个国家中种植并且水稻是超过世界百分之五十的人口的主粮。
大约百分之九十的稻区位于亚洲。
在亚洲，超过60％的农民拥有小于2公顷的土地面积。
因此，针对小块土地的技术在发展中国家扮演着非常重要的角色。
水稻栽培中的插秧活动的机械化能够减少人力并提高效率。
然而，在东南亚和中国的部分地区，在主要种植印度水稻的地区不能成功地实现机械化，并且这种水稻需要窄行距的插秧解决方案。
但是，在现有常规的机械化插秧解决方案中不存在的20cm行距的选择，这已经成为大规模应用的主要瓶颈。
在常规的插秧设备中，壳体中的离合器、轴承和密封件的布置不允许用于窄行距，即小于25cm的行距。
需要做出根本性的改变，来改变现有水稻插秧机，以满足该地区中水稻种植者的要求。
但是迄今为止这种需要没有得到满足。
此外，插秧宽度已经被减少，结果，导致插秧速度降低并且因此机械生产率也降低。
本技术的根本目的是提出一种解决方案，所述解决方案提供一种针对窄行距的水稻插秧机，并且优选地解决上述问题。
技术内容该目的是通过由权利要求1教导的本技术实现的。
本技术的进一步有利的开发和进一步的配置被呈现在随附的权利要求中。
根据本技术的一个实施例，对于能够实现20至30厘米窄行距的水稻插秧单元的需求是通过减小两个旋转壳体之间的距离实现的。
插秧机壳体以下述方式设置成非直线的或偏置的：插秧机壳体能够相对于叉组件和柱塞侧向地移动以实现窄行距。
根据本技术的另一个实施例，插秧机壳体被设计使得连接柱塞和凸轮随动件的链节被连接器替代，并且柱塞被插到在插秧机壳体内往复运动的连接器上。
根据本技术的另一个实施例，密封结构被设置成使得油密封件和轴承被设置在相同的平面中，以封闭主壳体和旋转壳体之间的间隙，并且连接器是通过销与柱塞联接的凸轮随动件。
本技术的另一个实施例具有混合离合器、主壳体和多个旋转壳体，其中混合离合器设置在主壳体内并经由花键链轮设置在输入轴上，以便朝向中心移动旋转壳体。
附图说明记下来将参照附图中的实施例更详细地对本技术进行说明。
图(1)是模块化水稻插秧单元的三维视图。
图(2)是模块化水稻插秧单元的仰视图。
图(3)是模块化水稻插秧单元的俯视图。
图(4)是模块化水稻插秧单元的侧视图。
图(5)是模块化水稻插秧单元的沿图(4)中示出的A-A横截面看去的横截面视图。
图(6)是穿过窄行距水稻插秧机的柱塞的叉组件的横截面视图，示出了连接器。
图(7)是穿过窄行距水稻插秧机的柱塞的叉状组件的横截面视图，显示了凸轮连杆。
图(8)是可替换的模块化水稻插秧单元-I的三维视图。
图(9)是可替换的模块化水稻插秧单元-I中的混合离合器(hybrid clutch)的横截面视图。
图(10)是具有弯曲的叉和柱塞组件的可替换的插秧壳体的前视图。
具体实施方式自推进式水稻插秧机的插秧单元在图(1)中示出。
插秧单元在输入轴1处接收来自机械的传动系统(图(1)未示出)的动力，所述动力随后经由传动链(未示出)传递至插秧轴3。
链和链轮机构位于壳体(housing)2内。
壳体2内的空间的四分之三填充着油。
动力随后从插秧轴3传递至两个旋转的外壳(casing)4。
旋转的外壳4围绕插秧轴3的轴线旋转。
两个叉组件5安装在每个旋转的外壳4上，如图(1)所示。
位于插秧机壳体7上的叉6从盘(未示出)中拾起秧苗。
当叉组件5向下伸出并且秧苗被放置在土壤中时，图(2)中示出的柱塞9将秧苗推进土壤中。
柱塞9通过位于插秧机壳体7中的随动件(未示出)的运动而缩回至初始位置。
柱塞9运动的精确的计时由凸轮随动机构进行控制。
具有窄行距的模块化水稻插秧机单元是通过使油密封件和球轴承(位于主壳体和旋转外壳之间)位于同一平面中而实现的，因而节省相当多的空间。
这些改变导致需要新型的密封布置。
其需要密封主壳体与旋转壳体之间的间隙。
这种密封布置防止污垢、水和其它的杂质进入插秧单元。
同样地，由于空间的减少，其难以容纳常规的轴保持结构。
取而代之地，轴由五个M5螺栓保持。
作为这些改变的结果，通过使密封件和轴承平行，插秧单元被移动成更靠近中线。
所获得的减小的宽度是40mm插秧宽度。
为进一步缩短行距，插秧机壳体被侧向地偏置20mm，保持叉和柱塞组件的位置不变。
由于所述偏移，连接柱塞和凸轮随动件的链节必须被改变。
常规的链节布置已经通过使用连接器而被改变。
连接器是具有规定直径和长度的不锈钢部件。
该连接器被用于连接凸轮随动件和柱塞。
进一步地，凸轮随动件和柱塞还可以通过凸轮连杆(cam link)连接，所述凸轮连杆是一个新的部件，其被设计成用于消除链节组件。
链节的组装非常麻烦并且已知的是在田地中经常容易失效。
凸轮连杆将消除这些困难，并且使用安全销以限制柱塞运动。
凸轮连杆是单独的刚性部分，其与上文提到的连接器具有相同的作用。
本技术还提供了用于实现20cm到30cm行距的可替换的方式。
所使用的方法之一是采用新型的混合离合器。
该新型的混合离合器被设置在输入轴处并且同时用作安全离合器和插秧离合器。
因此，该方法消除了插秧离合器并且为旋转外壳提供了空间，以使旋转外壳能够移动至更靠近中线。
因此，可以实现20cm至30cm之间的任一行距。
实现减小的行距的另一种方法是使用偏置的插秧叉。
该方法是与上文中的轴承和密封件的重新布置结合使用的。
通过使用该方法，插秧壳体不需要被偏置。
因此在该解决方案中，可以仅通过沿相反的方向翻动(flipping)所述叉，插秧单元即可从22cm切换到30cm。
本技术的实施例通过参照附图加以详细地说明：在图(5)中，附图标记呈现了部分地落座在中央齿轮11和间隔件12上的轴承10。
该轴承10被放置成尽可能接近位于旋转外壳4与主分开式壳体2之间的密封件13。
为适应上文的实施例中的间隔件12，衬套14位于间隔件12的内侧并且附随的支架15被重新设计。
支架15被五个M5螺栓16保持，如图所示。
旋转外壳4和分开式壳体2被如此设计，以容纳所述新型密封件13，并且在旋转过程中为M5螺栓16提供充足的间隙。
旋转外壳4的第二部分和铸件插入件17被设计以适应新型插秧轴3和开口销(cotter pin)18的设计。
进一步地，旋转外壳4的第二部分的新型设计被设计成容纳用于叉组件5的足够的间隙。
插秧机壳体7被设计以实现22cm行距。
相关联的支架8被相应地设计。
凸轮轴19被设计成用于为在插秧机壳体7内往复运动的柱塞机构20提供精确的计时。
在插秧机壳体7内侧，压缩弹簧21将凸轮随动件24保持成总是与凸轮轴19接触。
凸轮随动件24由被连接器23穿过的链节22连接到柱塞9，如图(6)所示。
在插秧机壳体7内往复运动的柱塞9被插到连接器23上。
类似地，如图(7)所示，凸轮连杆25执行链节22的功能，即，在销26的帮助下将凸轮随动件24与柱塞9连接。
安全销27被使用，以限制柱塞9的横向运动。
在图(8)中示出了用于模块化水稻插秧单元的可替换的概念-I。
该解决方案的区别特性在于落座于壳体2之间的混合离合器28。
混合离合器28被定位在输入轴1上。
混合离合器28(安全离合器和插秧离合器的组合)在图(9)中被详细地说明。
输入轴1接收来自插秧机的发动机的动力。
安全离合器28被花键连接到输入轴1。
安全离合器35将动力传递到安装在花键链轮30上的离合器爪29。
花键链轮30在输入轴1上是自由的。
当在田地里出现石头冲击或任何其它障碍物时，安全离合器35松开并且动力不被传递到离合器爪29。
安全离合器35抵靠着安全弹簧34 工作。
当障碍物被移除时，安全弹簧34将安全离合器35推回去。
当操作员致动插秧离合器栓32时，离合器爪29向右移动，抵靠着插秧弹簧33工作。
这样将使动力与安全离合器35分离。
因此动力将不会被再次转移。
这种混合离合器28节省可宝贵的空间并且有助于使旋转外壳4朝向中心移动。
图(10)示出了实现减小的行距的另一种方法，该方法是通过使用偏置的插秧叉36实现的。
通过使用偏置的插秧叉36，插秧壳体38不需要被偏置。
因此，插秧单元5中所需要的其它改变仅仅是偏置柱塞37。
当新型的偏置叉36被翻动时，其变为30cm实现行距，并且偏置的柱塞37可以被从一侧移动至另一侧。
尽管已经参照至少一个实施例描述了本技术，但本技术还可以在本公开的实质和范围内进行进一步修改。
本申请因此应当覆盖使用本技术的一般原理对本技术做出的任何改变、使用、或修改。
进一步，本申请应当覆盖虽然与本技术不同、但仍然落入本领域公知的或惯常的实践范围内其他技术方案。