发动机缸盖CNC定点清洗刀具的改进设计

２０１９年８月第４７卷第１６期机床与液压ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＡｕｇ ２０１９Ｖｏｌ ４７Ｎｏ １６ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－３８８１ ２０１９ １６ ０１７本文引用格式：朱双霞．发动机缸盖ＣＮＣ定点清洗刀具的改进设计［Ｊ］．机床与液压，２０１９，４７（１６）：７９－８２．ＺＨＵＳｈｕａｎｇｘｉａ．ＩｍｐｒｏｖｅｄＤｅｓｉｇｎｏｆＣＮＣＦｉｘｅｄ⁃ｐｏｉｎｔＣｌｅａｎｉｎｇＴｏｏｌｆｏｒＥｎｇｉｎｅＣｙｌｉｎｄｅｒＨｅａｄ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０１９，４７（１６）：７９－８２．收稿日期：２０１８－０５－３１基金项目：江西省教育厅科技项目（ＧＪＪ１７１０７３）；江西省自然科学基金项目（２０１５１ＢＡＢ２０６０４３）；江西重大科技项目（２０１４２ＢＢＥ５００６７）作者简介：朱双霞（１９６９ ），女，硕士，教授，主要研究方向为机械设计与制造㊂Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｓｘ８６００＠１６３ ｃｏｍ㊂发动机缸盖ＣＮＣ定点清洗刀具的改进设计朱双霞（新余学院机电工程学院，江西新余３３８００４）摘要：缸盖作为发动机的重要部件之一，其清洁度直接影响发动机的功率㊁排放㊁震动等重要性能㊂由于发动机缸盖燃烧室周围的冷却水道孔小而深，原有的发动机缸盖清洗刀具不能实现定点清洗，无法完全保证工件的清洁度㊂为此，设计一种新型的改进ＣＮＣ定点清洗刀具，其结构主要包括刀柄和喷头主体，通过在喷头主面上设置６个呈一定角度的喷水孔实现对各水道孔的定点清洗，增强清洗效果㊂并改进了清洗刀具的走刀路线，显著降低了走刀时间，从而加快了生产节拍，节约能耗㊂关键词：ＣＮＣ；刀具喷头；改进设计；走刀路线；生产节拍中图分类号：ＴＨ１２ＩｍｐｒｏｖｅｄＤｅｓｉｇｎｏｆＣＮＣＦｉｘｅｄ⁃ｐｏｉｎｔＣｌｅａｎｉｎｇＴｏｏｌｆｏｒＥｎｇｉｎｅＣｙｌｉｎｄｅｒＨｅａｄＺＨＵＳｈｕａｎｇｘｉａ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＸｉｎｙｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＸｉｎｙｕＪｉａｎｇｘｉ３３８００４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｃｌｅａｎｌｉｎｅｓｓｏｆｔｈｅｃｙｌｉｎｄｅｒｈｅａｄｗｈｉｃｈｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｏｆｔｈｅｅｎｇｉｎｅｄｉｒｅｃｔｌｙａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｅｎｇｉｎｅ ｓｐｏｗｅｒ，ｅｍｉｓｓｉｏｎｓ，ｖｉｂｒａｔｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｓｏｏｎ．Ｉｎｔｈｅｅｎｇｉｎｅｃｙｌｉｎｄｅｒｈｅａｄ，ｔｈｅｃｏｏｌｉｎｇｗａｔｅｒｈｏｌｅｓａｒｏｕｎｄｔｈｅｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎｃｈａｍｂｅｒａｒｅｔｉｎｙａｎｄｄｅｅｐ，ｓｏｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｅｎｇｉｎｅｃｙｌｉｎｄｅｒｈｅａｄｃｌｅａｎｉｎｇｔｏｏｌｃａｎｎｏｔａｃｈｉｅｖｅｆｉｘｅｄ⁃ｐｏｉｎｔｃｌｅａｎｉｎｇ，ａｎｄｔｈｅｃｌｅａｎｌｉｎｅｓｓｏｆｔｈｅｗｏｒｋ⁃ｐｉｅｃｅｃａｎｎｏｔｂｅｆｕｌｌｙｇｕａｒａｎｔｅｅｄ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ａｎｅｗｉｍｐｒｏｖｅｄＣＮＣｆｉｘｅｄ⁃ｐｏｉｎｔｃｌｅａｎｉｎｇｔｏｏｌｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｍａｉｎｌｙｉｎｃｌｕｄｅｄｔｈｅｔｏｏｌｈｏｌｄｅｒａｎｄｎｏｚｚｌｅｂｏｄｙ．Ｏｎｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｓｉｄｅｏｆｔｈｅｔｏｏｌｎｏｚｚｌｅ，ｔｈｅｒｅｗｅｒｅｓｉｘｂｌｏｗｈｏｌｅｓｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄａｔａｃｅｒｔａｉｎａｎｇｌｅ，ａｎｄｔｈｅｙｃｏｕｌｄｃｌｅａｎｔｈｅｃｏｏｌｉｎｇｗａｔｅｒｈｏｌｅｓａｔｆｉｘｅｄｐｏｉｎｔ．Ｔｈｅｎｅｗｉｍｐｒｏｖｅｄｃｌｅａｎｉｎｇｔｏｏｌｃａｎｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｃｌｅａｎｉｎｇｅｆｆｅｃｔ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｔｈｅｍｏｖｉｎｇｐａｔｈｏｆｔｈｅｃｌｅａｎｉｎｇｔｏｏｌｉｓａｌｓｏｉｍｐｒｏｖｅｄ，ｂｙｗｈｉｃｈｔｈｅｍｏｖｉｎｇｔｉｍｅｏｆｔｈｅｃｌｅａｎｉｎｇｔｏｏｌｉｓｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｒｅｄｕｃｅｄ，ａｎｄｐｒｏｄｕｃ⁃ｔｉｏｎｔｅｍｐｏｉｓａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄａｎｄｔｈｅｅｎｅｒｇｙｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎｉｓｓａｖｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＣＮＣ；Ｔｏｏｌｎｏｚｚｌｅ；Ｉｍｐｒｏｖｅｄｄｅｓｉｇｎ；Ｍｏｖｉｎｇｐａｔｈ；Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｅｍｐｏ０㊀前言发动机是汽车的心脏，为汽车的行走提供动力，关系着汽车的动力性㊁经济性㊁环保性㊂缸盖作为发动机的重要部件之一，其清洁度直接影响发动机的功率㊁排放㊁震动等重要性能㊂而缸盖深且细小的水道孔和油道孔内部的清洁度是最关键且最难保证的［１－２］㊂发动机对缸体㊁缸盖的密封性有严格的要求，检测其气密性的主要手段是试漏，而试漏对于工件的清洁度有较高的要求㊂经过加工中心加工后，工件会被传送到清洗机中进行清洗，清洗机通常只能保证工件表面及尺寸较大的孔具有良好的清洁度，对于一些较深的小孔，则需要采用喷头对其进行定点清洗［３－４］㊂发动机工厂缸盖线ＯＰ１４０工位原有的刀具喷头一般只有一个喷水孔，不能实现定点清洗，无法完全保证工件的清洁度，而且其走刀路线为折线，导致生产节拍延长㊁能耗增加㊂针对这一情况，本文作者设计了一种新型的刀具喷头结构，解决了原有喷头存在的相关问题㊂１㊀发动机缸盖结构发动机缸盖内部比较曲折复杂，分布着水道㊁油道㊁进气管道和出气管道等㊂发动机缸盖结构如图１所示，其中多数管道尺寸较大，经过清洗机的清洗完全可以达到清洁要求；而燃烧室周围的冷却水道孔尺寸较小且深度较深，如图１中所标示位置，它们的宽度一般只有３ｍｍ，深度则达到１０ｍｍ，清洗机对它们的清洗能力十分有限，因此应有针对性地对其进行清洗，即定点清洗㊂图１㊀发动机缸盖结构图２㊀原有发动机缸盖清洗刀具喷头２㊀原有发动机缸盖清洗刀具原有发动机缸盖清洗刀具喷头的顶端只有一个喷水孔，不能够有效地进行全面的多点清洗，其具体结构如图２所示㊂同时由图１可知，缸盖燃烧室附近的冷却水道孔对称地分布于燃烧室两侧，为了对每个水道孔进行清洗，必须根据孔的分布情况设计喷头的走刀路线㊂原有清洗刀具走刀路线如图３所示，经过燃烧室周围冷却水道孔的曲线即为刀具喷头的走刀路线，由走刀开始到结束，喷头通过的路径为一条弯曲的折线，喷头并不能对水道孔进行定点清洗，无法完全保证水道的清洁度㊂同时这种清洁方式的走刀路径比较长，导致生产节拍明显延长，目前缸盖线ＯＰ１４０工位的节拍时间为１７０ｓ，而喷头走刀时间达到３１ｓ，约占生产节拍的１８％㊂图３㊀原有清洗刀具走刀路线３㊀改进的新型发动机缸盖清洗刀具３ １㊀影响清洗效果的参数影响清洗效果的基本参数主要有射流压力㊁射流流量㊁喷水孔直径等［５］㊂其中射流压力直接反映了射流的喷射速度，决定了清洗过程是否能够有效冲刷掉残屑，是整个清洗作业的关键因素㊂在确定射流压力时，应根据被清洗管道及残屑的具体情况进行合理设置；射流流量由泵的流量决定，其大小体现了清洗速度的快慢㊂在确定射流流量时，应充分考虑清洗作业中的能量转换，选择合理的压力与流量进行匹配非常重要；喷头和喷水孔是清洗装置的核心部件，其结构㊁形状㊁尺寸等参数决定了清洗装置的清洗水平及工作效率㊂当泵正常工作时，射流压力和流量也就确定了，如果一个喷头上有ｎ个喷水孔，则每个喷水孔的直径ｄ可由下式［６－７］计算得到：ｄ＝εˑｑ０ ６５８ˑｎｐ（１）式中：ｐ为射流压力；ｑ为射流流量；ε为调节系数，清洗水管道时取１ ２ １ ３㊂３ ２㊀改进清洗刀具的设计根据第２节中的叙述，原有刀具喷头主要存在以下两方面的局限性：原有清洗刀具为单点清洗结构，由于缸盖面的水道孔分布散乱，不能实现定点清洗，无法完全保证冷却水道孔的清洁度；它的走刀路线为折线，导致生产节拍延长，能耗增加㊂本文作者所设计的刀具喷头旨在解决以上两个问题㊂设计的新型改进清洗刀具如图４所示，它主要包括刀柄和喷头主体两个部分㊂图４㊀改进的清洗刀具（１）刀柄结构新型刀具喷头放置于刀库中，未使用时靠刀夹定位于刀盘上㊂图４中结构１为刀柄，需要使用喷头时，可通过调用控制中心的换刀程序将刀柄底端与主轴相嵌，当主轴在程序的控制下动作时，喷头随主轴一同动作［８］㊂刀柄内部留有水流通道，并与喷头主面㊃０８㊃机床与液压第４７卷上的喷水孔相贯通，如图５所示㊂图５㊀刀柄中的水流通道本文作者所设计的新型改进刀具喷头采用高压水流，冷却系统的冷却液经过滤纸的一级过滤被送至水箱，随后高压水泵抽出冷却液，再经过高压二级过滤，将冷却液引入主轴，再分别通到各喷水孔对工件进行清洗㊂根据水道孔内铝屑的残存情况，将水流压力设为５ＭＰａ，这时可以取得良好的清洁效果㊂（２）喷头结构新型喷头设计的最主要目的是改善走刀路线，提高生产节拍㊂为了实现这一目标，所设计的新型喷头由原来的单个喷水孔变为６个，且６个喷水孔位于同一平面上，其中平面是直径为９６ｍｍ的圆平面㊂为了保证在一次走刀过程中，６个喷水孔能够以最高效率同时清洗冷却水道孔，它们之间必须呈一定的角度㊂考虑到冷却水道孔的分布情况，经过计算和试验，６个喷水孔间的角度分别设计为４２ʎ㊁４５ʎ㊁６３ʎ㊁３１ʎ㊁４２ʎ与１３７ʎ，如图６所示，其中喷水孔的直径为３ｍｍ，孔中心距离圆平面中心４５ｍｍ㊂图６㊀各喷水孔间的角度设计同时，考虑到高压冷却液通过时喷头内部所承受的压力以及对喷水孔进行加工时的工艺，将与刀柄中水流通道相连通的喷水孔设计成与水平面成３８ʎ，与喷头主面相连通的喷水孔垂直于喷头主面㊂３ ３㊀改进清洗刀具的走刀路线在确定刀具喷头的走刀路线时，应该遵循以下原则［９－１０］：（１）走刀路线应使喷头能够对工件进行有效的清洗；（２）应使走刀路线最短，提高加工中心的运行效率，减少机床的磨损；（３）尽可能简化走刀路线，这样有利于减少加工中心控制系统的数值计算量和编程工作量㊂相应地，改进刀具的走刀路线由原来的折线变为沿缸盖长度方向的直线，如图７所示㊂图７㊀改进刀具的走刀路线由于各冷却水道孔中心位置与燃烧室中心位置的距离约为４５ｍｍ，如图８所示，由此可知，在新走刀路线下，喷水孔经过的区域很好地覆盖了冷却水孔所在位置，可以有效地实现清洗㊂图８㊀冷却水道孔与燃烧室的距离４　应用效果分析将本文作者所设计的新型改进清洗刀具应用在公司发动机工厂缸盖线ＣＨＭ１ＯＰ１４０Ａ工位，试验使用时间为３个月，期间没有出现故障㊂新型改进清洗刀具相对于原清洗刀具的优势如表１所示㊂㊃１８㊃第１６期朱双霞：发动机缸盖ＣＮＣ定点清洗刀具的改进设计㊀㊀㊀表１㊀新型改进清洗刀具的优势清洗方式走刀路线走刀时间／ｓ机床生产节拍／ｓ原刀具喷头单点折线３１１７０新刀具喷头多点直线１１１５０㊀㊀由表１可知：使用新型改进清洗刀具后，机床生产节拍提升了２０ｓ，即对于一定数量的缸盖，每加工一个缸盖机床的运行时间缩短２０ｓ，减少了机床的磨损，降低了能耗㊂从工厂长期的生产情况看，缸盖一线每年缸盖产量至少为２０万，整个一期（两个模块）生产线一年节省时间可达到１１１１ｈ，每年预计节省成本将超过５００万元㊂因此新型改进清洗刀具的使用极大地提高了生产效率，降低了人工成本㊂５㊀结论本文作者设计了一种新型发动机缸盖ＣＮＣ定点清洗刀具，实现了对发动机缸盖燃烧室冷却水道孔的多点定位清洗㊂公司发动机工厂的实际应用表明：该新型刀具喷头使用状况良好，极大地缩短了生产节拍，提高了生产效率，降低了能耗，具有一定的经济效益和使用价值㊂参考文献：［１］姚得强．发动机制造中缸体的典型清洗工艺与装备［Ｊ］．清洗世界，２００７，２３（６）：１２－１６．ＹＡＯＤＱ．ＴｙｐｉｃａｌＣｌｅａｎｉｎｇＣｒａｆｔｓａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔｓｏｆＣｙｌ⁃ｉｎｄｅｒＢｏｄｙｉｎＥｎｇｉｎｅＰｒｏｄｕｃｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓ［Ｊ］．ＣｌｅａｎｉｎｇＷｏｒｌｄ，２００７，２３（６）：１２－１６．［２］王海洋．发动机缸盖多层水套智能清洁单元的研制［Ｊ］．组合机床与自动化加工技术，２０１５（６）：１４３－１４５．ＷＡＮＧＨＹ．ＴｈｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅＣｌｅａｎｉｎｇＵｎｉｔｆｏｒｔｈｅＥｎｇｉｎｅＣｙｌｉｎｄｅｒＨｅａｄＭｕｌｔｉｌａｙｅｒＷａｔｅｒＪａｃｋｅｔ［Ｊ］．ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅ，２０１５（６）：１４３－１４５．［３］郝忠兴．汽车发动机缸体的试漏机研制［Ｄ］．大连：大连理工大学，２０１２．［４］刘裕安．发动机铝缸盖清洗工艺的研究与改进［Ｊ］．汽车工艺师，２０１０（１１）：８０－８５．［５］刘庭成，范晓红，刘焱．高压水射流清洗机喷嘴的结构与参数［Ｊ］．清洗世界，２０１０，２６（９）：３２－３７．ＬＩＵＴＣ，ＦＡＮＸＨ，ＬＩＵＹ．ＳｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄＰａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＨｉｇｈＰｒｅｓｓｕｒｅＷａｔｅｒ⁃ｊｅｔＣｌｅａｎｅｒＮｏｚｚｌｅｓ［Ｊ］．ＣｌｅａｎｉｎｇＷｏｒｌｄ，２０１０，２６（９）：３２－３７．［６］薛胜雄，黄江平，陈正文，等．高压水射流技术与应用［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９９８．［７］鲁军波，陈杰．基于高压水射流分布特性的清洗参数选择［Ｊ］．中国安全科学报，２００４，１４（１２）：７０－７３．ＬＵＪＢ，ＣＨＥＮＪ．ＳｅｌｅｃｔｉｏｎｆｏｒＣｌｅａｎｉｎｇＰａｒａｍｅｔｅｒｓＢａｓｅｄｏｎＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆＨｉｇｈ⁃ｐｒｅｓｓｕｒｅＷａｔｅｒＪｅｔ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＳａｆｅｔｙＳｃｉｅｎｃｅＪｏｕｒｎａｌ，２００４，１４（１２）：７０－７３．［８］赵长明，刘万菊．数控加工工艺及设备［Ｍ］．北京：高等教育出版社，２００３．［９］杨艳华．浅述数控车床加工中走刀路线的合理确定［Ｊ］．中国新技术新产品，２０１１（１５）：１１３．［１０］袁永富，熊福林．基于最短走刀路线的数控加工程序优化设计［Ｊ］．机床与液压，２０１０，３８（１２）：２７－２８．ＹＵＡＮＹＦ，ＸＩＯＮＧＦＬ．ＯｐｔｉｍａｌＤｅｓｉｇｎｏｆＣＮＣＭａｃｈｉ⁃ｎｉｎｇＰｒｏｇｒａｍＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＳｈｏｒｔｅｓｔＴｏｏｌＲｏｕｔｅ［Ｊ］．Ｍａ⁃ｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０１０，３８（１２）：２７－２８．（责任编辑：张艳君）（上接第７８页）参考文献：［１］杨世平，余浩，刘金刚，等．液压挖掘机动力系统功率匹配及其节能控制［Ｊ］．机械工程学报，２０１４，５０（５）：１５２－１６０．ＹＡＮＧＳＰ，ＹＵＨ，ＬＩＵＪＧ，ｅｔａｌ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰｏｗｅｒＭａｔｃ⁃ｈｉｎｇａｎｄＥｎｅｒｇｙＳａｖｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌｏｆＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｉｎＨｙ⁃ｄｒａｕｌｉｃＥｘｃａｖａｔｏｒ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１４，５０（５）：１５２－１６０．［２］程培宝．基于ＬＵＤＶ系统挖掘机液压系统设计分析［Ｊ］．机械设计与制造，２０１６（３）：２５０－２５２．ＣＨＥＮＧＰＢ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍｏｆＥｘｃａｖａｔｏｒＢａｓｅｄｏｎＬＵＤＶＳｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃ⁃ｔｕｒｅ，２０１６（３）：２５０－２５２．［３］张大庆．工程机械节能环保研发趋势［Ｊ］．建筑机械化，２０１５（６）：２７－３０．ＺＨＡＮＧＤＱ．ＥｎｅｒｇｙＣｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＰｒｏ⁃ｔｅｃｔｉｏｎＤｅｖｅｌｏｐｉｎｇＴｒｅｎｄｏｆＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅｒｙ［Ｊ］．ＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ，２０１５（６）：２７－３０．［４］刘昌盛，何清华，张大庆，等．混合动力挖掘机势能回收系统参数优化与试验［Ｊ］．吉林大学学报（工学版），２０１４，４４（２）：３７９－３８６．ＬＩＵＣＳ，ＨＥＱＨ，ＺＨＡＮＧＤＱ，ｅｔａｌ．ＰａｒａｍｅｔｅｒＯｐｔｉｍｉｚａ⁃ｔｉｏｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＰｏｔｅｎｔｉａｌＥｎｅｒｇｙＲｅｃｏｖｅｒｙＳｙｓｔｅｍｏｆＨｙｂｒｉｄＥｘｃａｖａｔｏｒ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｅｎｇｉｎｅｅｒ⁃ｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＥｄｉｔｉｏｎ），２０１４，４４（２）：３７９－３８６．［５］肖扬，管成，王飞．扭矩耦合式油液混合动力挖掘机能量管理［Ｊ］．浙江大学学报（工学版），２０１６（１）：７０－７７．ＸＩＡＯＹ，ＧＵＡＮＣ，ＷＡＮＧＦ．ＥｎｅｒｇｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｔｒａｔｅｇｙｆｏｒＴｏｒｑｕｅＣｏｕｐｌｉｎｇＢａｓｅｄＨｙｄｒａｕｌｉｃＨｙｂｒｉｄＥｘｃａｖａｔｏｒ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅ），２０１６（１）：７０－７７．［６］刘钊．装载机用发动机与液力变矩器匹配及评价指标研究［Ｄ］．西安：长安大学，２０１３．（责任编辑：张艳君）㊃２８㊃机床与液压第４７卷。