电梯机械原理
电梯工作原理及结构图
电梯工作原理及结构图一、电梯工作原理电梯是一种垂直运输设备，通过电动机驱动，使电梯的升降运动实现人员或者物品的快速、安全的运输。
电梯的工作原理主要包括以下几个方面：1.1 电动机驱动电梯的运行离不开电动机的驱动。
电梯通常采用交流电动机或者直流电动机作为驱动源，通过电源系统提供的电能，将电能转化为机械能，驱动电梯的升降运动。
1.2 控制系统电梯的控制系统起着重要的作用，它能够控制电梯的起停、开关门等动作。
控制系统通常由电梯控制器、按钮、传感器等组成。
当乘客按下电梯内或者外的按钮时，控制系统会根据指令来控制电梯的运行。
1.3 安全系统为了保障乘客的安全，电梯还配备了多重安全系统。
其中包括紧急制动器、限速器、安全钳等。
紧急制动器能够在电梯发生故障时迅速刹车，避免发生意外。
限速器能够监测电梯的运行速度，一旦超过安全范围，会自动切断电梯的电源。
安全钳则能够在电梯超过安全高度时，阻挠电梯继续上升。
1.4 平衡系统电梯还配备了平衡系统，主要用于平衡电梯的重力和负荷。
平衡系统通常由配重和平衡绳组成。
配重通过重力作用，与电梯的载荷相平衡，减小电梯电动机的负荷，提高电梯的运行效率。
二、电梯结构图电梯的结构图包括电梯的主要组成部份及其相互关系，下面是一个简化的电梯结构图：2.1 电梯井道电梯井道是电梯的固定运行轨道，通常由钢结构构成。
井道内有电梯轿厢和配重块运行的轨道。
2.2 电梯轿厢电梯轿厢是乘客或者物品运输的空间，通常由钢结构构成。
轿厢内配有按钮、指示灯等设备，用于乘客选择楼层和显示当前楼层。
2.3 电梯门电梯门用于乘客进出电梯轿厢，通常由金属材料制成。
电梯门通常分为外门和内门，外门用于隔离电梯轿厢和楼层空间，内门用于隔离电梯轿厢和电梯井道。
2.4 电梯驱动系统电梯驱动系统由电动机、减速器和传动装置组成。
电动机通过减速器和传动装置将电能转化为机械能，驱动电梯的升降运动。
2.5 电梯导轨电梯导轨用于引导电梯轿厢和配重块的运行轨迹，通常由钢材制成。
电梯机械原理讲解
组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。
1、轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等 组成。 2、层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、 层门 地坎、层门联动机构及自复门机构等组成。
3、 开门机：使轿厢门及层门开启或关闭的装置。
4、门锁装置：设置在层门内侧，门关闭后将层门锁紧，同时接通 安全回路，使电梯方能运行的机电连锁安全装置。
4、端站保护装置 ：一组防止电梯超越上、下端站的开关或ห้องสมุดไป่ตู้迫换速装置， 能在 轿厢或对重碰到缓冲器前，切断控制回路或总电源，使电梯安 全制停。
组成：对重和对重块及重量补偿装置。 对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4-0.5）
组成：操纵装置、位置显示装置、控制柜（屏）、平层装置、 选层器等
平层装置：由磁感应器和隔磁板构成，磁感应器安装在轿厢顶 部，隔磁板安装在每 一层楼井道的平层位置，以隔磁板对磁感 应器的插入起隔磁作用，发出平层信号。
电梯基本结构图
组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成
曳引钢丝绳：连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传 递 动力，驱动轿厢升降。 导向轮：安装在曳引机机架上或承重梁上，将曳引绳引向对 重 或轿厢的钢丝绳轮。 反绳轮：设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房 的 定滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比
组成：由导轨、导靴、导轨支架组成 导靴：安装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对 重 的运动服从于导轨的部件。
组成： 由轿厢架与轿厢体（轿壁 、轿顶、轿底及操纵箱等）构成 ， 对于客梯，轿底一般安装有负 载称重装置。 1、轿厢架：固定轿厢体的承重构架 ，由上梁、立柱、底梁等 组成 2、轿厢体：电梯的工作容体，具有 与载重量和服务对象相适 应的空 间，由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶 等组成。 3、负载称重装置：称重传感器
电梯工作原理及结构图
电梯工作原理及结构图一、引言电梯作为现代城市交通运输的重要组成部份，广泛应用于各类建造物中。
了解电梯的工作原理及结构图对于保障乘客安全和提升交通效率具有重要意义。
本文将详细介绍电梯的工作原理和结构图。
二、电梯的工作原理1. 电梯驱动系统电梯驱动系统是电梯的核心部件，主要由电动机、传动装置和控制系统组成。
电动机提供动力，传动装置将电动机的转动传递给牵引机构，控制系统控制电梯的运行和停靠。
2. 牵引机构牵引机构是电梯的重要部件，主要由钢丝绳、滑轮和平衡重组成。
电动机通过传动装置驱动滑轮旋转，使钢丝绳升降，从而带动电梯的运行。
3. 安全系统电梯的安全系统主要包括限速器、缓冲器和安全钳等。
限速器能够监测电梯的运行速度，一旦超过设定的安全速度，即刻触发制动装置，确保乘客的安全。
缓冲器则能够在电梯到达楼层时起到缓冲作用，减少冲击力。
安全钳则能够保证电梯在停靠楼层时坚固固定，防止意外发生。
4. 控制系统电梯的控制系统是整个电梯运行的大脑，主要由电梯控制器和按钮面板组成。
电梯控制器接收乘客的指令，根据指令控制电梯的运行方向和停靠楼层。
按钮面板则供乘客选择所需楼层。
三、电梯的结构图电梯的结构图展示了电梯各个部件的布局和连接方式。
下面是一个简化的电梯结构图：1. 电动机：位于电梯机房内，通过传动装置与牵引机构相连。
2. 传动装置：将电动机的转动传递给牵引机构，使电梯升降。
3. 牵引机构：由滑轮和钢丝绳组成，通过电动机的驱动实现电梯的运行。
4. 限速器：安装在电梯井道顶部，用于监测电梯的运行速度。
5. 缓冲器：安装在电梯井道底部，用于减少电梯到达楼层时的冲击力。
6. 安全钳：位于电梯井道内，用于固定电梯在停靠楼层。
7. 电梯控制器：位于电梯机房内，接收乘客的指令并控制电梯的运行。
8. 按钮面板：位于电梯厅内和电梯内部，供乘客选择所需楼层。
四、总结电梯的工作原理和结构图是了解电梯运行机制的基础。
电梯的工作原理主要包括电梯驱动系统、牵引机构、安全系统和控制系统等。
电梯工作原理及结构图
电梯工作原理及结构图一、电梯工作原理电梯是一种垂直运输工具，通过电动机驱动，利用钢丝绳和配重块的组合来实现上下运动。
其工作原理主要包括电动机驱动、控制系统和安全装置。
1. 电动机驱动：电梯的运行靠电动机提供动力。
电动机通常采用交流异步电动机或直流电动机。
当电梯需要上升时，电动机启动，通过齿轮减速装置使牵引轮转动，钢丝绳卷绕在牵引轮上，从而带动电梯的升降运动。
2. 控制系统：电梯的控制系统负责控制电梯的运行和停靠。
控制系统通常由电梯主控制器、按钮和传感器组成。
乘客在电梯外部或内部按下相应楼层的按钮，主控制器接收到信号后，根据电梯当前的位置和运行状态，决定电梯的运行方向和停靠楼层。
3. 安全装置：为了保证乘客的安全，电梯还配备了多种安全装置。
其中最重要的是限速器和安全钳。
限速器通过感应电梯的运行速度，一旦超过设定值，就会触发制动装置，阻止电梯继续加速。
安全钳则是在电梯发生意外情况时，通过夹住导轨来阻止电梯的下坠。
二、电梯结构图电梯的结构图包括电梯机房、轿厢、配重块、导轨和门系统等组成部分。
1. 电梯机房：电梯机房通常位于建筑物的顶部或底部，用于安装电梯的主要部件，如电动机、控制系统和安全装置等。
机房内还设有维修通道，方便维修和保养人员进行操作。
2. 轿厢：轿厢是电梯内乘客乘坐的空间，通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和稳定性。
轿厢内配有按钮、指示灯和报警装置等设备，方便乘客操作和紧急呼救。
3. 配重块：配重块是用于平衡电梯重量的重物，通常位于轿厢的上方。
配重块通过钢丝绳和牵引轮相连，起到平衡电梯运行时的重力作用，使电梯能够平稳运行。
4. 导轨：导轨是电梯的运行轨道，通常由钢材制成。
导轨的主要作用是引导电梯的上下运动，保证电梯的稳定性和安全性。
5. 门系统：电梯的门系统包括轿厢门和楼层门。
轿厢门用于乘客进出电梯，楼层门用于隔离电梯井道和楼层空间。
门系统配备有开关、传感器和安全装置，以确保乘客的安全。
总结：电梯工作原理是通过电动机驱动、控制系统和安全装置的配合实现的。
电梯工作原理及结构图
电梯工作原理及结构图一、引言电梯作为现代城市交通工具的重要组成部份，广泛应用于高楼大厦、商场、地铁等场所。
本文将详细介绍电梯的工作原理及结构图，以便更好地理解电梯的运行机制和构成要素。
二、工作原理1. 电梯的基本原理电梯的工作原理基于重力和电动机的相互作用。
电梯内安装有一台电动机，通过驱动机械装置来提供上升和下降的动力。
同时，电梯还配备了控制系统，能够实现楼层选择、开关门等功能。
2. 电梯的驱动系统电梯的驱动系统主要包括电动机、传动装置和导轨。
电动机是电梯的动力源，通常采用交流电动机或者直流电动机。
传动装置将电动机的转动力传递给电梯的悬挂装置，常见的传动方式有钢丝绳和液压系统。
导轨则起到引导电梯运行的作用。
3. 电梯的控制系统电梯的控制系统包括电梯控制器和按钮面板。
电梯控制器根据乘客的楼层选择和电梯的运行状态，控制电梯的运行和停靠。
按钮面板则提供给乘客选择楼层、开关门等操作。
4. 电梯的安全系统为了保障乘客的安全，电梯还配备了多种安全系统。
例如，超载保护装置能够检测电梯内的载荷是否超过额定分量，防止电梯超载运行。
紧急制动系统能够在紧急情况下迅速住手电梯运行，确保乘客的安全。
三、结构图以下是电梯的结构图，详细标注了电梯的各个组成部份和其相互关系。
（结构图见附件）1. 电动机：电梯的动力源，通过驱动机械装置提供上升和下降的动力。
2. 传动装置：将电动机的转动力传递给电梯的悬挂装置，通常采用钢丝绳或者液压系统。
3. 导轨：起到引导电梯运行的作用，确保电梯的平稳运行。
4. 电梯井道：电梯的运行空间，包括电梯轿厢和配重装置。
5. 轿厢：乘客乘坐的空间，内部配有按钮面板和指示灯。
6. 配重装置：平衡电梯的分量，确保电梯的平稳运行。
7. 门系统：包括轿厢门和楼层门，能够实现开关门的功能。
8. 控制系统：包括电梯控制器和按钮面板，用于控制电梯的运行和停靠。
9. 安全系统：包括超载保护装置和紧急制动系统，保障乘客的安全。
电梯工作原理及结构图
电梯工作原理及结构图一、电梯工作原理电梯是一种垂直运输工具，通过电动机驱动，利用钢丝绳和导轨系统实现上下运动。
其工作原理主要包括以下几个方面：1.1 电动机驱动原理电梯的运行依赖于电动机的驱动。
电梯电动机通常采用交流异步电动机，通过电源供电，将电能转化为机械能，从而驱动电梯的运行。
电动机通过传动装置将转动的动力传递给电梯的牵引系统，使其上下运动。
1.2 牵引系统原理牵引系统是电梯的核心部件，主要由电动机、减速器、钢丝绳和导轨组成。
电动机通过减速器将高速旋转的电动机转速降低，并通过钢丝绳连接到电梯的吊舱上。
当电动机运行时，通过钢丝绳的卷绕和放出，使电梯上升或下降。
1.3 控制系统原理电梯的控制系统主要包括电梯控制器、按钮和传感器。
通过按钮输入乘客的目的楼层，控制器根据输入信号控制电梯的运行。
传感器用于检测电梯的位置、速度和负载等信息，并将其反馈给控制器，以确保电梯的安全运行。
二、电梯结构图电梯的结构图主要包括电梯井道、电梯吊舱和控制系统等部分。
以下是一个简化的电梯结构图示例：2.1 电梯井道电梯井道是电梯的安装空间，通常由混凝土墙体构成。
井道内设有导轨系统，用于支撑和引导电梯的运行。
井道顶部设有天花板，底部设有地板，以确保电梯的安全运行。
2.2 电梯吊舱电梯吊舱是乘客乘坐的空间，通常由钢板和玻璃构成。
吊舱内设有按钮、指示灯和安全装置等设备，以方便乘客操作和提供安全保障。
吊舱底部设有悬挂装置，用于连接钢丝绳和吊舱。
2.3 导轨系统导轨系统是电梯的重要组成部分，通常由导轨和导轨支架构成。
导轨用于引导电梯的上下运动，导轨支架用于支撑导轨。
导轨系统通常安装在电梯井道内的墙壁上，以确保电梯的稳定和安全运行。
2.4 控制系统控制系统是电梯的核心部分，主要由电梯控制器、按钮和传感器等设备组成。
控制器负责接收和处理乘客输入的指令，控制电梯的运行。
按钮用于乘客选择目的楼层，传感器用于监测电梯的状态和环境，以确保电梯的安全性。
电梯工作原理及结构图
电梯工作原理及结构图引言概述：电梯作为现代城市交通的重要组成部份，已经成为人们生活中不可或者缺的一部份。
本文将详细介绍电梯的工作原理及结构图，以匡助读者更好地理解电梯的运行机制。
正文内容：一、电梯的工作原理1.1 电梯驱动系统- 电梯的驱动系统主要由电动机、减速器和传动机构组成。
- 电动机通过电力驱动，将动力传递给减速器。
- 减速器通过减速作用，将电动机的高速旋转转换为电梯所需的低速运动。
1.2 电梯控制系统- 电梯控制系统主要由控制器、按钮和传感器组成。
- 乘客通过按钮选择所需楼层，控制器根据按钮信号控制电梯的运行。
- 传感器用于检测电梯的位置和乘客的进出情况，以确保电梯的安全运行。
1.3 电梯安全系统- 电梯安全系统包括紧急制动装置、过载保护装置和安全门等。
- 紧急制动装置在发生紧急情况时，能够迅速住手电梯的运动。
- 过载保护装置能够检测电梯的载荷情况，当超过额定载荷时，会触发保护装置住手电梯的运行。
- 安全门能够保护乘客的安全，防止意外事故的发生。
二、电梯的结构图2.1 电梯井道- 电梯井道是电梯运行的垂直通道，通常由钢结构构成。
- 井道内部设有导轨，电梯通过导轨垂直运行。
2.2 电梯轿厢- 电梯轿厢是乘客乘坐的部份，通常由钢板制成。
- 轿厢内部设有按钮、指示灯和报警器等设备，以方便乘客操作和提供安全保障。
2.3 电梯门- 电梯门分为轿厢门和层门两部份。
- 轿厢门用于乘客进出轿厢，层门用于隔离电梯井道和楼层空间。
2.4 电梯驱动装置- 电梯驱动装置主要由电动机和减速器组成。
- 电动机提供动力，减速器将电动机的高速旋转转换为电梯所需的低速运动。
2.5 电梯控制装置- 电梯控制装置包括控制器、按钮和传感器等设备。
- 控制器根据按钮信号控制电梯的运行，传感器用于检测电梯的位置和乘客的进出情况。
总结：综上所述，电梯的工作原理是通过驱动系统、控制系统和安全系统的协调配合，实现电梯的运行和乘客的安全。
电梯运行的工作原理
电梯运行的工作原理
电梯的工作原理是通过电机驱动绳索的运动，从而使电梯的轿厢上下运动。
以下是电梯的工作原理的具体步骤：
1. 电机驱动：电梯的主要动力来源是一台电动机，它通过电力驱动绳索的旋转。
电梯通常使用交流感应电动机或涡纹电动机。
2. 吊笼与绳索：吊笼是乘客所在的部分，它悬挂在一组纵向和横向的钢绳上。
这些绳索通过多层滑轮与电机相连。
3. 滑轮组：电动机使滑轮旋转，从而使绳索移动。
每个绳索都通过滑轮组中的滑轮穿过，并分别连接到吊笼的相应角落。
4. 控制系统：电梯的运行由一个中央控制系统控制，它可以由电梯内部的按钮、楼层控制面板或外部的大堂按钮触发。
当乘客按下楼层按钮时，控制系统会根据请求确定乘客的目标楼层。
5. 限速器与安全系统：为了确保电梯的安全，一台限速器通常被安装在电梯上，它能够检测电梯运行的速度。
如果电梯下降速度过快，限速器会自动减速甚至停止电梯。
6. 导轨：为了保持吊笼的稳定和安全，电梯通常在电梯井内部安装有垂直导轨。
吊笼通过这些导轨上下移动，以保持稳定。
以上是电梯的基本工作原理。
当乘客按下目标楼层的按钮后，电梯会由电机驱动纵向绳索移动，直至到达乘客所在楼层。
在此过程中，控制系统会确保电梯的安全运行。
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电梯的分类
直流电梯 曳引电动机采用直流电动机
88年起停止生产，目前已被交流调频调压调速电梯所取代。
电梯机械原理培训讲义
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电梯的分类
按驱动方式分 钢丝绳驱动式电梯（摩擦式）
液压驱动式电梯（分为柱塞直顶式和柱塞侧顶式）
齿轮齿条式电梯：一般用于工程电梯。
电梯机械原理培训讲义
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电梯的分类
按控制方式分 手柄控制：操纵厢内的手柄来控制
按钮控制：轿厢内或厅门外按钮来控制
信号控制：厅外上、下呼梯信号、轿厢内指令信号及其它信号 加以综合分析，司机只需按下启动按钮，电梯即可自动运行停 靠的电梯，一般用于客梯或客货两用梯。 集选电梯： 将各种信号加以综合分析，自动决定轿厢运行的无司机操纵的 电梯。
在司机状态下，转为信号控制。
电梯机械原理培训讲义 13
电梯机械原理培训讲义
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轿厢
功能：用以运送乘客或货物的电 梯组件，是电梯的工作部件。
组成：由轿厢架与轿厢体（轿壁 、轿顶、轿底及操纵箱等）构成 ，对于客梯，轿底一般安装有负 载称重装置。 轿厢架：固定轿厢体的承重构架 ，由上梁、立柱、底梁等组成 轿厢体：电梯的工作容体，具有 与载重量和服务对象相适应的空 间，由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶 等组成。
客梯 - K 货梯 - H 客货梯 - L 病床梯 - B 杂物梯 - W 观光梯 - G
住宅电梯：轿厢装潢较简单
病床电梯：轿厢长且窄 杂物电梯：无乘人必备的安全装置 观光电梯：轿厢壁透明
其它专用电梯：汽车梯、船梯、矿用梯、施工梯、防爆电梯等。
电梯机械原理培训讲义
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电梯的分类
按运行速度分: 低速梯:V≤1.0m/s 快速梯:1.0m/s＜V＜2.0m/s （10层以上） 高速梯:2.0m/s≤V＜3.0m/s （16层以上） 超高速梯:V≥3.0m/s
以电力作为拖动动力
有一个轿厢，可以运送乘客或货物 轿厢运行在两根垂直的或垂直倾斜度小于15 度的刚性导轨之间
对 重
轿 厢
电梯机械原理培训讲义
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电梯的分类
按用途分
乘客电梯:有完善的安全设计 客货电梯(服务梯)：轿厢装潢有别于客梯 货客电梯(货梯)：有必备的安全装置
安全保护系统
功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等
限速器 能反映电梯实际运行速度，当电梯速度超过允许值时，能发 出电信号及产生机械动作，切断安全回路或迫使安全钳动作， 安装在机房中。
安全钳 能与限速器产生连动，以机械动作将轿厢强行制停在导轨上 ，安装在轿厢或对重的两侧。
第二阶段：电气控制与驱动调速技术 电气控制 控制器件演变：
1889年继电器→1955年小型计算机→1963年无触点半导体 →1969年可编程控制器PLC→1971年集成电路→1972数字控制 →1976年微机控制
控制模式：
1889年手柄控制→1915年按钮自动平层控制→1930年信号控 制、集选控制、并联控制→1949年群控控制
电梯机械原理培训讲义 21
门系统
功能：封住层站入口和轿厢入口 组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。
轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等 组成。
层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、 层门地坎、层门联动机构及自复门机构等组成。 开门机：使轿厢门及层门开启或关闭的装置。 门锁装置：设置在层门内侧，门关闭后将层门锁紧，同时接通 安全回路，使电梯方能运行的机电连锁安全装置。
电梯的分类
顺向截车，反向最远截车。 下集选电梯：主要用于住宅电梯。
全集选电梯
并联电梯 两台电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动调度电梯运行， 当电梯无任务时，一台电梯自动返回基站，另一台电梯则停在 其它层楼或停在设定的区域中心。
电梯机械原理培训讲义
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电梯的分类
群控电梯 三台以上的电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动控制和集 中调度电梯的运行、停车及返回基站或区域中心，主要用于高 层建筑中。 群控智能控制电梯 由电脑控制系统根据召唤信号、轿厢位置、轿厢负载等自动选 择最佳运行控制方式的群控电梯。
电梯机械原理培训讲义
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电梯基本知识
拖动方式：电梯采用的动力类型，有交流电力拖动、直流电力 拖动及液力拖动三种。 控制方式：对电梯的运行实行操纵的方式，即手动控制、按钮 控制、信号控制、集选控制、并联控制、群控等。 轿厢尺寸：指轿厢内部尺寸和外廓尺寸，以深×宽表示，内部 尺寸由梯种和额定载重量决定，外廓尺寸则关系到井道的设计 门的型式：电梯门的结构型式，可分为中分式、旁开式及直分 式等。 上述七个方面的内容，可以基本确定一台电梯的服务对象、运 送能力、工作性能及对井道及机房的土建要求，因此被称为电 梯的基本规格，上述这些内容的搭配方式，称为电梯系列型谱
电梯机械原理
－ 主讲：顾德仁 －
电梯机械原理培训讲义
1
培训内容
电梯基本概述 电梯起源与发展 电梯定义 电梯分类 电梯基本构造 电梯基本知识 电梯曳引传动型式 电梯主要零部件结构原理及安装要点
电梯机械原理培训讲义
2
电梯起源与发展
第一阶段：动力与曳引方式的确定
鼓轮式传动
最大提升高度≤ 46 m 钢丝绳根数最多不超过3根 载重量不大 电机驱动力矩： A.轿厢自重 B.轿厢内人或货物重量
电梯机械原理培训讲义
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安全保护系统
缓冲器 当轿厢或对重撞击底坑时吸收能量，保证轿厢安全制停，有弹 簧式及油压式之分。 端站保护装置 一组防止电梯超越上、下端站的开关或强迫换速装置，能在 轿厢或对重碰到缓冲器前，切断控制回路或总电源，使电梯安 全制停。
电梯机械原理培训讲义
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电梯基本知识
电梯的基本规格 电梯的用途：指客梯、货梯、医梯等
~
10.0m/s
电梯机械原理培训讲义
9
电梯的分类
按拖动电动机类型方式分 交流电梯
曳引电动机采用交流电动机
单速电动机，速度一般不高于0.5M/S。 双速电动机，速度一般不高于1M/S。 交流调压调速电梯，速度一般不高于1.75M/S。 交流调频调压调速电梯，广泛应用于各速度段。
电梯机械原理培训讲义
10
驱动调速 1889年直流驱动调速→1900年交流双速驱动(AC2)→1930年交 流三速(AC3)→1967年(晶闸管技术)交流调压调速（ACVV） →1984年交流调频调压调速(VVVF）
电梯机械原理培训讲义 5
电梯起源与发展
第三阶段：智能化控制
OTIS将智能控制运用在电梯上，实现了模拟人的视觉、听觉 、记忆、判断、分析…. 在电梯的控制系统中综合体现了：
电梯机械原理培训讲义 30
电梯基本知识
电梯的型号 所谓型号，即采用一组字母和数字的组合，以简单名了的方式 ，将电梯基本规格的主要内容表示出来。
控制方式 额定速度 额定载重量 改型代号 拖动方式（型） 产品品种（组）
电梯机械原理培训讲义
产品类别（类）
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电梯基本知识
产品类别 电梯、液压梯 - T
产品品种
轿厢的合理、预先分配 客流量的计算 经济运行 等待限制 大厅监控、远程监控 故障自诊断 特殊功能模块化配置：残疾人等待、语音引导、提示、基站随机设置
电梯机械原理培训讲义
6
电梯的定义
定义：电梯是指用电力作为拖动动力，具 有乘客或载货轿厢，并运行于垂直或垂直 方向倾斜角度不大于150的两侧刚性导轨之 间，运送乘客和货物的固定设备。 基本特点:
C.钢丝绳重量
D.传动机构的摩擦力
电梯机械原理培训讲义
3
电梯起源与发展
曳引式传动 最大提升高度≤800m 钢丝绳根数不受限制 载重量大大增加 安全性增加
电机驱动力矩： A.轿厢自重+轿厢内载荷与对 重重量之差
B.传动机构的摩擦力
电梯机械原理培训讲义
4
电梯起源与发展
额定载重：设计规定的电梯载重量。为保证电梯正常运行所允 许的载重量，单位为千克或公斤，对制造厂而言是设计与制造 的主要依据，对用户而言则是选用电梯的主要依据，因此是电 梯的主参数。
额定速度：设计规定的电梯运行速度。为保证电梯正常运行所 允许的电梯速度，单位为米/秒，额定速度与额定载重量一样 ，也是电梯设计与制造和选用的主要依据，因此也是电梯的主 参数。
电梯机械原理培训讲义
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电梯的分类
综合而言 电梯速度：低速→快速→高速→超高速10米/秒以上，最高 已达16米/秒
电气控制：由有触点（继电器→无触点（PLC、半导体）
元气件：分立元件→集成电路→微处理器 驱动：交流双速→直流调速(可控硅)→交流调速→交流变 频调速 交通管理：单梯→并联→群控→人工智能控制电梯运行： 更加安全可靠，更加舒适快捷
调速装置：对曳引电动机实行速度调节和控制的装置。
电梯机械原理培训讲义
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电气控制系统
功能：对电梯的运行实行控制与操纵 组成：操纵装置、位置显示装置、控制柜（屏）、平层装置、 选层器等 操纵装置：对电梯的运行实行操纵的装置，即轿厢内的操纵箱 （COP）及楼层呼梯盒。 位置显示装置：即轿厢或楼层显示器 控制柜（屏）：对电梯实行电气控制的装置（控制系统心脏） ，安装在机房内。 平层装置：由磁感应器和隔磁板构成，磁感应器安装在轿厢顶 部，隔磁板安装在每一层楼井道的平层位置，以隔磁板对磁感 应器的插入起隔磁作用，发出平层信号。
电梯机械原理培训讲义
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重量平衡系统
功能：相对平衡轿厢重量，使轿厢与对重间的重量差保持在 某一个限额之内，减少电梯曳引电动机功率的损耗，减少钢 丝绳与曳引轮之间的曳引力（摩擦力），从而延长钢丝绳的 使用寿命，保证电梯的曳引传动正常。 组成：对重和对重块及重量补偿装置。 对重：由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量 成一定比例，与轿厢间的重量差具有一个恒定的最大值，又 称平衡重。 对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4- 0.5） 重量平衡装置：补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平 衡设计影响的装置，一般有平衡链和平衡钢丝绳。