电梯曳引机系统

2、制动闸瓦 制动闸瓦用销钉与制动臂相连，其特点是闸瓦可以绕铰点
旋转，在制动器安装略有误差时，闸瓦仍能很好地与制动轮配 合。松闸时闸瓦与制动轮工作表面应有0.5~0.7毫米的间隙， 可通过制动臂上的定位螺钉加以调整。
3、制动弹簧 制动弹簧的作用是压紧制动闸瓦，产生制动力矩。
电磁铁 制动臂 松闸量限位螺钉 压缩弹簧
3、曳引钢丝绳绳头组合
曳引钢丝绳必须与绳头进行组合，才能与其它机件 相连接。绳头组合的好坏直接影响到组合后钢丝绳的实 际强度。GB10058-88《电梯技术条件》规定，绳头组 合的拉伸强度应不低于钢丝绳的拉伸强度的80％。
【例2.2】 蜗杆的螺线数（头数）为2，蜗轮的齿数为64。
那么其减速比
E = 64/2 = 64 ：2
即蜗杆轴每转动一圈时，蜗轮轴只转1/32圈（周），相当蜗杆 轴旋转32圈，蜗轮轴才转1圈（周）。
2）斜齿轮传动（齿轮减速箱）
早在20世纪70年代国外就开始将此项技术应用于电 梯传动方面。并开发应用了斜齿轮曳引机与VVVF控制系 统相结合的新型高速电梯系统。斜齿轮传动的主要优点 是传动效率高,曳引机整体尺寸小，重量轻。但是用于 电梯传动的斜齿轮要比普通使用的齿轮有更高的质量要 求。应确保机件的抗疲劳强度、可靠性等。
二、 电梯机械部分的结构
2－1电梯的基本结构
1－减速箱2－曳引轮3－曳引 机底座4－导向轮5－限速器6 －机座7－导轨支架8－曳引 钢丝绳
9－隔磁板10－紧急终端开关 11－导靴12－轿厢架13－轿 门14－安全钳15－导轨16－ 绳头组合17－对重18－补偿 链19－补偿链导轮20－张紧 装置21－缓冲器22－底坑23 －层门24－呼梯盒 25－层楼指示灯26－随行电 缆27－轿壁28－轿内操纵箱 29－开门机30－井道传感器 31－电源开关32－控制柜33 －曳引电机34－制动器
（b）
（c）
图（2-11） 曳引轮绳槽 (a)半圆槽 ( b) 带切口的半圆槽 ( c) 契形槽
2-5 导向轮
图2-12
曳引轮 曳引钢丝绳
导向轮
（三）蜗杆轴与电动机的连接方法
曳引机一般采用刚性联轴器，刚性连轴器有助于 蜗杆轴的稳定转动。
（四）曳引机的安装方法
曳引机除自重外，还要承受轿厢对重和载荷的重量。 这样大的重量，机房楼板是无法直接承受的，必须在 曳引机下面敷设承重梁。承重梁一般三条，两端支承 在井道壁上。这样，重量主要由井道壁来承受。
2.限速器钢丝绳（又称保险绳）
在电梯正常运行时，限速器钢丝绳把轿厢的垂直运 动传给限速器，使限速器转动，当轿厢超速时，限速器 钢丝绳被卡住，提起轿厢安全钳迫使电梯紧急制停。因 此限速器钢丝绳要能承受住电梯紧急制停时的冲击力， 其规格的选用是根据电梯运行速度确定。限速器绳的公 称直径应不小于6毫米，且限速器绳轮的节圆直径与绳 的公称直径之比应不小于30。
曳引机是拖动电梯运行的主机。其主要组成部分有：曳引电动 机、电磁制动器、减速器、曳引轮、机座等。根据电动机与曳 引轮之间是否有减速箱，又可分为有齿曳引机图2-3所示 7 和无齿曳引机图2-4所示。 8
（1)有齿轮曳引机 有齿轮曳引机带有减速箱，其拖动装置 的动力是通过中间减速箱传递到曳引轮上的。以直流电动机或 交流调速电动机作动力，广泛应用速度小于或等于2.0m/s的电 梯上。曳引电动机减速箱的作用是降低电动机输出转速，提高 电动机输出转矩。
（2）无齿轮曳引机 无齿轮曳引机不带减速箱，电动机直接 与曳引轮相联。由于没有减速箱这一中间传动环节，所以传动 效率高、噪声小、传动平稳。目前，多用于速度大于2.0m/s的 快、高速电梯上。
4
2
1
1
4 3
1
5
3 2 5
（a）下置式
（b）上置式
图2－3有齿轮曳引机
1-电动机 2－制动器 3－曳引轮 4－减速箱 5－底座
定，其公式表达为： ZL－蜗轮齿数 Zg - 蜗杆的螺线数
E = ZL / Zg
式（ 2－3）
【例2.1】 蜗杆的螺线数（也称头数）为1，蜗轮的齿数为60。
那么其减速比
E = 60/1 = 60 ：1
也就是说当蜗杆轴每转动一圈时，蜗轮轴只转过1/60圈（周）， 即蜗杆轴旋转60圈，蜗轮轴才转1圈（周）。
当需要手动盘车时，可用扳手将双头螺栓复 位，制动器回复抱闸状态。上述结构为手动复位 抱闸。
2-4、曳引轮
曳引轮是嵌挂钢丝绳的轮子，也称驱绳轮，绳的两 端分别与轿厢与对重装置联接。当曳引轮转动时，通 过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力传递动力。驱动轿厢 和对重装置上下运行。图2－10 所示。
图2-10 曳引轮
6
（3）立式曳引机 为节省空间还可采用立式曳引机见图2－5， 其内部结构与上、下置有齿轮曳引机相同，不同处为曳引机轴 是垂直的。
图2－4无齿轮曳引机
6
图2－5立式曳引机
亚龙YL777机房曳引机部分构件
永磁同步曳 引机 电磁制动器 弹簧
盘车安全开关
盘车齿轮
亚龙YL777永磁同步曳引机铭牌
永磁同步曳 引机铭牌
ŋ——电梯机械传动总效率。 （对蜗轮蜗杆传动的交流双速电梯和直流有齿电梯取
0.5~0.55,直流无齿电梯取0.75左右） 通常，电动机实际选用值要比计算值大一些，在系
列中取靠上一档。
例：一台额定载重2吨，额定速度0.5米/秒的货梯， 求所需曳引电动机功率。（取K平=0.5， ŋ＝0.5）。
W =(1–0.5) × 2000 × 0.5/ 102 × 0.5 =9.8 （千瓦） 实际取W＝11.2千瓦。
2-2、减速箱
减速箱的作用主要是降低电动机的输出转速和提 高电动机的输出转矩。以适应电梯运行的要求。
曳引机的减速箱一般采用蜗轮蜗杆传动，也有用 斜齿轮传动。电动机通过连轴器与蜗杆相联，带动蜗 杆高速转动，由于蜗杆的头数与蜗轮的齿数相差很大， 从而使由蜗轮轴传递出的转速大为降低，而转矩则得 到提高。通常曳引机减速箱速比在61～21的范围。
（一）种类
减速箱的种类，通常以其蜗轮与蜗杆装配位置和 蜗杆的形状来分。图2－6为蜗杆蜗轮副。
图 2-6
1、按蜗杆的装配位置分：
在减速箱内，凡蜗杆安装在蜗轮上方的称为蜗杆 上置式，图2－7。 18
其特点是：减速箱内蜗杆、蜗轮齿的啮合面不易 进入杂物，安装维修方便，但润滑性较差。一般用 于轻载的电梯曳引机。
2-1、电梯曳引系统
电梯曳引系统的作用是输出动力，曳引轿厢运行。 曳引系统如图（2－2）所示。其主要组成部分有曳引 机、减速箱、电磁制动器、曳引轮、导向轮、曳引钢 丝绳、等组成。
2 1
4 3 6
5
1－电动机 2－电磁制动器 3－曳引轮 4－减速器 5－导向轮 6－曳引绳 图2-2 电梯曳引系统
一、曳引机
曳引机又称电梯主机，它是电梯运行的主机，由电 动机、减速箱、曳引轮、电磁制动器、机座等主要部 件组成。
曳引机按是否带有减速箱分为无齿曳引机有齿曳引 机两种。
无齿曳引机不带减速箱，电动机直接与曳引轮相连， 这种曳引机噪音低，效率高，一般用于1.5m/s以上的 快高速电梯上。
有齿曳引机带有减速箱，通常用于1.75m/s以下的 低快速电梯上。一般速度低于1m/s时，以交流双速电 动机作动力。速度高于1.25m/s时，以直流电动机或 交流调速电动机作动力。
为了减小制动器抱闸，松闸的时间和噪声，制动轮 与闸瓦工作表面的间隙为0.5～0.7mm可通过制动臂 上的定位螺钉加以调整。
（一）主要结构
1.电磁铁
电磁铁的作用是松开闸瓦，因此又称松闸器。电磁铁有交、 直流之分。直流电磁铁结构简单，动作平稳，噪声小，因此电 梯一般均采用直流电磁铁。
电磁铁的基本结构是线圈和一对铁芯， 线圈绕制在铜造的线圈套上。
因曳引轮要承受电梯轿厢自重、曳引绳重、载重和对重的 全部重量，故在材料上多用QT60-2球墨铸铁，以保证具有一定 的强度和韧性。其结构要素是直径和绳槽形状。
曳引轮是靠钢丝绳与绳轮的静摩擦来传递动力的，其摩擦 力的大小取决于槽的形状。
常见的槽形有半圆槽，带切口半圆槽和楔形槽三种。图2－ 11所示。
（a）
制动带
制动瓦
图2-9
（二）工作原理
制动器的电磁线圈与电动机并联，电动机停 止时，电磁铁线圈不通电，两块铁心之间无吸引 力，制动闸瓦在制动弹簧的压力下抱紧制动轮， 使电梯制动。当电梯启动时电动机通电，电磁铁 线圈同时通上电流，使铁芯迅速磁化吸合，带动 制动臂使其克服弹簧力使闸瓦张开、制动力消失， 电梯得以运行，当电梯停站时，曳引电动机断电， 电磁铁线圈同时失电，电磁力迅速消失，铁心在 制动弹簧的作用下复位，闸瓦把制动轮抱紧，使 电梯停止。
图2-7 蜗杆上置式
图2-8 蜗杆下置式
2-3、电磁制动器
电磁制动器是电梯的一个重要的安全装置，安装在 曳引机的高速轴上（蜗杆轴）。它直接影响电梯乘坐的 舒适感和平层准确度。图2－9所示。23
根据乘坐舒适感和平层精确度调整电磁制动器在电 梯起动时的松闸和平层停靠时的抱闸时间以及制动力矩 的大小等。
两种钢丝绳均有直径为8、10、11、13、16m绳有6股，每股有3层，最里层 为1根整体的钢丝绳芯，外面两层都是9根钢丝，用（1 ＋9＋9）表示。 8 × （19）表示这种钢丝绳有8股，每 股3层最里层为1根整体的钢丝绳芯，外面两层都是9根 钢丝。
2-6 曳引钢丝绳与绳头组合
在电梯中，轿厢的曳引驱动、速度的限制、轿厢与对重的重 量平衡等，都是通过钢丝绳来实现的。钢丝绳与电梯的安全使用 有着十分重要的关系。
1.钢丝绳的组成
曳引钢丝绳由钢丝、绳股和绳芯组成，如图(2-13)所示。
图（2-13）1.钢丝 2.绳股 3.绳芯
（1）钢丝：是钢丝绳的基本强度单元，要求有很高的强度和韧 性。电梯专用钢丝绳对钢丝有一定公称抗拉强度要求。