博世共轨EDC16系统整车线束制作说明
DEUTZ电控系统EDC16说明书
前言本文是为安装和使用1013、2012、2013电控发动机用户编写的有关电子柴油机控制（EDC）系统的简要描述。
1.系统总览EDC16电控系统是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统，它不再采用机械调速器（没有齿杆装置）。
与传统的机械喷射系统不同的是：EDC16系统采用扭矩控制策略，可以自由地控制发动机输出扭矩（喷油量）和喷油开始时间（喷油定时）两个参数。
因此，该系统能够满足国家第三阶段（欧3）及后续的排放法规的要求。
EDC16可大体地划分为两个部分：燃油系统：输油泵、电控单体泵、高压油管、喷油器；电控系统：电控单元（ECU）、传感器、开关，以及线束。
2.电控系统功能2.1发动机功能2.1.1起动对于一台发动机，为确保起动的可靠性和起动烟度排放要求，喷油定时和起动扭矩必须根据以下方式设定：喷油定时=f（转速，喷油量，冷却液温度）起动扭矩=f（转速，冷却液温度，起动时间）起动控制功能一直处于激活状态直到发动机转速超过起动结束转速,进入到怠速控制,只有到这个时候，驾驶员才能对发动机进行操作。
起动停止转速由冷却液温度和大气压力决定。
2.1.2低怠速当发动机进入到怠速控制阶段，怠速控制器起作用，控制发动机的运转。
怠速控制器是一个纯PID控制器，由该控制器保持怠速转速为一个常数。
怠速转速与冷却液温度相关，例如：在发动机温度低时的怠速转速比温度高时的转速要高。
此外，如果油门踏板出现故障，怠速转速将提高，以保持一个驾驶者可将车辆开到维修站的最低转速。
2.1.3驾驶性控制方式扭矩控制当采用扭矩控制时，来自油门踏板的值被解释为：根据当时发动机的转速，驾驶者对车轮输出扭矩的期望值。
期望扭矩=f（油门踏板位置值，发动机转速）该控制方式类似于两极式的机械调速器。
速度控制当速度控制起作用时，来自油门踏板的值被解释为：驾驶者对转速的期望值，并且运行于某一设定的调速率下。
转速的期望值=f（油门踏板的值）该控制方式类似于全程式的机械调速器。
博世-SOFIM高压共轨柴油机DC16电控系统介绍
SOFIM高压共轨柴油机电控系统介绍1、前言为了降低柴油发动机颗粒的排放，需要提高燃油的喷射能力。
其它柴油机系统，仅仅在每个气缸喷射时才由机械泵产生高压燃油。
而在共轨系统，一个专用的高压油泵使公共油管（注：俗称“共轨”）内的燃油一直保持很高的压力，而不取决于发动机的相位。
在电磁喷油器的的入口处，是已经过电控中心计算的高压燃油。
当电磁喷油器的电磁阀在电控中心的作用下开启时，在“共轨”中已处于高压的燃油被喷入相应的气缸中。
BOSCH公司为SOFIM共轨发动机柴油喷射系统设计的是一种被称为“EDC16”的电控系统（注：EDC是Engine Diesel Control的缩写）。
该系统普遍适用于SOFIM-8140.43B/S/S3/N四种共轨发动机，可以在1350bar的高压情况下稳定运行，其精确的控制使发动机的性能得到了优化，并有效地控制了排放和油耗。
所以，EDC16系统的设计意味着更低的噪音、更小的油耗、更少的有害排放物。
图一、共轨燃油系统简图电控中心EDC16具有控制和诊断功能，能对系统中其它零部件实行闭环控制，并对系统执行许多精密的诊断。
表1是对电控中心控制功能的描述，表2是对其诊断功能的描述。
表1——电控中心EDC16的控制功能控制对象 控制功能描述电子加密启动控制 电控中心与电子加密启动装置的控制单元对话以获得启动信息。
电动燃油泵控制 打开启动开关在前进档时，电控中心向电动燃油泵供电；如果发动机在9秒钟内不能启动，则电控中心取消向电动燃油泵供电。
预热启动控制 当发动机水温传感器或燃油温度传感器之一显示温度低于0°C时，电控中心向预热装置供电。
识别相位控制 电控中心通过凸轮轴相位传感器和飞轮转速传感器的信号来识别相位，并向相应气缸的电磁喷射器供电。
燃油喷射控制 根据从各个传感器采集到的发动机的负荷信息，电控中心控制燃油压力调节电磁阀、改变电磁喷油器的预喷方式和主喷方式。
喷射压力的闭环控制 电控中心根据从各个传感器采集到的发动机的负荷信息，控制燃油压力调节电磁阀以获得最佳的燃油压力。
博世国三EDC16电路图
36
V4
G_G_BAT -1 G_G_BAT -2 G_G_BAT -3
K02 K04 K06
CAN通讯 )
) )
B_D_CANH B_D_CANL B_D_COM1
K01 K03 K05 K72 K28
V_V_BAT +1 V_V_BAT +2 V_V_BAT +3 O_S_MRLY I_S_T15
I_S_ECSTARTSW (_DIG17)
10A
K线通讯
主制动开关 辅助制动开关 离合器开关 发动机舱启动开关 发动机排气制动开关 V3
I_S_GNSW (_DIG09) I_S_ECSTOPSW (_DIG19) I_S_DIAREO (_DIG20) V_V_5VAPP1 (_5VSS3B) I_A_APP1 (_AN01) G_R_APP1 (_AN01) V_V_5VAPP2 (_5VSS2C) I_A_APP2 (_AN02) G_R_APP2 (_AN02)
Engine plug: (A)
ρ
U
I_A_RAILPS (_AN05) G_R_RAILPS (_AN05)
V_V_5VBPS (_5VSS2A) I_A_BPS (_AN07) G_R_BPS (_AN07) I_A_BTS (_AN03)
ρ&t°
U t°
A19 A49 A47 A16 A33 A17
K43
发动机起动开关
K29 K92 K55
O_V_RH08 O_S_CSLP (_RL12) O_S_DIA (_RH02) 冷启动灯 诊断灯
控制单元
) )
I_F_VSS (_S_DIG04) G_R_VSS (_S_DIG04)
ECU传感器线束特性及参数1
曲轴转速传感器（磁电式） � 凸轮轴位置传感器（霍尔式） � 进气温度压力传感器 � 冷却液温度传感器 � 共轨压力传感器
�
1、曲轴转速传感器（DG6磁电式传感器） 曲轴转速传感器通过测量发动机飞轮上齿信号向ECU提供发 动机的瞬时转速，以用于对发动机进行精确的定时和油量 控制。该传感器失效会导致发动机无法正常起动。 • 测量范围：50~4000 rpm •线圈电阻：约860Ω
与ECU的连接
传感器引脚
（三）6DE3电控发动机传感器
� � � � �
曲轴转速传感器（霍尔式） 凸轮轴位置传感器（霍尔式） 进气压力温度传感器 冷却液温度传感器 燃油温度传感器
1、曲轴转速传感器（双霍尔式）
测量范围：15~8000 rpm 供电电压：5V
与ECU的连接 传感器引脚
2、凸轮轴转速传感器（霍尔式）
2、EDC16C39（4DC2） ECU特性参数 1、工作电压 •额定电压12V，连续工作电压10~16V； •最大消耗功率：在12V时，约为25W；
2、 ECU正常工作的允许温度范围是-40℃到+85℃ 3、ECU存储温度范围是-40℃到+40℃，可存储10年
3、MOTOROLA（6DE3） ECU特性参数
2、 ECU正常工作的允许温度范围是-40℃到+85℃ 3、ECU存储温度范围是-40℃到+40℃，可存储10年
注意事项： 1、在整车或发动机上进行任何电焊操作时，必 需将电控单元ECU的插头拔下，以防止损坏电控单 元！ 2、拔下电控单元ECU的插头时，必须是ECU处于断 电状态。 3、尽管电控单元中已经有防止电极反接功能，也 要避免接错线。电极反接可能导致电控单元损坏； 4、电控单元的防尘、防水功能只有在接插件连接 好以后才起作用，因此，在接插件没连接好时，必 需注意防止水、油等物溅入控制单元插座。
博世共轨系统简介(强力推荐)
博世共轨系统简介为满足国三排放标准，国内多数卡车及柴油机企业将技术路线定为高压共轨，目前高压共轨技术主要被博世、德尔福、电装等公司掌握，其中博世的高压共轨系统占有绝大部分市场份额。
技术升级随之而来的是车辆使用等方面的变化，为了更好地普及国三电控共轨系统的知识，让大家更好的用好车，我们在博世共轨系统的官网上找到了一些共轨系统的基础知识，现在整理出来，与大家一起分享。
●柴油共轨系统组成柴油共轨喷射系统由液力系统和电子控制系统构成。
其中液力系统又分低压液力系统和高压液力系统。
共轨系统示意图液力系统低压液力系统：—油箱—输油泵—燃油滤清器—低压油管高压液力系统：—高压泵—高压油轨—喷油器—高压油管电子控制系统（Electronic Diesel Control，简称EDC）—传感器—电控单元（Electronic Control Unit，简称ECU）—执行器，包括带电磁阀的喷油器、压力控制阀、预热塞控制单元、增压压力调节器、废气循环调节器、节流阀等—线束●共轨系统的四大核心部件其中，喷油器、高压泵、高压油轨、电控单元为柴油共轨系统四大核心的部件。
喷油器是将燃油雾化并分布在发动机燃烧室的部件。
共轨喷油器的喷油时刻和持续时间均经电控单元精确计算后给出信号，再由电磁阀控制。
2.高压泵高压泵的作用是将燃油由低压状态通过柱塞将其压缩成高压状态，以满足系统和发动机对燃油喷射压力和喷油量的要求。
高压油轨的作用是存贮燃油，同时抑制由于高压泵供油和喷油器喷油产生的压力波动，确保系统压力稳定。
高压油轨为各缸共同所有，其为共轨系统的标志。
4.电控单元电控单元就像发动机的大脑，它收集发动机的运行工况参数，结合已存储的特性图谱进行计算处理，并把信号传递给执行器，实现发动机的运行控制、故障诊断等功能。
博世共轨系统产品商用车共有两种：CRSN2-16和CRSN3-18。
●CRSN2-16：运用最广泛，最大压力1600巴基于博世全球化平台研发，为中国市场特别优化，是目前博世在中国运用最广泛的平台，可同时满足国三、国四以及国五等多种排放标准要求。
博世共轨整车功能使用说明
博世共轨整车功能使用手册广西玉柴机器股份有限公司工程研究院电控系统研发部2014-04目录1巡航控制功能 (3)2PTO功能 (5)3怠速微调 (7)4最高车速限制 (8)5辅助起动功能 (9)6辅助停机和强制怠速功能 (9)7电子智能省油功能 (10)8远程油门功能 (12)9排气制动和缸内制动功能 (13)10起动机控制 (15)11格栅预热控制 (16)12空调继电器控制 (18)13电子风扇控制 (19)14水报警功能 (21)15机油压力温度CAN显示 (21)161档限扭矩功能 (22)17发动机最高转速限制 (23)18发动机转速输出特性 (23)19电子油门特性 (23)20诊断请求功能 (24)21一些报文的使用说明 (26)21.1FlEco（燃油经济性）报文 (26)21.2FrmMng_FlConsum（累计燃油消耗量）报文 (27)21.3EBC1（电子刹车控制）报文 (28)21.4TSC1-AE/DE/PE/VE（扭矩/转速控制）报文 (28)1巡航控制功能1.1功能定义巡航控制的基本功能是使车辆实现按照需求的车速自动稳定行驶。
ECU接收来自车速传感器和各种开关的信号，根据需求车速与实际车速的背离情况，按照既定的控制策略实时计算出驱动车辆稳定行驶所需的驱动扭矩，以达到车辆自动稳定行驶的目的。
1.2系统组成系统硬件组成包括巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-）车速传感器刹车开关（主刹车开关、冗余刹车开关）离合器开关1.3巡航控制流程示意Array1.4巡航控制使能与退出条件1.4.1巡航控制功能的使能条件车速在标定合适范围内；档位高于设定的档位；发动机转速在标定的合适范围内；刹车、离合开关信号无故障；巡航控制开关组无故障。
1.4.2巡航控制功能的退出条件踩下刹车；按下巡航停止开关；踩下离合器；车速传感器发生故障，或者车速超过标定的合适范围；发动机转速超出标定的合适范围；启用排气制动功能。
道依茨柴油发动机EDC16UC40电控系统维修培训
燃油系统构成
低压油路中压力的稳定对发动机的功率输出是至关重要的。在发动机出现功率不足的情 况时，应首先测量低压油路的压力，测量位置为低压油路外部接头处。发动机转速为 2300r/min时，P≥4.5bar，。
400-100-8969 5
400-100-8969 6
典型的单体泵系统在发动机中的布置，称为PLD系统。电控单体 泵供油系统是带时间控制的模块式装置，发动机每个气缸都配有 一个单独的模块，主要组件有：
整体插入式高压泵： 快速作用的电磁阀； 较短的高压油管； 机械喷油器总成。 电控单体泵调整垫均
检查开启压力 开启测压计，慢慢压下喷油器杠杆， 在压力计指针停止或突然下降点的压 力即为开启压力。 开启压力检测值为（220～230）bar 时，喷油器可继续使用。
400-100-8969 20
燃油系统：输油泵 燃油输油泵：主要功能 在发动机各种工况下，以一定压力和输油量向电控单体泵提供充足 的、压力相对恒定的燃油。是燃油供给系统的关键部件。它的性能 达标与否直接影响着发动机的起动和功率。
由凸轮轴通过挺柱驱动，结构紧凑，刚度好。 喷油压力可以高达1600bar。 较小的安装空间。 高压油管短，且标准化。 调速性能好，适用不同用途发动机，任意设定调速特性。 具有自排气功能。 换泵容易。
400-100-8969 10
燃油系统构成
低压油路组成：油箱、低压输油泵、燃油滤清器（粗滤器、细滤器）、相应的油管。 作用：以一定的压力输送一定量的燃油。
相同为2.4mm零件号 为1111068B52D
400-100-8969 7
道依茨EDC16UC40电控系统培训
引言:为什么要采用柴油机电喷技术
• 喷油量 – 由驾驶员通过调速器拉动齿条控制 – 已经考虑了各种补偿和保护（增压补偿、怠速限制、最高转速限制、最 大供油量限制等) – 由于属机械设定，主要考虑两点稳态工况，无法兼顾 – 瞬态工况无法控制（急加速冒烟，加减速过程超调） – 不能自动调节各缸喷油量平衡 • 提前角 – 提前器决定 – 特性：只随转速而变，且只能线性单调变化 – 不能实现理想的变化规律（整个运行区独立可调） • 喷油压力 – 随转速而变，不可调。低转速时喷油压力低 – 不能实现理想的变化规律（整个运行区独立可调） • 怠速 – 怠速弹簧控制，一旦设定，不可改变 – 不能适应水温变化 – 不能适应车辆附件功率变化要求 机械泵的调节及缺点
对于供油系统，1013系列与 2012系列的最大不同是单体 泵外形高度不同。1013高度 为229.05mm（压缩后的尺 寸）；2012高度为202.05mm （压缩后的尺寸）。
1013电控单体泵外形
2012电控单体泵外形 18
燃油系统：电控单体泵 燃油喷射模块 主要功能： 在发动机各种工 况下，按照整机要求 定时、定量供给高压 燃油，使各缸能够正 常工作，发出要求的 功率，扭矩，同时满 足排放标准。它对发 动机的性能、工作可 靠性和耐久性起到至 关重要的作用，是燃 油供给系统的核心部 件。
单体泵电磁阀的电磁线圈电阻值大约为 0.9Ω ，如果小于0.4Ω ，则线圈可能短路。
19
燃油系统：电控单体泵 单体泵工作原理：电控单体泵喷射系统的工作过程分为以下几个阶 段：高速电磁溢流阀设在单体泵的储油端，溢流阀断电时，回油道 打开，单体泵内的柱塞即使已开始泵油，也不能建立高压，只有当 溢流阀通电，回油油道关闭，油压才迅速升高；高压燃油经过一段 很短的高压油管进入喷油器使其喷油。溢流阀断电时，回油油道打 开，迅速溢流卸压，喷油停止。电磁溢流阀通电的持续时间决定了 循环供油量。
BOSCH 中国市场柴油机高压共轨系统介绍 刘金磊
介绍特点实物图片系统结构图系统组成喷油器CRI1-16高压泵CB08-16CB18-16CP1H-16高压油轨HFR-16LWR-16电控单元EDC17喷油器CRI2-14高压泵CB18CP1H高压油轨HFR-16LWR-16电控单元EDC16EDC17喷油器CRI 2-16高压泵CB18CP1H高压油轨HFR-16LWR-16电控单元EDC16EDC17喷油器CRI2-18高压泵CP1H-18高压油轨HFR-18电控单元EDC17基于博世全球化平台研发，为中国市场特别优化。
适用于乘用车和轻型商用车。
该平台有多种组合方案，可直接在CRS2-16基础上升级，简化开发与匹配周期。
博世最新一代全球化平台EDC17电控单元，可实现更多的功能。
专为乘用车和轻型商用车量身定制的共轨系统全球化平台，并为中国市场特别优化可在CRS2-16基础上升级低油耗，高可靠自我诊断实现高效快速解决故障系统压力高达1800巴可满足国五或更高的排放标准基于博世全球化平台研发，为中国市场特别优化。
适用于乘用车和轻型商用车。
该平台有多种组合方案，可直接在CRS2-14基础上升级，简化开发与匹配周期。
博世最新一代全球化平台EDC17电控单元，可实现更多的功能。
专为乘用车和轻型商用车量身定制的共轨系统全球化平台，为中国市场特别优化可直接在CRS2-14基础上升级低油耗，高可靠自我诊断实现高效快速解决故障系统压力可达1600巴可满足国四排放标准基于博世全球化平台研发，技术成熟，可靠耐用，为中国市场特别优化。
适用于乘用车和轻型商用车。
该平台有多种组合方案，以满足不同用户和使用工况的需求。
专为乘用车和轻型商用车量身定制的共轨系统全球化平台，为中国市场特别优化低油耗，高可靠自我诊断实现高效快速解决故障系统压力可达1400/1450巴可满足国三排放标准专为乘用车和轻型商用车量身定制的共轨系统专为中国市场研发，本土化生产经济型方案低油耗，高可靠自我诊断实现高效快速解决故障系统压力高达1600巴可满足国四排放标准博世根据中国用户的驾驶习惯使用工况，专门针对中国市场开发。
依维柯SOFIM814043S3博世共轨EDC16电控系统电路
接口 1 2 4 5 6 8 9 17 25 28 30 31 38 42 45 46 48 51 54 56 57 58 61 62 68 69 70 71 72 75 77 78 80 90 91 92 93
ECU 与整车线束连接插头（K 座）
功能 +30（主继电器）
地线 地线 +30（主继电器） 地线 加速踏板位置传感器负极（孔 5） 加速踏板位置传感器信号 1（孔 4） 制动踏板踩下时制动灯亮信号（制动常开，踩下时供电） 诊断接口 +15 加速踏板位置传感器负极（孔 3） 加速踏板位置传感器信号 2（孔 6） 巡航控制装置 限速器按钮 加速踏板位置传感器电源（孔 2） 加速踏板位置传感器电源（孔 1） 发动机转速信号 接预热火花塞接通继电器信号 空调输入信号（A/C+） 巡航控制 第二个限速器（正有效）（选装件） 离合器开关信号 CAN L CAN H 燃油滤清器加热继电器负极 冷起动预热电磁阀负极 空调（A/C）控制继电器（EDC〈悬挂系统〉输出以控制空调，负有效） EDC（悬挂系统）指示灯负极 主继电器（负极） 车速信号（车速表） 巡航控制（关） 巡航控制（设置） 制动踏板信号（制动常闭，不睬时也有电） 风扇电磁离合器控制正极 电子燃油泵继电器负极 预热指示灯负极 接预热塞继电器负极
依维柯 SOFIM8140.43S3 博世共轨 EDC16 电控系统电路
SOFIM 共轨柴油发动机 EDC16 系统针脚定义
接口 1 2 8 11 12 13 16 17 19 20 21 23 27 28 29 31 33 37 40 41 42 43 44 46 47 49 50 51 52 53 58 60
电源 2 缸喷油器 4 缸喷油器 水温传感器负极
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
玉柴博世共轨EDC16系统整车线束制作说明
一、整车线束技术要求：
1、所有导线连接均应采用连接器连接，禁止焊接；采用专用工具正确操作，保证导线与Pin的牢固、可靠连接。
所有防水塞和盲堵要安装到位，否则整车线束的防水性能无法保障。
2、整车线束的布置应结合整车的结构进行合理的优化，如根据对象的不同进行分类，避免信号线与强电流导线并行靠近布置。
3、线束应远离排气管等高温部件，以及起动机和发电机等强电磁部件。
4、线束应用卡簧或绊订固定，以免松动磨坏，相邻的两个固定点间距不超过500mm。
5、线束不可拉得过紧，尤其在拐弯处更要注意，在绕过锐角或穿过金属孔时，应用橡皮或套管保护．否则容易磨坏线束而发生短路、搭铁，并有烧毁整个线束，酿成火灾的危险。
6、导线的线径要求参见“整车线路原理图”，整车线束中车速信号及CAN通信导线必须要求双绞。
7、整车线束制作和安装应满足QC/T 29106-2004《汽车用低压电线束技术条件》的相关要求。
8、车辆电源正负极及搭铁的连接必须合理布置，避免ECU和车身间形成电位差而损坏ECU，建议按照博世公司的要求安装，如下图：
二、整车线束接插件列表
1) 车辆信号接插件
车辆信号接插器
FC700-3900541 3-1534904-4
车辆信号端子I
车辆信号端子II 车辆信号端子Ⅲ FC700-3900543 FC700-3900544
FC700- 1-968857-1 1241608-1 968221-1
名称 玉柴图号 供应商图号
数量 车辆信号接插件 FC700-3900540 1 车辆信号接插器 FC700-3900541
3-1534904-4 1 车辆信号端子I
FC700-3900543 1-968857-1 6 车辆信号端子II
FC700-3900544 1241608-1 2 车辆信号端子Ⅲ FC700- 968221-1 35 车辆信号防水塞I
FC700-3900542 J00150027 6 中盲棍
FC700- 1394872-1 4 小盲棍 FC700- 1394871-1 70
车辆信号防水塞I
中盲棍 小盲棍 FC700-3900542
FC700- FC700- J00150027 1394872-1 1394871-1
2) 电子油门接插件
名称 玉柴图号 供应商图号
数量 电子油门接插件 G6000-3900570 1 电子油门接插器 G6000-3900571 174262-2
1 电子油门接线端子 G6000-390057
2 171662-1
6 电子油门防水塞 G6000-3900573 J00150011
6 电子油门接插座 G6000-3900574
174263-7 1
3) 车辆诊断接插件
名称 玉柴图号
供应商图号 数量
车辆诊断接插件 G6000-3900560 1
诊断接插器 G6000-3900561 282088-1 1
诊断防水塞 G6000-3900562 JSD05060 4
诊断接线端子
G6000-3900563 282110-1 4
G6000-3900574 174263-7
G6000-3900571
174262-2 G6000-3900573J0015 0011G6000-3900572171662-1 诊断接口接插件（车辆端）
4) 对接口接插件（使用和车辆诊断接插件相同的插件）
名称 玉柴图号 供应商图号 数量
车辆诊断接插件 G6000-3900560 1
诊断接插器 G6000-3900561 282088-1 1
诊断防水塞 G6000-3900562 JSD05060 4
诊断接线端子
G6000-3900563 282110-1 4
对接口接插件。