E141恒减速液压站原理分析与研究解读
提升机液压站TE161、141培训课件剖析
TE160/161提升机液压站的应用 5.液压站安装调试：
5.1清洗油箱、盘形制动器以及各个液压元件。液压站到制动器之间的管路配好，焊接后，必须经 过酸洗工艺的各个工序。注意清洗干净是液压站正常工作的关键。 5.2油箱内加入所需要的液压油，液面必须加到液位指示器2/3刻度以上。注意加油时加入的新油 清洁度要达到使用要求，必须要经过10um以下的过滤器 过滤，并从空气滤清器中加入。 5.3工作制动部分的调试 为了安全起见，液压站调试时必须切断与制动器的油路。为此要关闭液压站出口处的球阀（21）， 先试左侧总成。 5.3.1先拧紧遥控溢流阀（24），再拧松比例溢流阀上安全阀，在比例阀KT的放大器上加上10V信 号电压，再逐渐拧紧比例阀上的安全阀，观察压力表的读数，油压达Pmax值后再升高1MPa,锁定安全 阀，起安全保护作用。把比例阀KT放大器信号电压降到零，系统压力降为残压P0，要求P0≤0.5MPa。 然后把电压再升到10V后，逐渐拧松遥控溢流阀，让油压降到Pmax值即可。
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TE160/161提升机液压站的应用 3.液压站结构： (3).液压站滤油器：液压站加油口装有空气滤清器，油泵进油口装有滤油器，出油口 装有单向阀、高压过滤器，进入液压站控制阀组和盘形制动器油缸的压力油均可得 到充分的过滤，从而保证了液压站运行的可靠性，并延长液压元件的使用寿命。液 压站运行过程中要经常观察滤油器是否被堵塞，当滤油器堵塞后，应及时更换滤芯。 (4).液压站调压制动电路原理：液压站的调压装置由电液比例阀和与它配套使用的比 例放大器等组成。比例放大器置于比例阀上端，其工作原理如下：比例放大器端子1、 2接入DC24直流电源，端子4、6接入由电控柜PLC输出的0-10V模拟信号，经PLC由模 拟量输出模块成比例地向比例放大器输入0～8V直流电压信号。与此同时比例放大器 向比例溢流阀线圈输入0～250mA的电流，该电流控制溢流阀阀件活塞上方的油压大 小，使活塞压缩或放松，调节回油量。由液压站进行开、施闸的工作。
液压机构慢分原理_概述说明以及解释
液压机构慢分原理概述说明以及解释1. 引言1.1 概述液压机构慢分原理是一种常见的控制方法，在液压系统中广泛应用。
通过控制液压慢分装置，可以实现对活塞行程的减速控制，从而保证机器的平稳运行。
本文将详细介绍液压机构慢分原理的定义、工作原理和效果，并结合实例和案例分析进行说明和解释。
1.2 文章结构本文共分为五个部分，每个部分都有明确的目标和内容。
具体划分如下：第一部分是引言，主要包括对液压机构慢分原理的概述、文章结构以及研究目的。
第二部分是慢分原理，将详细介绍这一方法的定义、原理、液压慢分装置组成以及工作过程和效果。
第三部分是说明和解释，将阐述慢分原理应用领域、设计和选型要点，以及优缺点及改进方法。
第四部分是实例与案例分析，通过实际应用举例和案例评价来进一步说明该方法在工程实践中的应用情况，并总结经验并展望未来发展。
最后一部分是结论，总结文章的主要观点，并提出未来研究的方向。
1.3 目的本文旨在全面介绍液压机构慢分原理，包括其定义、工作原理和效果。
同时，通过实例和案例分析，对该方法在不同领域的应用进行说明和解释。
最后，通过总结论点，提供对液压机构慢分原理未来发展的展望。
这将有助于读者更好地了解该方法的操作过程、优缺点以及可能存在的改进方式。
2. 慢分原理：2.1 定义和原理：液压机构慢分原理是指通过一定的装置和控制方法，使液压机构在特定工作条件下实现缓慢分开的过程。
其基本原理是利用阻流器或节流阀来增加流体通过元件的阻力，从而降低液压缸的速度并延长分开时间。
2.2 液压慢分装置组成：液压慢分装置通常由液控阀、油路系统、密封件以及节流孔等组成。
其中，液控阀起到控制流量和压力的作用，油路系统负责输送液体以产生推动力，密封件保证系统的正常运行和泄漏的最小化，而节流孔则用于调节流体通过速度。
2.3 工作过程和效果：当启动液压机构时，通过合适设置的阻流器或节流阀，在进油回路中加入适量的阻力。
这样可以有效减低进油速度并延长密封间隙消除时间，使得液压机构呈现出渐变式、缓慢地分开状态。
恒减速制动系统在姚桥煤矿2#主井提升机的应用
恒减速制动系统在姚桥煤矿 2# 主井提升机的应用摘要：姚桥煤矿2#主井提升机液压站原来为TS164，现已改为E143D多通道恒减速液压站。
该液压站通过自动调节制动力矩，按照设定的减速度进行制动，从根本上改善了制动性能，有效提高提升机安全制动时的可靠性和安全性。
关键词：提升机制动系统安全制动液压站电控1概述矿井提升机是矿山井工开采的咽喉设备。
随着矿井提升向深井、高速、载系统发展，提升载荷大、速度快、工况复杂，传统的恒力矩二级制动控制系统，在不同工况下制动减速度变化大，制动过程不平稳，降低了设备的安全性能和使用寿命，很难满足设备对安全制动的要求。
姚桥煤矿2#主井提升机原液压站为TS164型，自2007年改造使用至今，设备老化，故障率偏高，泄露严重，夏季油温过高等，影响了主井提升机的安全运行，为此姚桥煤矿于2019年11月将2#主井提升机制动系统改为E143D型，该制动系统的恒减速制动功能很好的解决制动过程存在的问题。
E143D多通道恒减速制动系统在紧急制动时，能使制动减速度不随负载、工况变化而变化，始终按预先设定的减速度值进行制动，极大提高设备的运行安全。
同时恒减速功能按多通路并联设计，实现了安全制动回路的冗余和故障回路的自动隔离，保证了设备始终处于恒减速制动的保护下运行在紧急制动工况下，通过电液恒减速控制系统实现提升系统安全平稳制动,满足矿山对设备运行安全的需求。
2 E143D恒减速液压站的原理2.1液压站主要参数2.2液压站工作原理正常工作——待机状态下，系统通过压力传感器11.3和11.4判断蓄能器充压压力，如果其值小于设定值，阀18失电，油泵启动，比例溢流阀10的控制信号由0增加到Vmax，油泵泵出的油液全部进入蓄能器进行充压；当压力值达到设定压力后，比例阀信号由Vmax降到0，控制油压从Pmax降到系统残压，电磁阀18得电，系统转为备妥状态；在备妥状态，系统给出开闸命令，油泵电机运转，比例溢流阀10的控制信号由0增加到Vmax，压力油进入闸盘油缸。
提升机恒减速
矿井提升机恒减速恒减速电液制动控制装置一．恒减速制动特点及原理恒减速电液制动控制装置是矿井提升机重要的安全控制部件，它和盘形制动器共同组成矿井提升机电液制动系统。
矿井提升机是矿山开采的咽喉设备。
随着矿山开采技术不断进步，矿井提升机向大型高效方向发展。
由于提升载荷大，速度快，工况复杂，对制动系统要求也越来越高。
恒力矩二级制动方式控制的液压安全制动系统，在不同工况下制动减速度变化大，制动过程不平稳，因此，安全制动过程中钢丝绳打滑现象屡屡发生，降低了设备的安全性能和使用寿命，很难满足设备对安全制动的要求。
恒减速电液制动控制装置可以很好地解决恒力矩安全制动系统存在的问题。
恒减速电液制动控制装置具有减速度恒值闭环自动控制功能。
在安全制动时，可以在各种载荷、各种速度及各种工况下，使提升系统按照给定的恒定减速度进行制动。
在检测装置检测到实际减速度偏离给定值的情况下，通过电液闭环制动控制系统的反馈调节和补偿作用，使其迅速减小偏差、保持制动过程减速度恒定不变，达到恒减速制动的效果，从而提高了制动平稳性和安全性，提高了钢丝绳防滑极限，对提高矿山咽喉设备的安全可靠性，提高生产效率具有重要意义。
二．产品特点本产品符合《煤矿安全规程》各项要求。
与国内外同类产品相比，恒减速电液制动控制装置采用高性能电液控制元件控制的恒值闭环制动减速度控制方式，具有控制精度较高、响应速度快，动态性能好，双向调节，反映在制动过程速度曲线上，表现为对超调量的衰减速度快，即纠偏能力强、安全制动效果好。
该液压系统制动防滑性能好、抗污染能力强，故障率低，维护工作量小，回路简单，外形美观、采用进口元器件，可靠性高，调试容易，所需的备用制动液压动力源容量较小。
1、变频调速、直流调压调速，都是恒转矩调速；2、所谓恒转矩调速的特征如下：1）频率电压（或直流电压）下降，额定电流不变，额定转矩不变，额定速度下降；2）由于额定转矩不变，额定速度下降，额定功率下降；3）就是说交流电机低频低速运行，直流电机低压低速运行，都是功率正比下降，额定速度下降，转矩不变；3、什么是恒功率调速，恒功率调速的特征如下：1）机械调速，是恒功率调速；2）机械调速时，通过改变传动比，改变负载的速度，而电机的额定转矩、额定速度不变；3）机械调速时，电机的额定转矩、额定速度不变，即电机的额定功率不变，所以称为恒功率调速；4）恒功率调速时，负载可以获得成千成百倍的力矩或动力！1、我们说交流电机变频调速，直流电机调压调速，都属于恒转矩调速；2、但是交流电机变频调速、直流电机调压调速，在额定电压以上的调速，称弱磁调速；3、弱磁调速，速度升高，转矩减小，电机功率不变；4、所以我们说，若磁调速，是恒功率调速；1、我们说机械调速属恒功率调速，是对负载而言的；2、从电机调速的角度看，电机并没有调速，电机的额定状态不变；3、所以当负载需要调速时，我们可以选择电机调速，也可以选择机械调速，机械调速应该是首选方式；4、不能用电机调速代替机械调速，机械调速可以放大机械力或力矩，是负载需要巨大动力、力矩的最好调速方式；1、机械调速，虽不是连续调速，实际上也不需要连续调速，汽车变速装置大家没感觉不够用吧？！2、但是机械调速，改变的是负载转速，原动机的功率、转矩、速度都不用变；3、机械调速可以成百成千的放大力矩或动力，适应负载动力矩的需要，而不用改变电机，这是机械调速的最大优势；4、在对负载调速时，首选应是机械调速，然后才是电机调速；5、不能用电机调速代替机械调速，有些人一味要求电机调速是个误区！1、当我们说电机调速的性质是恒转矩调速，指的是电机在调速过程中，电机的额定转矩不变，额定功率、额定速度都是变化的；2、在实际调速过程中，电机的额定转矩不变，但是负载的实际转矩可以是变化的，也可以是过载的；3、当我们说电机调速的性质是恒功率调速，指的是电机在调速过程中，电机的额定功率不变，额定转矩、额定速度都是变化的；4、在实际调速过程中，电机的额定功率不变，但是负载的实际功率可以是变化的，也可以是过载的；5、电机的调速性质的划分，说明了电机在调速过程中额定状态的变化规律！6、知道电机的调速性质，对于调速方式的选择、应用有很重要的指导意义！。
E141A恒减速液压站在安庆铜矿主井提升机的应用
制动性 能 ， 可在恒 减速 控制 系统 失效 时 ， 自动转 换 为
恒 力矩 二级 制动状 态 ， 增加 了系 统 的可靠性 。 国内提 升机采 用 的安全 制 动方式 多为恒 力矩 二 级 制动 ， 也就 是将 提升 机所需 的 全 部 制动 力 矩分 成
（ ）井 中恒 减速 安全 制动 。在井 中发生任 何事 ２
地处 于静 止状 态 ， 恒 力矩 制 动 控 制 。 由于 负 载 不 即
同 ， 成实 际 的减 速度 与要 求 的相差很 远 ， 造 往往 会产 生过 大的减 速度 ， 多绳提 升机来 说 ， 对 就有 可能 超过 钢 丝绳 滑动极 限 ， 造成 设备 事故 ， ｌ １ Ｅ ４ 减速 液压 Ａ恒 站 在 紧急制 动时 ， 使 制动减 速度 不 随负载 、 况变 能 工 化 而变化 ， 终按 预先设 定 的减速 度值 进行 制动 ， 始 大 大 提高 了设备 的运 行安 全性 。
障 了提 升机 的安全 运行 。
关键词： 井提升机 ； 矿 恒减速液压站 ； 技术参数 ； 安装调试
１ 概 述
液压 站是 矿 井 提 升机 重 要 的安 全 和 控 制部 件 ， 它和 盘形制 动器 及 电控 系统共 同组成 为矿 井提 升机 液压制 动系统 。 安 庆铜矿 主井 提 升 机原 液 压 站 为 Ｔ ｌ２型 ， Ｅ０ 自 １ ９ 年 投产使 用 至今 ， 备 老 化 ， 障 率高 ， 露 严 ９１ 设 故 泄 重， 二级 制动性 能 不可靠 ， 动减 速度 不能满 足安 全 制
（ ）工作 制动 。为 盘形制 动器 提供 可 以调节 的 １ 压力 油 ， 提 升机获 得不 同 的制动力 矩 ； 提升 机正 使 使
常地 运转 、 调速 、 车 。 停
浅析提升机恒减速液压站概述及参数计算
Ｎ ｗ ２ ０ １ ５ Ｎ ０ ． １ ２（ 上
浅析提 升机恒 减速液压站概 述及 参数 计算
丁 大 圣
（ 开 滦 集 团钱 家 营矿 业 分 公 司机 电科 ， 河 北 唐 山 ０ ６ ３ ３ ０ １ ） 摘 要 ：矿 井提 升机 极 为重 要 的控 制和 安 全部 件是 恒 减速 液压 站 。恒 减速 液 压站 、 电控 系统、 盘形 制 动 器三者 组成 矿 井 提升机液压制动系统。本文主要介绍了提升机恒减速液压站，并对其参数计算进行 了简要分析。 关 键 词 ：液压 站 ；参数 计 算 ；提 升机 中 图分类 号 ：Ｔ Ｈ１ ３ ７ 矿井 提 升机 的所需 要配 套设 备是 液压 站 ，矿 井提 升机 安全 运 行 的必要 保证 是液 压站 。二级 制动 方式 又 可 以称作 开环 恒 力 矩制 动 方式 ，它是 我 国提升 机制 动 系统 采 用 的主 要方 式 。在矿 井 提升 机 的提升 过 程 或 者是 下 降过程 中 ，制 动力 矩都 是恒 定 且 不 变 的 ，只有 负载会 发 生变 化 ，这样 一 来 就 很容 易 造成 提 升机 的实 际速 度 和设 计 要 求 发 生偏 差 。恒 力矩 和恒 减 速都 是恒减 速 液压 站 的两种 安 全制 动方 式 ，什 么是恒 减 速安 全制 动 ？它 以液 压站 制 动的减 速 度恒 定不 变为 目标 ， 自我 调节 制 动力 矩 ，让提 升机 按 照规 定 的减速 度进 行 制动 ，并 且改 文献标 识 码 ：Ａ 能 ，静 止时 ，提 升 系统处 于全 制 动状态 ， 盘形 制 动器 的全 部油 压 归零 的井 中恒 减速 安 全制 动功 能 ；当安 全 制动 方式 失控 时 ， 制 动器 的油 压 降到 预先设 定 值 ，几秒 后 ， 全 部 油 压 归零 ，全 制 动 状 态 下 的提 升 系 统 ， 自动进 入二 级制 动 方式 的二 级安 全制 动功 能 ；井 口发生 事故 ，盘 形制 动器 油压 值全部归零，全制动状态下 的提升系统 ， 则启动 一级 安全 制动 。 ２ ． ２ 液压 站 的控 制功能 液 压 站 的 控 制 功 能 主要 分 为 卸 荷 功 能 、调压 功 能 、蓄能 器充 油功 能 、压力 保 护功 能 、温 度保 护功 能和 液位 保 护功 能 。 卸荷功能：系统工作油源 由变量泵提供 ， 避 免 系统大 量发 热 ；调压 功 能 ：压力 油有 不 同 的油 压 值 ， 由盘 形制 动器 提供 ，油 压 变化 由溢 流 阀调 节后 ，使 得制 动 系统 的油 压具 有 可调 性 ；蓄能 器充 油 功能 的意 思是 蓄 能器 对 系统进 行充 油 才能保 证 系统 正常 使 用 ，从 而达 到安 全制 动 的效果 ；当压力 超 出开 闸压 力２ ＭＰ ａ 一 ３ ＭＰ ａ ，使提 升机 停车 同时发 出报警信号的功能，称作压力保护 功能 ；当系统 正常 工作 的情 况下 ，提 升机 温度过高则会发出报警信号 ，且在第二次 提升时，必须等油温下降后主电机才允许 正常通 电，使得系统正常工作的温度保护 功能和在液位较低时发出报警信号的液位 保 护功 能 。 ３ 液压 站各种 油压值 的确 定 ３ ． １ 正 常工作 油压 Ｐ～ Ｐ ＝Ｖ ｘ — Ｐ ｃ （ １ ） 式 中 ： 中Ｃ 表达式 ：
E141A型恒减速液压站故障分析及处理
E141A型恒减速液压站故障分析及处理作者：雍建军来源：《中国科技纵横》2014年第05期【摘要】 E141A恒减速液压站是矿井提升机的安全制动的设备，是恒力矩二级制动液压站换代产品。
这类液压站由于其原理不同，无器件不同，加之技术垄断，故其故障的分析及处理就成了工程技术人员的又一大难题。
本文就近期一直困扰我们较长时间的恒减速液压站故障与大家共同分享。
【关键词】恒减速液压站恒力矩二级制动液压站电磁换向阀盘形制动器1 概述液压站是矿井提升机的重要组成部分，它与盘形制动器、电控系统共同组成了提升机的液压控制系统，为提升机的安全制动起到保障作用。
以前国内提升机所用的液压站全为恒力矩二级制动液压站。
这类液压站在减速前的匀速段，如图（1）所示，将主提机所需的全部制动力矩分成二级进行制动：实现第一级制动时，使提升机产生符合《煤矿安全规程》要求的减速度，当第二级制动力矩全部加上去，此时提升机的制动力矩就达到《煤矿安全规程》要求的最大制动力矩，使提升机安全地停止运行。
由此我们可以看出这类恒力矩二级制动液压站往往造成紧急制动时减速度过大，对于多绳提升机，过大的减速度将造成钢丝绳滑动突破防滑极限；对于单绳提升机，则增加了断绳的危险性，从而危及设备和人身的安全，故生产厂家又研制出了恒减速液压站。
此类液压站在减速前的匀速段如遇突发事件进行制动时均会先施一部份力使盘形制动闸紧贴闸皮，再以恒定的减速度进行闭环边监测边制动，从而实现了绞车的安全平稳停车。
2 故障现象（1）我公司提升机正常开闸压力为8.4Mpa，提升机在间歇运行时起动油泵开车时或提升机在减速时偶尔会出现油压自动降低至5 Mpa左右，造成盘形制动闸无法打开或突然制动现象。
（2）蓄能器油压无法保持。
（3）油泵起动后开车指令未发出偶尔会发现毫安表（KT）自动升起开闸。
这三种故障现象有时同时出现，有时仅出现其中一种。
3 原因分析及处理由于恒减速液压站各阀的动作均受PLC可编程序控制器内程序控制，故有可能是一起电液控系统多种因素共同作用所产生的故障。
恒减速液压站调试规范
恒减速液压站调试规范一.范围本规范适用于公司生产的全部提升机恒减速液压站及其配套产品，为公司现场调试人员使用。
二.调试条件详见Q/HM 1159—2010《提升机安全调试规范》相关内容。
三.调试内容3.1.液压站调试3.2.电控系统调试四.调试结果1、初调结果：调试人员记录了工作制动和二级制动过程中液压站的各种参数及性能，最终确定制动系统已满足后期提升机安全挂绳，挂罐笼或箕斗，满足提升机罐笼或箕斗半载全速运行的要求。
2、重载结果：完成液压制动系统的重载调试。
制动系统能够执行正常的启停车、恒减速制动和二级制动功能，达到设计要求，可以投入正常的使用。
五.调试报告液压站是提升机的关键部件，关系到提升系统能否安全运转，牵扯到设备及人员的安全保障。
因此在液压设备调整结束后，需要根据现场的实际情况，出具调试报告。
调试报告需经用户签字认可，由调试人员带回并交由服务管理部门归档。
目前调试报告为：恒减速液压站调试报告（初调）（重载） 六. 附件恒 减 速 主 板 KTHJ 4-2一． 用途：用于中低压恒减速电液制动系统，为恒减速系统主控单元。
内含速度环，压力环，和必要的逻辑控制，与KTHJ-C 相比，有速度输入回路，压力传感器环节，逻辑控制，减速度发生器回路及结构进行了改进。
二． 接线：P2P3S1S2AC1AC2PZ1ZVFA Vi1Vi2Vo10V24Vpi1pi2Pov M00VPc1Pc2DownUp0VP4P1123467851234123412345678W 15W 16W 17W 19W 1W 6W 7W 8W 9W 10W 11W 12W 13W 14W 18W 2W 3W 4W5KTHJ 4-1三、 调整：W1：速度信号幅度调整； W2：压力输入信号调整；W3：压力反馈回路幅度调整；W4: 压力指示幅度调整；W5：压力输出幅度调整；W6：减速度发声器，减速时间调整；W7：速度反馈信号幅度调整；W8：速度环微分环节，输入幅度调整；W9：速度环比例系数调整；W10：速度环输出限幅调整；W11：油压调整；W12：压力环微分环节，输入信号幅度调整；W13：压力环比例系数调整；W14：压力环输出负限幅；W15：实际速度与减速给定比较器偏值给定；W16：零速检测，给定信号，板内用零速；W17：零速检测，外部用；W18：压力指示回路的零位调整；W19：试验用测速信号模拟调整ZKHJ2—1一．用途：用于恒减速系统，作为调压装置的接口和驱动。
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煤矿机械Coal Mine MachineryVol.32No.04Apr. 2011第32卷第04期2011年04月概述提升机液压制动系统是一种机电液高度集成的产品，是矿井提升机关键配套设备，它的正常运行直接影响到煤矿的安全生产。
国内制动系统多采用二级制动和恒减速制动2种制动方式，其中二级制动应用比较广泛，特别是在老矿井和中小型矿井中。
恒减速制动主要用在大型矿井和新建的矿井。
恒减速制动可极大改善安全制动时对机械设备的冲击，从根本上改善制动性能，有效提高提升机安全制动时的可靠性和安全性。
从而在新建的矿井和旧井改造中得到了越来越广泛的应用。
恒减速制动系统在国外已经发展使用多年，系统控制性能稳定可靠，其中西马格公司ST3-D 型液压站和ABB 公司的液压站最为成熟，但是价格比较高。
国内恒减速制动系统发展比较晚，但是发展比较迅速，主要由中信重工生产的一系列液压站，比如E128、E141等，虽然性能相对于外国的液压站有一定差距，但是性价比高，也能满足矿井的使用要求。
其中E141管路集成度较高，布局合理，在越来越多的矿井中得到应用。
鉴于此本文介绍E141液压控制系统原理和电气控制系统原理。
1E141系统分析1.1系统概述如图所示恒减速液压站主要由液压泵、滤油器、油压传感器、电液比例溢流阀、电磁换向阀、伺服阀、制动液压缸（盘式制动器）等组成，液压泵主要为系统提供动力源，电液比例溢流阀主要用于控制系统油压，参与工作制动，伺服阀和蓄能器主要用于控制恒减速时的油压，液压缸是系统的执行元件。
图1E141液压系统原理图1. 油箱2. 电接点温度计3. 液位计4. 空气滤清器5，9，18，29. 滤油器6. 电机7. 液压泵8. 遥控电机10. 比例溢流阀11. 单向阀12. 电接点压力表13. 压力继电器14. 压力表15，28. 截止阀16. 蓄能器17. 比例方向阀19、20. 溢流阀21、22、23、24. 电磁换向阀25. 节流阀26. 压力表27. 压力传感器30. 盘式制动器E141恒减速液压站原理分析与研究冯均国1，谭兴福2，纪长顺3，徐翊锋2，王先锋2（1. 枣庄矿业集团中兴建安工程有限公司，山东枣庄277101；2. 中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州221116；3. 安徽省特种设备检测院宿州分院, 安徽宿州234000）摘要：介绍了液压制动系统的应用情况，二级制动和恒减速制动2种制动方式的工作原理和特点，E141恒减速液压站的基本组成和主要功能，并简要介绍了各个模块的主要作用。
详细说明了安全制动时电气控制原理和液压控制原理。
关键词：恒减速；E141；制动系统；安全制动中图分类号：TD538文献标志码：A文章编号：1003－0794（2011）04－0167－03Analysis and Research on E141Constant Deceleration Hydraulic BrakeSystemFENG Jun-guo 1，TAN Xing-fu 2，JI Chang-shun 3，XU Yi-feng 2，WANG Xian-feng 2（1. Zaozhuang Mining Group Zhongxing Construction and Safety Engineering Co., Ltd., Zaozhuang 277101, China; 2. Collegeof Mechanical and Electrical Engineering, CUMT, Xuzhou 221116, China; 3. Anhui Special Equipment lnspection InstituteSuzhou Branch, Suzhou 234000, China ）Abstract ：Firstly, the common situations of the application about hydraulic brake system in mine hoists, the principle and application for constant deceleration hydraulic brake system and two stage brake system are introduced; Secondly, the basic compositions and the main functions of each part are discussed; Thirdly, the principleofelectronicandhydraulicsystemduringemergencybrakeareanalysed. Key words:constant deceleration; E141; brake system; emergency brake1234567981011121814151613.113.22021251917G222.122.2232429.129.2262728.128.230.230.113.313.4JP3JP4 G3G4G1G1PT第32卷第04期Vol. 32No.04E141恒减速液压站原理分析与研究———冯均国，等电气系统主要由PLC 、UPS 后备电源、检测元件等组成的压力闭环控制系统。
检测元件主要用于实时监测速度压力等信号，PLC 主要用于分析处理信号，输出控制信号。
UPS 用于为系统提供稳定的电源，提高电源不稳或断电时系统的可靠性。
在紧急制动工况下，该液压站不仅能通过电控系统实现恒减速制动，而且保留了原有的恒力矩二级制动方式，当在恒减速控制系统失效时，立即自动转换为恒力矩二级制动状态，提高了系统的可靠性。
当检测到井口时，为了保证能够及时制动，防止发生过卷等事故，还可进行一级制动。
1.2安全制动闭环分析E141控制系统是一个压力和速度的闭环控制系统，通过实时监测系统的压力和速度，控制液压阀的动作，实现快速安全制动。
如图2所示，测速电机提供正比于转速的电压，输出的电压经过放大之后由继电器K1输入积分函数发生器2中，正常工作时，继电器K1处于闭合状态，通过积分放大器输出端电压控制系统的转动速度，当出现问题时继电器K1断开，此时积分函数发生器的输出电压就作为控制信号的初始值，并按事先调好的斜率逐渐降低，然后输出电信号与测速机提供的经放大的电信号进行比较，差值经过速度调节器3调节之后，与油压传感器9测出的压力进行比较，差值经过放大元件6放大，然后通过控制伺服阀7的阀芯位置，从而得到合适的制动力矩，形成一个闭环控制和恒减速制动。
当通过零速检测元件检测速度降为零之后，就会使继电器K 得电，从而断开闭环控制系统，快速回油。
图2安全制动反馈系统原理图1. 电阻2. 积分函数发生器3. 速度调节器4. 油压给定元件5. 压力调节器6. 伺服放大器7. 伺服阀8. 反馈变换元件9. 油压传感器10. 速度放大元件11. TG112. 零速检测元件13. 逻辑反馈14. 逻辑反馈15. ≥116. 积分函数发生器17. 速度放大元件18. TG2系统增加了逻辑控制环节，当通过积分函数发生器2的输出电压与测速机11检测的实际速度出现的差值大于设定值就会使解除恒减速制动继电器KM1得电，送出解除恒减速制动信号。
为了检验系统的执行情况，安装了另外一台测速机18，与第1台测速机相互监视，当2个测速机对应的积分函数发生器输出信号的差值大于设定值时，同样送出解除恒减速制动信号，断开反馈，实行二级制动。
1.3液压控制系统分析（1）恒减速安全制动在井中发生任何事故状态时，通过控制系统的输出地电流，如图1所示，调节伺服换向阀阀芯的位置自动调节盘形制动器30的油压，使提升机按设定减速度制动，为防止系统油压下降过快，用蓄能器16为系统补油。
当速度减为零后，盘式制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统可靠地制动。
此时液压油走向：盘式制动器30→截止阀28→滤油器29→电磁阀22→滤油器18→伺服换向阀17→截止阀15→油箱1当速度为零之后，G4得电并且G3失电，快速回油：盘式制动器30→截止阀28→滤油器29→电磁阀23或24→油箱1（2）二级安全制动当恒减速安全制动方式失灵时，自动投入二级制动方式，通过溢流阀21设定二级制动油压，盘式制动器的油压迅速降到设定值，此时系统回路为：盘式制动器30→截止阀28→滤油器29→电磁阀22（右位）→电磁换向阀20（右位）→溢流阀21→油箱1延时一段时间后，G3断电，G4得电，盘式制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于可靠地制动状态，实现二级制动：盘式制动器30→截止阀28→滤油器29→电磁阀23或24→油箱1（3）井口一级安全制动在井口发生任何事故状态下，G3断电，G4得电，盘式制动器的全部油压值立即降到零。
使提升机处于全制动状态。
盘式制动器30→截止阀28→滤油器29→电磁阀23或24→油箱11.4制动液压系统分析工作制动即在减速阶段及下放重物时，参与提升机的控制。
此时通过电液比例溢流阀来控制系统的压力，从而控制盘形制动器贴在制动盘上的制动力参与速度的控制，使矿井提升机正常地调速和停车。
此时系统的液压油为：液压泵7→滤油器9→电磁换向阀22（G1得电滤油器截止阀盘式制动器12 34V+K1+-+-568971011KM1零速检测KM2解除恒减速12151314161718K1K 22结语随着煤矿对安全性和可靠性要求的提高，恒减速液压站得到了越来越多的应用，逐渐成为新建矿井和大中型矿井的首要选择。
虽然E141液压站与国外的液压站相比，在可靠性稳定性方面，存在一定的差距，但是以其优异的性价比，得到了广泛的应用。
因此了解E141的原理对液压站的维护起着重要作用，同时对熟悉同类产品也有很大的帮助，希望通过本文的论述，能够更好地了解恒减速液压站，对现场工作有一定帮助。
参考文献：［1］时统军，陈继勇，王新栋，等. E128恒减速液压制动系统的原理及应用［J ］. 煤矿机械，2005,26（11）：147-149.［2］桑安乐. ABB 液压站原理及应用分析［J ］. 淮南职业技术学院学报, 2007，7（1）：11-13.［3］谭兴福，马驰，王前，等. 提升机防滑装置摩擦实验装置设计［J ］.煤矿机械，2010，31（7）：5-7.［4］胡成名，肖兴明，王美娜，等. 摩擦提升机防滑装置的设计［J ］. 煤炭科学技术，2008，36(4：74-76.作者简介：冯均国（1972-），山东枣庄人，现工作于枣庄矿业集团中兴建安工程有限公司，机电助理工程师，研究方向：煤矿防火防水注浆站、井筒地面综合预注浆、矿井提升与控制，电子信箱：***************.责任编辑：侯淑华收稿日期：2010－10－21煤矿机械Coal Mine MachineryVol.32No.04Apr. 2011第32卷第04期2011年04月1液压支架整机试验主机设计液压支架整架试验台能够把各种液压支架按中华人民共和国煤炭行业标准MT312-2000《液压支架通用技术条件》（按出厂试验）进行加载性能试验和质量检测，是国内加载吨位最大、加载高度最高的液压支架整架试验台。