转向架原理
动车组构造及设计(第2章转向架的基本结构与原理)PPT课件
3.缓冲（走行）—在机车运行中缓和线路对 机车的冲击，保证机车运行的平稳性。
4.导向—在钢轨的作用下，引导机车顺利的
通过曲线和道岔，保证机车曲线运行安全。
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转向架主要技术要求
1. 保证最佳粘着条件：轴重转移小，要求粘着重量利用率 不低于90%。
2. 良好动力性能：包括有良好的横向稳定性、运行平稳性 和曲线通过性能。簧下重量小，减小线路不平处冲击力， 合理的悬挂参数。
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※按车体与转向架之间传递载荷分类
心盘集中承载 非心盘承载 心盘部分承载
车体上的全部重量通过前后两个 上心盘分别传递给前后转向架的两个 下心盘
车体上的重量按一定 比例分配，分别传递给 心盘和旁承，使之共同 承载
车体上的全部重量通过中央弹簧悬 挂直接传递给转向架构架，或者通过 中央弹簧悬挂装置与构架之间装设的 旁承装置传递
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※按中央横向跨距分类
内侧悬挂－中央弹簧横向跨距小于构架两侧梁纵向中心线 距离；
外侧悬挂－中央弹簧横向跨距大于构架两侧梁纵向中心线 距离；
中心悬挂－中央弹簧横向跨距等于构架两侧梁纵向中心线 距离；
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※按中央横向跨距分类
摇枕弹簧横向跨距的大小对车体的倾覆稳定性影响显 著。
增大跨距可增加车体抗倾覆的复原力矩，提高车体在 弹簧上的稳定性。
转向架的作用 转向架的组成 转向架力的传递 转向架的分类
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1.转向架的作用
1.承重—承担机车上部的重量，簧悬挂装 置传递到钢轨上。
2.传力—产生牵引力和制动力，并把产生的 牵引力和制动力经牵引装置传递到车体底 架，最后传递到车钩，实现对列车的牵引 和制动，并传递离心力等横向力。
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3.转向架力的传递
《转向架结构认知》PPT
二、转向架各部分结构原理
（一）轮对 1、轮对
（1）轮对组成：2轮+1轴，过盈连接，轮轴同转。 （2）轮对基本要求：有足够的强度；重量最小、阻力小；耐
磨性好；具有必要的抗脱轨安全性。
2、车轴 主要由轴颈、轮座、防尘板座、轴身、防尘板座、制
动盘座组成，如下图所示：
3、车轮基本结构：
（1）轮缘 （2）踏面 （3）轮辋 （4）辐板 （5）毂(gu)
三、牵引牵引电动机 • 交流牵引电动机 • 直线牵引电动机
2、发展趋向
为了解决直流和脉流牵引电动机的“转向”问题，有些国家已 在使用晶闸管无换向器式牵引电动机和三相交流异步变频牵引电动 机，并在试验以直线异步电动机为动力的磁悬浮高速车辆。
一、功能：传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间产生的 转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力(即制动力)
3 转向架的功能是什么？
新课
转向架的结构认知
一、转向架基本组成（七部分）
1、转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二 系悬挂、驱动装置和基础制动装置等七部分组成。如下图 所示：
2、各部分主要功能。
（1）轮对——走行导向。 （2）轴箱装置——降低摩擦阻力，化滚动为平动。 （3）一系悬挂装置——用以固定轴距，保持轮对正确位置，安装
缓冲装置：主要起缓和冲动的弹簧装置； （中央弹簧、轴箱弹簧）
减振装置：主要起衰减振动的减振装置； （垂向、横向、纵向和抗蛇行减振器）
定位装置：主要起定位作用的定位装置。 （轴箱定位、中央定位、抗侧滚扭杆）
3、组成
按作用分成三种： （1）弹簧装置； （2）定位装置； （3）减振装置。
（三） 构架
1、构架的作用
知识目标
综述转向架的不同分类方式及各自的原理
1、关于转向架的分类，有很多种形式。
由于车辆用途运行条件差异，制造维修方法的制约和经济条件等具体因素的影响，对转向架的性能结构参数和采用的材料及工艺等要求就要差别，因而出现了多种形式的转向架。
有按轴数分类，有按轴向定位方式分类，有按有无摇枕分类。
各自转向架的主要区别在于：弹簧悬挂装置的结构和参数，垂向载荷的传递方式，轴向定位方式，制动装置的类型和安装，构架的结构形式以及作用原理等方面。
因此，转向架可按其作用原理及结构形式分类。
(1)轴数与类型车辆所用的轴型基本上可分为B、C、D、E、F、G六种。
轴直径越粗，容许轴重越大，但是大容许轴重要受线路和桥梁的强度标准的限制，一般货车采用B、D、E、F、G五种轴型，客车采用C、D两种轴型，随着我国铁路的发展，其趋势是发展重载和快速运输，因此新型货车主要运用E型轴，新型客车主要运用D型轴按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴，转向架的轴数一般根据车辆总重和每根车轴容许的轴重确定，我国大多数客货车采用二轴转向架，一些大吨位货车及公务车等采用三轴转向架，在长大重载货车上用多轴转向架或转向架群。
(2)按轴向定位方式①固定定位：轴箱与转向架铸成一体，或是轴箱与侧架用螺栓及其他紧固件连接成为一个整体，使得轴箱和侧架之间不能任何相对运动。
②导框式定位：轴向上有导槽，构架上有导框，构架的导框插入轴箱的导槽内，这种结构可以容许轴箱与构架之间沿着在垂向有较大的相对位移，但在前后、左右方向仅能在容许的范围内，有相对较小的位移。
③干摩擦导柱式定位：安装在构架上的导柱及坐落在轴向弹簧托板上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，发生上下运动，两磨耗套之间是干摩擦。
它的作用原理是轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。
④油导筒式定位：把安装在构架上的轴箱导柱和坐落在轴向弹簧托板上的导筒分别做成油缸和活塞的形式，导柱插入导筒，导柱上下移动时，油液可进出导柱的内腔，产生减振作用，它的作用原理是，当构架与轴箱之间产生水平方向的相对运动时，利用导柱与导筒传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫传递轴箱体，使橡胶垫产生不同方向剪切变形，实现弹性定位作用。
第02章转向架结构与原理课件
一、 转向架的作用
支承车体并使之在轨道上运行的装置称为转向架， 亦称走行部，它是动车组的关键部件。
1. 承重——承担机车上部的重量， 包括车体及安装在车体内的各种 机械、电气设备的重量，并把这 些重量经一系弹簧悬挂装置传递 到钢轨上。
2. 传力——产生牵引力和制动力， 并把产生的牵引力和制动力经牵 引装置传递到车体底架，最后传 递到车钩，实现对列车的牵引和 制动。
第02章转向架结构与原理
1、动车组转向架应具备的性能
在设计制造高速转向架时，必须 解决其高速运行时的稳定性、平稳性 和良好的曲线通过性能等关键技术问 题，以保证告诉列车安全行驶、乘坐 舒适、减少维修。
第02章转向架结构与原理
2、高速转向架发展概况
20世纪50－80年代，一些国家开始将列车速度提高 到140－160－200km/h。 日本东海道新干线列车所用的DT200型转向架，最 高运营速度为210km/h； 法国于1973年正式生产Y32型转向架，其最高运营 速度为200km/h； 德国于1974年开始生产MD52型转向架，最高运营 速度也是200km/h。
(8)动力车和拖车均采用复合制动方式。其中，动力车采用电阻制动(或再生制动) 十盘形制动，而拖车采用涡流盘制第动02(章或转磁向架轨结制构与动原)理十盘形制动。
(2) 非动力转向架
第02章转向架结构与原理
3.按弹簧装置分
一系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）或中央弹簧（第2系）） 两系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）+中央弹簧（第2系））
第02章转向架结构与原理
4.按轴箱定位方式分类
轴箱与构架的连接方式通常称为轴箱定位。轴箱定位也就是轮对定位,即约束轮 对与构架之间的相互位置。
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明CRH1、CRH2和CRH5是中国高速铁路动车组的型号，其转向架结构相似但存在一些细微的差异。
在下面的解释中，将涵盖这三种型号的转向架结构原理。
动车组转向架结构原理说明：一、整体结构概述：动车组转向架主要由轮对、车轴、转向架架体、阻尼器和弹簧等组成。
其主要功能是给列车提供支撑和转向功能。
转向架需要承受列车的重量，并通过转向架架体的转向机构实现转向控制。
二、轮对与车轴的作用：轮对是动车组转向架的关键部分，是其与铁轨间的主要接触面。
通过与轨道的摩擦力，轮对能够传递列车的牵引和制动力，并提供侧向牵引力来实现转向。
车轴是轮对的支撑轴承，通过车轴将轮对固定在转向架上。
车轴可以承受列车的垂直载荷，同时使得轮对在水平和垂直方向上能够相对转向架旋转。
三、转向架架体的结构与材料：转向架架体是转向架的主要部分，构成了转向架的骨架。
它通常由钢材制成，因为钢材具有较高的强度和刚性，能够承受列车的重量和转向力。
转向架架体包括上架体、下架体和链座等组成部分。
上架体是连接转向架与车体的关键部件，负责承受列车的垂直载荷和侧向牵引力。
下架体是与上架体相连接的主要支撑结构，在列车行驶过程中能够减震、缓冲和抗侧翻。
链座是连接转向架与车体之间的链条连接点，通过链条传递列车的纵向牵引力和制动力。
四、转向机构的工作原理：转向架的转向机构是实现列车转向控制的关键部分。
其主要由转向架架体上的玩异步机构、传感器、执行器和控制系统等组成。
王异步机构是转向机构的主体部分，通过将传感器感知到的转向信号转换为机械运动，实现转向架的转向控制。
传感器可以感知列车行驶时的偏差角度，并将信号传输给执行器。
执行器负责将电信号转化为机械运动，通过推拉杆等机构实现转向架的转向。
控制系统负责计算和控制列车的转向角度和速度。
基于列车行驶的实时数据，控制系统能够自动调整转向机构的转向角度和速度，使列车保持在预定的轨道上行驶，同时对列车进行稳定控制。
CRH380B动车组转向架
CRH380B动车组转向架1. 简介CRH380B动车组是中国铁路总公司研制的高速铁路列车，其转向架是实现动车组转向功能的重要组成部分。
本文档将详细介绍CRH380B动车组转向架的结构、原理、特点以及维护保养等方面的内容。
2. 结构CRH380B动车组转向架的结构主要由以下几个部分组成：2.1 转向架主框架转向架的主框架由钢材制成，具有强度高、刚度好的特点。
主框架采用双向弹性缓冲支承，能够减小车辆运行时的震动和冲击。
2.2 转向架悬挂系统转向架的悬挂系统包括橡胶弹簧、减震器、横向稳定器等部件。
悬挂系统能够有效减少车辆在运行过程中的颠簸和振动，提高乘客的舒适性。
2.3 转向架传动装置转向架的传动装置由电动机、减速器、传动轴等部件组成。
传动装置能够实现对转向架的控制和调整，确保车辆能够按照预定的路线行驶。
2.4 转向架轮轴承装置转向架的轮轴承装置包括轮轴、轴承等部件。
轮轴承装置能够使车辆的轮轴正常旋转，同时承受车辆的重量和作用力。
3. 原理CRH380B动车组转向架的工作原理主要是通过控制传动装置来实现转向功能。
当车辆需要改变行进方向时，控制系统通过电动机和减速器的配合来调整转向架的角度，使行驶方向发生改变。
同时，悬挂系统和轮轴承装置能够保证车辆稳定运行，并减少对乘客的不适。
4. 特点CRH380B动车组转向架具有以下几个特点：4.1 高强度和刚度转向架的主框架采用高强度钢材制成，具有很高的强度和刚度，能够承受车辆的重量和行进过程中的各种力和载荷。
4.2 优良的悬挂系统转向架的悬挂系统采用橡胶弹簧、减震器和横向稳定器等部件，能够有效减小车辆在行进过程中的颠簸和振动，提高乘客的舒适性。
4.3 精密的控制系统转向架的控制系统采用精密的电动机和减速器，能够实现对转向架的精确控制和调整，保证车辆能够按照预定的路线行驶。
4.4 可靠的轮轴承装置转向架的轮轴承装置采用高质量的轮轴和轴承，能够保证车辆轮轴的正常旋转，并能承受车辆的重量和作用力。
地铁转向架工作原理
地铁转向架工作原理一、转向架概述转向架是地铁车辆的重要组成部分，它承载着车辆的全部重量，确保车辆在轨道上安全、稳定地运行。
转向架通常由两个或多个相同的组件组成，称为“转向架单元”。
二、地铁车辆基本构造地铁车辆主要由车体、转向架、牵引系统、制动系统、电气系统等部分组成。
其中，转向架是车辆的关键部件之一，它直接与轨道接触，负责车辆的导向和支撑。
三、转向架功能1.导向作用：转向架通过轮对和轴箱装置使车辆沿着轨道运行，确保车辆在曲线和直线轨道上的稳定性和安全性。
2.支撑作用：转向架承载着车辆的全部重量，通过弹簧装置分散和缓冲来自轨道的冲击和振动，提高车辆运行的平稳性和舒适性。
3.减振作用：转向架的减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击，减少车辆内部的噪音和振动，提高乘客的乘坐舒适性。
四、转向架结构1.轮对和轴箱装置：轮对是转向架的关键部件，它直接与轨道接触，负责车辆的导向和支撑。
轴箱装置连接轮对和车体，通过轴承和轴箱将轮对的旋转动力传递到车体。
2.弹簧装置：弹簧装置是转向架的重要部件之一，它分散和缓冲来自轨道的冲击和振动。
通常采用钢板弹簧、橡胶弹簧或空气弹簧等弹性元件来实现这一功能。
3.减振装置：减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击，减少车辆内部的噪音和振动。
常用的减振装置包括横向减振器、纵向减振器和复合减振器等。
4.制动装置：制动装置是确保地铁车辆安全运行的重要部件之一。
它通常采用电动制动或空气制动等方式，实现车辆的制动和停车功能。
五、转向架工作原理1.轮对和轴箱装置工作原理：当车辆运行时，轮对在轨道上滚动，通过轴承和轴箱将旋转动力传递到车体。
同时，轮对还承载着车辆的全部重量，通过轴箱传递到车体。
2.弹簧装置工作原理：弹簧装置分散和缓冲来自轨道的冲击和振动。
当车辆受到来自轨道的冲击时，弹簧装置将冲击能量转化为弹性势能储存起来，然后逐渐释放出来，减少车辆内部的振动和噪音。
3.减振装置工作原理：减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击。
简述转向架的作用
简述转向架的作用
转向架是汽车的重要组成部分，它是汽车的连接部件，负责转向和力的传递。
转向架的作用是连接转向机和方向盘，使其能够灵活旋转，帮助司机准确拐弯和完成旋转动作，从而控制汽车的运动方向。
转向架的结构相当复杂，它的原理是利用转向轴和转向拐杆的转动来改变汽车的行驶方向。
转向架的左右两侧各有一个拉轮，铰接在转向拐杆上，把转向拐杆转向轴上传送给转向机，从而控制汽车的行驶方向。
此外，转向架还可以防止转向轴损坏，减轻车身结构的负荷，以便更加安全快捷地控制汽车行驶方向。
转向架是车辆运行过程中不可缺少的一环。
正是由于它的存在，使得汽车能够灵活的转弯，保障司机的安全出行，保证汽车的行驶稳定可靠，减少汽车发生意外的可能。
因此，在使用汽车时应该注意转向架的维护，如发现有任何异常现象，应及时做细节的检查，并将其迅速修理。
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转向架零部件结构组成按图纸可分为100-700类，主要包括：①100类构架组成，H型焊接构架由上下底板、侧立板和筋板焊接成的侧架、纵梁。
管材横梁和钢板组焊成的吊座等共同组成。
其他附属焊接结构还包括：垂横向及抗蛇形减振器座，转向架吊座，管卡，集线盒安装座，空气弹簧安装座，高度阀杆安装座，抗侧滚扭力杆安装座，牵引拉杆安装座，轴箱转臂定位节点安装座，差压阀管路接口点等。
②200类轴箱轮对组成由：1、2位2个直径860的车轮+（内含防锈剂）空心轴及轴端塑料防尘螺堵+制动盘及定位销和紧固螺栓及螺栓套+减速齿轮箱+半联轴节+1、2位两个轴箱组成等组成。
小轮径和空心车轴，铝合金齿轮箱轴箱等有效的降低了簧下质量，改善了轮轨作用力，降低了车轮和轨道的磨耗。
具体的：带减速齿轮箱传动装置的轮对用于EMU车辆动车转向架上，其结构由：车轴、车轮、制动盘、减速齿轮箱、半联轴节（用于和牵引电机的对接）等组成。
本结构在转向架走行部子系统中的作用是将电机提供的驱动动力经联轴节、齿轮箱传递给轮对，实现转向架的前行。
其中各个零部件的结构特点和主要功能是：车轴：车轴是轻量化空心车轴，有效降低了转向架的簧下质量，改善了轮轨受力状态。
其结构由车轴、防尘盖、O型圈、卡环等组成，其特点主要表现在轻量化设计并有利于超声波探伤的空心轴上，以及安装车轮和齿轮箱从动齿轮的3个轴肩特征和便于装配的过渡圆弧特征上。
轴颈尺寸精度应能保证压装轴承后轴承内圈和轴颈无相对转动。
车轮：车轮的踏面具有一定的锥度，以实现转向架运行中的横向对中和良好的曲线通过。
并且踏面外形为LMA磨耗型踏面，此踏面经实际运行验证。
在车轮直径到限前，严格按照定期镟修周期镟修后，此型踏面可长期保证转向架具有良好的安全性能。
制动盘：制动盘经过厂家的散热设计，有效降低制动盘热应力，减少热裂纹的产生（有已有的经验保证）；增长了制动盘的寿命。
粉末冶金闸片和制动盘在制动磨耗时制动盘的磨耗速率很低。
制动盘通过特制螺栓、螺栓套、定位销固联在轮辐上。
减速齿轮箱：齿轮箱通过单级齿轮传动实现输入轴和输出轴的转速差，从而将电动机的高转速转化为轮对的低转速。
其内部结构由箱体、主动齿轮轴、从动大齿轮（装配于车轴轴肩）、脂润滑进口轴承、轴承定位结构、密封结构、磁栓、碳刷接地装置、安装吊杆等组成。
结构简单、轻量化（铝合金箱体），清洁散热设计（磁栓清洁磨耗时清洁出的铁末、进口润滑油润滑啮合的齿轮）。
半联轴节：半联轴节可以实现齿轮箱和电机的对接，同时保证带减速齿轮箱传动装置的轮对结构的模块化。
其结构主要由实现接口作用（具有内啮合齿）的外筒和连接螺栓，连接传动轴的键和小齿轮、轴端螺母、止转垫圈、缓冲橡胶、O型圈、中心板，防尘防水端盖等结构组成。
轴箱体组成由前盖（根据是否有速度传感器及其类型改制成多种类型），轴箱体，安装螺栓，双列圆锥滚子轴承及轴承密封件，轴承内圈螺纹挡，轴端压体、卡圈及螺栓，内侧轴承内圈止档及密封圈，后盖，蝶形弹簧，特制螺栓垫圈等组成。
一系钢弹簧悬挂由双圈异向螺旋钢弹簧（起始点相位差180°），橡胶减震垫，调整板，上下夹板，套筒，防雪橡胶罩等组成。
③300类二系中央悬挂及中央牵引装置：二系空气弹簧悬挂由空气弹簧、橡胶堆底座、镟轮调整板（空气弹簧高度调整垫）、高度控制阀杆、高度阀、差压阀及管路等组成。
左右空气弹簧可以通过两侧的自动高度调节阀调节空簧高度，构架管型横梁作为辅助空气室分别联通两侧的空气弹簧内腔。
两个辅助空气室依靠差压阀进行压差的平衡调节。
（150kPa±20）牵引装置由单牵引拉杆、牵引拉杆安装座、牵引梁及螺栓组等组成。
牵引梁与构架纵向梁间有横向橡胶挡和40mm0+2的间隙实现非线性的刚度。
（会车时，应该设计为小间隙变刚度）④400类驱动传动装置：电机采用架悬式，有效的降低了轴重，间接改善了轮轨作用力。
三相异步交流电动机通过浮动挠性齿式联轴节联接铝合金制减速齿轮箱，属紧凑型结构。
联轴节基本技术参数：最大轴向偏移量：±12mm，最大径向偏移量：±℃～+70℃。
⑤500类基础制动装置：利用制动夹钳抱紧轮装制动盘或轴装制动盘的型式实现空气制动。
并配有制动防滑装置：在实施空气制动时，本装置接受由滑行检测器发出的制动缓解信号及再制动信号，进行制动缸压缩空气的供气的打开、关闭及排气，防止车轮打滑并抑制制动距离延长。
制动装置由安装吊座及螺栓组成，气缸体组成，夹钳组成，闸调器组成，闸片组成等结构组成。
浮动式闸片的装拆：可以借用螺丝刀，钳子，锤头，备用销子（碳素结构钢Q235或Q215材质）。
踏面清扫装置实现清扫车轮踏面，润滑轮缘和辅助稳定制动，改善轮轨黏着状态等作用。
⑥600类：转向架管路管线:管路是用于传递压缩空气、润滑液体或电缆线的通道。
按作用分，转向架管路大体分为五大类：1. 制动管路，2.踏面清扫管路，3.润滑管路4.空气弹簧管路，5.传感器和接地线管线管路。
按材质分成不锈钢管，铜管，柔性软管等。
转向架管路一般由管件、管接头、分线盒、管端保护盖、焊接或螺栓固定在构架上的管卡及管螺堵组成。
新一代动车的接头采用的是管子本身的螺纹与接头连接，无卡套和接头体。
传感器和接地线管线管路起到防护电缆的作用。
管径根据电缆线束的粗细选择。
动车上由于安装有轴端轴承温度传感器、电机定子和齿轮箱轴承温度传感器等，管线管路的直径较大，材质为不锈钢管。
⑦700类：转向架附件及辅助排障器：用于清理轨道上的异物，其高度可调。
转向架上安装抗侧滚扭杆可以改善了乘坐的舒适性,增强了曲线通过时的安全性。
速度信号发电机安装于轴端：为制动及防滑控制，自动列车监测控制，受电弓升弓压力调节等提供速度信号。
其中AG37用于端部拖车2,8位轴端，AG43+gel247V用于端部拖车4,6位和5,13车4位端。
GEL247V为ATP列车自动监测装置用速度传感器。
±±±380A车装有半主动控制横向减振器，其原理是通过检测车底的水平横向加速度信号反馈给半主动控制装置（DC100V电源），控制半主动横向减振器作用控制构架横移振动。
转向架上的减振限位装置有；垂/横向减振器、抗蛇形减振器，横向止挡（间隙值在40mm），垂向定位挡块（70mm）。
减振器可以衰减各向振动，抗蛇形减振器可以抑制高频蛇形运动。
止档限至转向架和车体间的极限位置关系。
轴温传感器，可以有效的检测车轴轴承温度，防止燃轴事故发生。
出问题时报转向架故障。
转向架抗蛇形失稳加速度传感器BIDS，可检测转向架的整体状态，一旦发生异常过大的振动，就可发出转向架异常的报警。
同轴温检测同等重要。
武广线曾发生了前后轴轮径差超2mm的情况,高速330km/h的情况下转向架蛇形振动过大，BIDS报586+492故障（默认设定限值2g），降速可以消除故障。
380A和二阶段车的不同：①增加了提高舒适性的抗侧滚扭力杆。
②相应的改变构架的制动吊座的布置，取消增压缸座。
③使用非线性空气弹簧。
④全车使用半主动横减振器。
⑤轴箱弹簧上支撑面变更。
⑥一系悬挂刚度阻尼参数优化。
⑦轴箱轴承采用欧系轮对，轴承外径变大。
⑧中心牵引销减重，间隙增加。
⑨沿用踏面清扫的降压设计。
⑩制动方面沿用紧凑型气动制动单元，取消增压缸，采用铸钢制动盘，浮动式制动闸片。
转向架受力及运动原理可描述为：转向架是通过车轮的踏面和轨道型面相接触匹配，用轮轨接触黏着蠕滑力实现运行的走形机构。
主要作用有：承载车体并实现纵向牵引，转化运动（电机及传动系统的转动动能转化为转向架的水平移动）和能量（电能转化为动能），实现车辆在线路上的高速平稳运行，并保证车辆在曲线上顺畅通过，变更线路时顺利通过道岔等。
轮对的每个车轮自身有一定的锥度，直接导致了轮对的前行具有蛇形运动特征，即轮对的前进是自身横移和摇头运动的合成正弦运动，并具有自激振动的特征。
同时，一定的锥度还可以实现曲线通过并保持轮对横移后的自恢复性，即对中能力。
车轴是转向架乃至整车的主要零件，为空心车轴形式，减重并且可安装车轮、制动盘、轴承及轴箱内的密封件。
转臂式轴箱内置双列自密封滚动轴承实现将轮对的转动转变为转向架和车辆的平动。
其大头端上部是一系悬挂圆形螺旋钢弹簧，小头端是具有橡胶节点的定位块，二者共同实现轮对和构架间力的传递和位置的固定。
水平的轴箱转臂结构可以实现轮对的转动经轴承转化后在轴箱体内部形成的纵向力有效的传递到构架的梯形侧面上倒置的下凹形槽结构上。
轴箱转臂小头端橡胶节点块和构架梯形侧面上的凹槽是一对一的连接点，用特制螺栓和蝶形弹簧及垫圈相固定。
钢弹簧负载垂向载荷，传递来自于车上经空气弹簧传至构架的垂向力。
构架由测梁，横梁和纵向连接梁及各种安装吊座组成，构架整体上在纵向成凹形以降低重心，其四角与轴箱上部弹簧连接，构架上装置牵引电机和齿轮箱联轴节组成的驱动传动装置提供和传递动力。
实现牵引电机输出驱动力经联轴节齿轮箱驱动轮对前进。
车体负载和构架间的力的传递主要是靠牵引拉杆和空气弹簧传递。
纵向牵引力大致可经过四种方式传递：①车体上固定的牵引销联接牵引拉杆体的一端,另一端与构架上的牵引拉杆座连接实现主纵向力的传递（主要是由下到上，拉拽），牵引拉杆同时具有一定的垂向和横向力的小弹性约束作用。
②车体和空气弹簧上盖板间的摩擦力实现一定的纵向和横向力传递（主要是由上到下，反馈）。
③轴箱转臂节点传递大部分的构架和轮对间的纵向力。
④构架上吊装的齿轮箱，联轴节和电机牵引传动系统的输出扭转力矩与轮对纵向蠕滑力（矩）等效，可以认为也传递了一定的纵向力。
空气制动方面：空气压缩机和储风缸提供压缩空气，通过管路供给制动装置，压缩空气进入橡胶盖式气缸，利用供排气实现气缸内类似活塞的T型机构推进或复原。
复原时，弹簧提供复原力。
T型结构内杆端部与一侧的连接偏心转轴的杠杆用转动副相连，T型结构推进，杠杆长杆端动作，带动偏心转轴转动。
转轴圆心在气缸体上，偏心圆心在夹钳臂上，偏心转轴顺时针转动，夹钳臂内移，制动作用。
另一侧的转轴连接在气缸体上，活塞内推杠杆机构，闸调气、器同时动作，使转臂加紧制动盘。
自动闸调器可以实现夹钳尾部间距的自动调整，其原理是：当T型结构推进，在中途碰到闸调器杠杆，将闸调器杠杆向内推，绕偏轴心旋转，在杠杆作用下将外侧推杆向后推出，外侧推杆端部接触闸调器旋转套的受力点，使旋转套（顺时针）转动？带动其内部的内螺纹套筒同向转动；套筒内螺纹与丝杠端部的外螺纹螺纹副配合，使丝杠横移，丝杠外套筒A随之横移。
但内螺纹旋转套B 横向上固定，不移动。
转动时，A和B横向相对间隙增大，实现调隙。
T型推杆复原时，闸调器也复原。
当制动夹钳间的距离过大或过小，有必要进行手动调整闸调器。
踏面清扫供气压力为200kpa。
在运行中滑行，制动，空转等情况下可以实现动作20s,缓解10s动作。