摄影测量学知识总结
(完整版)摄影测量知识点整理(完整精华版)
摄影测量学第一章绪论1摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量第二章单幅影像解析基础1像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。
像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f）。
2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。
空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。
丄丄fm L H（m—像片比例尺分母，f—摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度H=m • f）3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。
绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。
通过相对航高H与摄影地区地面平均高度H地计算得到：H绝=H+H地5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上;旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。
6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影；正射投影：投影射线与投影平面成正交。
r中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心）r斜投影：投影射线与投影平面成斜交投影i正射投影：投影射线与投影平面成正交7、 透视变换中的重要的点线面：① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于 0,称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。
② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点 n ,称为像底点；此铅垂线交地面于点 N ，称为地底点。
③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面 P ，又垂直于地平面 E ，也垂直于两平面的交线透视轴 TT 。
摄影测量知识
摄影测量个人理解焦距：物镜中心到像底片的距离。
物镜中心即是摄影中心，这个距离与摄影中心到空中像片距离相等。
空中像片与像底片刚好相反。
物镜实际上是一组透镜组成，可以看做一个物镜中心。
像主点理解为近似像片的中心点，实际上在像片中位置并不在中心，坐标称为像主点坐标，加上焦距构成内方位元素。
量测型相机内方位元素已知，现在所用的数码相机一般为非量测型相机，内方位元素可通过像控点平差后计算得到。
由于地面的不平整，实际上像片上对应地面各点处处比例尺都不相同，通过像片纠正，将中心投影转化为正射投影结果。
内方位元素与外方位元素，内方位元素为像主点坐标x，y，焦距f；外方位元素为摄影中心的空间位置X、Y、Z和空间姿态像片旋角、航向倾角和旁向倾角，即横滚、俯仰、航向。
共线方程的本质是摄影中心、像片点和地面点的共线构成的相似三角形。
人眼能看到物体远近的原理为双眼看同一物体产生的生理视差，也就是到左右眼的距离不同。
生理视差是产生天然立体感觉的根本原因。
比如航天远景，就是通过左右眼看不同片子中的同一物体，产生的远近不同从而产生立体感。
立体测图基本过程：内定向、相对定向、绝对定向。
共线方程，涉及到12个参数，像主点坐标x、y，焦距f，地面点坐标X、Y、Z以及6个外方位元素（3个平移3个旋转）摄影测量的基本过程：1相对定向与相对定向元素。
相对定向：确定立体像对的两像片的相对位置，原理是：两像片上同名像点的投影光线对对相交。
相对定向元素有5个。
模型的大小与方位是任意的，相对关系准确。
2绝对定向与绝对定向元素。
绝对定向：借助地面控制点对模型进行平移、旋转与缩放，确定绝对位置与方位。
绝对定向元素7个，3个平移3个方向余弦1个缩放。
需要至少三个控制点（两个平高点和一个高程点）3单像空间后方交会：利用至少三个地面控制点的坐标与对应三个像点坐标，根据共线方程反求像片6个外方位元素。
4立体像对前方交会：由立体像对中两张像片内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点坐标。
摄影测量学总复习
（一）名词解释（1）摄影测量：摄影测量是利用摄影所获得的影像来测定目标物的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。
（2）摄影比例尺：摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l与地面上相应的水平距L之比。
（3）地面采样间隔（Ground Sample Distance, GSD）：指的是数字影像上一个像素所对应的地面尺寸。
（4）航向重叠度：相邻像片在航线上的重叠度。
（5）旁向重叠度：相邻航线之间像片的重叠度。
（6）像片倾斜角：摄影瞬间摄影机主光轴与铅垂线的夹角。
（7）摄影基线：航向相邻的两个摄站之间的距离。
（8）航线间隔：相邻航线之间的距离。
（9）像片旋偏角：相邻像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角。
（10）中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。
（11）透视变换：两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。
（12）相对航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于所测区域的平均高程面的高度。
（13）像片内方位元素：确定投影中心与像片之间相对位置的参数。
（14）像片外方位元素：确定像空系在地面辅助坐标系中位置和方向所需要的元素。
（15）像片倾斜误差：同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。
（16）像片投影误差：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。
（17）单像空间后方交：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。
（18）立体像对：由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。
（19）同名像点：物方任意一点分别在左右两张影像上的构像点。
（20）左右视差：同名像点在各自像平面坐标系中的横坐标之差。
（21）上下视差：同名像点在各自像平面坐标系中的纵坐标之差。
摄影测量学复习要点
摄影测量学复习要点1像⽚⽐例尺:航摄像⽚上⼀线段为l的影像与地⾯上相应线段的⽔平距离L之⽐。
2绝对航⾼:是相对⼲平均海平⾯的航⾼，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔⾼度。
3相对航⾼：是指摄影机物镜相对于某⼀基准⾯的⾼度，常称为摄影航⾼。
是确定航摄飞机飞⾏的基本数据，按H＝计算得到。
4中⼼投影：投影光线会聚于⼀点的投影称为中⼼投影。
5平⾏投影：投影光线相互平⾏的投影为平⾏投影。
6像点位移：由于在实际航空摄影时，在中⼼投影的情况下，当航摄的飞⾏姿态出现较⼤倾斜即像⽚有倾斜，地⾯有起伏时，便会导致地⾯点在航摄像⽚上构像相对于在理想情况下的构像，产⽣了位置的差异，这⼀差异称为像点位移。
7摄影基线：航线⽅向相邻两个摄影站点间的空间距离。
8航向重叠：同⼀条航线上相邻两张像⽚的重叠度。
9旁向重叠：相邻航线相邻两像⽚的重叠度10像⽚倾⾓：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地⾯垂直，偏离铅垂线的夹⾓⼩于2度～3度，夹⾓为像⽚倾⾓。
11像⽚的⽅位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中⼼）与像⽚在地⾯设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。
12像⽚的内⽅位元素：表⽰摄影中⼼与像⽚之间相互位置的参数，00 13像⽚的外⽅位元素：表⽰摄影中⼼和像⽚在地⾯坐标系中的位置和姿态的参数。
14相对定向：根据⽴体像对内在的⼏何关系恢复两张像⽚之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建⽴与地⾯相似的⽴体模型。
即确定⼀个⽴体像对两像⽚的相对位置。
15绝对定向元素：描述⽴体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～16单像空间后⽅交会：利⽤⾄少三个已知地⾯控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件⽅程，反求该像⽚的外⽅位元素。
17空间前⽅交会：由⽴体像对中两张像⽚的内、外⽅位元素和像点坐标来确定相应地⾯点的地⾯18双像解析摄影测量：按照⽴体像对与被摄物体的⼏何关系，以数学计算⽅式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的⽅法，称为双像解析摄影测量。
摄影测量学复习资料
一、名词解释1、中心投影：投影射线会聚于一点的投影称为中心投影。
2、外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中空间位置和姿态的参数。
3、同名核线：核面与两像片面的交线为同名核线。
4、绝对定向：借助已知的地面控制点，对相对定向建立的模型进行旋转、平移与缩放，使其纳入到地面摄影测量坐标系中。
5、像片纠正：将原始的航摄像片经过投影变换，使变换后得到的影像相当于水平像片的构像，并改化至图比例尺；或应用数学关系式进行解算从原始非正射的数字影像获取数字正射影像。
6、摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。
7、内方位元素：确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。
8、相对定向：确定一个立体像对两像片之间相对位置。
9、核线相关：利用立体像对左、右核线上的灰度序列进行的影像相关。
二、填空题1、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2、美国快鸟(Quick bird)卫星影像的全色分辨率为61cm。
3、航向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％，旁向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％。
4、摄影测量常用的坐标系统有：像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。
5、模拟法立体测图,解析法立体测图,数字化立体测图包含的基本过程都是内定向、相对定向、绝对定向和测图。
6、相对定向建立的标志是：同名光线对对相交。
7、绝对定向元素有7个, 求解它至少需要2个平高控制点和1个高程控制点。
8、数字影像内定向的目的是：确定扫描坐标系与像平面坐标系之间的关系。
9、光束法区域网平差的的平差单元是：单个光束。
三、判断题1、航摄像片上任何一点都存在像点位移。
（√）2、航摄像片上的影像比例尺处处相等。
（ × ）3、主垂线与像片面的交点称为像底点。
（ √ ）4、地面测量坐标系是左手系。
（ √ ）5、立体像对的相对定向元素有5个。
（ √ ）6、利用单张像片能求出地面点坐标。
摄影测量学基础知识点
摄影测量学基础知识点一、摄影测量学的基本概念。
1. 摄影测量学定义。
- 摄影测量学是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
简单来说，就是利用摄影像片来测定物体的形状、大小和空间位置的学科。
2. 摄影测量的分类。
- 按距离远近分。
- 航天摄影测量：利用航天器（卫星、航天飞机等）上的摄影机对地球表面进行摄影，获取大面积的影像数据，主要用于地形测绘、资源调查、环境监测等全球性或大区域的项目。
- 航空摄影测量：通过飞机等航空飞行器上的航空摄影机对地面进行摄影，是地形测绘、城市规划等中常用的测量手段，它可以获取较高分辨率的影像，覆盖范围相对航天摄影测量小，但精度较高。
- 地面摄影测量：将摄影机安置在地面上，对目标物进行摄影测量。
常用于近景摄影测量，如建筑变形监测、文物保护中的三维建模等。
- 按用途分。
- 地形摄影测量：主要目的是测绘地形图，获取地面的地形地貌信息，包括等高线、地物位置等。
- 非地形摄影测量：用于测定物体的外形、大小和运动状态等，在工业制造（如汽车外形检测）、生物医学（如人体骨骼测量）等领域有广泛应用。
3. 摄影测量的发展历程。
- 早期的摄影测量主要基于模拟摄影测量仪器，如立体测图仪等。
通过光学机械的方法，将摄影像片进行模拟处理，实现地形测绘等功能。
- 随着计算机技术的发展，进入解析摄影测量阶段。
通过建立数学模型，利用计算机解算像片上像点的坐标，提高了测量的精度和效率。
- 现在，数字摄影测量成为主流。
它以数字影像为基础，利用计算机视觉、图像处理等技术，实现自动化、智能化的摄影测量处理，如数字高程模型（DEM）生成、正射影像图制作等。
二、摄影测量的基本原理。
1. 中心投影原理。
- 摄影测量中，摄影机的镜头相当于一个中心投影的投影中心。
地面上的点在像片上的成像过程是中心投影。
- 设地面点A，摄影中心S，像点a，在中心投影下，A点发出的光线通过镜头S 后，在像平面上成像为a点。
摄影测量学(测绘工程)全文知识点总结
第一章绪论摄影测量学分类1.根据摄影机平台的位置：航天摄影测量、航空~~、地面~~、水下~~2.与被测目标距离远近：航天~~、航空~~、地面~~、远景~、显微~~3.按用途分为：地形~~、非地形~~摄影测量学的三个阶段模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量摄影测量学的目的：测制各种比例尺的地形图摄影测量学的特点：在像片上进行量测和解译，无需接触被摄物体本身，因而很少受自然和地理条件的限制，而且可摄得瞬间的动态物体影像。
摄影测量学的主要任务：测制各种比例的地形图、建立地形数据库为地理信息系统、各种工程应用提供基础测绘数据第二章影像获取航空摄影测量优点：成图速度快，精度高，不受气候和季节的限制遥感定义：指通过某种传感器装置，在不与被研究对象直接接触下获取某特征信息，并对这些信息进行提取，加工、表达和应用的一门科学和技术遥感技术：传感器技术；信息传输技术；信息处理、提取和应用技术；目标特征的分析与测量技术遥感技术分类：1.波谱性质：电磁波遥感技术、声呐~~、物理场~~2.感测目标的能源作用：主动~~、被动~~3.记录信息的表达形式：图像式~、非图像式~4.使用平台：航天~~、航空~~、地面~~5.应用领域：地球资源~、环境~、气候~、海洋~、第三章摄影测量基础知识正射投影：若投影光线相互平行且垂直于投影面，称为正射投影中心投影：若投影光线会聚于一点，称为中心投影像片重叠：为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠，相邻航线也应有足够的重叠，称为旁向重叠摄影比例尺：航摄像片上一线段为L的影像与地面上相应线段的水平距离L之比绝对航高：摄影瞬间摄影机的物镜中心，相对于平均海水面的航高相对航高：相对于其他某一基准面或某一点的高度均为相对航高测量生产对摄影资料的基本要求1.影像的色调2.像片重叠3.像片倾角4.航线弯曲5.像片旋角内方位元素：摄影中心与像片之间相关位置的参数包括三个参数：f X.。
摄影测量学复习重点
1摄影测量学得发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2、摄影测量按用途可分为地形3、把一条航线得航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片得主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲得折线,称航线弯曲。
4、航摄像片为量测像片，有光学框标与机械框标。
5、一张像片得外方位元素包括：三个直线元素（Xs、Ys、Zs ）:描述摄影中心得空间坐标值三个角元素（0、w 、k ）描述像片得空间姿态。
6、同一条航线内相邻像片之间得影像重叠称为航向重叠,一般在60塑上。
相邻航线得重叠称为旁向重叠，重叠度要求在15%以上。
7、摄影测量中常用得坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测_______ 量坐标系、地面测量坐标系与地面摄影测量坐标系。
8、中心投影得共线条件方程表达—摄影中心、像点与对应地物点三点位于同一直线得几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素得方法称单片空间后方交会,最少需要3个平高地面控制点。
9、航摄相片误差来源：摄像机物镜畸变差；大气折光差；地球曲率影响；摄影感光材料得变形；像点量测差。
10、空间后方交会得计算过程:1）获取已知数据；2）量测控制点得坐标；3）确定未知数得初始值；4）计算旋转矩阵R;5）逐点计算像点坐标得近似值；6）组成误差方程式；7）组成法方程式；8）解求外方位元素得改正数；9）解求改正后得外方位元素；10）外方位元素得改正数与规定得限差作比较。
13、摄影测量得基本问题,就就是将中心投影得像片转换为正射投影得地形图。
14、相对定向完成得标志就是模型点在统一得辅助坐标系中坐标U V、W得求出。
16、4D产品就是指DEM DLG DRG DOM17、立体摄影测量基础就是共面条件方程。
18、相对定向得理论基础、目得、标准就是两像片上同名像点得投影光线对对相交。
双像解析摄影测量得任务就是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点得三维空间信息。
20、双像解析摄影测量有：空间后方交会-前方交会法、相对定向-绝对定向法、光束法。
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1 摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。
2 航向重叠：供测图用的航摄相片沿飞行方向上相邻相片的重叠。
3 相对航高：摄影瞬间航摄飞机相对于某一所取基准面的高度。
4 绝对航高：相对于平均海水面得航高。
5 旁向重叠：相邻行带摄影区之间的重叠。
6 单像空间后方交会：知道相片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。
7 相片纠正：将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构像，并符合所规定的比例尺的变换过程。
8 摄影测量加密：在室内应用摄影测量的方法借助少量地面控制点求得测图时所需的控制点地面坐标的工作。
9 解析空中三角测量：是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求加密点地面坐标的方法。
10 单航带法和区域网法各自的特点和优越性？答：a 单行带法以一条航带为加密单元，采用连续像对相对定向法建立航带网，并借助公共模型点拼接成一条自由航带模型，根据绝对定向方法求出地面点坐标。
b 区域网是以几条航带作为加密区域，，区域内加密点坐标要根据地面控制点坐标按最小二乘法进行整体平差，取的加密点坐标最或是值。
比较：区域网法较之单航带法不仅可以减少地面控制点数量，还能提高加密点成果的精度和整体性。
11 区域网按整体平差时所采用的平差单元的不同主要有三种：航带法区域网平差，独立模型法区域网平差，光束法区域网平差。
12 透视平面旋转定律：当物面和合面分别绕透视轴和合线旋转后，只要旋转的角度相同，则投影射线总是通过物面和像面上的同一对相应点。
13 内方位元素：确定物镜后节点和相片面相对位置的数据。
（包括像主点在相框坐标系中的坐标x0，y0.和相片主距f。
）14 外方位元素：确定摄影瞬间摄像机或相片的空间位置，即摄影光束空间位置的数据。
15 核面：通过摄影基线与任一物方点所作的平面称为通过该点的核面。
16 核线：核面与影像面的交线称为核线。
17 绝对定向元素：Xs，Ys，Zs，18 相对定向完成的标志是模型点在统一的辅助坐标系中坐标U V W 的求出。
19 两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素？答：连续法相对定向是以左方相片为基准，求出右方相片相对于左方像片的相对方为元素。
右像点在中的坐标为零。
中的u与B 重合，v轴与左相片的主核面相垂直，w轴在左像片的主核面内，右像空间辅助坐标系中的轴与轴重合，与平行，因而为零。
20 倾斜位移的特性？答：在倾斜像片上从等角点出发，引向任意两个像点的方向线，他们之间的夹角与水平像片上相应的方向之间，即水平地面上相应方向之间的夹角恒等。
21 单航带法相对定向后，为何要进行比例尺规化？如何进行归化？答：a 因为每个像对模型的比例尺是按照其相对定向时所取的b u而定的，为建立航带模型从而应将各像对模型归化到统一的比例尺中。
b 以第一个像对模型比例尺为基准，在模型连接时，利用重叠区的公共点，比较公共点在相邻模型上的空间辅助坐标w，求得模型归化比例系数k，借助k使后一像对模型的比例尺归化到前一对像对模型的比例尺中。
22 独立模型法区域网平差的基本思想?答：独立模型法区域网平差以单元模型为为平差单元。
其中单元模型是独立地在各自的像空间辅助坐标系中建立的，在整体区域网平差时，根据地面控制点的摄影测量坐标和地面坐标相等以及相邻模型公共点，包括公共摄影站点在内，他们各自单元模型上的测量坐标应该相等的原则，确定每一个单元的旋转，缩放和平移，已取得在区域中的最或是值，从而求出各加密点的地面坐标。
23 航带法区域网平差的基本思想？答：航带法区域网平差是以航带作为整体平差的单元，利用地面控制点的摄影测量坐标和实测地面坐标应该相等，以及航带模型间公共点在各自航带上的摄影测量坐标应该彼此相等的条件，在整个加密区域内，将模型点的摄影测量坐标作为观测值，用平差方法整体求解各航带的非线性改正系数，从而求出个加密点的坐标。
24 光束法区域网平差的基本思想？答：是以摄影时地面点，摄影站点和像点的三点共线为条件，以每张像片相似投影光束为平差单元，要求全区内控制点和加密点都确保三点共线条件，在全区内进行平差计算，以求得每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标。
25 三种方法优缺点？答：光束法区域网平差理论最严密，加密精度最高，其次是独立模型法。
这两钟方法对计算机容来那个都很大，计算时间较长。
航带法区域网平差在理论上虽不及上两种严密，而且区域内每条航带不宜过长，但它所需内存单元较少且计算时间较短，同时加入模型变形的非线性改正，对系统误差有了一定补偿。
26 DTM ：用一系列地面点的坐标值以数字方式表达地面。
27 DEM ：地表面只用高程来表示的模型。
28 DLG ：数字线划地图(DLG, Digital Line Graphic)：是与现有线划基本一致的各地图要素的矢量数据集，且保存各要素间的空间关系和相关的属性信息。
29 DRG ：是根据现有纸质、胶片等地形图经扫描和几何纠正及色彩校正后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格数据集。
30 影测量优缺点？答：a无需接触物体本身获得被摄物体信息b由二维影像重建三维目标c面采集数据方式d同时提取物体的几何与物理特性。
31 摄影测量分类？答{1}按距离：航空摄影，航天摄影，地面摄影，近景摄影测量，显微摄影测量。
（2）按用途：地形摄影，非地形摄影。
（3）按影像信息处理的技术手段分为:a模拟摄影测量b解析摄影测量c数字摄影测量32 摄影测量三个阶段：a模拟摄影测量b解析摄影测量c数字摄影测量33 航空摄影：利用安装在航空飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影，实现高精度的地形测绘34 航空摄影要求：航向重叠度px>60%,旁向重叠度py >30% ，高山及困难地区：px>53%, py >15%。
35 航空摄影机特性？答：物镜成像分解力高（1）光学特性a 物镜成像畸变差小b物镜透光率高 c 光学影像反差大d 焦面照度均匀（2）焦面上设置有框标（3）有胶片压平系统（4）像距（主距）为定值（5）有减震装置（6）有影像位移补偿装置（7）抗温差、抗过载（8）光学影像的像幅为正方形36 框标：设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光学/机械标志，用于在焦平面上（即像片上）建立像平面坐标系。
37 摄影机主光轴：物镜后节点作框标平面的垂线38 像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足39 航摄仪焦距：物镜节点到焦点的距离40 像片主距：物镜后节点到像平面的距离41 像场：物镜焦面上中央成像最清晰的范围42 像场角：像场直径对物镜后节点的夹角43航摄倾角:由于飞机飞行非严格水平，故摄影主光轴与铅垂方向的夹角。
44 摄影比例尺：视摄影像片水平、地面取平均高程H时，像片上的线段l与地面上相应的平面水平距离L 之比。
44 摄影基线：航向相邻两个摄影站S1，S2间的距离B；相片基线：相邻两张相片主点间的连线。
45 像片旋角：相邻两张像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线间的夹角。
46 航片仪焦距和相片主距差别？答：像方主点到像方焦点的间距为为物镜焦距。
而相片主距为物镜后节点到像平面的距离47 中心投影：投影射线汇聚同一点的投影。
48 共线方程中个元素的意义？(x,y,-f)：像点a在像空间坐标系中的坐标。
(X,Y,Z)：像点a在像空间辅助坐标系中的坐标。
(XA,YA,ZA)：地面点A在地面摄影测量坐标系中坐标。
(Xs,Ys,Zs)投影中心S的地面摄影测量坐标。
(XA-Xs, YA-Ys, ZA-Zs)：地面点A在像空间辅助坐标系坐标。
49 人造立体观察条件？a不同站点拍摄的具有一定重叠的立体像对b两张像片的比例尺接近（差别<15％）c两眼分别观察一张像片上的同名像点d使同名像点连线与眼基线大致平行50 立体坐标量测作业过程？答：⑴像片归心⑵像片定向⑶测定仪器零位置⑷立体量测51 像点坐标系统误差：像片在摄影和摄影处理过程中，由于摄影机物镜的畸变差、大气折光、地球曲率、像片底片变形等因素影响，使地面点在像片上的像点位置发生了位移，偏离了三点共线的条件。
52 解析相对定向：利用立体像对中存在的同名光线共面的几何关系，以解析计算的方法解求两张像片的相对方位元素的过程。
相对定向目的：调整立体像对的两张像片的相对位置关系，使同名光线对对相交，从而建立被摄目标的立体模型，该模型确定了左右两张像片的相对位置及姿态关系。
相对定向元素：描述立体像对中左右两张像片的相对位置及姿态关系的参数。
53 连续法相对定向与单独法相对定向区别：A 像空间辅助坐标系定义方式不同。
B 单独法相对定向中，各个模型所用的坐标系没有传递性，外方位元素不能累加，不同于连续法相对定向54 前方交会：由立体像对的两张像片的内外方位元素和像点坐标来确定该点的物方作标的方法。
55 分析像点坐标系统误差原因？答：在空三加密中，这类误差会向相邻像片传递累积，影像加密点成果的精度，故需预先改正像点坐标观测值的这种系统误差。
56 相片系统误差的来源？答：摄影机的系统误差，底片变形，航摄飞机带来的系统误差，大气折光误差，地球曲率的影响，摄影处理与底片复制中的系统误差，观测系统误差。
57 双像解析摄影测量：根据立体像对中的物像的几何关系，用解析计算的方法解求航空影像上像点对应的物点的空间坐标的理论方法58常用的理论方法有：1、单像空间后方交会+双像空间前方交会 2、解析相对定向+解析绝对定向 3、光线束法空中三角测量59 同名核线：核面与左右像片面的交线。
60 同名像点：同名光线在左右相片上的构像。
61 主核面：过像主点的核面。
62 垂核面：过像底点光线的核面。
63 同名光线：同一地面点出发的两条光线。
64 前方交会计算过程：a 获取已知数据 b 量测像点坐标 c 由外方位线元素计算基线分量d 由外方位角元素计算像空间辅助坐标e 计算点投影系数d 计算地面点坐标。
65 点投影系数法特点：直接求解，非迭代求解，未考虑已知值及观测值的系统误差，求解精度低。
但可将该方法作为严密解法未知数的初值化方法。
共线方程严密解法特点：考虑了系统误差的传递，采用最小二乘迭代求解，故定位误差精度高两者关系：点投影系数法可以为共线方程严密解法提供未知数初值。
66 单像空间后交+双像空间前交确定物方坐标的作业流程：（1）像片控制测量获得像控点物方坐标 （2）像点坐标量测，得（x1,y1,x2,y2）；（3）单像空间后方交会，分别得左右像片的外方位元素（4）双像空间前方交会得待定点物方坐标（X,Y,Z ）67 连续法相对定向原理：将两张像片作为一个整体来看，以左像空间坐标系作为像对的像空间辅助坐标系，并将该坐标系作为立体模型的坐标系基准，假定左片在该坐标系中的外方位元素已知3|),,( i Z Y X i68 单独法相对定向系统：将一个立体像对单独考虑，来确定左右两张像片的相对位置关系69 相对定向元素计算过程：a 获取已知数据b 假定摄影基线c 设定相对定向元素的初值 d 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 e 逐点计算误差方程的系数和常数项并法化f 解法方程，求相对定向元素改正数g 求相对定向元素的新值h 判断迭代是否收敛。