嵌入式开发教程之ARM硬件仿真软件syseye 使用简介
Proteus仿真手册
Edit Component 对话框
单击 Program File 的浏览按钮 ，添加已经编译好的目标程序文件 counter.hex，OK。
中国科学院西安网络中心 © 2007 - 2008
12
单击启动仿真按钮
Proteus 仿真 ARM7 实验手册
，运行仿真，单击电路图中按键可观察到数码管数字增大或减小。
Next
接受许可协议，Next
中国科学院西安网络中心 © 2007 - 2008
14
Proteus 仿真 ARM7 实验手册
选择安装目录，下一步
填写客户信息，下一步
等待安装过程结束，下一步
结束 Finish
注册 Keil for ARM
启动 Keil uVision3，File > lisence management
预备知识 本文的读者应该具有： • 模拟电路和数字电路基础。 • 嵌入式开发概念。 • 嵌入式操作系统概念。 • 实时式操作系统概念。 • ARM 技术基础。
准备工作 先安装 Proteus 7.12。程序在本手册的配套光盘中，先看使用说明，再运行 setup71.exe。
中国科学院西安网络中心 © 2007 - 2008
中国科学院西安网络中心 © 2007 - 2008
13
Proteus 仿真 ARM7 实验手册
四、 Keil for ARM 安装
安装 Keil for ARM
在本手册的配套光盘中找到 mdk302a.exe，双击开始安装。 注意：安装完成后 Help > About 中的版本与安装文件的版本 V3.02a 不同。
中国科学院西安网络中心 © 2007 - 2008
4
ARM嵌入式系统技术开发与应用
四、嵌入式系统软件基础
2、嵌入式软件的分类
无操作系统 带操作系统
操作系统的优势：
1. 有了操作系统，程序员就可以将注意力集中到系统某个功能 本身。一些与底层硬件相关的操作都可以交由操作系统来完 成。
2. 借助操作系统，程序员只需要根据不同的系统内核，设定各 种任务的优先级和其他相关参数，就可以保证任务之间的顺 利调度。这使得程序员可以很方便的添加或者去除系统的部 分模块。
采用嵌入式微处理器的系统通常出现在对体积和功耗要求不高的工控 领域。目前常见的嵌入式微处理器有PowerPC、MIPS、ARM等。
ARM嵌入式系统技术开发与应用实践
三、嵌入式系统硬件基础 2、 ARM嵌入式系统外围设备
一个典型的嵌入式系统组成，除了ARM微处理器以外， 它还包括LCD，键盘接口，存储设备，通讯接口，AD/DA 等外设。
ARM嵌入式系统技术开发与应用实践
五、常见嵌入式系统介绍
4、VxWorks嵌入式操作系统
VxWorks操作系统是美国Wind River公司在1983年设计开发的一种实时 操作系统（RTOS）。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应 用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域 中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。
3. 操作系统一般还提供完整的初始化程序和错误处理机制。
目前常见的嵌入式操作系统有：uC/OS、嵌入式Linux、 WinCE、VxWorks。
ARM嵌入式系统技术开发与应用实践
四、嵌入式系统软件基础
3、嵌入式软件的编程语言 和开发流程
嵌入式系统常用的高级语言有：
1. C/C++ 2. Ada 3. 等。
ARM嵌入式系统技术开发与应用实践
手把手教你搭建国产嵌入式模拟器SkyEye开发环境
⼿把⼿教你搭建国产嵌⼊式模拟器SkyEye开发环境SkyEye介绍SkyEye是⼀个开源软件（OpenSource Software）项⽬，中⽂名字是"天⽬"。
SkyEye的⽬标是在通⽤的Linux和Windows平台上实现⼀个纯软件集成开发环境，模拟常见的嵌⼊式计算机系统(这⾥假定"仿真"和"模拟"的意思基本相同)；可在SkyEye上运⾏µCLinux以及µC/OS-II等多种嵌⼊式操作系统和各种系统软件（如TCP/IP，图形⼦系统，⽂件⼦系统等），并可对它们进⾏源码级的分析和测试。
关于开源版本的更多介绍：⽬前开源版本停留在1.3.5版本，后期版本由浙江迪捷软件科技有限公司开发和维护，。
build教程环境说明本⽂介绍在操作系统 Ubuntu 16.04 中编译安装硬件仿真软件 SkyEye 1.3.5 的⽅法。
镜像版本：为了保证顺利安装，可以选择与本⽂相同的Ubuntu来操作。
同时你需要下载本仓库，release/skyeye-1.3.5中包含了我们需要的安装包和⼀些软件包。
安装依赖由于SkyEye1.3.5引⽤了llvm3.0底层虚拟机、x11底层界⾯库等⼀些软件。
如果是新安装的Ubuntu系统，这些软件可能就没有，因此在安装SkyEye之前需要把它们⼀起安装到机器上。
⾸先执⾏：sudo apt-get update然后执⾏以下命令：sudo apt-get install git-core make automake autoconf libtool g++ python-dev libxft-dev libx11-dev libxpm-dev libncurses5-dev texi2html xterm texinfo x11proto-xext-dev libxext-dev python-numpy python-faulthandler python-wxtools libjson0-dev pu 主要涉及的库有：名称说明git-core-make-automake-autoconf-libtool动态库加载⼯具g++-python-dev-libxft-dev-libx11-dev界⾯底层库依赖包libxpm-dev-libncurses5-dev-texi2html-xterm终端模拟器texinfo⽂档系统x11proto-xext-dev界⾯底层库libxext-dev-python-numpy-python-faulthandler-python-wxtools-libjson0-dev-putty终端⼯具接着，我们还需要更新或安装⼀些依赖库，这些库ubuntu⾃带，但是保险起见，我们需要⼿动再安装⼀遍。
第5章嵌入式系统的仿真软件Skyeye(排版)
第5章 嵌入式系统的仿真软件SKYEYE众多的电子电路应用设计都在标准的PC机上寻求廉价的解决方案，那就是要尽量节省硬件上的投资，尝试在PC机上用软件的方式构建一系列数据模型，来仿真具体的电子电路的运行过程，甚至还能提供虚拟的仪器仪表，以图形化方式使用户能实时地观察系统运行的中间参数。
事实上，很多这样的尝试都已经获得了成功，甚至已经得到认可，成为了行业的标准，比如设计模拟电路与数字电路时可以用Multisim软件仿真，开发单片机系统时可以用Proteus 软件仿真，评估数字信号处理的算法时可以用Matlab仿真，建立通信系统前可以用Agilent ADS软件仿真，CPLD与FPGA器件可以直接用Quartus软件仿真，一时间，似乎电路的相关应用与开发都可以在标准PC机上进行仿真实现。
目前，嵌入式系统的仿真软件主要有SKYEYE与QEMU，这里选用SKYEYE软件来仿真嵌入式系统中的软硬件系统。
学习目标：掌握SKYEYE的安装了解SKYEYE的配置文件掌握SKYEYE程序的启动方法了解SKYEYE的编译过程5.1 SKYEYE硬件模拟平台5.1.1 SKYEYE介绍1．SKYEYE简介SKYEYE是一个面向完整PC系统的开源仿真器。
除了仿真处理器外，SKYEYE还允许仿真所有必要的子系统，如连网硬件和图形硬件。
它还允许实现高级概念上的仿真，比如，仿真其它的处理器架构（如ARM、MIPS和PowerPC等）。
这里说的仿真，也就是通过模拟出一个完整的硬件环境来使用户虚拟化地操作硬件平台，后面可能不再区别仿真与模拟的概念。
SKYEYE可以实现嵌入式系统的仿真，给用户提供一个虚拟的硬件操作平台。
2．SKYEYE的目标与意义SKYEYE是一个指令级仿真器，可以模拟多种嵌入式开发板，可支持多种CPU指令集，在SKYEYE上运行操作系统与在一个真实的硬件环境中运行是一样的，看不出其中的差别，并且开发人员还可以通过SKYEYE调试操作系统和系统软件。
嵌入式系统开发与硬件编程指南
嵌入式系统开发与硬件编程指南引言：- 嵌入式系统开发是指在特定设备上运行的计算系统的软硬件的开发和集成。
- 硬件编程是指通过使用编程语言在硬件上开发应用程序。
- 嵌入式系统开发和硬件编程是开发智能设备、无人机、机器人等各种应用的关键技能。
一、了解嵌入式系统:- 介绍嵌入式系统的定义和特点。
- 嵌入式系统应用领域的丰富多样性，如物联网、汽车、医疗设备等。
- 嵌入式系统的发展趋势和前景。
二、了解硬件编程基础知识:- 硬件编程的概念和作用。
- 硬件编程语言的种类，如C、C++、VHDL等。
- 硬件编程的工具和开发环境，如开发板、仿真器等。
三、学习嵌入式系统开发的步骤:1. 硬件选择和连接:- 根据项目需求选择合适的硬件平台。
- 硬件接口的了解和连接方法的掌握。
2. 操作系统的选择和安装:- 选择适合项目的操作系统，如Linux、RTOS等。
- 学习操作系统的安装和配置。
3. 学习编程语言:- 选择适合嵌入式系统开发的编程语言，如C、C++等。
- 学习语言的基础知识和语法规则。
4. 学习嵌入式编程：- 学习嵌入式编程的基础知识和技巧，如中断处理、定时器和串口通信等。
- 编写简单的嵌入式应用程序进行测试。
5. 软硬件调试和优化:- 学习使用调试工具和技术进行软硬件调试。
- 优化嵌入式系统的性能和功耗。
6. 进一步开发和应用:- 学习更高级的嵌入式编程技术，如嵌入式图形界面、网络编程等。
- 开发具有实际价值的嵌入式应用，如智能家居控制系统、智能车辆等。
四、嵌入式系统开发的注意事项:- 学习和掌握相关的数学和物理知识，如电子电路、信号处理等。
- 注意嵌入式系统的稳定性和可靠性，进行充分的测试和验证。
- 关注安全性和隐私保护，合理处理用户数据。
结论:- 嵌入式系统开发和硬件编程是一个复杂而有挑战性的过程。
- 学习嵌入式系统开发和硬件编程需要耐心和实践。
- 不断学习和掌握新的技术和工具，保持对创新的热情。
参考文献：[1] Barr, M., & Massa, A. (2006). Programming embedded systems: with C and GNU development tools. O'Reilly Media, Inc.[2] Yiu, J. (2016). The definitive guide to ARM® Cortex®-M3 and Cortex®-M4 processors. Newnes.[3] Zhang, L., & Yan, Z. (2015). Embedded software development for safety-critical systems. CRC Press.。
ARM嵌入式系统基础教程
ARM嵌入式系统基础教程嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它被设计用于特定任务或功能，通常是实时的，并在自己的硬件平台上运行。
它主要用于各种行业和应用领域，如消费电子产品、汽车、医疗设备和工业自动化。
ARM（Advanced RISC Machines）是一种广泛使用的微处理器架构，它在嵌入式系统中被广泛采用。
ARM处理器具有低功耗、高性能和小尺寸的特点，使其成为选择嵌入式系统的首选。
嵌入式系统基础教程将介绍ARM嵌入式系统的基本概念和技术，帮助读者快速入门。
首先，教程将介绍嵌入式系统的基本原理和组成，包括处理器、内存、输入/输出设备和操作系统。
读者将了解这些组件之间的相互作用，如何选择合适的组件以满足应用需求。
接下来，教程将深入探讨ARM处理器的架构和指令集。
读者将了解ARM处理器的工作原理、寄存器和指令集，并学习如何编写ARM汇编程序。
教程将通过实际的例子和练习来帮助读者理解和应用这些概念。
此外，教程还将介绍嵌入式软件开发的基本知识和工具。
读者将学习如何使用开发工具链，如编译器、调试器和仿真器，以及如何编写嵌入式软件程序。
教程还将探讨软件开发过程中常见的问题和调试技巧。
最后，教程将介绍一些实际的应用案例，如智能家居系统、机器人和无人机。
读者将学习如何设计和实现这些系统，并了解他们在实际应用中的用途和挑战。
总之，ARM嵌入式系统基础教程旨在帮助读者理解和应用嵌入式系统和ARM处理器的基础知识。
通过学习本教程，读者将能够开始设计和开发自己的嵌入式系统，并在各种应用领域中应用它们。
教程提供了理论知识和实际案例相结合的学习方式，使读者能够迅速上手并应用所学知识。
5嵌入式操作系统9
将 hello 复制到 linux 的根文件系统映像 initrd.img 中
嵌入式操作系统
—SkyEye 简介
李春杰
主要内容
SkyEye简介 SkyEye模拟硬件介绍 SkyEye的安装和使用
安装 运行hello 编译并运行uCLinux
参考教材
源码开放的 嵌入式系统软件分析与实践
——基于SkyEye和ARM开发平台 陈渝 李明 等编著
北京航空航天大学出版社
在 Linux 的根文件系统中添加 hello
准备交叉编译环境
下载3.4.1的交叉编译器到你的工作目录 $WDIR
arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
在工作目录 $WDIR 中解压缩（$WDIR 也可 以是根目录）
tar jvxf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
简单编译 1.2.8 ./configure CC=gcc-3.4 //利用gcc-3.4进行 编译也可以选用其他合适的版本 Make
sudo make install
判断安装是否成功 下载测试集
最新的skyeye-testsuits，版本为1.2.5
skyeye-testsuite-1.2.5.tar.bz2 解压缩
SkyEye模拟硬件介绍
目前SkyEye模拟的开发板包括 基于Atmel 91X40/AT91RM92 CPU的开发板， 基于Crirus Logic ep7312的开发板、 基于StrongARM CPU的ADSBITSY开发板， 基于XScale PXA250 CPU的LUBBOCK开发板、 基于SAMSUNG S3C4510B/S3C44B0 CPU的开发 板、 基于SHARP LH7A400 CPU的开发板、 基于Philip LPC22xx CPU的开发板等。 主要模拟了对应各个开发板的串口、时钟、RAM、 ROM、LCD、网络芯片等硬件外设
ARM嵌入式系统硬件设计及应用实例
ARM嵌入式系统硬件设计及应用实例ARM嵌入式系统是指使用ARM架构的处理器作为核心的嵌入式系统，它在嵌入式领域应用非常广泛，因为ARM处理器具有低功耗、高性能、低成本等优势。
ARM嵌入式系统的硬件设计主要包括处理器选择、电源管理、外设接口、外设选型等方面，下面将以一个智能家居控制系统为例，介绍ARM嵌入式系统硬件设计及应用实例。
一、处理器选择在设计ARM嵌入式系统时，首先需要选择合适的ARM处理器，常见的ARM处理器系列包括Cortex-M系列、Cortex-A系列和Cortex-R系列。
对于智能家居控制系统这种低功耗、实时性要求不高的应用场景，可以选择Cortex-M系列处理器，如STM32系列。
STM32系列处理器具有低功耗、高性能、丰富的外设接口等特点，非常适合嵌入式系统应用。
二、电源管理在设计ARM嵌入式系统时，电源管理是非常重要的一环。
智能家居控制系统通常需要接入多个传感器、执行器等设备，这些设备工作时会消耗大量电能。
因此，需要合理设计电源管理模块，包括电源管理芯片、电源转换器、稳压器等组件，以确保系统稳定可靠地工作。
三、外设接口智能家居控制系统通常需要接入多种外设设备，如传感器、执行器、显示屏、通信模块等。
因此，在ARM嵌入式系统的硬件设计中，需要设计适配这些外设设备的接口，如GPIO、SPI、I2C、UART等接口。
同时，还需要考虑外设设备与ARM处理器之间的数据传输速度、稳定性等因素。
四、外设选型在设计ARM嵌入式系统时，选择合适的外设设备也非常重要。
对于智能家居控制系统来说，传感器是必不可少的外设设备之一、传感器的选择应考虑其精度、灵敏度、稳定性等因素。
此外，还需要考虑执行器、显示屏、通信模块等外设设备的选型，以确保系统正常工作。
以上是一个智能家居控制系统的ARM嵌入式系统硬件设计及应用实例。
通过合理选择处理器、设计电源管理模块、设计外设接口、选择外设设备等步骤，可以设计出稳定可靠的ARM嵌入式系统，满足不同应用场景的需求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构
3.1 从源码安装 下载ucosii for skyeye源代码，目前的最新版本源 代码为ucosii4skyeye-v1.8.2.tgz 解压文件： tar zxf ucosii4skyeye-vx.x.x.tgz 进入解压生成的目录下，编译ucosii for skyeye： cd ucosii4skyeye make config make dep make 结束后，则生成五个sample的执行文件，分别位 于ucosii4skyeye/samples/对应的应用名目录下。
千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构
这个时候就可以用skyeye来调试运行kernel了， 在/usr/src/uclinux-dist执行如下命令： skyeye linux-2.4.x/linux (skyeye)target sim (skyeye)load (skyeye)run kernel start..... 注意: 要在 skyeye.conf 所在目录下执行skyeye。
千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构
1.1 从源代码进行安装skyeye 下载最新的skyeye-v0.x.x.tar.bz2源码包，目前 最新的为skyeye-v0.4.7.tar.bz2 解开skyeye-v0.x.x.tar.bz2 ： tar jxf skyeye-v0.x.x.tar.bz2 进入解压后的skyeye目录，按照SkyEye.README 介绍的步骤做configure,make,make install cd skyeye ./configure --target=arm-elf -prefix=/usr/local --without-gtk-prefix -without-gtk-exec-prefix --disable-gtktest
千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构
make make install 如果一切正常，则在/usr/local/bin目录下，有一个执行文件 skyeye 注意： 需要指出的是，在mandrake8.2环境中,make 时会有error，不过 不是什么大问题， error:display.c->tcap.h->termcap.h:no such file or directory 在本机/usr/include下find一下，termcap.h头文件在 /usr/include/ncurses目录下， 将termcap.h中的改成 重新执行make就ok了。 执行make install命令后，skyeye默认安装在/usr/local/bin/目录 下，你可以通过改configure命令参数prefix来改变安装路径。
千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构
SkyEye是一个开源软件（opensource software） 项目，中文名字是“天目”。SkyEye的目标是在通用的 Linux和Windows平台实现一个仿真集成开发环境，模 拟常见的嵌入式 计算机系统（目前支持基于arm7tdmi 的AT91开发板）；可在SkyEye上运行uclinux以及 uC/OS-II等多种嵌入式操作系统，并对它 们进行源码 级的分析和测试。SkyEye的推出具有下面两方面的意 义： 首先，通过SkyEye仿真集成环境可以很方便地进 入到嵌入式系统软件学习和开发的广阔天地中。尤其对 于缺少嵌入式硬件开发环境的用户来说，它将是一个非 常有效的学习工具和开发手段。因此，如果您想学习 Liunx操作系统或者进行嵌入式系统开发，但苦于没有 硬件支持的话，欢迎使用SkyEye仿真环境软 件！
千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构
目前最新的版本为ucosii4skyeye-binaryv1.8.tgz 解压文件： tar zxf ucosii4skyeye-binary-v1.8.2.tgz
千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构
在一个存在 skyeye.conf和*.elf文件（设为 simple_test.elf）的目录下，执行: skyeye simple_test.elf (skyeye) target sim (skyeye) load (skyeye) run 就可以看到程序运行的情况
千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构
下载最新的skyeye执行代码skyeye-0.x.xredhat9.0.bin (目前只提供了在redhat9下编译好 的代码)，目前最新的版本为 skyeye-0.4.7redhat9.0.bin 把下载的skyeye-0.4.7-redhat9.0.bin 移动 到/usr/local/bin下，并改名为skyeye,改变 skyeye的属性: mv skyeye-0.4.7-redhat9.0.bin /usr/local/bin/skyeye chmod 755 /usr/local/bin/skyeye
千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构
引言 1 在linux 下安装skyeye 1.1 从源代码进行安装skyeye 1.2 直接安装编译好的skyeye 2 安装arm-elf交叉编译器 (用于编译ucosii4skyeye 和 uclinux4skyeye) 3.1 从源码安装 3.2 直接下载编译好的cuosii for skyeye 4 调试 ucosii for skyeye 5 编译并运行uClinux-dist-20020927.tar.gz 6 下载测试软件集合
千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构
目前最新版本的测试软件集合为： skyeye-binary-testsuits-in-rh9-200309-21.tar.bz2 到 ftp:/166.111.68.183/pub/embed/skyeye/bin ary/下载 解压并测试： tar jxf skyeye-binary-testsuits-in-rh92003-09-21.tar.bz2 cd test
千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构
在 uclinux-dist 目录下建立仿真AT91的skyeye配置文件 skyeye.conf,内 容如下： cpu: arm7tdmi mach: at91 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00004000 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x01000000, size=0x00400000 mem_bank: map=M, type=R, addr=0x01400000, size=0x00400000, file=images/romfs.img mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02000000, size=0x00400000 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02400000, size=0x00008000 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x04000000, size=0x00400000 mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xf0000000, size=0x10000000
千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培ห้องสมุดไป่ตู้机构
下载arm-elf-tools-20030314.sh 位于 ftp://166.111.68.183/pub/embed/uclinux/s oft/tools/arm目录下，或到处 下载 改变文件属性，并执行： chmod 755 arm-elf-tools-20030314.sh ./arm-elf-tools-20030314.sh 结束后，arm-elf-gcc/gdb....工具会安装到 /usr/local/bin下
千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构
这时在/usr/src/uclinux-dist/linux-2.4.x目录 下生成linux文件 如果想一步生成带调试信息的linux kernel执行文 件和linux kenel 执行文件映像和磁盘映像文件 romfs.img 可简单是运行命令 make dep make 就行了。可查看/usr/src/uclinux-dist/images/ 下是否有文件 romfs.img等 在/usr/src/uclinux-dist/linux-2.4.x目录下生 成linux的elf格式的内核执行文件
千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构
运行环境：redhat9 前提：安装了 arm-elf-tools工具 以uClinux-dist-20020927.tar.gz为例。位于 ftp://166.111.68.183/pub/embed/uclinux/soft/目录 下，或到处下载 将uClinux-dist-20020927.tar.gz下载并解开，比如 解开在/usr/src/uclinux-dist/下，然后在 /usr/src/uclinux-dist/目录下执行如下命令： tar zxf uClinux-dist-20020927.tar.gz cd uClinux-dist 在图形方式下可用命令 make xconfig 或 在命令行方 式下可用命令 make menuconfig 在vendor/product中选择GDB/armulator，kernel版 本选择2.4,save and exit.