煤矿机械
煤矿设备分类
煤矿设备分类
煤矿设备可以根据其功能和用途进行分类。
以下是常见的煤矿设备分类：
1. 采矿设备：
- 煤矿井下掘进设备：包括采掘机、截割机、火花机、挖掘机等。
- 煤矿井下运输设备：包括皮带输送机、曳引机、卡车、传送
机械等。
- 煤矿井下支护设备：包括支架、液压支架、金属支撑等。
2. 通风设备：
- 矿用风机：用于通风、气流输送、氧气供应等。
- 矿用空调机组：用于矿井内的空气调节、降温、加湿等。
3. 安全设备：
- 矿用安全帽：用于保护矿工头部安全。
- 矿用防护服：用于保护矿工身体免受伤害。
4. 排水设备：
- 水泵：用于排除矿井内的积水。
5. 灭火设备：
- 灭火器：用于矿井内火灾的扑灭。
6. 通信设备：
- 矿山通信系统：用于矿工之间的通信和矿井紧急事态的联络。
7. 监测设备：
- 瓦斯传感器：用于检测矿井内可燃气体浓度。
- 温度传感器：用于监测矿床的温度变化。
- 压力传感器：用于监测矿井的气压变化。
这些设备在煤矿生产中起到不同的作用，帮助提高生产效率，并确保矿工的安全。
《煤矿机械》简介和投稿须知
《煤矿机械》(月刊)创刊于1980年，是由黑龙江科技学院、哈尔滨煤矿机械研究所主办的煤
矿机械行业综合性技术刊物。
发行范围除煤炭行业外，在冶金机械、矿山机械、工程机械、
铁道机械、石油机械，化工机械、建筑机械，船舶机械、通用机械等行业同样拥有众多读者，科研院所，大专院校也有读者，发行量大、覆盖面广，在广大读者群及企业中有着重要影响。
《煤矿机械》(月刊)创刊于1980年，是由黑龙江科技学院、哈尔滨煤矿机械研究所主办的煤
矿机械行业综合性技术刊物。
发行范围除煤炭行业外，在冶金机械、矿山机械、工程机械、
铁道机械、石油机械，化工机械、建筑机械，船舶机械、通用机械等行业同样拥有众多读者，科研院所，大专院校也有读者，发行量大、覆盖面广，在广大读者群及企业中有着重要影响，主要栏目：专题综述、试验研究、设计计算、问题探讨、产品结构、工艺装备、革新改造、
使用维修。
投稿须知：
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采煤机的分类及工作原埋模版
采煤机的分类及工作原埋模版一、采煤机的分类1. 剪切式采煤机剪切式采煤机是一种使用剪切力进行煤炭采掘的机械设备。
其主要部件包括剪刀式刀齿、煤机身、支架、传动系统等。
剪切式采煤机适用于煤层软硬适中、倾角较小的采煤工作。
其工作原理是通过剪切刀齿对煤层进行切割，将煤炭切割成符合要求的大小，然后将其输送至采空区。
2. 直刀式采煤机直刀式采煤机是一种使用直刀进行采煤的机械设备。
直刀式采煤机主要由煤机体、直刀、支铲等组成。
其工作原理是通过直刀在煤层中进行切割，切断煤炭与岩石的连接，然后将煤炭铲入煤机体内，最后通过输送带将煤炭输送到地面。
3. 钻插式采煤机钻插式采煤机是一种使用钻插器进行煤炭钻插的机械设备。
钻插式采煤机主要由煤机体、钻插器、支架等组成。
其工作原理是通过钻插器在煤层中进行钻插操作，使煤炭与岩石发生裂解，然后将煤炭铲入煤机体内，最后通过输送带将煤炭输送到地面。
4. 煤矿连续采煤机煤矿连续采煤机是一种适用于大型煤矿开采的机械设备。
其主要特点是连续作业、高效生产。
煤矿连续采煤机主要由煤机体、支架、传动装置等组成。
其工作原理是通过煤机体在煤层中进行切割和铲运操作，同时通过支架的移动和调整，实现连续的采煤作业。
二、采煤机的工作原理采煤机的工作原理是通过动力系统驱动煤机体的运动，利用切断、破碎和输送等工作装置对煤层进行开采和处理。
1. 动力系统动力系统是采煤机的核心部分，主要由电动机或柴油机、传动装置组成。
动力系统将能源转化为机械能，通过传动装置传递给煤机体，驱动煤机体进行工作。
2. 切断装置切断装置是采煤机的重要部件，用于切割煤层和煤炭。
根据不同的采煤机类型，切断装置有所区别。
剪切式采煤机采用剪刀式刀齿进行煤炭切割，直刀式采煤机采用直刀对煤层进行切割，钻插式采煤机采用钻插器进行煤炭钻插。
3. 破碎装置破碎装置主要用于对煤炭和岩石进行破碎，使其达到可输送的大小。
煤矿连续采煤机通常配备有破碎齿轮，通过其旋转破碎煤炭和岩石。
煤矿开采工程的主要施工机械表
煤矿开采工程的主要施工机械表
以下是煤矿开采工程中常见的主要施工机械表：
1. 钻采设备
- 钻机：用于钻孔取样和爆破作业。
- 钻车：用于运输和搬运钻机及配件。
2. 掘进设备
- 掘进机：用于地下巷道的开挖和岩石钻探。
- 掘进装载机：用于地下巷道的开挖和物料运输。
- 掘进钻机：用于地下巷道的钻探和岩石爆破作业。
3. 煤炭提升设备
- 提升机：用于将掘进机开挖的煤炭提升至地面。
- 输送带：用于将煤炭从矿井输送至地面或其他设备。
4. 采煤设备
- 采煤机：用于采取煤炭并将其从矿井输送至地面。
- 可移式带式输送机：用于将采煤机采取的煤炭输送至地面。
5. 矿井通风设备
- 风机：用于地下矿井的通风与空气循环。
- 矿井通风管道：用于分配通风气流至不同的工作面。
6. 安全监测设备
- 煤瓦斯检测仪：用于检测矿井中的煤瓦斯浓度。
- 矿山地应力测量仪：用于监测地质应力情况。
- 温度与湿度测量仪：用于监测矿井中的温度和湿度。
以上是煤矿开采工程中常见的主要施工机械表。
当选择施工机械时，需根据具体开采工程的要求和矿井条件进行合理选择。
煤矿机械设备制造标准
煤矿机械设备制造标准鉴于煤矿生产按照安全稳定的原则进行，煤矿机械设备的制造和使用应当遵守严格的标准。
根据国家及行业相关政策要求，我们制定了《煤矿机械设备制造标准》（以下简称《标准》），供各生产单位参考。
二、适用范围本《标准》适用于中国煤矿机械设备的制造，如矿山支架、卷扬机、滑车、液压支架、液压机等，设计、施工管理、安装、调试、维修、检修等行为均受本《标准》约束。
三、煤矿机械设备制造标准1.矿机械设备的产品技术条件（1）机械设备应根据煤矿使用需要制定相应的产品技术条件，并及时组织设计、校核、审查，按技术质量标准完成。
（2）机械设备的产品技术条件应符合下列要求：a. 产品设计符合国家标准和行业标准，符合避险、维护保养、安全生产等技术要求；b.件及元件设计结构合理，外形美观，质量可靠，性能稳定，传动准确，操作可靠；c.备操作部分设计贴切，操作简便，安全可靠，使用后果明确；d.明序列号、型号、参数、外形尺寸及其它与产品性能有关的内容；e. 产品使用的材料的性能符合设计要求，且受控并有记录；f. 产品的制造、检验及其它工艺操作应符合设计要求，受控并有记录；g.备应能够满足安全可靠运行、次生危害最小化、节能等要求；h.对大型机械设备，应根据具体情况进行设计完善和加固。
2.矿机械设备的施工管理（1）施工前准备施工前应进行充分的准备，包括地面平整，电源线路布置、施工图纸和绘图，预算明细表、安全技术措施、应急预案等。
（2）安装检修1）安装应符合设计要求，做到精确合理；2）检查设备外观及安装尺寸，确认无误后方可启动安装；3）维修时，进行维修前检查，确定损坏部位；4）针对大型机械设备，应采取有效措施，保证安装后机械设备结构完整、加固牢固；5）安装后进行检查试验，并做好相应记录。
（3）调试1）检查电气控制系统的控制电压和连接；2）检查设备的机械传动部分，包括泵、减速机、马达等；3）检查各机械装置的传动链及驱动配件，确认能够正常启动； 4）检查各机械装置的原理及控制程序，确保能够满足煤矿安全稳定的要求。
煤矿开采设备
探照灯
用于矿洞内照明，提高矿 工视野。
应急照明
在紧急情况下，为矿工提 供逃生指引。
通讯设备
对讲机
方便矿工之间的实时通讯 。
广播系统
用于通知矿工紧急情况或 发布指令。
通讯线路
保障矿洞内外的通讯畅通 。
防爆设备
防爆灯
防止矿洞内气体爆炸，提供安全照明。
防爆电机
用于驱动采矿设备，降低爆炸风险。
防爆开关
确保矿洞内电气设备安全运行。
辅助设备的发展趋势
智能化
利用传感器、物联网等技术提高设备自生产效率。
安全性
加强设备安全性能，降低事故风险。
THANKS
运输设备的发展趋势
智能化
随着技术的发展，运输设备正朝 着智能化方向发展，例如无人驾 驶的矿用卡车和智能化的输送带
。
高效化
为了提高运输效率，新型的运输设 备不断涌现，例如高速提升机和高 效能的输送带。
环保化
随着环保意识的提高，新型的运输 设备也更加注重环保性能，例如使 用清洁能源的矿用卡车和低噪音的 输送带。
04 安全设备
瓦斯检测仪
瓦斯检测仪是煤矿开采中用于检测瓦斯浓度的设备，对于预防瓦斯爆炸等 事故至关重要。
瓦斯检测仪通常采用电化学或催化燃烧原理，能够实时监测矿井内的瓦斯 浓度、温度和湿度等参数。
瓦斯检测仪具有精度高、稳定性好、易于携带等特点，是保障矿井安全的 重要工具之一。
矿用通风机
矿用通风机是用于向矿井内输送新鲜空气、排出污浊空气的设备。 通风机通常采用大功率、高风压的设计，以适应矿井内的复杂环境。 通风机还配备了消音器和减震装置，以降低噪音和振动对矿工的影响。
坏。
03 运输设备
煤矿机械化采煤技术大全(综合)
7、采煤机采用无链牵引时，齿轨的安设必须紧固，完整，并 经常检查。
(二)采煤机的安装
采煤机的安装和调试应满足“快速安装、保 证质量、安全施工、降低成本”的要求，所以应 先在地面对综采设备进行安装验收和试运转，在 安装施工组织设计、组织准备、井巷准备、设备 准备、装车准备和安装准备等六项准备工作完毕 后，方可进行井下安装。
（4）为使采煤机能自开缺口，截割滚筒一般都伸出 机身长度一定的距离，所以多采用摇臂的形式。
（5）为适应煤层厚度和煤层的起伏变化，专门由一 套单独的辅助液压系统，用来实现滚筒高度的调整和 挡煤板的翻转。
（3）采煤机截割部的传动装置 将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足
滚筒扭矩和转速的需要；同时传动装置还要适应滚筒 调高的要求，使滚筒保持适当的工作位置。
操纵调高控制阀，使滚筒上下升降；摇臂滚筒调 至最高位置、继续操作控制阀．直至安全阀开启。 1、滚筒从最低调升至最高位置，其时间应符合设计要 求； 2、滚筒从最高降至最低位置，其时间应符合设计要 求； 3、采煤机最大采高与最大卧底量符合设计要求； 4、油缸密封及各接头处无渗漏现象。
5）有过载保护装置，当机器超过额定幅在时，能够自动停 止牵引，以保护机器。
（3）牵引传动装置
将采煤机电动机的能量传到驱动轮上并实现调速 1）牵引部传动装置按传动类型分为： A、机械牵引
机械牵引采煤机制造简单、结构紧凑且简单、 定比传动、运行可靠、维修方便的特点。但对煤层 条件变化适应性较差，不能实现无级调速。
电动机—固定减速箱—行星齿轮— 滚筒 这种方式在滚筒内装了行星齿轮传动后，简化了传 动系统，但筒壳尺寸加大，适合于中厚煤层采煤机。
煤矿机械设备的现状与发展趋势
煤矿机械设备的现状与发展趋势煤矿作为我国重要的能源产业，机械设备在其生产过程中扮演着至关重要的角色。
随着科技的不断进步和技术的不断创新，煤矿机械设备也在不断发展与改进。
本文将探讨煤矿机械设备的现状以及未来的发展趋势。
一、现状目前，我国的煤矿机械设备已经取得了一定的成就。
传统的煤矿机械设备如采煤机、运输机等已经得到广泛应用，并且在技术上也有了很大的提升。
新一代的煤矿机械设备如矿山综合自动化系统、智能化设备等也开始逐渐应用于煤矿生产中。
煤矿机械设备的现状主要表现在以下几个方面：首先，煤矿机械设备的自动化程度不断提高。
传统的手动操作已经逐渐被自动化设备所取代，这不仅提高了生产效率，还降低了工人的劳动强度和安全风险。
其次，煤矿机械设备的智能化水平不断提升。
智能化设备通过感知、决策和执行等功能，能够自主完成一系列的工作任务，大大减少了人为操作的需求，提高了生产的稳定性和可靠性。
再次，煤矿机械设备的节能环保性能逐渐得到重视。
随着环保意识的增强，煤矿机械设备的节能环保性能成为了发展的重要方向。
一些新型的煤矿机械设备采用了先进的节能技术，减少了能源的消耗，同时也减少了对环境的污染。
二、发展趋势未来，煤矿机械设备的发展将呈现以下几个趋势：首先，煤矿机械设备将更加智能化。
随着人工智能技术的快速发展，煤矿机械设备将更加智能化，能够通过学习和优化算法，自主完成更复杂的工作任务，并且能够根据实际情况做出相应的决策。
其次，煤矿机械设备将更加自动化。
随着自动化技术的不断成熟，煤矿机械设备将实现更高程度的自动化。
通过自动化设备的应用，可以实现煤矿生产的连续化、高效化和安全化。
再次，煤矿机械设备将更加节能环保。
随着能源资源的日益紧缺和环保压力的增大，煤矿机械设备将更加注重节能环保性能的提升。
新一代的煤矿机械设备将采用更加先进的节能技术，减少能源的消耗，降低对环境的影响。
最后，煤矿机械设备将更加可靠稳定。
煤矿生产对设备的可靠性和稳定性要求较高，因此未来的煤矿机械设备将更加注重设备的可靠性和稳定性。
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二、采煤机械
液压牵引利用容积式液压传动的调速特性来实现调速性 能的行走部。液压泵排出压力油驱动液压马达，液压马达再 经齿轮传动或直接带动驱动轮。利用改变液压泵的排量和排 油方向(或利用换向阀改变油流方向)来改变液压马达的转速 和转向。
二、采煤机械
电牵引采用电气调速传动，逐渐取代液压牵引部。 由专用牵引电动机经传动装置带动驱动轮，利用电气调 速装置来改变电动机的旋转方向和旋转速度，实现牵引 方向的变换和牵引速度调节。
滑差调速牵引系统是通过 直流调速装置来改变直流电动 机电枢电压及励磁电压的大小 和方向，从而调节电动机的转 速和变换转向。
二、采煤机械
自适应调高技术及采高数据手动修正并自动记忆功能
采用现代信息处理技术及多传感器信息融合技术，使采煤机 在自动控制运行中准确区分煤岩界面，实现摇臂自动调高。手动 修正采煤机截割曲线后，自动记忆、运行。
三、掘进机械
前溜槽
刮板链组件
张紧装置
后溜槽 驱动装置
三、掘进机械
掘进机本体部
外形尺寸(mm)：3965（长）×2000（宽）×1845（高）； 总重：14.87 T； 主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等。
一、概述
凿岩机械
支护设备
装载机械
采掘机械
采煤机械
掘进机械
2
采煤机械
二、采煤机械
综合机械化—高效采煤的必由之路
综采工作 面使用液压支 架，操纵液压 控制阀实现移 溜和顶板支护； 依靠液压支架 推移千斤顶推 力将采煤机滚 筒切入煤壁— —节省人力， 提高工效。
二、采煤机械
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之 一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高 产量、高效率、低消耗的目的。分为： 锯削式采煤机，即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的 截齿深入煤壁截煤；
三、掘进机械
悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、 后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。
悬臂式掘进机产品型号编制 ： E B Z 260
截割机构功率 KW 纵轴式 悬臂式 掘进机 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘 进作业，其总体结构见下图:
整机采用截割电机横向布置，多电机独立驱动的总体结构形式，各部件 都有独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无伞齿轮，减少了漏 油环节，使传动系统工作可靠性大大提高。
二、采煤机械
采煤机行走驱动装置的调速传动方式有： 机械调速行走部 液压调速行走部 电气调速行走部
英国MK-Ⅱ型采煤机。机械牵引采用齿轮换档和机 械变速装置来调节牵引速度和变换牵引方向的行走部。
轴输出到截割臂，通过截割头部花键传至截割头轴，输出到截割头，带动截 割头旋转，进而实现切割的目的。电机转速990rpm,截割头转速37rpm。
三、掘进机械
内喷雾水路 如上图所示：内喷雾水经外筒进水接头A进入旋转密封B处，再进
入截割头轴水路C，经由出水口进入内花键水路D，经由截割头水路E喷 出。
三、掘进机械
6. 接地比压
0.19MPa
7. 系统压力
25MPa
8. 总功率
370 kW (不含二运)
9. 供电电压
1140 V
三、掘进机械
截割部结构
截割部由以下几个部分组成： 1、截割头 2、截割臂 3、截割减速机 4、截割电机 5、盖板 6、外喷雾座 7、架体
三、掘进机械
截割部工作原理
力矩传递： 如图所示：截割电机输出扭矩通过花键套传至截割减速机，经由输出
二、采煤机械
设备工况远程监测、故障诊断及远程操控技术
采用计算机技术、传感器技术，对采煤机、输送机、液压支架 等工作面设备进行工况监测，以及对机械传动系统、电气控制和驱 动系统等故障进行判别和诊断，并研究多传感器融合技术、复杂故 障专家诊断系统、设备故障预报及维修管理专家系统等，实现对工 作面设备的自动监测控制和故障诊断。
13. 行走速度
0-6m/min
14. 最小转弯半径 8m
15. 地隙
250mm
16. 截割头卧底深度 250mm
三、掘进机械
主要技术参数
1. 铲板卧底深度 260mm
2. 铲板抬升高度 380mm
3. 龙门高度
400mm
4. 牵引力
586KN (18MPa时)
5. 截割硬度 ≤60MPa(节理不发育)
16
二、采煤机械
爬底板式采煤机煤壁侧机身下设浮动支承滑靴，滚轮 支承在输送机铲煤板上。机身借助接桥，经调斜液压缸握 持采空侧槽帮上的导向管。
薄煤层采煤机采用爬底板布置方式功率大而机身高度 低，但需支承和导向。对工作面地质条件要求较高。
二、采煤机械
采煤机骑座在输送机溜槽上工作，有利于缩短工作面 控顶距。但截割薄煤层时，必须压缩机身高度、过煤高度 和过机高度。
截割机构的升降液压缸将滚筒举升至要截 割的高度位置，行走履带向前推进，旋转的滚筒 切入煤层一定深度（截槽深度），然后停止推进， 再用升降油缸使滚筒向下运动至底板，即可切割 出宽度等于滚筒长度、厚度等于截槽深度的弧形 条带煤体。
二、采煤机械
顶板
连采机
1
车桥
7 6 5 4 3 2 底板 煤层
3
掘进机械
销轮-齿轨式
齿轮-齿轨式
齿轨分长齿轨和短齿轨。长齿轨固定在输送机挡煤板上，随溜槽弯 曲。短齿轨(调节齿轨)活装在两节长齿轨之间。长齿轨两端各有椭圆形 孔，短齿轨两端的销轴装在此孔中。
二、采煤机械
美国从1LS开始将截割电动机横向布置在摇臂上，至今沿用。英国从 Electra550开始，采用电动机横向布置。德国进入90年代，开发了横向布 置的SL系列电牵引采煤机。波兰电牵引采煤机均采用横向布置方式。
三、掘进机械
随着我国煤矿综采技术装备与矿井配套设施的快速发展， 综采工作面的开采强度成倍增加，使煤矿井下巷道掘进工程量 剧增，“采掘失衡、采掘接续”的矛盾日益突出，发展巷道掘 进成套技术装备，提高掘进工艺水平已经成为煤矿可持续健康 发展、安全高效集约化生产的重要保障。
三、掘进机械
悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷 雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主 要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破 碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。
二、采煤机械
Continuous Miner
二、采煤机械
主要组成部分：
破煤滚筒、悬臂、铲装机构、转运机构、行走 装置、支锚装置等。
破碎滚筒与采煤机的螺旋滚筒的结构相似，只 是其长度为2.5~3m。
支锚装置：当连续采煤机用于煤巷掘进时，实 现掘进和支护工序平行作业。
二、采煤机械
其工作机构是横置在机体前方的旋转截割滚 筒，上装有按一定规律排列的镐形截齿。 作业循环：
煤矿采掘机械浅议
提纲
1 概述 2 采煤机械 3 掘进机械 4 钻凿机械 5 结语
1
概述
一、概述
随着我国煤矿综采技术装备与矿井配套设施的快速发展，综采工作 面的开采强度成倍增加，煤矿井下巷道掘进工程量剧增。
发展煤矿采掘成套技术装备，提高采掘工艺水平已经成为煤矿可持 续健康发展、安全高效集约化生产的重要保障。
三、掘机械
主要技术参数
1. 型 号
EBZ260
2. 机体总长
10.85m
3. 机身高
1.82m
4. 一运高
1.75m
5. 铲板宽
3.2/3.6m
6. 履带外宽
2.6m
7. 机重
85吨
8. 截割宽度
5.1m
9. 截割高度
3.9m
10. 截割面积
20 ㎡
11. 截割功率
260kw
12. 爬坡能力
±18°
二、采煤机械
刨削式采煤机，即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤；
9
二、采煤机械
钻削式采煤机，靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部 的破煤刀齿将中部的煤体破碎;
10
二、采煤机械
铣削式采煤机,靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。
二、采煤机械
七十年中—九十年代 • 国产机械化采煤成套设备逐渐发展成熟。采煤机功率
截割部保养与维修
日常检查（即每天工作前检查内容）
检查部位 截割头
减速机
检查内容及其处理 1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。 2.检查齿座有无裂纹及磨损。 1.检查有无异常振动和音响。 2.通过油位计检查油量。 3.检查有无异常温升现象。 4.螺栓类有无松动现象。
三、掘进机械
铲板部特点
1、马达采用金牌贵族赫 格隆马达、轴承进口SKF、 浮动密封GNL ； 2、主体框架结构参照 EBZ300设计，增加铲板 刚度； 3、主、副铲板连接销中 间带有台肩，防脱落； 4、五齿耙爪上料均匀， 端部备有防磨损镶块； 5、铲板前尖下方焊有高 强度耐磨板。
三、掘进机械
小溜槽 从动轮盖板
主铲板
从动轮装置 软管夹座
驱动装 置
侧铲板
三、掘进机械
第一运输机特点
■ 采用边双链运输形式，底板呈直线形状，调保证运输顺畅，提高 溜槽及刮板使用寿命；
■ 龙门高，减少第一运输机运输过程中大块物料卡阻； ■ 采用一个低速大扭矩液压马达直接驱动链轮，带动刮板链
组实现物料运输； ■ 张紧装置采用油缸卡板加弹簧结构，对松紧程度进行调整； ■ 轴承、油封、马达均采用进口件；
二、采煤机械
滚筒采煤机是以装有截割刀具并绕水平轴线旋转的截割滚筒为工作 机构的采煤机，由：
截割部、牵引部、行走部、电动机、支撑腿和拖缆器、破碎机、斜 护板辅助装置等组成。