电动自行车控制器电路及原理大全
电动自行车电路图详解（七种电动自行车电路图及详解）KIAMOS管
电动自行车电路图详解（七种电动自行车电路图及详解）KIAMOS管信息来源：本站日期：2018-05-05分享到：电动自行车电路图(一）电动自行车48v-500W电路图（二）电动自行车电路图（三）电动自行车电路图（四）中功率zys电动自行车电路图（五）电动车无刷控制器电路图（六）电动三轮车线路图电路图识读的要领及应注意的问题识读电动自行车电路图是分析电路工作原理和判断故障大概部位的基础，如果不从电路原理上掌握其连线规律，则阅读和诊断电路故障就会比较困难，因此，识读电动自行车电路图的要领和技巧对初学者有较大的指导意义。
1. 识读电动自行车电路图应注意的问题( 1) 认真读几遍图注在阅读电路图时，必须认真阅读图注。
这样可以大致了解电路的组成及特点。
( 2) 先易后难有些电动自行车电路图的某些局部电路，或局部电路中的某些部分可能比较复杂，一时难以读懂，可以暂时放一放，待其他局部电路看懂后，再结合与该电路有关的信息，进一步识读这部分电路。
( 3) 熟悉电动自行车电路图形符号电动自行车电路图是利用电路图形符号来表示其构成和工作原理的。
因此，必须熟悉电路图形符号的含义，才能看懂电路图。
( 4) 了解电气装置在电路图中的布置在电气系统中，有大量电气装置是机电合一的，如各种继电器，这些电器装置在电路图上表示时，为做到使画面既简单，又便于识图，大多采用“集中表示法”或“分开表示法”来反映电路的连接情况。
( 5) 了解开关、继电器的初始状态在电路图中，各种开关、继电器都是按初始位置画出的，如按钮未按下，开关未接通，继电器线圈未通电，其触点未闭合(常开触点)或未打开(常闭触点)，这种状态称为原始状态。
但看图时，不能完全按原始状态分析，否则很难理解电路所表达的工作原理。
因为大多数用电设备都是通过开关、按钮、继电器触点的变化而改变回路的，进而实现不同的电路功能。
( 6) 掌握回路原则一个具有某种功能的电动自行车电路都是由电源正极通过安全装置(熔断器或易熔线)、控制装置（开关或继电器触点)、用电设备及相应的线路组成。
电动车控制器原理图解
电动车控制器原理图解单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。
实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。
一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。
单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。
2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。
3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。
4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。
5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。
自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。
闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。
常用电动车控制器电路及原理大全
常用电动车控制器电路及原理大全目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的操纵器有很多种类。
电动车操纵器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的操纵器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车操纵器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的，货运三轮车与电摩托要使用中功率与大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷操纵器，受目前的技术与成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷操纵器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷操纵器，是完全能够用同类操纵器进行直接代换或者维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车操纵器整机电路，并指出与其他产品的不一致之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
操纵器电路原理图见图6所示，该操纵器的特点是刹车时三管齐下，具体工作原理如下：刹车电路要紧由J、Q3、Q6等构成。
继电器常开触点串联在电机的供电电路中，+24V 通过R29、D8为Q3提供基极电流，Q3导通，J得电吸合，常开触点闭合，电机得电。
1)当刹车时，左、右刹车开关闭合，+15V通过R25、R21为Q6提供基极电流，Q6导通，集电极电位降低，D4导通，使D8截止，Q3失去基极电流而截止，J失电，常开触点断开，电机失电停止转动。
2)在Q6导通，集电极电位降低时，D5也导通，降低了U1的⑦脚电位。
该脚低电平关断PWM输出。
3)在Q6导通，集电极电位降低时，D6也导通，不管调速转把在低速或者高速位置，均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压。
欠压保护电路由欠压检测U2B与单端触发器U3构成。
其输出经Q4倒相送U1的⑦脚，关断U1的输出。
转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进行调速工作。
(4)北京某牌带防飞车功能有刷操纵器电路原理图见图7。
常用电动车控制器电路及原理大全
常用电动车控制器电路及原理大全电动车控制器是一种电子设备，主要用于控制电动车的驱动电机以实现运动控制。
它是电动车的关键部件之一，负责控制车辆的行驶速度、加速度和停止。
本文将介绍几种常用的电动车控制器电路及其工作原理。
1.直流电机控制器直流电机控制器是最常见的电动车控制器之一、它主要由功率电子器件和控制电路组成。
控制电路负责采集并处理外部输入信号（如油门信号），然后通过控制功率电子器件的开关状态，控制电流的大小和方向，进而控制电机的转速和转向。
直流电机控制器可以实现电动车的起动、加速和制动等功能。
2.无刷直流电机（BLDC）控制器无刷直流电机控制器是目前电动车控制器应用最为广泛的一种。
它采用电子换相技术，在电机转子上安装磁铁，通过电子控制器根据转子位置来切换主电源相位以实现换相，从而驱动电机转动。
无刷直流电机控制器具有高效率、低噪音和长寿命等优点，并且可以实现更加精准的速度和转向控制。
3.三相交流电机控制器三相交流电机控制器适用于一些电动车型号，特别是家用和商用电动车。
它利用三相交流电源和功率电子器件对电机进行供电和控制。
三相交流电机控制器可以通过控制不同相位的电流大小和相位差来控制电机的速度和转向。
它具有高效率和高转矩特性，适用于大功率的电动车应用。
4.双向直流电机控制器双向直流电机控制器主要应用于电动车的制动系统。
它可以反向控制电机的旋转方向，实现电动车的倒车和制动功能。
双向直流电机控制器通常采用反电动势检测和电流反馈控制技术，通过控制电机的电流大小和方向来控制车辆的制动力度和倒车速度。
总结起来，常用的电动车控制器电路包括直流电机控制器、无刷直流电机控制器、三相交流电机控制器和双向直流电机控制器等。
它们通过控制电机的电流和相位来实现电动车的速度和转向控制。
不同的电动车类型和应用场景需要使用不同类型的控制器电路，以满足对电机驱动和控制的不同要求。
有刷电动自行车控制器电路详解
有刷电动自行车控制器电路详解本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
电动自行车控制器目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。
电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。
1.有刷控制器实例(1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。
1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。
PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。
R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。
H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。
该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。
②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。
电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。
电机MOTOR为永磁直流有刷电机。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。
详解电动车控制器结构原理及维修
详解电动车控制器构造原理与维修控制器的构造与原理〔一〕控制器的组成与工作原理1．有刷控制器的构造与工作原理电动自行车的控制器是电动自行车的驱动系统，它是电动车整车中的核心部件。
它的主要作用是控制电动机的转速。
控制器和调速转把配合，控制电动机的转速，能随刹车开关的闭合使电动机断电。
并通过仪表控制线路，使仪表显示电源电压、欠压及行驶里程。
另外控制器还参加其他功能，例如定速巡航、零启动、反充电〔能量再生〕、行车里程计算与显示、电制动和智能助力控制，以及各种状态的指示功能等。
控制器的工作是由脉冲信号控制功率管的开启和关闭时间，决定电动机换向的顺序和时间，从而决定电动机的转向和转速。
目前电动自行车的控制器，无论是有刷的还是无刷的，普遍采用脉宽调速〔PWM〕方式，控制器部必须具有PWM发生器电路、电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制部件〔转把、闸把、电动机霍尔等〕信号的采集与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。
〔1〕有刷控制器的构造有刷控制器的外形如图1所示。
有刷控制器的部主要由集成电路和外围元器件组成。
有刷控制器的部构造如图2所示。
〔2〕控制器的工作原理有刷控制器的工作原理如图3所示。
1〕放电电路该电路的主要功能是把蓄电池电压经限流电阻器，由稳压集成电路稳压后向控制器输出其部电路所需要的正常工作电压，如12 V、15V和18V等，然后12V电压再经三端稳压集成电路7805或主芯片部5V稳压电路输出5V电压，供给外接元器件〔转把和闸把〕作为电源电压。
在实际电路中，转把电动机异常或其他原因造成场效应晶体管电流增大时，限电流保护电阻上的电压相应升高，该升高电压加到主芯片控制电路而使主芯片部逻辑电路动作，切断输出驱动信号，场效应晶体管因无驱动电压而截止，电路得到保护。
4〕驱动电路驱动电路是把主芯片输出的微弱驱动脉冲电压加以放大，加到场效应晶体管的栅极，使其到达良好的饱和状态而导通。
5〕输出电路控制器的输出功率管一般使用场效应晶体管，它的栅极得到驱动后，场效应晶体管饱和导通。
电动自行车控制器电路及原理大全
电动自行车控制器电路及原理大全目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。
电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
1.有刷控制器实例(1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。
1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。
PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。
R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。
H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。
该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。
②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。
电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。
电机MOTOR为永磁直流有刷电机。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。
电动自行车控制器工作原理
电动自行车控制器工作原理
电动自行车控制器的工作原理是通过处理主控信号，将输出电流和电压按照预定逻辑控制电机运行的设备。
主要包括以下几个主要方面的工作原理：
1. 信号处理：控制器接收来自于手柄或脚蹬踏板的控制信号，并进行解析和处理。
通过测量信号的强度和方向，判断用户的操作意图，并进行相应的控制策略。
2. 电流控制：控制器根据信号处理结果，通过调节电流控制器中的开关元件（MOS管等）的开关状态，控制输出电流大小。
电流控制的目的是根据不同的驱动需求，提供适当的电机转矩和功率。
3. 电机驱动：通过输出的电流信号，控制器控制电机的相位和极性，使电机正常运转。
通常电机驱动采用电流反馈控制方式，通过测量电流回路中的电压进行反馈调节，以实现精确的电流控制。
4. 保护功能：控制器还具备多种保护功能，以保证电动自行车的安全性和可靠性。
例如，过流保护可以防止电流超过额定值而导致电机或电控设备的损坏；过压保护和低压保护可以防止电机或电池电压超出正常工作范围，造成损坏或无法正常工作。
电动自行车控制器通过这些工作原理，能够实现对电动自行车的速度、加速度、制动力和动力分配等方面进行控制，以提供用户良好的骑行体验。
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电动自行车控制器电路及原理大全目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。
电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
1.有刷控制器实例(1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。
1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。
PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。
R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。
H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。
该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。
②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。
电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。
电机MOTOR为永磁直流有刷电机。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。
D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。
TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。
蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。
蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。
V A=VB*R22/(R22+R23)。
当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。
调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。
LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。
蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。
此时LED5点亮，指示出该状态。
VR5用于设定电池保护点电压。
电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。
当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。
制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，实施制动保护。
2)调试调速电路零速调试：速度转把完全松开.调节VR2使电机停转并再调过一点以保证可靠置零速。
制动调试：转动速度转把，电机旋转。
此时闭合制动开关KEY2，Q2栅极应立即变为低电平0V。
过流保护调试：转动速度转把，Q2栅极为高电平12V。
此时在源极对地之间加上0.8V左右的电压，栅极应很快变为低电平。
蓄电池放电指示电路用可调电源代替蓄电池。
电压为38V时，调节VR1，使LED3刚好熄灭；电压为35V时，调节VR2，使LED2刚好熄灭；电压为33V时，调节VR3，使LED1刚好熄灭；电压为31V时，调节VR5，使LED5刚好点亮，此时TL494的④脚应为高电平5V左右，进入电池欠压保护状态。
通过上述设置，仅LED1点亮时，电压为33V-34V，应及时给蓄电池充电，不过LED1熄灭至LED5点亮这段时间，蓄电池还可维持运行，但LED5点亮时，进入欠压保护状态。
此时应注意，过一会儿电池电压因电机停转而回升，保护解除，又恢复工作。
如此反复保护-工作-保护的结果会损坏电池和控制器，故应避免出现这种状况。
(2)上海伟显牌控制器使用LM324、LM393和LM339制作的有刷控制器可靠性是很高的，就是器件数量多些。
该控制器仅用一片LM339制作有刷控制器部分。
用另一块LM339制成电量显示部分。
显示部分见图3，电路原理见图4所示。
上海伟星对该控制器的调速采用了光电速度转把。
由于北方干燥，沙土灰尘大，影响了光电速度转把的使用。
实践证明，完全可以用霍尔速度转把替代它。
具体方法见图5。
光电速度转把改为霍尔速度转把关键有两点：一是加装+5V稳压电源；二是根据原速度信号输出点信号变化规律，选用相应信号变化的霍尔调速转把。
该有刷控制器以PWM电路为核心，前面有三角波发生器、电瓶欠压检测、电机过电流检测；后面有驱动、功率开关等。
每部分都是独立的.检查调试都比较方便。
三角波发生器由IC2A、R17、C5、D2、R9、R10等组成施密特振荡器，在C5上产生三角波。
脉宽调制器是IC2B，它的输入之一⑥脚，为来自C5上的三角波，输入之二⑦脚，是来自速度转把(J1)①脚的速度信号。
从IC2B①脚输出调宽脉冲，送互补推挽放大器。
互补推挽驱动由T3、T4组成，脉冲高电平到来，上管NPN管T4导通，12V加到功率管T1、T2的栅极，T1、T2导通；脉冲低电平到来，上管NPN管T4截止.下管PNP管T2导通，将T1、T2栅极的电荷迅速放掉，T1、T2截止。
电池欠压保护由IC2C组成电压比较器，当电瓶电压低于31.5V时，它的⒁脚变为低电位，相当于R13输入一端接地，将转把速度信号降到接近零伏.使IC2B①脚呈低电平，T4截止、T3导通；T1、T2截止。
过电流保护由IC2D组成电压比较器，当过电流时。
R4右端电位变低.通过R5加到IC2D⑾脚，比较器翻转⒀脚变为低电位，同样相当于R13输入一端接地.将转把速度信号降到接近零伏，使T1、T2截止。
(3)四川绵阳产某牌中功率有刷控制器该控制器采用无刷专用芯片,MC33035为核心制作的有刷控制器。
控制器电路原理图见图6所示，该控制器的特点是刹车时三管齐下，具体工作原理如下：刹车电路主要由J、Q3、Q6等组成。
继电器常开触点串联在电机的供电电路中，+24V通过R29、D8为Q3提供基极电流，Q3导通，J得电吸合，常开触点闭合，电机得电。
1)当刹车时，左、右刹车开关闭合，+15V通过R25、R21为Q6提供基极电流，Q6导通，集电极电位降低，D4导通，使D8截止，Q3失去基极电流而截止，J失电，常开触点断开，电机失电停止转动。
2)在Q6导通，集电极电位降低时，D5也导通，降低了U1的⑦脚电位。
该脚低电平关断PWM输出。
3)在Q6导通，集电极电位降低时，D6也导通，无论调速转把在低速或高速位置，均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压。
欠压保护电路由欠压检测U2B和单端触发器U3组成。
其输出经Q4倒相送U1的⑦脚，关断U1的输出。
转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进行调速工作。
(4)北京某牌带防飞车功能有刷控制器电路原理图见图7。
防飞车功能是靠串联在电机和电源正极之间继电器J的常闭触点J实现的。
下面两种情况之一，都会使继电器得电，断开电机电源：一是电机过流；二是速度转把在零速位置时，VDMOS的漏极D为低电位(开关管击穿)。
电机过流，电流取样电阻R1下端电压变低，电流检测IC1A的②脚变低，①脚变成高电位，经D 5使T7、T8导通，J得电，常闭触点断开。
当速度转把在零速位置时，PWM IC2的①脚低电位，D3截止，T6截止，其集电极高电位。
一种情况：如果功率开关管没击穿则VDMOS的漏极D为高电位，经R6使T6导通，其集电极低电位，二极管D4是正与门，由于T5、T6集电极只有一个高电位，二极管D4截止，T7、T8截止，J不得电，其常闭触点闭合.使电机受控于T1、T2；另一种情况：如果功率开关管已击穿，则VDMOS的漏极D为低电位，经R6使T 5截止，其集电极高电位，二极管D4是正与门，由于T5、T6集电极都是高电位，二极管D4导通；T7、T 8导通，J得电，其常闭触点断开，使电机失电而达到防飞车保护。
当速度转把不在零速位置时，PWM IC2的①脚是一串正脉冲，经积分电路R20、C7积分，C7电位升高，D3导通，T6导通.其集电极低电位，二极管D4是正与门，无论T5集电极电位是高还是低，二极管D 4都截止，T7、T8截止。
J不得电，其常闭触点使电机得电。
保证了功率开关管VDMOS正常导通时的漏极D为低电位，电机只要不过流即可控制电机旋转。
(5)三友SAYO ZHD2大功率有刷控制器电路这款控制器是石家庄地区货运三轮主流控制器之一。
电路原理方框图及接线图见图8所示。
该电路的特点是：(1)频率低，约150Hz，因而续流二极管采用了普通整流桥；(2)没有欠压和过流保护；(3)采用了简单的门电路作三角波发生器；(4)采用5只大功率VDMOS并联，并且采用了简单均衡电路；(5)速度转把是自制的光电速度把。
该控制器有36V、48V、60V多种规格，主要区别在功率管部分，电路见图9。
如此简明的控制器，主要损坏元件就是功率管。
损坏的原因主要是串激电机碳刷接触不良，高压击穿功率管；还有堵转造成的过流和过热。
(6)电动机有刷控制器小结及维修无论更换原配套、还是换用其他品牌的有刷控制器，首先要搞清控制器的几条基本连线：电源正、负线，两条电机接线，三条速度转把接线，刹车把接线，钥匙接线。
仪表接线等。
进一步判断霍尔速度转把三条接线，具体到哪一条是+5V、地和速度信号，刹车把接线是断开有效还是短路有效等。
修理有刷控制器，首先要根据现象粗略估计损坏部位，排除控制器外部接触不良等低级故障。