电动车控制器维修.
详解电动车控制器结构原理与维修
详解电动车控制器结构原理与维修1. 电动车控制器的作用与功能电动车控制器是一个重要的电子模块，它控制电池和电机之间的电能转换，实现电动车的速度控制和驱动。
它起到了调节引擎中电子元件的转速的作用，如同点火系统中的分布器。
2. 电动车控制器的结构组成电动车控制器主要由以下几个部分组成：2.1 主芯片控制器的主芯片是整个控制器的核心部分，它通过控制各个元器件的工作状态来实现对电机的控制。
常见的主芯片有AT89S52、ATMEL16位MCU、51单片机等。
2.2 驱动模块驱动模块主要控制电机，以达到调速、换向、制动和反吸电等效果，主要由场效应管、继电器、开关等元器件组成。
2.3 电源模块电源模块主要提供控制器和电机的电源，包括直流电源和交流电源两种形式。
在电动车中一般采用锂电池作为电源。
2.4 信号输入模块信号输入模块是控制器接收车速、刹车、倒车、巡航等信号的主要模块，主要由传感器、开关、线圈等感应元器件组成。
3. 电动车控制器的工作原理3.1 工作基础在电动车控制器的工作基础上，我们需要了解一下三相电机的基本知识。
三相电机是电动车中最常用的电机，它由三个线圈组成，形成三个电磁场相互作用，控制转速和转向等。
3.2 工作过程电动车控制器通过光电隔离、电抗器、电容等相关元器件，从外界传递的单片机指令和传感器反馈信号中，解码出各个数据信号，经过主芯片计算后再通过驱动模块输出到驱动器芯片中，控制三相电机正反转和速度调整等功能。
4. 电动车控制器的维修方法电动车控制器在使用过程中，会出现各种各样的故障，如不能启动、无法加速、无法刹车等，这时候，我们就需要进行相应的维修。
4.1 常规故障电动车控制器的常规故障一般是由于电路接触不良、元器件损坏等原因造成的。
这时候我们应该仔细检查各个连接点的接触情况，并进行必要的维修和更换元器件。
4.2 高级维修在电动车控制器故障检测和排除方面，比较有效的则是采用检测设备对控制器进行诊断。
电动车控制器常见故障与解决办法
控制器常见故障与解决办法一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁:1.电源正极线与地线是否接反。
2.63V1000UF;16V220UF; 25V220UF是否焊反或搭锡。
3.LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4.转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5.检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常:a. 若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值:(1 处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。
(2 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。
b. 若+15V偏低请关电源(1 查看317有无虚焊或搭锡。
(2 测317三脚,两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。
(3 测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4 +15V对地虑波贴片电容是否软击穿。
6. +5V对地贴片电容软击穿。
7.电流异常,但控制器可以正常工作且可以加负载,一般是下桥驱动电路中(三相驱动贴片三极管软损伤。
8.工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮(确保电源已正确连,用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压:(1 如正极电压为5V,负极电压处于跳变状态,则发光二极管虚焊或已损坏。
(2 如正极电压为5V,负极电压也为5V,可判定为主芯片坏。
(3 如上电灯闪烁一下后不闪,则为防盗报警信号端口信号输入错误,此时控制器处于防盗工作状态。
二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题当控制板上的单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁,但控制器不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面列出常见闪烁状态及问题处理为法:1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次;(1 、弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机不转:1> 转把信号电压是否加到MCU的第27脚。
2> 电机三相线是否接插良好。
电动车控制器维修手册
电动车控制器维修手册1. 引言电动车已经成为现代交通工具中的重要组成部分。
而作为电动车的关键部件之一，电动车控制器起着控制电动机运行的重要作用。
本手册将为您提供关于电动车控制器的维修指南，帮助您解决常见问题并保证车辆的安全运行。
2. 电动车控制器的基本原理电动车控制器是负责控制电动机启动、加速、制动和停止等过程的关键设备。
它通过接收来自手柄以及传感器的信号，对电机的输出电压和电流进行调整，以确保车辆的平稳驾驶。
3. 常见问题及解决方法3.1 电动车无法启动当遇到电动车无法启动的情况时，首先需要检查电动车的电池电量是否充足。
如果电池电量正常，则有可能是控制器与电机之间的连接出现故障。
您可以检查连线并确保连接牢固。
3.2 加速迟缓或无法加速加速迟缓或无法加速可能是由于电动车控制器的故障导致的。
您可以检查控制器上的连接器是否松动，并确保其连接牢固。
如果问题仍然存在，有可能需要更换控制器。
3.3 制动失灵制动失灵可能是由于控制器的制动系统故障引起的。
您可以检查制动系统的连线是否正常，确保制动器的工作状态良好。
如问题仍未解决，建议寻求专业维修人员的帮助。
4. 维修过程步骤以下是电动车控制器的维修过程步骤：4.1 准备工作在进行任何维修之前，确保车辆已经断开电源，并将车辆停放在安全的位置。
同时，准备好所需的维修工具和材料。
4.2 故障诊断首先，需要对电动车的整体情况进行全面检查，找出控制器故障的具体原因。
可以利用多用途电表等工具进行电流、电阻等数值的测量。
4.3 维修控制器根据故障诊断的结果，对控制器进行相应的修复或更换。
在拆解过程中，请谨慎操作，避免对其他部件造成损坏。
更换过程中，需要确保所使用的控制器与原装控制器相匹配并正确连接。
4.4 测试与调试维修完成后，将电动车重新连接电源，并进行测试与调试。
确保电动车控制器的各项功能正常，并排除其他潜在问题。
5. 维护与保养建议为延长电动车控制器的使用寿命，以下是一些建议：5.1 定期检查建议定期检查电动车控制器的连线是否正常，排除可能存在的松动或腐蚀现象。
电动车控制器常见故障与维修
电动车控制器常见故障与维修电动车控制器故障维修,通过测量电动车控制器连接部件线的电源电压或信号电压,可以初步分析判断出电动车控制器的故障所在,在这里高标科技为您讲解一些电动车控制器常见的故障与维修方式：一、当电动车有刷控制器没有输出时：1.将万用表设置在+20发DC档位,先测量闸把输出信号的高、低电位;2.如捏闸把时,闸把信号有超过4V的电位变化,则可排除闸把故障;3.然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表,与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件电阻、电容、二极管的数值是否和元件表面的标识相一致;4.最后检查外围器件或是集成电路出现故障,我们可以通过更换同型号的器件来排除故障;二、当电动车无刷控制器完全没有输出时：1.参照无刷电机控制器主相位检查测量图,用万用表直流电压+50V档,检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系;2.如没有对,表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障;3.参照无刷控制器主相位检查图,测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系,可以判断哪些芯片有故障,更换同型号芯片即可排除故障;三、当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时：1.电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路,一般用7805、7806、7812、7815三端稳压集成电路,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V;2.将万用表设置在直流电压+20VDC档位,将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上,观察万用表读数是否与标称电压相符,它们的上下电压差不应超过0.2V;3.否则说明控制器内部电源出现故障了,一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障;四、当电动车无刷控制器缺相时：电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除,对无刷控制器而言,还有其特有故障现象,比如缺相;电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况;1.主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法,检测MOS管是否击穿,无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿,更换时确保同时更换;检查测量点;2.电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号;五、电动车故障的检测方法是：1.拔开控制器与无刷电机的霍耳引线,在控制器通电状态下,用万用表的+20V直流DC档,并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上,红表笔测量控制器的其他霍耳引线;应该有+5V以上的电压,否则说明控制器内部霍耳输出电路出现故障;2.通过测量霍耳引线的滤波电容和主控制相应引脚,进一步判断故障位置;更换滤波电容或更换主控芯片可以排除故障;用电压比较法测量图示各标注点的电压可以判断出引起缺相故障的具体元件;。
电动车控制器故障维修方法
电动车控制器故障维修方法
电动车控制器是电动车的核心部件之一，它能够控制电动车电机的转速和转向，让电动车能够正常行驶。
但是，由于使用频繁，电动车控制器也会出现故障。
本文将介绍电动车控制器故障的几种情况以及维修方法。
1.电动车控制器无法启动：如果电动车控制器无法启动，可能是因为电动车电池的电量不足或电动车电池连接不良。
解决方法是检查电动车电池的电量和连接状态，确保电池充满电并连接良好。
2.电动车控制器发出嘟嘟声：如果电动车控制器在行驶过程中发出嘟嘟声，可能是因为电动车电池电量不足或者是电动车控制器出现了故障。
解决方法是检查电动车电池的电量和连接状态，如果电量充足并连接良好，那么需要将电动车控制器更换或维修。
3.电动车控制器失灵：如果电动车控制器失灵，电动车就无法正常行驶。
解决方法是检查电动车控制器是否有损坏或者是连接不良，如果是，需要更换或维修电动车控制器。
总之，电动车控制器故障的维修需要认真对待，及时解决。
如果无法自行解决，可以请专业的电动车维修人员进行维修。
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详解电动车控制器结构原理与维修
控制器的结构与原理（一）控制器的组成与工作原理1．有刷控制器的结构与工作原理电动自行车的控制器是电动自行车的驱动系统，它是电动车整车中的核心部件。
它的主要作用是控制电动机的转速。
控制器和调速转把配合，控制电动机的转速，能随刹车开关的闭合使电动机断电。
并通过仪表控制线路，使仪表显示电源电压、欠压及行驶里程。
另外控制器还加入其他功能，例如定速巡航、零启动、反充电（能量再生）、行车里程计算与显示、电制动和智能助力控制，以及各种状态的指示功能等。
控制器的工作是由脉冲信号控制功率管的开启和关闭时间，决定电动机换向的顺序和时间，从而决定电动机的转向和转速。
目前电动自行车的控制器，无论是有刷的还是无刷的，普遍采用脉宽调速（PWM）方式，控制器内部必须具有PWM发生器电路、电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制部件（转把、闸把、电动机霍尔等）信号的采集与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。
（1）有刷控制器的结构有刷控制器的外形如图1所示。
有刷控制器的内部主要由集成电路和外围元器件组成。
有刷控制器的内部结构如图2所示。
（2）控制器的工作原理有刷控制器的工作原理如图3所示。
转把有5V或6. 25V供电电压，而闸把有5V、12V、15V、18V等几种供电电压。
3）限电流保护电路当电动机异常或其他原因造成场效应晶体管电流增大时，限电流保护电阻上的电压相应升高，该升高电压加到主芯片控制电路而使主芯片内部逻辑电路动作，切断输出驱动信号，场效应晶体管因无驱动电压而截止，电路得到保护。
4）驱动电路驱动电路是把主芯片输出的微弱驱动脉冲电压加以放大，加到场效应晶体管的栅极，使其达到良好的饱和状态而导通。
5）输出电路控制器的输出功率管一般使用场效应晶体管，它的栅极得到驱动后，场效应晶体管饱和导通。
它相当于一个电子开关，导通时相当于开关闭合，接通电动机的工作电源，电动机得到电而转动。
场效应晶体管截止时，相当于切断电动机工作电源，电动机失电而停转。
电动车控制器维修
2009-04-20 12:08 P.M.单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。
实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。
一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。
单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。
2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。
3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。
4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。
5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。
自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。
闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。
电动车控制器常见故障的检查与维修方法
电动车控制器常见故障的检查与维修方法一、电动车有刷控制器没有输出先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。
二、飞车飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。
三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
四、无刷控制器完全没有输出参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。
参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。
五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。
下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法：1、拆卸集成电路拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。
注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。
2、拆卸功率器件拆卸时，将MOS管或三端稳压的管脚剪断，然后分别焊下它们的引脚，这样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘。
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一、电子元器件常识1、电阻贴片电阻一般分为2种：（1）3位数，普通型，误差5%，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆，即1.5K。
（2）4位数，精密型，误差1%，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502“为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。
测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。
注意：（1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。
将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。
（2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。
2、三极管PCB贴片板上的三极管有三种，即8550、8050、5551.将万用表档位切换到二极管档测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触1脚，红表笔依次测试2、3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在1脚，黑表笔依次测试2、3脚的参数；测试5551（G1）时，将红表笔放在1脚，黑表笔依次测试2、3脚的参数。
测试A1013时，将黑表笔接触3脚，红表笔依次测试1、2脚的参数；测试MPSA56时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1、3脚的参数；3、直插电解电容标识和含义（1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。
（2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引脚就是负极了。
检修实例：1、故障现象：电机不转，加电转动转把，电机有发沉的感觉，过一会电机转动轻松。
检修：测各测试点电压正常，测mos管48V驱动无电压，检查发现粗红线不通，压头端压住线皮，更换测试正常。
2.故障现象：不转。
检修：加电测14.2V电压升为17.6V，测学习线端1.6V，测LED故障指示灯阳极电压为1.6V，此现象属于芯片无程序。
（如果是开关电源时，如果芯片无程序，此时14.2V会升高到17V左右；）还有一种极少情况，是芯片各管脚电压正常，电机转动正常，但就是14.4升高为17.6V，此时可能是14.4V滤波电容25V 220uF损坏，此时用示波器看开关电源集电极振荡频率在3—4KHz之间，正常时在200Hz左右；14.4V电压端有很明显的波形。
3.故障现象：电机动一下，转不起来。
检修：加电测各主要测试点电压均正常，短接学习线或转动调速把，电机动一下就停，此故障属于缺相，多数是三相输出线有某一项压线端压在绝缘皮上。
4.故障现象：目测78L05烧裂，16V 470UF鼓裂，芯片有烧毁，三相低端的121、511电阻烧毁，A相低端P3 Y6驱动烧毁。
检修：将烧毁的元件拆下，安装78L05和16V 470ufF，加电测14V只有12.6V，电流偏大100mA,断电测三相低端驱动，三个(Y5)、两个（Y6）都损坏，拆下加电测14V电压为16.8V，说明电源部分正常。
断电补装其它损坏元件，加电测试电机运转正常。
二．电路原理及相关故障分析2.1控制器主要调试点电压数据汇科方案：48V电源为准，上电后以下的正常数据如下：1、LM317输出电压为14.5V,78L05输出电压为5.0V,调速把电压(5V-OUT)为4.25V。
2、LM358-1脚的电压为1.4V，对应芯片第16管脚，LM358-7脚的电压为3.8V，对应芯片第25管脚。
3、MCU-14脚的电压为3.8V。
（电压小于3.25V为欠压，电压大于4.8V为过压）4、静态（指控制器加电，不让电机转）时每个MOS管的栅极电压为0V,如果某个MOS管的栅极不为0V，则对应的驱动电路或MOS管出错。
静态如果测上臂MOS管第一个管脚有电压，断开电机三条线，以此来区分哪一相有问题；静态如果测得下臂MOS管第一个管脚有电压，则是该相释放Y5三极管损坏或其第二管脚接地开路。
5、调速把电压1.2V-3.8V有效，对应的CPU-13脚的电压为0.8V-3.8V。
6、MCU-31脚为刹车指令输入脚，正常为5V,刹车有效时为0.5V以下。
7、MCU-30脚为倒车指令输入脚，正常为5V,倒车有效时为0.5V以下。
8、MCU-12脚为防盗指令输入脚，正常为5V,防盗有效时为0.5V以下。
9、MCU-8 脚为自学习指令输入脚，正常为5V,自学习时为0.5V以下。
10、MCU-3脚为助力指令输入脚。
助力传感器一般为数字式，输出为方波信号2.2集成稳压电路汇科Lm317集成稳压电源协昌Lm317集成稳压电源以汇科为例：48V电源通过电阻R1进入Lm317集成稳压电路，Lm317输出端电压=1.25*（1+R3/R2）=14.5V，给驱动电路提供电源。
78L05是5V稳压电路，给CPU及其它电路提供电源。
4.2.1故障分析1.在实际维修中，经常出现无5V输出的情况，这时应先检查有无14.5V，如没有14.5V再检查R1阻值是否对，以及R2，R３是否虚焊或损坏。
另一种情况14.5点电压只有几伏，这是电路有短路故障，导致电阻R1压降过大造成，此时R1会发烫冒烟。
2.当无5V或低于5V输出，而14.5V正常时可能是78L05损坏，判断的方法是将78L05输出端跷起，通过测量电压判断好坏。
3．另外当5V输出很低时，常是主芯片击穿造成。
此时可以再测C16上端对地数值综合判断。
4.2.2 检修实例（汇科6管）1.故障现象：R1电阻发烫，14V电压偏低。
断电用二极管档测LM317③对地数值远远低于正常值1300，拆掉C1 104电容，再测量数值正常，说明C1漏电，更换加电测14V和5V电压正常，电阻温度正常。
2.故障现象：加电测14电压为31V,功率电阻温度正常。
断电在路测R2(102 1K电阻)、R3（103 10K电阻）正常，怀疑LM317损坏，拆下，发现LM317①管脚齐根断，更换LM317加电测试正常。
3.故障现象：电机转，但转速慢。
检修：把调速把调到最大，此时测上臂第一个管脚电压25.6V，下臂第一个管脚电压1.8V。
测升压二极管阳极只有6V，测LM317输出电压6V并随着电机转动快慢而变化，78L05输出电压4.5V，断电测R2阻值9.9K。
拆下测量为11.6K，更换测试正常。
MOS管第一个管脚是栅极，用字母G表示；MOS管第二个管脚是漏极，用字母D表示，漏极和散热片相连；MOS管第三个管脚是源极，用字母S表示。
2.3开关稳压电源这是一个开关稳压电路，该电路功耗低，具有短路保护功能，输入电压范围宽，一般从24V-80V不等，能提供稳定的14.5V和5V输出。
下图为电源变换电路，现做简单的介绍矽成微开关电源电路电源通过电阻R100、R101、R102提供启动电流，使得稳压电路U3 78L05、运放LM358正常工作（LM358的第一部分在此用作比较器），同时也使得其他IC 电路全部工作起来。
主要由LM358、Q13、Q14、R105、R106、R107、C36、C2等形成一个简易的开关电源电路，使得开关电源的电压保持在14V左右，78L05输出稳定的5V电源。
2.3.1电源故障检测：如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。
检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。
如果正常则是负载部分有短路故障。
检测方法二、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量14V电源输出端与地的电阻为7KΩ左右，5V电源输出端与地的电阻为1K左右。
如果以上数值不对，可检查的相关元件，排除故障。
2.3.2维修经验：1.开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分MPSA56或A1013损坏。
2.本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。
3.开机后15V只有零点几伏，电阻R100、R101、R102开路、虚焊。
如15V电压升到25V左右，多是MPSA56（A1013）、2N5551击穿损坏。
4.开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，MPSA56（A1013）是否损坏，如没有坏，应测量LM358一脚电压1.5伏是否升到了5伏，如是LM358坏。
5.开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是下臂驱动电路Y6损坏或CPU主芯片击穿等。
2.3.3维修实例：1.故障现象：电机转起来，测得14.5V电压降为10V左右，电流正常。
检修：此故障属于电源部分有问题，电机转起来后，电流会增大，此时大功率电阻R105、R106、R107（3只680欧 3W并联，等效电阻227欧）压降会增大，所以重点检查大功率电阻是否损坏。
2.故障现象：不转检修：加电测14.2V为38.2V，5V电压正常。
断电测LM358第4脚对地数值很大，说明LM358第4脚接地开路或虚焊。
4.故障现象：不转检修：加电测14.2V为21.8V，5V电压正常。
断电测开关管A1013 bc结击穿，ce、be结开路，更换加电测电源电压正常。
5.故障现象：不转检修：加电测电源14.2V只有5.9V，5V为4.4V，测电源48V正常，电流正常，判断电源转换部分有问题，断电测开关三极管，be结数值999，远远高于正常值600左右，更换开关三极管，加电测14.2V、5V正常，其它功能也正常6.故障现象：14.4V电压只有5.7V。
检修：加电测电源14.4V电压只有 5.7V,断电测开关三极管正常，测Q14 2N5551(G1) be结击穿，更换加电14.4V正常，其它功能测试正常。
7.故障现象：电机转动正常，但电源14.4V升高为17.6V。
检修：电机转动正常，说明芯片工作基本正常，测LM358第1脚电压0.4V，第2脚电压3.0V，3脚电压2.5V；静态时用示波器看开关管集电极波形振荡在3KHz多，测14.4V端有很高的三角波。
说明14.4V滤波不好，更换14.4V滤波电容25V 220uF加电在测波形、电压正常。
2.4欠、过压检测电路汇科电池欠、过压检测电路是电池电压通过R11(1502 1%)、R12(122 1%)两个电阻分压，C6滤波送到芯片第14脚，芯片14脚的正常电压为3.8V；小于3.25V为欠压，大于4.8V 为过压2.4.1维修经验如5V正常，当出现欠、过压故障时，则是R11（1502）虚焊，R12(122)或者C6漏电。
R11和R12采用误差1%的精密电阻2.5 电流采样和过流保护电路静态下LM358-1脚的电压为1.4V，7脚的电压为3.74V。
当1脚电压为0.8V 以下，表示过流保护或保护电路故障。
2.5.1维修经验1.当R29电阻阻值不对、康铜丝未接都将使LM358-1脚的电压高于1.4V，出现保护故障，电机不转。