大型冷库中蒸发器的模型建立及优化

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直冷块冰机铝板蒸发器制作方法

直冷块冰机铝板蒸发器制作方法

直冷块冰机是一种常用的制冷设备,用于生产块状冰块,常用于餐厅、酒吧、超市等场所。

其制冷部分的关键零件之一即是铝板蒸发器。

蒸发器的制作质量直接关系到整个制冷设备的性能。

下面将介绍直冷块冰机铝板蒸发器的制作方法。

一、材料准备1. 铝板:选择高纯度、高导热的铝板,通常厚度为1.5mm左右。

2. 铝管:直径为8-10mm的铝管,用于制作蒸发管路。

3. 焊接材料:选用适合铝板焊接的焊料,确保焊接质量。

4. 制冷剂:常用的制冷剂有R134a、R404a等,根据实际需要选择合适的制冷剂。

二、蒸发器结构设计1. 根据实际需要确定蒸发器的尺寸和形状,一般为长方形或正方形,确保在给定的空间内能够容纳足够的铝管和表面散热面积。

2. 设计并绘制好蒸发管路,在铝板上标注出铝管的走向和连接方式,确保蒸发管路布局合理、紧凑。

三、蒸发器制作步骤1. 铝板加工a. 将选好的铝板按照设计要求进行切割,保证尺寸精准。

b. 对铝板进行清洁处理,确保表面无灰尘、油污等。

2. 铝管布置a. 根据设计好的蒸发管路,在铝板上进行铝管的布置,确定好每条铝管的位置和连接方式。

b. 使用专用工具将铝管固定在铝板上,确保连接牢固、表面光滑。

3. 焊接a. 采用焊接设备对铝管和铝板进行焊接,确保焊接牢固、无漏漆、气泡等现象。

b. 注意控制好焊接温度和时间,避免过热导致材料变形或损坏。

4. 通孔a. 根据需要在铝板上钻孔,用于连接进出制冷剂的管路。

b. 使用适当的工具进行孔的加工,确保通孔的尺寸和位置准确。

5. 总装a. 对制作好的铝板蒸发器进行总装,检查焊接、铝管固定等工艺是否符合要求。

b. 完成蒸发器的总装后,进行压力测试和泄漏检查,确保蒸发器的密封性和安全性。

四、质量检验1. 外观检查:检查铝板表面是否平整、无损伤、漏漆等情况。

2. 焊接质量:使用检漏仪对焊接部位进行检漏,确保焊接牢固、无漏气现象。

3. 压力测试:将蒸发器连接到测试装置上,进行压力测试,确保其能够承受正常工作压力。

冷冻室蒸发器在制冷系统中的优化应用

冷冻室蒸发器在制冷系统中的优化应用
用 电冰 箱的能耗标准和测试方 法有较全面 的认 识 , 在测试 中

1 —1 —1 — 88 —1 —1 —1 —1 83 84 90 1 87 88 82 85
( ℃)
也积累 了一定 的经验 , 冰箱制冷 系统 的优化不仅应从理论 上 进行 优化设计 , 更应从测 试数 据中进行 分析改进 , 而使冰 从
从上 表 1 可看 出 , 3个抽 屉 中最热 的“ 包 温度相 差了 M” 3C, 热的“ 包  ̄ 最 M”
热板 、 采用高 效压缩机 等 , 这些 方案在冰 箱 上实现 节能都 需 要付出比较 高的成本 。冰箱压缩机工作 大部分 是为了满足冷
冻室低温 的要求 , 因此在 冷 冻室消耗 了大 部分 的电能 , 何 如 优 化冷冻室蒸发器 的结构是 节能很重要 的一个环 节 , 文通 本
屉冰 箱或冷冻箱 ,一般 冷冻室 的最热 M 包位 于最外部 的最
上方或 者最下方 ( 大部分抽屉冰箱 下部没有蒸 发器 ) 中间抽 , 屉一般 温度 是最低 的, 下图为冷冻室 具有三个抽 屉的普通 丝
管蒸发器直冷冰箱试验包放置 图( 1 。 图 )
主视 图 左 视 图
M 1
M 2
要 法 , 质 量保 证 体 系运 转 的基 本 方 式 。 是
海 尔集 团纯熟地采用 p c d a管理 法来实施 销售任务 的计 划、 织和控 制。每年年终 , 团商流 、 组 集 各产品本 部根 据本年度 的销售额完成情况 , 结合 各产 品的发展 趋势及竞争对手分析 等息 , 定下一年度的销 售计 划 , 制 然 后 将这一计 划分解至全 国 1 1个销售事业部。 销售事业部 长根据各工 贸上年 的完成情 况、 市场状况分析等信 息

制冷系统中蒸发器模型的建立和数值分析

制冷系统中蒸发器模型的建立和数值分析

文章编号:ISS N1005-9180(2006)03-0051-06Ξ制冷系统中蒸发器模型的建立和数值分析杨 宾(天津商学院制冷与空调工程系,天津300134)[摘要]本文对制冷剂在蒸发器中的流动进行了分析计算,在考虑了两相流动的基础上分别建立了能量、质量方程和动量计算公式,针对工质为R22的制冷系统编制的计算程序,该计算模型将对空调系统的优化分析和控制提供了有效的部件性能分析方法。

[关键词]蒸发器,数学模型,数值分析[中图分类号]T Q05116+2;T Q018;T M925 [文献标识码]ANumerical Analysis and Model Building of the Evaporator in the R efrigeration SystemY ANG Bin(Department of Refrigeration and Air-conditioning Engineering,T ianjin University of C ommerce,T ianjin,300134,P1R1China) Abstract:In the paper,the flow in the evaporator is analyzed1Based on tw o-phase flow in fluence,the equations of en2ergy,mass and m omentum for the evaporator are presented1A simulation program has been developed according to the re2frigerant system with refrigerant R22,the calculation of results show that this numerical m odel is capable of providing an effective means to analyze components′performance in optimizing and controlling air-conditioning systems1K eyw ords:Evaporator,Mathematical m odel,Numerical analysis1 前言 制冷装置的研究如果仅仅通过实验手段研究装置的动态特性,不仅增加了研究费用,而且难以在设计阶段对其性能有充分的分析,所以很难保证产品的实际性能能够达到设计要求。

冰箱冷藏蒸发器结构应力分析及结构优化_孔冬

冰箱冷藏蒸发器结构应力分析及结构优化_孔冬

Technology技术冰箱冷藏蒸发器结构应力分析及结构优化孔冬 游飞越 许锦潮 张丁 毛庆成(海信容声(广东)冰箱有限公司 广东顺德 528303)摘要:本文对大容积单门冰箱箱体内胆的开裂问题进行了总结与分析,提出了降低蒸发器铝板结构刚度以减小内胆热应力积聚的解决思路,并进行相关的试验验证,证明本文工作对抑制内胆开裂具有显著改善,为设计人员提供了设计依据。

关键词:冰箱;内胆;开裂;热应力;蒸发外乎应力腐蚀:一是由于作用在内胆上的机械应力导致的机械应力开裂;二是由于一些化学介质的作用,使内胆材料发生溶胀,增加其内部应力而导致的化学应力开裂。

大部分冰箱内胆的开裂均是在机械应力加上化学介质的浸润的综合作用下形成的。

故解决内胆开裂问题的思路也主要有两个方面:一是通过增加内胆的机械性能与工艺成型质量以提高HIPS内胆的材料强度,或降低化学侵蚀对HIPS内胆的化学腐蚀以减小所产生的化学应力,二是在装配工艺和结构设计方面着手,减小内胆上机械应力的积聚。

而本文就是对冰箱箱体内胆的开裂问题进行了分析,提出了在蒸发器铝板开槽以减小内胆上热应力积聚的解决方法,并进行相关的实验验证,为设计人员提供了设计依据。

通过建立箱体的有限元模型,对温度荷载下的箱体进行热力学分析,由应力云图我们看出,内胆的背面与泡层内表面上都有较大的应力分布,这些应力是造成内胆开裂的重要因素,而此位置恰恰是板式蒸发器的粘贴位置。

我们推测较大1 引言国内冰箱制造商主要采用ABS和HIPS作为冰箱内胆材料,在生产、储存和用户使用过程中,存在着一定的内胆开裂现象,既影响用户观感和体现,又大大降低冰箱性能和使用寿命。

由于内胆开裂主要发生在用户使用三个月甚至半年后,生产现象也很难通过有效方法进行检验,因此,内胆开裂是困扰冰箱生产企业的困难之一。

图1(左)所示为某款大容积冷藏箱,在内胆后背平面有两处开裂,上面的裂口有三条、在冷藏蒸发器位置、排列不规则,下面的裂口有两条在冷藏蒸发器附近;图1(右)显示内胆局部位置有多条龟裂纹,在冷藏蒸发器位置,排列不规则,冷藏蒸发器已生锈。

蒸发器的结构及设计

蒸发器的结构及设计

. . . .蒸发器的构造2循环型(非膜式)蒸发器2膜式(单程型)蒸发器3蒸发器的设计5蒸发器的选择5蒸发工艺的设计计算5蒸发器的主要构造工艺尺寸的设计6蒸发装置的辅助设备的设计8 蒸发器的构造和设计[XX][学号][班级]蒸发器主要由加热室及别离室组成。

按加热室的构造和操作时溶液的流动情况,可将工业中常用间接加热蒸发器分为循环型(非膜式)和单程型(膜式)两大类。

一、循环型(非膜式)蒸发器这类蒸发器的特点是溶液在蒸发器内作连续的循环运动,以提高传热效果、缓和溶液结垢情况。

由于引起循环运动的原因不同,可分为自然循环和强制循环两种类型。

前者是由于溶液在加热室不同位置上的受热程度不同,产生了密度差而引起的循环运动;后者是依靠外加动力迫使溶液沿一个方向作循环流动。

(一)中央循环管式(或标准式)蒸发器。

〔2〕悬筐式蒸发器二、膜式(单程型)蒸发器上述各种蒸发器的主要缺点是加热室内滞料量大,致使物料在高温下停留时间长,特别不适于处理热敏性物料。

在膜式蒸发器内,溶液只通过加热室一次即可浓缩到需要的浓度,停留时间仅为数秒或十余秒钟。

操作过程中溶液沿加热管壁呈传热一) 升膜蒸发器〔一) 升膜蒸发器升膜蒸发器的构造如下图,加热室由单根或多根垂直管组成,加热管长径之比为100~150,管径在25~50mm之间。

原料液经预热到达沸点或接近沸点后,由加热室底部引入管内,为高速上升的二次蒸汽带动,沿壁面边呈膜状流动、边进展蒸发,在加热室顶部可到达所需的浓度,完成液由别离器底部排出。

二次蒸汽在加热管内的速度不应小于l0m/s,一般为20~50m/s,减压下可高达100~160m/s或更高。

(二) 降膜蒸发器假设蒸发浓度或粘度较大的溶液,可采用降膜蒸发器,它的加热室与升膜蒸发器类似。

原料液由加热室顶部参加,经管端的液体分布器均匀地流人加热管内,在溶液本身的重力作用下,溶液沿管内壁呈膜状下流,并进展蒸发。

为了使溶液能在壁上均匀布膜,且防止二次蒸汽由加热管顶端直接窜出,加热管顶部必须设置加工良好的液体分布器。

多效并流蒸发器最优化设计

多效并流蒸发器最优化设计
Abstract: The method for optimum design of multi-stage and parallel-current evaporator was presented in this article. Application of this method can avoid the phenomena of insufficient or excess heat transfer area in the evaporator and can make whole construction performed under the optimum condition. This method can be referenced by engineers. Keywords: multi-stage and parallel-current; evaporator; optimization; design
Xo -进料中溶质的质量分数; Xi -第 i 效完成液中溶质的质量分数; Wi -第 i 效蒸发水量,kg/h; ti -第 i 效溶液沸点; to -进料液的温度,℃; D1 -加热蒸汽(生蒸汽)消耗量,kg/h; P -加热蒸汽压强,N/m2; Ti -各效加热蒸汽温度,℃;
收稿日期:2009-02-27 作者简介:张长银(1964-) 男,教授级高级工程师,主要从事制药 工程设计、教学及研究工作。 Tel:027-86783014 E-mail:wpidi-zhangcy@
再根据热量衡算式确定各效蒸发量和加热蒸汽量。
3.10 校核各效有效温度差
利用式(16)(17),计算各效有效温度差,若
各效温度差变化较大,应重复 3.9 ~ 3.10,直至没
有明显差别。

干式蒸发器的应用和优化设计

干式蒸发器的应用和优化设计

干式壳管蒸发器的应用和优化设计刘斌,特灵亚洲研发中心摘要干式壳管蒸发器(以下简称干式蒸发器)作为一种传统的换热器型式在风冷热泵和中低效的冷水机组中有着非常广泛的应用,它的优点是既可以节省制冷剂的充注量同时又具备良好的回油性能。

本文将首先简单介绍一下各种常见换热器的应用范围,然后着重就几个方面对干式蒸发器的设计和优化进行阐述,希望能对以后干式蒸发器的设计提供一些参考和启发。

关键词:干式,蒸发器,优化,设计。

1. 干式蒸发器的应用目前在国内的冷水机组中,蒸发器主要有以下几种形式:满液式、干式、降膜式、板式和套管式,对于单回路系统它们的冷量应用范围大概如图一所示。

在大中型的冷水机组中,壳管式换热器是最主要的换热器形式,考虑到成本和结构尺寸的限制,板式和套管式换热器主要应用于小型的涡旋和螺杆机组。

壳管式蒸发器主要有干式和满液式两种,对于热泵机组,考虑到能够在制冷制热两种工况下运行,干式换热器还是绝对的首选,满液式蒸发器在热泵上的应用相对来说还不成熟。

对于冷水机组,由于满液式蒸发器具有更高的换热性能,已经受到越来越多的制冷设备制造商的青睐,但是其致命的弱点是机组的回油问题,特别是在低温工况下尤为严重,增加回油设备一方面增加了成本另一方面也降低了机组的可靠性。

干式蒸发器的应用则相对要成熟很多,采用干式蒸发器不需要单独的换热器回油设计,但是其缺点是系统效率却会有所降低。

干式换热器性能接近板式换热器,但对于象R134a 这类环保的替代工质,板式换热器在稍大的冷量范围内性能会因为制冷剂分配不均而有所降低而且价格一般偏贵。

随着国内空调行业的迅猛发展和新的国家强制性空调能效标准的颁布,高效和环保已经成为制冷空调行业的发展方向,因此对于在新型工质下如何提高这种运行可靠的传统换热器型式——干式蒸发器性能的研究是个很有意义的课题。

2. 干式蒸发器的优化设计2.1. 设计参数的优化要设计一个干式蒸发器,除了给定负荷还要给定蒸发温度、过热度以及进膨胀阀前的液体温度。

毕业设计(论文)_电冰箱空调器制冷系统冷凝器蒸发器的优化设计

毕业设计(论文)_电冰箱空调器制冷系统冷凝器蒸发器的优化设计

毕业设计(论文)报告题目:电冰箱空调器制冷系统冷凝器蒸发器的优化设计姓名:专业:制冷与空调技术班级:制冷061指导教师:设计完成日期2009 年4月15 日目录第一节:中文摘要 (2)关键词. ..................................................2-3绪论 (3)电冰箱的发展趋势 (4)电冰箱蒸发器冷凝器的设计..................................4-5空调器的发展及强化传热措施 (6)冷凝器蒸发器的优化方法...................................7-13电冰箱空调器制冷原理图 (14)结束语 (15)参考文献 (15)中文摘要:近年来随着科技的飞速发展,社会进步和人民生活水平的不断提高,制冷设备的应用几乎遍及生产、生活的各个方面。

同时也带动着制冷效果和冷藏技术的日益更新。

电冰箱的出现越来越得到商业各领域的不断需求。

在当今社会随着国际间的贸易越来越成为经济的主体,地区与地区的合作交流越来越平凡。

商品在此当中得到了很好的流通。

一直以来我们都为食品存放时间一久就会变得不再新鲜甚至腐败而烦恼。

那么靠什么来维持产品的新鲜从而达到不腐败的目的呢?电冰箱的制冷系统很好的发挥了这一作用。

商用电冰箱的应用就是为了适应商业不同需要而研制的,根据不同的商业用途可分为冷藏柜、陈列柜、小型制冰机、冰淇淋机、小型冷饮机等装置。

商用电冰箱是商业用小型制冷装置的总称,它与家用电冰箱相比较具有容积大、形式多、功能强的特点。

商用电冰箱中的制冷系统和电气系统实用性强、能够循环制冷使产品能够长时间保持新鲜状态,从而使产品达到制冷保鲜的目的。

关键词:电冰箱空调器的优化制冷系统电气系统绪论一、电冰箱空调器冷凝器与蒸发器的发展背景随着经济发展,国际贸易和城市与城市之间的合作交流越来越平凡,由此引发的产品保鲜问题得到了多方的共同讨论话题。

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《工业控制计算机》2009年22卷第6期制冷系统蒸发器模型的建立,将直接影响到对蒸发器温度的控制,进而影响整个冷库的节能控制效果。

蒸发器的结构和里面的制冷剂的流动以及各种不同的状况十分复杂,即使对众多环节进行理想化假设,利用机理建模的方法也很难建立精确的数学模型。

根据工程应用中蒸发器模型参数变化较小但精度要求高的特点,本文选择广义最小二乘离线辨识的方法对蒸发器进行建模。

1数学模型的建立1.1输入输出数据的预处理输入输出数据通含有的直流成分或低频和高频成分直接影响到辨识的精度,用任何辨识方法都无法消除它们对辨识精度的影响。

因此,为了减少这种影响,可以从源头和反馈入手,对输入输出数据进行零均值化和剔除高频成分的预处理。

实践证明,这个动作能大大减少这些不利因素的影响,能显著地提高辨识的精度。

(1)零均值化零均值化常用差分法,对于采用差分方程形式描述辨识模型如:A (z -1)z (k )=B (z -1)u (k )+v (k )(1)在辨识算法中所用的输入输出数据U (k )和Z (k )应是经过零均值化处理后的数据。

但是实际观测到的数据是U *(k )和Z *(k ),而U (k )和Z (k )则是不知道的。

如果上式两边同乘以(1-Z -1),则有:A (z -1)△z (k )=B (z -1)△u (k )+△v (k )(2)其中,差分量△u 和△z 为:△u (k )=(1-z -1)u (k )-u (k -1)=u *(k )-u *(k -1)△z (k )=(1-z -1)z (k )-z (k -1)=z *(k )-z *(k -1△)(3)那么就可以直接利用△u 和△z 进行辨识,它们不含直流成分了。

这样实际上已间接地对输入输出数据进行了零均值化处理。

(2)剔除高频通常可以利用如下的低通滤波器剔除数据中的高频成分:u軈(k )=au 軈(k-1)+u (k )-u (k-1)z 軈(k )=az軈(k-1)+z (k )-z (k-1△)(4)其中,a=e-T 0/T,T0为采样时间,T 为过程时间数。

1.2模型结构辨识用损失函数检验法对系统的阶次进行辨识。

对线性过程来说,模型的验前结构通常可直接采用差分方程或状态方程的表达形式。

现假设采用如下差分方程数学模型:A (z -1)z (k )=B (z -1)u (k )+v (k )/C (z -1)(5)其中,u (k )和z (k )表示过程的输入和输出;v (k )是均值为零的不相关随机噪声,且:A (z -1)=1+a 1z -1+a 2z -2+…=a na z-n aB (z -1)=b 1z -1+b 2z -2+…+b nb z -n bC (z )=1+c 1z -1+c 2z -2+…+c md 軈軈軈軈軈z (6)考虑式(5)单输入单输出线性系统,令:e (k )=v (k )/C (z )(7)损失函数为残差平方和:J (n )=n+Nk=n+1Σe 2(k )(8)当阶次越接近真实阶次n 0时,J (n )就应该越小,而n 超过真实阶次时,J (n )应该接近恒值。

利用文献[3]提供的数据,其中输入数据为流入蒸发器制冷剂的质量流量,输出数据为蒸发器的蒸发压力,在MATLAB 环境下编程绘图,可以得到当n=3时,J (n )接近恒值,故模型的阶次可以确定为三阶。

1.3模型参数辨识广义最小二乘法递推算法是一种针对CARAR 模型的迭代算法。

它的基本思想是基于对数据先进行一次滤波预处理,然后利用普通最小二乘法对滤波后的数据进行辨识。

如果滤波模型选择合适的话,对数据进行了较好的白色化处理,那么直接利用最小二乘法就能获得无偏的一致估计。

这种滤波模型是可以预先选定的固定模型,也可以是动态变化模型。

广义最小二乘法所用的滤波模型实际上是一种动态模型,在整个迭代过程中不断大型冷库中蒸发器的模型建立及优化Mathematical Model of Evaporator in Large Cold Storage易华通王钦若(广东工业大学自动化学院,广东广州510006)摘要课题来源于广东省中山食品水产进出口集团的实际冷库项目,以冷库其中的一个蒸发器为对象,根据蒸发器的实际应用和具体参数进行了数学模型的建立。

描述了在大型冷库中蒸发器的数学模型的建立全过程,由于大型冷库蒸发器参数复杂且不能确定,在众多的模型辨识方法中选用了广义最小二乘法进行了模型辨识。

先是作数据预处理,再是模型的结构辨识和模型参数辨识,最后得出蒸发器的数学模型并转换成与冷库相适应的模型,并进行降阶优化处理。

关键词:冷库,蒸发器数学模型,广义最小二乘法离线辨识AbstractThe topic of the dissertation comes from the in actual cold storage project of Guangdong Food &Aquatic Products Import &Export Group of Zhongshan.This paper only to the evaporator one important part of the Cold Storage,in accor-dance with the specific parameters and the practical application of the evaporator.This paper describes the entire process of establishing an accurate mathematical model of the evaporator in a large cold storage,and in accordance with the actual put-out data of evaporator and then modeling the evaporator by employing least-squares in a broad sense chosen in the number of model identification method.Keywords :cold storage,evaporator mathematical model,least squares off-line identification 47大型冷库中蒸发器的模型建立及优化地靠偏差信息来调整这个滤波模型,使它逐渐逼近一个较好的滤波模型,以便对数据进行较好的白色化处理,使模型参数估计成为无偏一致估计。

选取式(1)的CARAR模型,把式(2)代入式(1),则有:A(z)y(k)=B(z)u(k)+e(k)(9)式(5)、式(7)可表示为e(k)=φTn (k)θTn+v(k)(10)y(k)=φTs (k)θTs=e(k)(11)其中,φTn (k)=-e(k-1),…,-e(k-n c),φT s (k)=-y(k-1),…,-y(k-n a);u(k-1),…,u(k-n b)θT n =c1,c2,…,c nc,θT s =a1,…,a na;b1,…,b nb。

令y Tk =y(1),…,y(k),L T k =φTn(1),…,φTn(k),H Tk =φTs(1),…,φTs(k),广义最小二乘法的迭代步骤如下:1)计算最小二乘估计:θ^LS =(H TkHk)-1H Tkyk(12)置θ^si =θ^LS。

2)计算残差:e(k)=yk -Htθ^si(13)并通过下式计算M和D:M=I-Hk (H TkHk)-1H Tk(14)D=L Tk MLk(15)3)计算并刷新:θ^n =D-1L TkMyk(16)θ^si+1=θ^si-(H TkHk)-1H TkLkθ^n(17)4)返回步骤(2)重复计算,直到获得满意的参数估计为止。

此递推算法的停机标准采用:max坌i θ^i(k)-θ^i(k-1)θ^i(k-1)<ε(适当小的数)(18)这就意味着当所有参数估计值变化不大时,即可停止计算。

通过MATLAB辨识程序得出的蒸发器数学模型如下:z(k)+1.0380z(k-1)+0.5125z(k-2)+0.4178z(k-3)=0.7611u (k-1)+0.5331u(k-2)-0.1328u(k-3)(19)1.4模型转换把蒸发器的离散模型转换成为连续模型,利用MATLAB中的d2c()函数实现。

通过MATLAB计算,可以把式(19)蒸发器模型转为连续模型的形式,如下:W2(s)=9.806s3+134.8s2+9943s+109400s+9.155s+1278s+8436s+279700(20)2基于MATLAB对数学模型降阶2.1系统模型降阶系统降阶是指在一定指标下,用一个低阶系统来代替原有的高阶系统,并要使得这个低阶的系统与原有系统过程相似。

在此采用schmr()函数进行降阶,schmr()函数是MATLAB中鲁棒性控制工具箱中的降阶工具。

该函数对于状态空间表示的稳定线性时不变系统提出了平衡截尾降阶方法。

在MATLAB中运行以下的命令:num=[9.806,134.8,9943,109400];分子den=[1,9.155,1278,8436,279700];分母W1=tf(num,den)生成原有的系统函数。

W2=ss(W1)把W2(s)转换成状态空间表示W3=schmr(W2,1,2)降阶后的空间表示式W4=tf(W3)生成降阶后的传函W2/(s)。

W'2(s)=9.949S+129.1S2+9.583S=318.92.2系统模型降阶后的相似性验证我们可以通过伯德图来比较分析其降阶的可行性。

在MATLAB中继续输入命令:Bode(W1)Bode(W2)分别生成了原系统和降阶处理后的系统伯德图曲线。

图1W2(s)函数伯德图曲线图2W'2/(s)函数伯德图曲线根据图1与图2进行分析比较,得:两图曲线中的截止频率、相位裕量和增益裕量这三项重要指标都是保持一致的。

可得,降阶后的模型是可以信任的模型。

参考文献[1]王饮若,潘永平,张慧.大型冷库自动控制技术的现状与发展(制冷会议)[C]∥2006泛珠三角制冷空调行业自动化技术(节能)应用论坛,2006:15-18[2]刘新潮.水产食品冷库网络控制系统的研究[D].广州:广东工业大学,2005[3]潘立登,潘仰东.系统辨识与建模[M].北京:化学工业出版社,2004[4]薛定宇.控制系统计算机辅助设计———MATLAB语言与应用[M].北京:清华大学出版社,2006[5]何煜,仲华,唐双波,等.制冷系统蒸发器过热度控制回路的MATLAB 仿真[J].流体机械,1999,27(8)[收稿日期:2009.2.23]48。

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