典型机床控制线路解析
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机床电气控制线路介绍课件
控制电路故障与排除
总结词
控制电路是机床电气控制线路中的重要组成部分，其故障可能导致机床无法正常 启动或运行。
详细描述
控制电路故障表现为控制面板无反应、控制信号不正确或控制元件失灵等。排除 控制电路故障需要检查控制电路的连接、元件是否正常以及程序控制是否准确。
主电路故障与排除
总结词
主电路是机床电气控制线路中的主要供电线路，其故障可能 导致机床无法正常运转。
智能传感器
智能传感器在机床电气控制线路中发挥着越来越重要的作用，能够实时监测设备的运行状态，及时发现故障并进 行预警，提高设备的可靠性和安全性。Βιβλιοθήκη 高效化发展高效加工
随着制造业对生产效率的不断提高，机床电气控制线路将更加注重高效加工的实现，通过优化控制算 法和加工参数，提高加工效率和精度。
快速响应
机床电气控制线路将具备更快的响应速度，能够快速响应用户的操作和控制指令，提高设备的生产效 率和加工质量。
03
机床电气控制线路的常 见故障与排除
电源故障与排除
总结词
电源故障是机床电气控制线路中最常见的故障之一，可能导致整个系统无法正 常工作。
详细描述
电源故障通常表现为电源指示灯不亮、电源电压波动或电源电路板损坏等。排 除电源故障需要检查电源线是否连接良好、电源开关是否正常以及电源电路板 上的元件是否有损坏。
详细描述
主电路故障表现为电动机不运转、运转异常或过载等。排除 主电路故障需要检查主电路的连接、熔断器是否正常以及电 动机是否有故障。
辅助电路故障与排除
总结词
辅助电路是机床电气控制线路中用于 实现各种辅助功能的线路，其故障可 能导致机床功能异常。
详细描述
辅助电路故障表现为指示灯不亮、电 磁阀不动作或传感器无信号等。排除 辅助电路故障需要检查辅助电路的连 接、元件是否正常以及功能程序是否 准确。
常用机床电气控制线路(1)
常用机床电气控制线路(1)随着机械设备技术不断的发展和更新，现今越来越多的机床采用了电气控制系统。
电气控制线路则是机床电气控制系统的核心部分。
下面，我们将讲解一下常用机床电气控制线路相关的知识。
一、机床电气控制系统简介机床电气控制系统一般包含三个部分：输入部分、处理部分和输出部分。
输入部分通常由开关、按钮、传感器等组成，主要用于接收人的指令和反馈机床状态。
处理部分则是电气控制系统的核心部分，主要由PLC等控制器、计算机等控制设备组成。
输出部分则通过输出开关、电磁阀等设备向机床传达指令。
二、常用电气控制线路的分类1. 单相线路和三相线路单相线路适用于功率较小的机床，如电火花放电机等，其控制线路一般只需通过单相电源进行连接。
而三相线路适用于功率较大的机床，如数控车床、剪板机等，其控制线路则需要接入三相电源。
2. 直流电气控制系统和交流电气控制系统直流电气控制系统应用比较广泛，其特点是控制精度高、启动减速平稳。
而交流电气控制系统则具有结构简单易于维护以及成本低的优势。
3. 按钮控制线路和脚踏控制线路按钮控制线路适用于需要较高操作频次的机床，其控制线路中需设置照明开关、启动按钮、停止按钮等。
而脚踏控制线路则适合于对安全性要求较高的机床，如剪板机等。
三、机床电气控制线路的注意事项1. 连线前一定要先查看线路图，并判断各线的方向和位置是否正确。
2. 接线前一定要进行电源和备电源的切断。
3. 在操作中一定要遵循安全规定，避免触电等事故的发生。
4. 定时进行电路检测和维修，以确保机床电气控制线路的长时间稳定运行。
总结起来，机床电气控制线路虽然运行稳定可靠，但是也需要我们在平时的工作中予以充分的关注和维护。
所以，在使用机床时，一定要按照规定的方法进行操作，以确保操作的安全性和机床的稳定性。
第4章-典型的机床控制线路分析
安徽农业大学机电工程系
4.5.1 XA6132万能铣床简介
• • XA6132万能铣床的构成： 床身、悬梁、刀杆支架、升降台。 主运动：主轴电动机驱动主轴带动刀具作顺铣、逆铣，转动方向手动预选。 为了换刀方便，主轴采用电磁离合器制动。 为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合，采用瞬时变进冲动。 升降式工作台进给运动（进给电动机驱动）： 工作台带工件作快进、工进运动。 升降台的构成：矩形（直线运动）、圆形（圆弧运动）两层结构。 矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动要求互锁，任何时刻， 只允许存在一种运动形式的一个方向运动。 为了避免打刀（安全），要求有先做主轴旋转，然后工件进给的顺序控制。
4.4.3 摇臂钻床电气控制电路
主电动机控制： SB1、SB2、KM1构成主轴 电动机的起停控制电路，HL3用作运行指 示。 摇臂上升过程分析（夹紧时压下SQ3 ）: 按下SB3→KT通电→电磁阀YA线圈通 电、KM4线圈通电→ 液压泵电机M3正转、 压力油进入摇臂夹紧油缸右腔→ 摇臂松 开→压下ＳQ2→KM4线圈断电→M3停止 放松（此时SQ3恢复为常态，YA线圈仍 通电） 。 压下的ＳQ2 →KM2线圈通电→摇臂升 降电机M2正转→摇臂上升→升至需要高 度时，松开SB3或摇臂压下限位开关SQ1 时→ KT线圈断电延时、KM2线圈断电 →M2停止上升 。 KT线圈断电延时1~3S→KM5线圈通电 →液压泵电机M3反转→ 摇臂夹紧→压下 SQ3→KM5、YA线圈断电→M3停止。夹 紧完毕，摇臂上升的全部过程结束。
安徽农业大学机电工程系
2 电磁吸盘控制电路
• ①工件吸持： 转换开关SA1的1、3点接通，电磁吸 盘CT线圈通电，电流继电器KA为动态， 允许电动机控制电路工作。 ②去工件： 转换开关SA1的1、2点接通，电磁吸 盘CT经R2（限流）通入反向电流，吸盘 及工件去磁，然后将转换开关SA1扳回0 位（中间）。 搬去工件后，必要时，还 可以用交流去磁器对工件进一步去磁。 ③欠流保护： 电磁吸盘线圈电流过小（吸力下降） KA复位，其常开触点断开，KM1、 KM2线圈断电，砂轮及液压泵停止工作。 ④其他保护： R1、C用作阻容吸收装置，用作过压 保护；R3用于CT的续流保护。
第三章 典型机床电气控制电路分析
机床电器与PLC
测电流
限流电阻
主电路
KM1、KM2为正反转接触器 KM3用于短接电阻R接触器 正转时，KM1与KM3通 反转时，KM2与KM3通 点动和反接制动时，KM3断开 KM4为冷却泵电动机 M2的 接触器，FR2为 M2的过载保 护。 KM5快速电动机M3的接触 器，由于M3点动短时运转，故 不设置热继电器。 主电机切削消耗功率大，但 起动电流小，用全压起动。
机床电器与PLC
主轴电机速度继电器的两 个常开触点分别是： 反转触点 KS-1——正转常开触点 KS-2——反转常开触点 正转触点 KS-1——正转时闭合，速 度降低到接近0时断开。 KS-2——反转时闭合，速 度降低到接近0时断开。
主电动机的反接制动控制
设主电机M1处于正传运 行，则正向KS-1闭合，反向 KS-2断开。当按下停止按钮 时，原通电的KM1、KM3、 KT和KA断电，其触点释放， 松开SB1后，KM2接通，电路： 4→SB1常闭→KA常闭 →KS正向KS-1→KM1常闭 →KM2线圈→FR1→3 由于KM3断开，主电动 机M1串电阻反接制动，当转 速降到100r/min时，KS的正 向常开触点KS-l断开，切断 KM2电路。
KM3线圈通电时，通电延 时时间继电器KT通电，电流 表短接，避免受起动电流的冲 击。 SB4为反向起动按钮，反 向起动过程同正向时类似。
机床电器与PLC
正向按钮 KM1自锁
KA自锁
KM3自锁
3）主电动机的反接制动控制
反接制动用速度继电器KS 进行检测和控制。 当主电机转速达到 120r/min以上时，其常开触点 闭合，当速度下降到100r/min 以下时，常开触点断开复位。
机床电器与PLC
3.3 X62W卧式万能铣床的电气控制
机床电路分析PPT课件
• 车床的主运动为主轴回转运动，刀架的移 动为进给运动。
• 车床的调速一般仍采用变速箱，车床主运 动转向的改变，一是用离合器的方法，或 者用电气的方法。
• 一、CY6140普通车床控制电路
• 从图3-1可看出，车床刀架处有两个按钮， 分别为主电机起动、停止按钮，快速电机按 钮在车床十字手柄端部，以上三按钮对应图 2-21电气原理图中的SB1、SB2、SB3。
3-2 摇臂钻床电气控制电路
• 钻床种类： – 台钻、立式钻床、摇臂钻床、卧式钻床、专 门钻床
• 用途： 钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹（加专用装置）
3-2 摇臂钻床电气控制电路
图3-3 Z3040外观图
一、电力拖动与控制要求
M1主电动机：提供主轴旋转和进给。
M2升降电动机：摇臂升降
M3液压泵电动机：立柱、摇臂、主轴箱的夹紧、
组成： – 床身、悬梁、刀杆支架、主轴、工作台、升降台
图3-5 X52K铣床外观图
• 图3-5为X52铣床的外观图，图3-6为其电气原理图， 表3-5为该机床的电气控制元件表，表3-6为其开关位 置说明。
一、电力拖动与控制要求
1．主轴电动机M1： 7KW、1450rpm，转换开关控制正反转 （顺逆铣）、电磁离合器制动， 二处起 停、换刀制动。
3-6 组合机床电气控制电路
• 组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组成的 高效率自动化或半自动化专用 机床。
• 组合机床的控制系统大多采用机构、液压、电气或 气动相结合的控制方式，其中电气控制起着中枢联 接作用。
• (1)一次工作进给 • (2)二次工作进给 • (3)跳跃进给
• (4)双向工作进给 • (5)分级进给 一、机械动力滑台控制电路 • 机械动力滑台由滑台、滑座和双电机(快速和进
• 车床的调速一般仍采用变速箱，车床主运 动转向的改变，一是用离合器的方法，或 者用电气的方法。
• 一、CY6140普通车床控制电路
• 从图3-1可看出，车床刀架处有两个按钮， 分别为主电机起动、停止按钮，快速电机按 钮在车床十字手柄端部，以上三按钮对应图 2-21电气原理图中的SB1、SB2、SB3。
3-2 摇臂钻床电气控制电路
• 钻床种类： – 台钻、立式钻床、摇臂钻床、卧式钻床、专 门钻床
• 用途： 钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹（加专用装置）
3-2 摇臂钻床电气控制电路
图3-3 Z3040外观图
一、电力拖动与控制要求
M1主电动机：提供主轴旋转和进给。
M2升降电动机：摇臂升降
M3液压泵电动机：立柱、摇臂、主轴箱的夹紧、
组成： – 床身、悬梁、刀杆支架、主轴、工作台、升降台
图3-5 X52K铣床外观图
• 图3-5为X52铣床的外观图，图3-6为其电气原理图， 表3-5为该机床的电气控制元件表，表3-6为其开关位 置说明。
一、电力拖动与控制要求
1．主轴电动机M1： 7KW、1450rpm，转换开关控制正反转 （顺逆铣）、电磁离合器制动， 二处起 停、换刀制动。
3-6 组合机床电气控制电路
• 组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组成的 高效率自动化或半自动化专用 机床。
• 组合机床的控制系统大多采用机构、液压、电气或 气动相结合的控制方式，其中电气控制起着中枢联 接作用。
• (1)一次工作进给 • (2)二次工作进给 • (3)跳跃进给
• (4)双向工作进给 • (5)分级进给 一、机械动力滑台控制电路 • 机械动力滑台由滑台、滑座和双电机(快速和进
机床控制电路详解
机床控制电路详解1.C650普通车床继电接触器控制电路介绍C650中型卧式车床，可加工最大工件直径为1020mm，最大工件长度为3000mm。
如下图所示为C650普通车床继电接触器控制电路，下表为电路电气元件的名称及用途。
C650中型卧式车床的主轴电动机功率为30kW，主轴电动机驱动主轴箱的动力轴转动，通过变速齿轮带动夹有工件的主轴转动。
由于工件较方，为使其能快速停止转动，必须设有停车制动功能，该机床采用反接制动，为减少制动电流，定子回路串入了限流电阻R。
装在滑板箱上的刀架与滑板箱，由主轴箱中的传动轴来驱动，使其沿着主轴线方向移动，实现刀架的进给。
为减轻工人劳动强度和节省辅助工作时间，专门设置一台 2.2kW的拖动溜板箱的快速移动电动机。
在切削过程中还需要油液冷却，由一台液压泵供给。
图中三台电动机，M1为主轴电动机，其要求是能够正反转，能制动，停车快，为了加工调整方便，应能点动操作；M2为液压泵电动机，能长期运行，在加工时供给冷却液；M3为快速移动电动机，应能随时手动控制起动和停止。
C650普通车床电气元件表：主电路分析主电路有三台电动机。
主电动机由三个接触器控制，其中 KM1为正转接触器，KM2为反转接触器，KM3为短接反接制动限流电阻接触器。
M1具有FU1作短路保护、FR1作过载保护、电流表监视电流、速度继电器KS用于反接制动；冷却泵M2由KM4控制；快速移动电动机M3由KM5控制。
M2、M3都采用直接起动，单向运转。
控制电路分析一、主电动机点动控制：上面的车床电路图中，M1的点动由点动按钮SB2控制。
按下SB2，接触器KM1得电吸合，其主触点闭合，电动机定子绕组串电阻R与电源接通，电动机在低速下起动。
松开SB2, KM1断电[M1正转时，速度继电器正转常开触点KS1(17-23）已闭合]。
所以KM1常闭触点闭合，使KM2得电吸合，电动机反接制动而停止。
在点动过程中，由于KA、KM3都不得电，因此KM1、KM2就不能自锁。
机床电气控制线路的分析解读
2. 主轴电动机的反接制动控制
E
u31 v32 w33 SB4 KM3 KR1 KR 1 KM4
SB1
K KM3
KM4
BV2 BV1
KM3
KR1
K K K
KM
KM
R
SB2 KM4
M M11 3 3～ ～ BV
K K KM
KM3 KM4
K
图2-9 C650卧式车床反接制动控制线路
4．刀架的快速移动和冷却泵控制
§2.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路 2．摇臂钻床的电力拖动及控制要求
1)由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，需使用 多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂 升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。 2)主轴的旋转运动、纵向进给运动及其变速机构均在主轴箱 内，由一台主电动机拖动。 3)为了适应多种加工方式的要求，主轴的旋转与进给运动均 有较大的调速范围，一般情况下由机械变速机构实现，有时 为简化变速箱的结构采用多速笼型异步电动机拖动。 4)加工螺纹时，要求主轴能正、反向旋转，用机械方法来实 现，因此，拖动主轴的电动机只需单向旋转。 5)摇臂的升降由升降电动机拖动，要求电动机能正、反向 旋转，采用笼型异步电动机。
TA
KT
A
快速电动机
KM
KM
SB5
K
KM1 KM2 KR2
ST
图2-5 C650卧式车床点动控制线路
1．主电路
u11 v12 w13
Q1 FU2
FU1
KM1
KM3 KM4 KR2
KM2
A
M2 3～ 冷却电动机
M3 3～ 快速电动机
机床启动电路的控制分析
急停控制。急停按钮复位时，继电器KA2线圈得电，其常开触点闭合并 连接SVPM的CX4接口，使SVPM正常工作。一旦进行急停操作，则通 过CX4接口切断SVPM的工作电源。
感谢观看
机床启动电路的 床上电控制，包含强电部分和弱电部分，启动 时按照先上强电，再开弱电，关闭时先关弱电，再下 强电的逻辑进行操作。
二、介绍数控机床主电路图
1. 主电路图 三相交流电
380V，通过电 源总开关，分 别给伺服驱动、 主轴驱动、刀 架电源和控制 电源提供电源。
三、介绍数控机床主控制路图
1. 控制电路电气原理图
三、介绍数控机床主控制路图
2. 控制原理图
机床按下启动按钮SB1,给系统提供24V直流电源，同时继电器KA1的线 圈得电，常开触点闭合，给系统电源接口CPI、1/0模块电源接口CP1、 SVPM的CXA2C接口、刀架线路板工作电源接口提供DC24V电源。
二、介绍数控机床主电路图
2. 控制原理
为一体化伺服放大器SVPM供电，380V三相交流电经过低压断路器QF1、 AC 380V/AC 220V伺服变压器降压后，成为220V交流电，经过交流接 触器KM1的主触点、电抗器后连接，只有在交流接触器KM1的线圈接 通的时候，常开触点才闭合，伺服驱动器才能供电。
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机床启动电路的 床上电控制，包含强电部分和弱电部分，启动 时按照先上强电，再开弱电，关闭时先关弱电，再下 强电的逻辑进行操作。
二、介绍数控机床主电路图
1. 主电路图 三相交流电
380V，通过电 源总开关，分 别给伺服驱动、 主轴驱动、刀 架电源和控制 电源提供电源。
三、介绍数控机床主控制路图
1. 控制电路电气原理图
三、介绍数控机床主控制路图
2. 控制原理图
机床按下启动按钮SB1,给系统提供24V直流电源，同时继电器KA1的线 圈得电，常开触点闭合，给系统电源接口CPI、1/0模块电源接口CP1、 SVPM的CXA2C接口、刀架线路板工作电源接口提供DC24V电源。
二、介绍数控机床主电路图
2. 控制原理
为一体化伺服放大器SVPM供电，380V三相交流电经过低压断路器QF1、 AC 380V/AC 220V伺服变压器降压后，成为220V交流电，经过交流接 触器KM1的主触点、电抗器后连接，只有在交流接触器KM1的线圈接 通的时候，常开触点才闭合，伺服驱动器才能供电。
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❖ 四台电动机的工作情况是:M1、M2和M3为单向 旋转控制, M4为正、反转控制。
❖ 2.控制电路分析 ❖ (1)液压泵电动机M1的控制。 ❖ (2)砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控
典型机床控制线路
❖ 1、电气控制线路分析基础 ❖ 2 、 CA6140车床的电气控制 ❖ 3 、M7120平面磨床控制线路分析 ❖ 4 、 X62W铣床结构及电气控制线路 ❖ 5、T68卧式镗床控制电路分析 ❖ 6、Z3040型摇臂钻床控制电路分析
一、电气控制线路分析基础
❖ 1.电气控制线路分析的内容
❖ 1.车床型号意义
❖
❖ 2.主要结构
❖ CA6140型普通车床的外形图如图3-1所示。
图3-1 CA6140型普通车床结构示意外形图 1-主轴箱；2-纵溜板；3-横溜板；4-转盘；5-方刀架；6-小溜板；
7-尾架；8-床身；9-右床座；10-光杠；11-丝杠；12-溜扳箱； 13-左床座；14-进给箱；15-挂轮架；i6-操纵手柄
❖ 二、电气控制线路分析
❖ 图3-2为CA6140型普通车床的电气控制原理图, 分为主电路、控制电路及照明电路三部分。
图3-2 CA6140电气控制原理图
❖ 1.主电路分析 ❖ 在主电路中，一共有三台电动机。M1为主轴
电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动； M2为冷却泵电动机；用来输送切削液;M3为 刀架快速移动电动机。
❖ 4.常见故障分析 ❖ (1)主轴电动机M1不能起动 ❖ (2)主轴电动机M1起动后不能自锁 ❖ (3)主轴电动机M1不能启动 ❖ (4)主轴电动机M1不能停止 ❖ (5)刀架快速移动电动机M3不能起动。
3.3 M7120平面磨床控制线路分析
❖ 一、M7120平面磨床的主要工作情况 ❖ 平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。进给运动为
❖ (3) 电气总装接线与电器元件布置图。主要电气 部件的布置、安装要求；电器元件布置与接线；在 调试、检修中可通过布置图和接线图很方便地找到 各种电器元件和测试点,进行维护和维修保养。
❖ 2.电气控制原理图及故障的分析方法与步骤
❖ (1)主电路。首先从主电路入手分析, 根据各电 动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行 电器的控制环节,如电动机的起动、转向、速度、制 动等状况。按下起动按钮，如果出现异常声音，故 障一般在主电路。
❖ (2)控制电路。根据各电动机的执行电器的控制 要求找出控制电器中的控制环节,可将控制线路按功 能不同分成若干个局部控制线路来进行分析处理。 如果主电路通电正常，按下起动按钮无反映，故障 一般在控制电路。产生故障的因素较多，控制线路 不同，分析故障的方法也不同。
二、 CA6140车床的电气控制
❖ CA6140型普通(卧式)主要由床身、主轴变速箱、进 给箱、溜板箱、刀架、丝杠、光杠、尾架等部分组 成。如3-1所示是CA6140车床结构示意图。
❖ (1)详细阅读说明书: 了解设备的结构,技术指标,机 械传动、液压与气动的工作原理；电机的规格型号； 设备的使用,各操作手柄、开关、旋钮等的作用；与 机械、液压部分直接关联的行程开关、电磁阀、电 磁离合器等的位置、工作状态及作用。
❖ (2)电气控制原理图。电气控制线路原理图主要由 主电路、控制电路、辅助电路及特殊控制电路等组 成,这是分析控制线路的关键内容。
工作台和砂轮的纵向往返运动,砂轮箱升降运动为辅 助运动。工作台每完成一次纵向进给,砂轮自动作一 次横向进给,只有当加工完整个平面以后,砂轮用手 动作垂直进给。 ❖ M7120平面磨床主要由纵向移动手轮、砂轮箱、 滑座、横向进给手轮、砂轮调节器、立柱、工作台、 垂直进给手轮、床身、等部分组成。工ห้องสมุดไป่ตู้台上放的 电磁吸盘, 用来吸持工件,工作台可在床身的导轨上 作往返(纵向)运动,主轴可在床身的横向导轨上作横 向进给运动,砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动。 M7120平面磨床的结构如图3-3所示,
❖ 2.控制电路分析 ❖ （1）主轴电动机M1的控制。 ❖ （2）冷却泵电动机M2的控制 ❖ （3）刀架快速移动电动机M3的控制
❖ 3.照明、信号灯电路分析
❖ 照明与信号灯电路，由控制变压器TC的二次 侧分别输出24V和6V电压,作为机床照明灯和 信号灯的电源。EL为机床的低压照明灯, 由 开关SA2控制;HL为电源的信号灯。合上电源 总开关Q,HL亮,表示机床控制线路电源正常。 分别由FU4和FU3作短路保护。
❖ 一、主要运动形式
❖ 车床的主运动为零件的旋转运动, 由主轴通过卡 盘带动零件旋转, 是承担车削加工时的主要切削功 率。在车削加工时,要根据被加零件材料、刀具种类、 零件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度和切 削用量。在车削加工时,通常不要求反转,但在加工 螺纹时,为避免乱扣,要反转退刀,再纵向进刀继续加 工,这就要求主轴应具备有正、反转功能。
❖ 三、M7120平面磨床的电气控制线路分析
❖ 1.主电路分析
❖ 主电路中共有四台电动机,其中Ml是液压泵电动机, 用于工作台的往返运动;M2是砂轮电动机, 用于砂轮 转动来完成磨削加工;M3是冷却泵电动机。为砂轮 磨削工件时输送冷却液, 用于单向旋转。冷却泵电 机M3只有在砂轮电机M2运转后才能运转。M4电动 机是砂轮升降,用于磨削过程中调整砂轮与工件之间 的位置。
图3-3 M7120平面磨床的结构示意图
❖ 二、M7120型平面磨床的基本控制要求 ❖ (1)所使用的液压泵电动机、砂轮电动机、砂轮箱
升降电动机和冷却泵电动机均采用普通笼型交流异步 电动机。 ❖ (2) 换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压 换向开关来实现的，对磨床的砂轮、砂轮箱升降和冷 却泵不要求调速。 ❖ (4) 磨削工件采用电磁吸盘来吸持工件。并有必要 的信号指示和局部照明。 ❖ (5)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机采 用直接起动，砂轮箱升降电动机要求能正、反转。 ❖ (7)保护环节完善,对电动机设有短路保护、过载保 护、电磁吸盘欠压保护等。 ❖ (3)为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走磨屑, 以保证加工精度,需用冷却液。
❖ 2.控制电路分析 ❖ (1)液压泵电动机M1的控制。 ❖ (2)砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控
典型机床控制线路
❖ 1、电气控制线路分析基础 ❖ 2 、 CA6140车床的电气控制 ❖ 3 、M7120平面磨床控制线路分析 ❖ 4 、 X62W铣床结构及电气控制线路 ❖ 5、T68卧式镗床控制电路分析 ❖ 6、Z3040型摇臂钻床控制电路分析
一、电气控制线路分析基础
❖ 1.电气控制线路分析的内容
❖ 1.车床型号意义
❖
❖ 2.主要结构
❖ CA6140型普通车床的外形图如图3-1所示。
图3-1 CA6140型普通车床结构示意外形图 1-主轴箱；2-纵溜板；3-横溜板；4-转盘；5-方刀架；6-小溜板；
7-尾架；8-床身；9-右床座；10-光杠；11-丝杠；12-溜扳箱； 13-左床座；14-进给箱；15-挂轮架；i6-操纵手柄
❖ 二、电气控制线路分析
❖ 图3-2为CA6140型普通车床的电气控制原理图, 分为主电路、控制电路及照明电路三部分。
图3-2 CA6140电气控制原理图
❖ 1.主电路分析 ❖ 在主电路中，一共有三台电动机。M1为主轴
电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动； M2为冷却泵电动机；用来输送切削液;M3为 刀架快速移动电动机。
❖ 4.常见故障分析 ❖ (1)主轴电动机M1不能起动 ❖ (2)主轴电动机M1起动后不能自锁 ❖ (3)主轴电动机M1不能启动 ❖ (4)主轴电动机M1不能停止 ❖ (5)刀架快速移动电动机M3不能起动。
3.3 M7120平面磨床控制线路分析
❖ 一、M7120平面磨床的主要工作情况 ❖ 平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。进给运动为
❖ (3) 电气总装接线与电器元件布置图。主要电气 部件的布置、安装要求；电器元件布置与接线；在 调试、检修中可通过布置图和接线图很方便地找到 各种电器元件和测试点,进行维护和维修保养。
❖ 2.电气控制原理图及故障的分析方法与步骤
❖ (1)主电路。首先从主电路入手分析, 根据各电 动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行 电器的控制环节,如电动机的起动、转向、速度、制 动等状况。按下起动按钮，如果出现异常声音，故 障一般在主电路。
❖ (2)控制电路。根据各电动机的执行电器的控制 要求找出控制电器中的控制环节,可将控制线路按功 能不同分成若干个局部控制线路来进行分析处理。 如果主电路通电正常，按下起动按钮无反映，故障 一般在控制电路。产生故障的因素较多，控制线路 不同，分析故障的方法也不同。
二、 CA6140车床的电气控制
❖ CA6140型普通(卧式)主要由床身、主轴变速箱、进 给箱、溜板箱、刀架、丝杠、光杠、尾架等部分组 成。如3-1所示是CA6140车床结构示意图。
❖ (1)详细阅读说明书: 了解设备的结构,技术指标,机 械传动、液压与气动的工作原理；电机的规格型号； 设备的使用,各操作手柄、开关、旋钮等的作用；与 机械、液压部分直接关联的行程开关、电磁阀、电 磁离合器等的位置、工作状态及作用。
❖ (2)电气控制原理图。电气控制线路原理图主要由 主电路、控制电路、辅助电路及特殊控制电路等组 成,这是分析控制线路的关键内容。
工作台和砂轮的纵向往返运动,砂轮箱升降运动为辅 助运动。工作台每完成一次纵向进给,砂轮自动作一 次横向进给,只有当加工完整个平面以后,砂轮用手 动作垂直进给。 ❖ M7120平面磨床主要由纵向移动手轮、砂轮箱、 滑座、横向进给手轮、砂轮调节器、立柱、工作台、 垂直进给手轮、床身、等部分组成。工ห้องสมุดไป่ตู้台上放的 电磁吸盘, 用来吸持工件,工作台可在床身的导轨上 作往返(纵向)运动,主轴可在床身的横向导轨上作横 向进给运动,砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动。 M7120平面磨床的结构如图3-3所示,
❖ 2.控制电路分析 ❖ （1）主轴电动机M1的控制。 ❖ （2）冷却泵电动机M2的控制 ❖ （3）刀架快速移动电动机M3的控制
❖ 3.照明、信号灯电路分析
❖ 照明与信号灯电路，由控制变压器TC的二次 侧分别输出24V和6V电压,作为机床照明灯和 信号灯的电源。EL为机床的低压照明灯, 由 开关SA2控制;HL为电源的信号灯。合上电源 总开关Q,HL亮,表示机床控制线路电源正常。 分别由FU4和FU3作短路保护。
❖ 一、主要运动形式
❖ 车床的主运动为零件的旋转运动, 由主轴通过卡 盘带动零件旋转, 是承担车削加工时的主要切削功 率。在车削加工时,要根据被加零件材料、刀具种类、 零件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度和切 削用量。在车削加工时,通常不要求反转,但在加工 螺纹时,为避免乱扣,要反转退刀,再纵向进刀继续加 工,这就要求主轴应具备有正、反转功能。
❖ 三、M7120平面磨床的电气控制线路分析
❖ 1.主电路分析
❖ 主电路中共有四台电动机,其中Ml是液压泵电动机, 用于工作台的往返运动;M2是砂轮电动机, 用于砂轮 转动来完成磨削加工;M3是冷却泵电动机。为砂轮 磨削工件时输送冷却液, 用于单向旋转。冷却泵电 机M3只有在砂轮电机M2运转后才能运转。M4电动 机是砂轮升降,用于磨削过程中调整砂轮与工件之间 的位置。
图3-3 M7120平面磨床的结构示意图
❖ 二、M7120型平面磨床的基本控制要求 ❖ (1)所使用的液压泵电动机、砂轮电动机、砂轮箱
升降电动机和冷却泵电动机均采用普通笼型交流异步 电动机。 ❖ (2) 换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压 换向开关来实现的，对磨床的砂轮、砂轮箱升降和冷 却泵不要求调速。 ❖ (4) 磨削工件采用电磁吸盘来吸持工件。并有必要 的信号指示和局部照明。 ❖ (5)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机采 用直接起动，砂轮箱升降电动机要求能正、反转。 ❖ (7)保护环节完善,对电动机设有短路保护、过载保 护、电磁吸盘欠压保护等。 ❖ (3)为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走磨屑, 以保证加工精度,需用冷却液。