连续式扭结裹包机
包装机械(4.1.9)--第五章裹包机械习题及答案
第五章裹包机械一、填空题1、常见的裹包形式有半裹、全裹、缠绕、贴体包装、收缩包装、拉伸包装。
2、端部折叠式裹包机的工艺路线可分为卧式直线型、阶梯型和组合型三种。
3、裹包是用各种纸张、玻璃纸、塑料薄膜、铝箔及复合材料等薄型包装材料包装一个或多个物品的包装形式。
4、全裹有多种形式，它们是折叠式、扭结式、接缝式、覆盖式。
5、凸轮设计可按凸轮许用压力角设计，也可按许用损失系数来设计，但后者更可靠些。
6、裹包机中的执行构件可以作有停留往复摆动，也可以作无停留的往复摆动或移动，其中，前者常用的机构有凸轮机构、凸轮、连杆的组合机构。
7、扭结式糖果裹包机的裹包机构主要由钳糖机构、扭结机构、折纸机构和打糖机构等组成。
8、裹包机中常用凸轮机构和连杆机构作执行构件。
二、选择题1、以下（B ）不常作为挠性裹包材料。
A．BOPP B．PS C．PVC D．PET2、以下（ A ）运动不属于扭结机构在扭结过程中必须完成的三种运动。
A．直线运动 B．扭结手抓的开合运动 C．回转运动 D．机械手的轴向进退运动3、常用收缩薄膜材料主要技术指标不包括（B ）。
A．热封性 B．厚度 C．收缩温度 D．收缩张力4、常用收缩薄膜大多要求纵、横向的收缩率为（D ）左右，收缩温度较（ ）为好。
A．40%，高 B．40%，低 C．50%，高 D．50%，低5、接缝式裹包机纵、横向封口不理想的原因不包括（B ）。
A．封口温度 B．送膜速度 C．封口压力 D．包装膜质量三、名词解释1、缠绕裹包：用柔性材料缠绕被包装物品的裹包形式2、贴体裹包：将产品放在能透气的，用纸板或塑料薄片制成的底板上，上面覆盖可加热软化的塑料薄膜或薄片，四边封接并加热后，通过底板抽真空，是薄膜或薄片紧密地抱紧产品的包装方法。
3、热收缩裹包：是利用有热收缩性能的塑料薄膜裹包产品或包装件，然后加热到一定温度使薄膜自行收缩而紧贴住包装件的一种包装方法。
4、拉伸裹包：是利用可拉伸的塑料薄膜在常温下对薄膜进行拉伸，对产品或包装件进行裹包的方法。
双扭结棒棒糖包装机设备工艺原理
双扭结棒棒糖包装机设备工艺原理双扭结棒棒糖是一种受欢迎的糖果，其包装方式简单有效，广泛用于超市、便利店等销售场所。
但是，这种糖果的包装需要特殊的设备和工艺。
本文将介绍双扭结棒棒糖包装机的设备工艺原理。
1. 双扭结棒棒糖的特点双扭结棒棒糖是一种由两个不同味道的糖棒组装而成，并用一个扭结将两个糖棒牢牢地拴在一起的糖果。
由于其形态独特，不同于传统的平面形状糖果，因此，双扭结棒棒糖的包装需要特殊的设备和工艺。
2. 双扭结棒棒糖包装机的组成双扭结棒棒糖包装机由输入糖棒、分割糖棒、计数、定量、扭结、切断、输出包装等几个部分组成。
其中，输入糖棒、分割糖棒、计数、定量等部分主要起到制定形态的作用，扭结、切断、输出包装等几个部分主要用来完成包装。
3. 双扭结棒棒糖包装机的工艺原理3.1 输入糖棒通过输入装置将单根糖棒输入到包装机中。
由于糖棒在包装机中需要通过多个工位进行加工和包装，因此，在输入糖棒的时候，需要先按规定长度切割，然后将糖棒送入后续的工位中。
3.2 分割糖棒糖棒在输入后需要被切割成两段并分别输入到后续的工位中。
这个过程是由分割装置完成的。
分割装置通过切断糖棒的方式将一根糖棒切成两段，使其能够在后续的工位中得到加工。
3.3 计数和定量为了保证每个包装的双扭结棒棒糖数量正确，计数和定量是必须的。
这部分工作有计数和定量装置完成。
首先，计数装置按照设定的数量对分割的糖棒进行计数，在确认计数正确的前提下，将其送入定量装置。
定量装置能够对每个糖棒的含糖量进行计算，从而确保每个糖果的重量和大小基本相同。
3.4 扭结和切断扭结和切断是双扭结棒棒糖最核心的工艺环节。
扭结装置能够将两根糖棒扭在一起，并将其固定。
切断装置则能够将已经扭结的糖棒进行切断，从而产生出两个独立的糖果。
在这个过程中，需要确保糖棒被扭结牢固，而且切割位也要准确。
3.5 输送和包装在糖棒已经被切割成为独立的糖果之后，需要将其输送到包装工位。
在包装工位，将糖果按照既定数量和规则进行包装，并进行密封处理。
裹包机械教学课件PPT
二、主要技术参数
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三、传动系统
间歇双端扭结式糖果包装机传动 系统由主传动系统和理糖供送传 动系统两部分组成。理糖供送传 动系统将在后面介绍，在此先介 绍主传动系统。
本机采用机械式无级调速，生产 能力连续可调，能适应不同的包 装纸和糖果的变化。由于采用了 马氏机构，因此，该机不宜高速。 马氏间歇机构
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图4-3 包装工艺流程图
1-送糖 2-糖钳手张开、送纸 3-夹糖 4-切纸 5-纸、糖进入糖钳 手 6-接、送糖杆离开 7-下折纸 8-上折纸 9-扭结 10-打糖
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图4-4 包装扭结工艺路线图
1-扭结手 2-工序盘 3-打糖杆 4-活动折纸板 5-接糖杆 6-包装纸 7-送糖杆 8-输送带 9-糖果 10-固定折纸板
图4-14 工序盘结构简 图 1-铜套 2、3-螺钉 4-凸轮（Ⅰ） 5-凸轮（Ⅱ） 6-转盘；7-圆锥销；8转盘轴；9-键； 10-滚子；11-滚子臂； 12、14-扇形齿；13-糖 钳手 ；15-拉簧
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图4-14所示为工序盘的结构简图。转盘6用圆锥销7固定在转盘轴8 上，由槽轮机构驱动间歇转动，转盘上的6对糖钳手根据包装动作 要求，在不同工位上张开或闭合（夹紧）。
19-滚子轴 20-手轮 21-固定板 22-调节螺杆 23-滑座 24-螺栓 25-箱体
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为满足包装纸扭结封闭的要求，扭结机构在扭结过 程中应完成扭结手的转动、轴向移动和扭结手的张 开或闭合等三种运动。
通常左右扭结手之间的距离及对称度需进行调节。 如图4-15所示，转动手轮20可使滑座23左右移动， 从而改变摆杆12的下支点位置，由于摆杆12中间 与凸轮接触的支点不变，因此，扭结手部分产生 相应位移，达到调整的目的。
裹包技术
裹包技术裹包是用较薄的柔性材料将产品或经过原包装的产品全部或大部分包起来的方法。
绝大部分裹包属于销售包装。
裹包的特点是：用料省，操作简便，用手工和机器操作均可；低、中、高速都有；可适应许多种不同形状，不同性质的产品包装。
第一节裹包方法裹包的形式很多，按裹包形式可分为两类：折叠式裹包和扭结式裹包；按操作方式可分为三类：手工操作、半自动操作和全自动操作。
一、折叠式裹包方法这是裹包中用得最多的一种方法，包装件整齐美观。
折叠式裹包的基本方式是：从卷筒材料上切下一定长度的一段，或者预先切好材料堆集在贮料架内。
然后将材料裹在被包物品上，用搭接方式包成筒状，再折叠两端并封紧。
根据产品的性质和形状、表面装饰和机械化的需要，可改变接缝的位置和开口端折叠的形式与方向。
1、两端折角式这种方式也称纸盒、纸盘整包式。
适合裹包形状规则方正的产品。
基本操作方式是：先裹包呈筒状，接缝一般放在底面，然后将两端短侧边折叠，使其余两边形成三角形或梯形的角，最后依次将这些角折叠并封紧。
手工操作时，接缝可采用卷包缝，可包得很紧，使包装件表面平整。
机器操作时，因工作原理不同，折角J顷序和产品移动方向各有不同。
为上下和水平移动的，折叠顺序见图中箭头。
为水平移动的，接缝在侧面，正反两面的图案都是完整的，适合于直立盒的裹包。
其折叠顺序有(a)与(b)两种。
(b)的特点是先折两端的短侧边，这样可以保证被包产品，特别是多件产品不错位。
是将最后的长边折角折向背面与接缝贴合，热封或烫腊封时可一次完成。
如果用铝箔或其复合材料则不用封，常见的如巧克力和牛奶糖等小形产品。
对于一些较薄的长方形产品，如口香糖、巧克力板糖等内层的铝箔采用将长边折角全部折向底面与接缝贴合的方式，然后外面套以印有商标和图案的封套。
2、侧面接缝折角式这种方式也称香烟裹包式。
机器操作时，特别是用高速全自动裹包机，接缝放在背面不如手工操作裹得紧，因此，包装的密封性差；另—方面，接缝在背面影响装潢图案的完整性。
《包装机械》课程教学大纲
《包装机械》课程教学大纲一、课程基本信息课程代码：03140104 课程名称：包装机械课程英文名称：Packaging Machinery 课程所属单位：机械系包装工程教研室课程面向专业：包装工程课程类型：必修课先修课程：机械原理、包装工艺学等学分： 3总学时：48 ( 其中理论学时：25、实验学时：4、讨论学时：4、综合设计学时：15)二、课程性质与目的本课程是包装工程专业的必修专业课，其教学目的是使学生通过全面系统地学习包装机械（如袋装机、灌装机、裹包机、贴标机和装盒与纸箱机等）的功能、结构、原理、主要零部件设计计算及使用性能等知识，提高学生选用、设计和开发包装机械产品的能力。
三、课程教学内容与要求第一章绪论⏹基本要求：了解包装机械与其它相关机械的不同点及其实现的功能与作用；包装机械分类及型号编制，掌握包装机械的组成。
⏹授课内容（1）包装机械的定义、分类和作用（2）包装机械工业概况（3）我国包装机械分类和型号编制方法（4）包装机械的组成和特点（5）包装机械国内外现状和发展趋势之我见⏹本章重难点内容：（1）掌握包装机械的定义；（2）了解包装机械的作用、特点及分类；（3）认识国内包装机械的现状及未来的发展趋势。
第二章包装机械的概念设计⏹基本要求建立包装机械概念设计的设计概念、方法和设计策略⏹授课内容（1）基本概念（2）包装机械设计过程（3）包装机械的概念设计（4）包装机械概念设计应用举例⏹本章重难点内容：在于了解包装机械概念设计的过程模型及其推理策略，并掌握获得最优结构解的方法。
第三章袋装机械⏹基本要求本章要了解容积式、称重式和计数式充填机械的定量方法。
⏹授课内容（1）概述（2）容积式充填机（3）称重式充填机（4）计数式充填机⏹本章重难点内容：三类充填机的工作原理及适用范围。
第四章灌装机械⏹基本要求本章要了解灌装机械的工作原理、定量方法、供料装置及灌装传动与执行机构。
⏹授课内容（1）概述（2）常压灌装机（3）负压灌装机（4）等压灌装机（5）压力式灌装机⏹本章重难点内容：负压灌装机和等压灌装机工作原理及灌装时间计算方法。
扭结式糖果包装机---精品模板
天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业：机械设计制造及其自动化班级学号：机自1101—03320110109学生姓名：朱琳指导教师：张宇副教授二〇一五年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计扭结式糖果包装机设计The kink type candy packing machine design专业班级：机自1101学生姓名：朱琳指导教师：张宇副教授学院：机械工程学院20 15年6月摘要随着改革开放进程的不断发展，我们的生活感受到了越来越多的科学技术革新，这些革新也越来越影响我们的生活，尤其是体现在生产工业中。
现在人们越来越关注的则是包装工业。
商品外包装的美观大方刺激着人们消费的效果，所以设计的题目是“扭结式糖果包装机设计”。
设计的基本方案是：在机器上完成双层糖纸裹包；总体布局是双端扭结，间歇式形式作业.与此同时，因为要求要大量生产糖果，故对于包装机来说就要求扭结动作较多，因此采用多工位裹包机.该扭结式糖果包装机由传送机构、理糖机构、推糖机构、折纸机构、供纸结构、切纸结构、纽结结构、工序盘等几部分组成。
机器进行作业时将待包装的硬块糖装进上料部分，然后在传送部分上进行裹包,同时剪纸切纸机构一起工作,最后由打糖杆打下机构。
整体是用输送带对完成的包装糖果进行运输.在设计的过程中，着重设计的是剪纸机构以及纽结结构。
关键词:裹包;剪纸机构;双端纽结；AbstractNowadays，with the development of science technology，human’s life is more and more influenced by high—technology, especially in the production industry. Today, people pay more attention to packaging industry. The beauty of product packaging stimulates the effect of people’s consumption。
裹包包装机械
转塔折叠式裹包机
控制机构
链条供 送装置
卸料摆杆
⒈装料装置；⒉包装材料供送装置；⒊回包转装机构设；备⒋侧边裹折包叠装包置装；⒌机加械热装置；
⒍卷筒包装材料；⒎端面折叠装置
一、折叠式裹包机
转塔折叠式裹包机工作原理：包装物由链条型供料装置推 送出，前行的包装物与切下的包装材料相遇后，在前方挡 板的作用下，包装材料成框形包在包装物的三个平面上， 并被送人转塔的回转盒中，同时两端面的一角边被折叠； 当转塔转动到90°时，由两折叠爪完成长侧边口的折叠； 135°位置时进行热封口；转动到180°时包装物已调头， 由排料推进装置推送前进；当到达端面折叠装置处时，折 叠两端面的另一短角边、上边、下边，随后是侧面热封、 转向叠放，最后由输送带送出。
包装设备 裹包包装机械
三、扭结式裹包机
糖果双端间歇扭结裹包
工作原理：主传送机构带动工序盘
作间歇转动；在第I工位，送糖杆、接 糖杆将糖果和包装材料一起送入糖钳 手内，并被夹持成U形；活动折纸板将 下部伸出的包装纸向上折叠；到第Ⅱ 工位时，固定折纸板将上部伸出的包 装纸向下折叠成筒状，固定折纸板沿 圆周方向一直延续到工位IV；连续回 转的两只扭结手夹紧糖果两端的包装 纸完成扭结。在工位V ，钳手张开， 打糖杆将糖果成品打出。
包装设备 裹包包装机械
二、扭结式裹包机
糖果双端间歇扭结裹包工艺过程
工艺流程：
⒈送糖；⒉糖钳手张开、送纸；⒊夹糖；⒋切纸；⒌纸、糖进人糖钳手； ⒍接、送糖杆离开；⒎下折纸；⒏上折纸；⒐扭结；⒑打糖
糖果双端间歇扭结裹包机
Ⅴ ⒈扭手；⒉工序盘；⒊打糖杆；⒋活动折纸板；⒌接糖杆； ⒍包装材料；⒎送糖杆；⒏输送带；⒐糖果；⒑固定折纸板
扭结式糖果包装机
扭结式糖果包装机
扭结式糖果包装机是一种用于自动包装扭结型糖果的机器。
这种机器被广泛应用于糖果、巧克力、口香糖和薄荷糖等行业，可以提高包装效率，降低劳动力成本，同时确保包装质量。
扭结式糖果包装机的工作原理是将糖果从喂料口中传输至包装膜上方的出料台，然后通过摇臂将包装膜包裹住糖果并形成扭结。
这个过程只需要一秒钟完成，因此可以大大提高包装速度。
此外，扭结式糖果包装机还具有自动调节长度、自动换刀、自动紧固和自动断膜等功能，从而进一步提高了包装效率和质量。
扭结式糖果包装机的优点不仅在于包装速度和效率，还在于包装质量。
相比人工包装，机器包装可以保证每个糖果的重量和包装质量一致，从而提高了产品的质量和口感。
此外，自动包装还能减少因人工操作而发生的误操作和人为疏漏等问题，避免了不必要的浪费和损失。
然而，扭结式糖果包装机也存在一些缺点。
首先，机器本身的价格相对较高，对于一些规模较小的企业来说，投入成本可能较高。
此外，机器的维护和保养也需要一定的经验和技能，维修成本可能较高。
因此，在选择购买机器之前，企业需要综合考虑其运营规模、需求和预算等因素。
总之，扭结式糖果包装机在现代制造业中具有重要的地位，可以提高产品的包装效率和质量，降低人工包装的成本。
尽管
存在一定的缺点，但其优点仍然得到了众多企业的认可和应用。
与传统的手工包装相比，机器包装正在成为未来制造业的发展趋势之一。
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5. 2.2连续式扭结裹包机
连续式扭结裹包机是一种比间歇回转型扭结裹包机更高速的自动化包装机械。
其设计原理与间歇回转型裹包机的区别在于，取消了包装机的主传动间歇运动机构,使各种包装动作在运动中完成，从而使包装机运转中的空程时间减至最少，进一步提高了包装的生产率。
5.2.2. 1连续式扭结裹包机的工作原理
连续式扭结裹包机已发展到多种机型，但其工作原理基本一致。
图5 -12.所示为该类机器的包装流程示意图。
糖块由料斗落入转盘5并随转盘旋转，在离心力作用下甩到转盘周边,利用转盘5与糖盘6的转速差,使糖块依次进入转盘周边40等分槽坑内。
当转盘转到出料口时，糖块依次落入链式输送带中，被刮板4推送，与包装纸同步进入成型器7。
经过成型器，包装纸由平展自然形成卷包状,完成糖果的裹包动作。
成型器的型腔形状和尺寸应按糖块断面形状和尺寸进行设计，其通道横截面由大逐渐缩小，光滑过渡，一般采用不锈钢薄钢板制作,为适应糖块断面的微小变化，允许进行一定的微调。
裹包后的糖果与包装纸形成一条圆筒状，被随后到达的钳糖手8夹住。
钳糖手共有16组，通过销轴安装在链条上。
链条节距9.525mm,每9节安装1个钳糖手。
通过驱动链轮使链条带动钳糖手向前运行,而钳糖手夹持裹包的糖块从成型器连续拉出，经过切纸工位时,滚刀9切断包装纸，形成单粒的糖果裹包。
接着,在运行过程中,钳糖手在导向板的作用下旋转90°，使钳夹的糖果转换成竖直状态，以便于进行下一步的扭结工序。
实现糖果的扭结,需要配合完成3个动作：①扭结手的张合运动，以实现夹持和放松糖纸;②扭结手的自转运动,以实现扭结动作;③扭结手的进退运动,以补偿因扭结而引起的包糖纸的缩短。
在连续式扭结裹包机中，由于扭结动作是在扭结手和糖块的同步运动中完成的，
因此，扭结手除了上述必须的3个动作外，还应有1个与糖块同步运动的动作。
因此，连续式扭结共有4个配合动作，以下分别介绍。
(1)扭结手和钳糖手的同步运动。
如图5-12所示,动力由锥齿轮传入,主轴13 通过驱动链轮带动钳糖手8运行,同时驱动扭手转盘回转，从而使安装在转盘上的3 组扭结手10绕主轴轴心做连续公转运动，这个公转运动是保证扭结手和糖块同步运动所必需的。
糖果的扭结工位处在右端180°的圆弧处，也只有在圆弧段行程中,才能使钳糖手的线速度和扭结手的线速度保持一致。
(2)扭结手自转动作。
当扭结手做公转,进入右端180°圆弧处时，由于扭结手上的小齿轮名17与固定内齿轮啮合,使其按规定的转速绕轴心线连续自转,实现扭纸动作。
按齿数比，扭结手公转1周,则自转6周。
根据扭结工艺要求，扭纸应回转1.5周，因此，扭结工序在公转90°内就完成。
(3)扭结手爪的开合动作。
扭结手公转时,在固定平面开合凸轮12的控制下,通过其顶杆使手爪在准确的工位实现闭合和张开动作。
在扭结手公转进入右端18°圆弧段起始点时,开始闭合夹持糖纸。
当糖块转过180°圆弧之前，包装工序全部完成之后,在固定开合凸轮12的作用下，推动扭结手齿条使其手爪张开,同时，钳糖手也松开钳糖爪使糖块落下。
(4)扭结手轴向进退运动。
扭结手公转时，在固定的进退凸轮11的控制下,通过套筒推动手爪做轴向移动。
在扭结手轴向进退时，扭结手正夹住糖纸做自转并同时公转运动。
由扭结开始到扭结终了，上下扭结手各自向糖块方向进给7mm。
5. 2. 2. 2转位钳糖手结构
图5 -13所示为YB-400连续式糖果包装机上采用的转位钳糖手。
钳糖手可绕其轴心线旋转。
它通过定位盘4上直径为3. 5mm的销子孔，用销轴固装在2条传动链条之间,随链条一起运动。
钳糖手在运行过程中需要完成2个动作：①夹放糖动作,在固定凸轮块作用下,推动开合顶杆2,使银爪6按需要张开或闭合,以完成夹糖和放糖动作,同时可把夹持的糖果向前输送;
②转位动作，当钳糖手随链条运行时，转向轴套3与装于机架上的导向板13 相遇，由于转向轴套3与支座5是装成一体的，因此,整个银糖手在导向板作用下发生90°转位,使糖果由水平转成竖直状,以便进行扭结工序。
定位盘4上的挡块11对银糖手的旋转起限位作用。
5. 2. 2. 3 扭结机械手结构
图5 -14所示为YB-400糖果包装机扭结装置中的扭结机械手结构。
此机械手的一只钳爪是固定的,另一只活动钳爪由齿条齿轮传动实现开合。
齿轮轴套4与固定钳爪7采用螺纹连接,并装有定位螺钉2以防止螺纹松动,保证扭结手在工作时始终处于所要求的正确位置。
压盖1的作用是防止定位螺钉2松动。
齿轮轴套4与轴承采用较松的动配合，以便钳糖手做轴向进给运动。
工作时，推杆3在固定周向开合凸轮A上连续滑动,推动钳爪张合。
同时，固定周向进退凸轮B则推动齿轮轴套4使扭结手做进退运动。
其自转运动通过固定内齿轮与齿轮轴套4的啮合运动而实现。
扭结手在工作时进行频繁的扭结和张合动作,受力情况比较复杂，因此要求较高的强度和刚度。
5. 2.2.4扭结式裹包机常见的故障及原因
表5 -1所列为扭结式裹包机常见故障及原因,可对照予以排除。
表5-1扭结式裹包机常见故障及原因。