04自动线中的间歇送料机构
自动化生产线题目
一、填空题1、自动化设备及生产线的基本组成是：机械本体部分、检测部分、控制部分、执行机构部分和动力源部分2、常用的工业控制计算机有：可编程控制器PLC、单片机、工业微型计算机和比例积分调节器PID3、机械手的基本构成：执行机构、驱动系统和检测机构、控制系统4、驱动系统的基本型式有：电力传动、气压传动和液压传动、机械传动必考5、在自动化装配生产线上，让工件在站点停止从而实现见工的方式有：直流电磁铁和气动控制方式6、检测机构中常用的器件有：传感器和开关7、气压传动的自动化系统的基本组成：气压发生器、控制元件、执行元件、检测元件8、可编程控制器的形成：是由继电器逻辑控制器与微机结合发展起来二、简单论述题1、什么是机器视觉系统？该系统在哪些领域使用？答：机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分为CMOS和CCD两种）把图像抓取到，然后将该图像传送到处理单元，通过数字化处理，根据像数分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、颜色、形状等的判别。
进而根据判断结果来控制现场的设备工作。
在现代自动化过程中，人们将机器视觉系统广泛应用在工况监视，成品检测和质量控制等领域。
2、自动化装配生产线中的模拟站的PLC输入和输出与其他站有何不同？这种输入输出的编程有什么特点？答：该站为模拟量的输入和输出。
其他站为数字量和开关量的输出。
模拟量是一个连续的量，可进行过程控制，这是控制中心比较典型的一种，特别是温度，它的变化是了解无断点的，该站编程用了一些特殊的语句和手法。
用比较器将实测值与设定值进行比较，并确定输出是加热还是制冷。
很可能考3、什么是间歇机构？有哪些常用的间歇运动机构？答：在机器工作时，当主动件做连续工作时，常需要从动件产生同期性的运动而停止间歇，实现这种运动的机构就叫做间歇运动机构。
常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构。
应用范围：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转向机构、精纺机的成型机构。
自动弯曲机中的送料机构
求：
钢带 宽度 ：６ ２ ～１ｍｍ 钢带 厚度 ：０５ ．ｍｍ ．～０８
送料 长度 ：０ ０ ～５ ｍｍ
１２ 送料 运 动原理 ．
内径 ： 巾５ 巾 １ ｍｍ ～ ５
料厚 ：０５ ． ．～０８ ｍｍ
料宽 ：１ｍｍ ２
偏心 轮转 １０ ，摆杆走 完一个最大 行程 Ａ；在 ９ 。 卡钳 的配合实 现送 料 。 通 静
使用 中可通过 更换 送料 模块 ， 现针 对不 同类 型产 实
品改变 送料 长度 的功能 ， 简便 、 捷 、 快 稳定 性高 ， 各 个 单元 由纯机械 的几 个个 凸轮来 完成各 自动作 及统
一
时 ，定 夹 紧完全夹 紧 ，动 夹紧 开始松 开 以便 回到起
点 ，这样 完成 一个 送料过 程 。
控制 ，只有 一个动 力 ， 证动 作清 晰 ， 会错 乱 ， 保 不 符合生 产要求 。
由于 这 台弯 曲机 的送 料 行程不 是很 大 ，所 以送
料 比例未 做放 大 ，偏心 轮 的偏心 值 即为送料 长 度的
取一 个坐 标点 ， 新 画 出凸轮 曲线来 （ 画 ４ ， 重 可 段 然 后连 接 ） ，到 Ａｕｏ ａ ｔｃｄ图上验 证后 ，再 画外轮 廓 ，编
程 ，加工 。
需 求任 意设定 定夹 紧与动 夹 紧动作 时 间 ，既 可靠 又
简单 。
同时 寿命 长 ，因有 连杆 等可 调机 构 ，凸轮 的精 度不 用很 高 ，凸轮 磨损 并不 影响 使用 ，所 以比起气 动 、电动 等元件 来使用 寿命 高得 多 ，加 工 、调 试也
径 向尺寸公 差 要求 ，决定 了送 料机构 必 须高速 、精 确 、表面 无划 痕 ，同时 与成 型机 中其 他 工序能 高 度
自动送料机构设计
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无锡职业技术学院毕业设计说明书自动送料机构设计摘要本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机I无锡职业技术学院毕业设计说明书自動送り機構の設計概要このセフルフィ-ディングを実現するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力のコストを弱めますか。
設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。
通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。
これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果と意味があります。
キ-·ワ-ド：打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ-II无锡职业技术学院毕业设计说明书第一章引言1.1课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。
如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。
RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。
冲压送料机构课程设计
冲压送料机构课程设计冲压送料机构是冲压设备中的重要部件，它负责将金属板材从一工序运送到另一工序，以确保生产线的连续性和高效性。
在本课程设计中，将重点讨论冲压送料机构的设计原理、结构和优化方法。
一、冲压送料机构的设计原理冲压送料机构主要由送料装置、送料传动机构和送料控制系统组成。
其中，送料装置负责固定金属板材并将其从一工序运送到另一工序，送料传动机构负责带动送料装置运动，而送料控制系统则负责控制送料装置的运动速度和位置。
冲压送料机构的设计原理是基于传动原理和控制原理的。
传动原理指的是将电动机产生的动力通过传动装置传递给送料装置，使其能够运动。
常见的传动装置有齿轮传动、链传动和皮带传动等。
控制原理指的是通过控制系统对送料装置的运动进行控制，以实现精确的送料操作。
常见的控制系统有PLC控制系统和伺服控制系统等。
二、冲压送料机构的结构冲压送料机构的结构主要包括送料装置、送料传动机构和送料控制系统。
其中，送料装置通常由夹紧装置、定位装置和送料辊等组成。
夹紧装置负责固定金属板材，定位装置负责确保金属板材的位置准确，而送料辊则负责将金属板材从一工序运送到另一工序。
送料传动机构通常由电动机、传动装置和传动轴等组成。
电动机负责产生动力，传动装置负责将动力传递给送料装置，而传动轴则负责将动力从电动机传递到传动装置。
常见的电动机有直流电动机和交流电动机等，常见的传动装置有齿轮传动、链传动和皮带传动等。
送料控制系统通常由PLC控制器和伺服系统等组成。
PLC控制器负责控制送料装置的运动速度和位置，而伺服系统则负责监测送料装置的运动状态，并根据需要进行调整。
通过这些控制系统，冲压送料机构可以实现精确的送料操作。
三、冲压送料机构的优化方法为了提高冲压送料机构的工作效率和精度，可以采用以下优化方法：1. 优化送料装置的结构和材料，减小其重量和惯性，以提高送料装置的运动速度和响应速度。
2. 优化送料传动机构的传动比和传动效率，以提高动力传递的效率和精度。
机械原理设计---工件间歇输送机构
机械原理设计---工件间歇输送机构设计题目: 工件间歇输送机构专业:机械设计制造及其自动化班级:设计人:指导老师:课程设计说明书学院专业班级姓名一、课程设计题目:工件间歇输送机构二、课程设计主要参考资料[1] 课程设计指导书 [2] 安子军机械原理[M].7版. 国防工业出版社出版社～2009 [5] 成大先. 机械设计手册[M](化学工业出版社 2010 三、课程设计应解决主要问题(1)通过机构设计满足间歇输送工件的运动要求 (2)优化结构设计～提高可行性以及机构工作的稳定性四、成员分工方案一:方案二:方案三:四、课程设计相关附件(如:图纸、软件等)(1)A2构件图 ,2,课程设计说明书一份 ,3,方案构件图三份 3D仿真图三张1目录1 课程设计任务...................................................................... . (3)1.1设计题目 ..................................................................... .. (3)1.2设计要求 ..................................................................... .. (3)2机械系统运动功能系统图 (4)2.1机器的功能和设计要求 (4)2.2工作原理和工艺动作分解 (4)2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 42.4 机构选型 52.5机械运动方案的选择和判定 53系统方案拟定与比较 .....................................................................43.1方案一 ..................................................................... (5)3.2方案二 ..................................................................... (8)3.3方案三 ..................................................................... . (13)3.4方案比较 ..................................................................... (16)3.5方案选择 17 4心得 1721 课程设计任务1.1设计题目工件间歇输送机构1.2设计要求输送机主要由动力机构、间歇机构、传动机构组成。
自动机及自动线复习题
1314/1324复习题一、填空题1.供料装置按照坯料的几何形状和物理力学性能分为：________、____________、____________、_________及___________。
2.传送装置的作用是将_______或________按生产工艺的要求从一个工位传送到另一个工位，或在传送过程中对工件进行工艺操作。
3.塑料套管机构中凸轮的回转角度由_____限位并调节。
4.机械手驱动方式分类分为_________、_______、_________、_______。
5.电磁振动料斗的工件运动分析如下，那么，工件产生腾空的条件为_______。
图1 工件运动分析1—工件2—料槽6.灭菌是通过_______与________联合实现的。
7.在牛奶灌装机构中______________是机器生产能力的限制性因素。
8.槽式料仓的倾角α是指料仓同地面之间的夹角对作滑动送进的工件，一般采用_________9.平顶链是指专门用于平顶式输送机的链条，工程上也称为________，由平顶链组成的输送线称为平顶链输送线。
10.凸轮分度器在使用过程中维护简单，主要为定期更换合适的________，不需要复杂的维护。
11.间歇回转分度式自动化专机的核心部件就是驱动转盘作间歇回转运动的__________。
12.区别流水线与自动生产线的标志：________和__________。
13.卷料供料装置一般由________、___________、________和________组成。
14.管式料仓有_______和_______之分。
15.香烟贴标签纸时一般使用__________。
16.转鼓式容积定量装置的结构设计不宜用深而窄的槽形，槽底不要有尖角，尽量采用____________17.在手工装配流水线上，产品的输送系统有多种形式，如__________、___________、_______________、_________________等。
自动生产线复习题
自动生产线复习一、判断题：1、滚珠丝杠作用于垂直位置时，必须加接制动装置。
（√）2、当FR-E740变频器工作在固定的“外部运行模式“时，其Pr.79=2。
（√）3、直线轴承的刚度大大低于直线导轨机构，适用于高精度、小负载的应用场合。
（√）4、直线振动送料器一般用于不需要作定向处理的物料输送。
（√）5、FR-E740变频器的主电路中，变频器的电源线与电动机电源线绝对不可接反，否则会损坏变频器。
（√）6、当FR-E740变频器工作在固定的“外部运行模式“时，其Pr.79=3。
（Х）7、采用压电振动送料器输送物料，也存在物料被磁化的可能。
（Х）8、压电振动送料器比电磁振动送料器更加节能。
（√）9、335B自动线中的异步电动机转速的快慢是由编码器来控制的。
（Х）10、变频器的电压给定信号的两档大小范围可由参数Pr.73切换。
（√）11、三菱FR-E740系列变频器最多可以选择15段速度。
（√）12、在间歇送料装置当中，其工位数与工序数是一一对应的。
（Х）13、335B自动线中的异步电动机转速的快慢是由变频器来控制的。
（√）14、FR-E740变频器的电压给定信号的两档大小范围可由参数Pr.74切换。
（Х）15、三菱FR-E740系列变频器最多可以选择16段速度。
（Х）二、填空题：1、间歇回转分度的凸轮分度器选型的主要依据有分割数、输入轴转速和输出扭矩。
2、振动送料装置产生振动的方式目前主要有三种：电磁驱动、超声波驱动和压电驱动。
3、FR-E740变频器的输入端（R、S、T）接至频率固定的三相电源，输出端（U、V、W）输出的是频率在一定范围内连续可调的交流电，接至电机。
4、FR-E740变频器与PLC的通信可以通过面板上的PU接口连接，通信协议是RS-485。
5、根据功能不同，人机界面一般分为文本显示器、触摸屏和平板电脑三大类。
6、试验证明，物料在振动料斗中的传输速度主要与两个因素有关：振动驱动电信号的电压和频率的大小。
间歇式机械输送装置的设计说明书
学士学位论文论文题目间歇式机械输送装置的设计院(部)名称：学生姓名：专业：指导教师姓名：论文提交时间：论文答辩时间：学位授予时间：摘要本次设计的内容是关于间歇式输送机的，在此次设计中，首先是对输送机的形式进行介绍。
其次是介绍输送机的选型，计算方法。
然后根据工作要求和原始参数，选型进行设计。
接着对输送带及其附属件的设计并计算。
本设计中有驱动装置和输送机。
驱动装置由电机，减速器，间歇机构组成，在设计驱动装置时，电机和减速器是进行计算选择的，间歇机构自行设计。
输送机它是由机架，输送带，传动滚筒，改向滚筒，垃紧装置等组成。
此设计中，与连续式自动化生产流水线有所不同的就是存在间歇机构，并且工位是由工人加工的，不是靠全机械的加工。
输送机的运行方式是靠输送带与滚筒间的摩擦来实现的。
目前我国在这方面的设计和外国相比悬殊还是很大的。
本次间歇式输送机设计只能够代表一般的设计过程，让其对以后的设计有一定的参考价值。
关键词：输送机；间歇机构；主要部件AbstractThe content of this design is on the intermittent conveyor, in this design, the first is to form the conveyor are introduced. Then a method is presented for calculation of the conveyor selection. Then according to the work requirements and the original parameters, selection of design. Then on the conveyor belt and is attached to the design and calculation of parts in the design. With the driving device and the conveyor. The driving device comprises a motor, reducer, intermittent mechanism, in the design of a drive device, a motor and a speed reducer is calculated to choose the intermittent mechanism is designed. It is composed of a machine frame conveyor, conveyor belt, driving drum, drum to garbage, composed of locking device. This design with the continuous automatic production line, the difference is the presence of intermittent mechanism, and the station is artificial processing, not by processing machinery. Operation mode is on the conveyor belt and the friction between the roller To achieve. At present our country in this aspect of the design and foreign compared to the disparity is still very big.The intermittent conveyor design can only represent the general design process, so that it has a certain reference value for the future design.Key words: conveyor; intermittent mechanism; main parts目录第一章前言 (1)第二章输送装置的设计方案 (6)第三章输送机的设计及计算 (8)3.1已知的原始数据及工作条件 (8)3.2计算步骤 (8)3.2.1输送带宽度的确定 (8)3.2.2托辊的选择： (14)3.2.3输送带质量的计算 (19)3.2.4传动滚筒的设计及计算 (19)3.2.5辊子载荷的计算 (23)3.2.6圆周驱动力的计算 (25)3.2.7输送带不打滑的校核 (35)3.2.8输送带下垂度校核 (37)第四章驱动装置的选用与设计 (39)4.1电机的选择 (39)4.2减速器的选用 (39)4.3联轴器的选用 (40)4.4间歇机构的设计及选择 (41)4.4.1间歇结构的种类 (41)4.4.2间歇机构的选择 (45)4.4.3不完全齿轮的设计计算 (45)4.4.4不完全齿轮弯曲疲劳强度的校核： (47)4.4.5小齿轮作用力的计算 (48)4.4.6高速轴的设计计算 (48)4.4.7不完全齿轮轴的强度校核： (49)4.4.8低速轴的设计 (50)第五章附属机构选择 (52)5.1机架的选择 (52)5.2输送带的连接 (52)5.3中间架的选择 (53)第六章致谢 (54)第七章参考文献 (55)第一章前言现今不管是在国内还是国外自动化生产流水线都是很多工厂的主力军了。