数控技术 第三章 CNC系统的基本原理
CNC工作原理
CNC工作原理概述计算机数控（Computer Numerical Control，简称CNC）是一种通过计算机控制机床进行加工的技术。
它利用计算机软件和硬件系统来实现对机床的自动化控制，从而实现高精度、高效率的加工过程。
本文将详细介绍CNC工作原理，包括其基本组成部分、工作流程、数据传输方式以及优势等。
一、基本组成部分1. 机床：CNC系统的核心部分，用于进行加工操作。
机床通常由主轴、工作台、刀具和刀架等组成，可以根据加工需求选择不同类型的机床。
2. 控制器：CNC系统的大脑，负责接收并处理来自计算机的指令，控制机床进行加工操作。
控制器通常由硬件和软件两部分组成，硬件包括主板、接口板和电源等，而软件则包括操作系统和控制程序。
3. 编程设备：用于编写和编辑加工程序的设备，包括计算机、键盘、鼠标和显示器等。
编程设备通过与控制器连接，将编写好的加工程序传输给控制器。
4. 传感器：用于感知机床和加工过程中的各种参数，如位置、速度、力度等。
传感器可以将这些参数转化为电信号，并传输给控制器进行处理。
二、工作流程1. 设计产品：首先，需要使用CAD（Computer-Aided Design，计算机辅助设计）软件进行产品的设计。
CAD软件可以帮助工程师将产品的三维模型转化为加工程序所需的二维图形。
2. 编写加工程序：使用CAM（Computer-Aided Manufacturing，计算机辅助制造）软件，根据产品的设计图纸编写加工程序。
加工程序包括刀具路径、切削参数和工艺要求等信息。
3. 传输程序：将编写好的加工程序通过编程设备传输给控制器。
传输可以通过USB接口、以太网或者直接连接进行。
4. 设置工艺参数：在控制器上设置加工过程中的各项参数，如切削速度、进给速度和刀具补偿等。
这些参数将影响机床的加工效果和精度。
5. 开始加工：一切准备就绪后，启动控制器，机床开始按照加工程序进行加工操作。
控制器通过发送指令控制主轴、工作台和刀具等部件的运动，实现对工件的切削、钻孔、铣削等操作。
CNC工作原理
CNC工作原理CNC（Computer Numerical Control，计算机数控）是一种先进的自动化控制技术，广泛应用于各种机械加工领域。
它通过计算机程序控制机床的运动和操作，实现高精度、高效率的加工过程。
本文将详细介绍CNC工作原理，包括数控系统、数控编程和机床控制等方面的内容。
一、数控系统数控系统是CNC工作的核心部分，它由硬件和软件两部分组成。
硬件包括主机、控制柜、操作面板、伺服电机等设备，软件则是运行在主机上的程序。
数控系统的主要功能是接收和解释用户输入的加工程序，并将指令转化为机床运动的控制信号。
数控系统的工作原理是将加工程序中的指令逐行读取，并按照预定的顺序执行。
每条指令包含了机床运动、刀具切削和加工参数等信息。
数控系统根据这些信息，控制伺服电机的转动，使机床按照预定的路径和速度进行加工。
二、数控编程数控编程是将零件的几何形状和加工要求转化为机床可识别的指令的过程。
数控编程语言有多种，常用的包括G代码和M代码。
G代码用于定义机床的运动轨迹，如直线、圆弧等；M代码用于定义机床的辅助功能，如切削液开关、主轴启停等。
数控编程的基本步骤包括：确定加工顺序、选择合适的刀具、绘制零件的几何图形、确定刀具路径、计算切削参数、生成加工程序等。
编写好的加工程序可以通过U盘、网络或直接输入到数控系统中。
三、机床控制机床控制是指数控系统对机床运动的控制。
数控系统根据加工程序中的指令，控制伺服电机的转动，使机床按照预定的路径和速度进行加工。
机床控制的主要参数包括进给速度、进给方式、切削速度、切削深度等。
机床控制的实现方式有多种，常见的包括点位控制和连续控制。
点位控制是指机床在每个加工点上停留一段时间，然后再移动到下一个加工点；连续控制则是机床在加工过程中连续运动，不停留在每个加工点上。
四、CNC工作流程CNC工作的基本流程包括：设计零件几何形状和加工要求、编写加工程序、设置机床和工件、调试和运行加工程序、检查加工结果。
数控的基本原理及方法
数控的基本原理及方法数控(Controlled Numerical Control, CNC)是一种机器控制技术，利用计算机控制数控系统，通过数学模型来操控数控机床实现加工操作。
数控的基本原理和方法主要包括数学模型的建立、实时路径规划、指令转换、执行控制和反馈控制等。
数控的基本原理是通过计算机对工件进行三维建模，并将模型转化为机床能够理解的数学模型。
这个数学模型通常是三维坐标系下的坐标点、线和圆弧等几何元素的集合，描述了工件的几何特征和加工要求。
实时路径规划是数控的核心技术之一。
通过对数学模型进行分析和计算，确定工件在加工过程中各个切削点的位置，实现刀具轨迹的规划。
实时路径规划主要包括直线插补和圆弧插补两种方式。
直线插补是沿直线路径进行插补，圆弧插补则是按照圆弧路径进行插补。
指令转换是将路径规划结果转化为机床能够执行的指令。
通过将刀具的插补轨迹转化为数控机床的控制指令，包括刀具移动的起始位置、方向和速度等信息，实现对机床的控制。
指令转换通常包括编程语言的解析和二进制指令的生成两个步骤。
执行控制是将指令发送给数控机床，并控制机床按照指令进行加工操作。
数控机床通过执行控制系统接收并执行指令，将刀具按照路径规划的结果进行移动和切削操作。
执行控制还包括对加工过程中的各个参数进行实时监测和调整，确保加工质量和稳定性。
反馈控制是指控制系统对机床加工过程中的各个参数进行实时监测和反馈。
通过传感器对机床的位置、速度、力和温度等参数进行监测，并将监测结果反馈给控制系统进行实时调整。
这样可以确保加工过程中的精度、质量和安全。
数控的方法包括手动编程、自动编程和联机编程三种方式。
手动编程是将工件的几何图形和加工要求通过数控编程语言手动输入到计算机中，利用计算机软件自动生成数控机床可执行的刀具轨迹。
自动编程是通过计算机辅助设计(CAD)软件进行自动建模，然后由计算机自动生成数控程序。
联机编程是将计算机与数控机床进行联机连接，直接通过计算机对机床进行编程和控制。
第3章 CNC装置及接口
去抖动和多键保护
键 按 下
前 沿 抖 动
后 沿 抖 动
闭 合 稳 定
按键是机械触点，故而 存在抖动，有硬件和软 件方法消除。但多采用 软件，即检测到键按下 时，执行一个延时程序 再确认键的闭合。而多 键保护，也需要软件作 用，包括双键同时按下 保护，几个键连锁等。
8279简介
INTEL 8279是一种可编程键盘/显示器接口 芯片，它含有键盘输入和显示器输出两种 功能。键盘输入时，它提供自动扫描，能 与按键或传感器组成的矩阵相连，接收输 入信息，它能自动消除开关抖动并能对多 键同时按下提供保护。显示输出时，它有 一个16×8位显示RAM，其内容通过自动扫 描，可由8或16 位LED数码管显示。
一、单微处理器结构的CNC装置
单微处理器结构的CNC装置，由一个微处
理器CPU通过总线与存储器、PLC、位置控制器
及各种接口相连，采用集中控制与分时处理的
方式，完成数控各项任务。
图3-2中，CPU通过总线与存储器（RAM、EPROM）、 PLC、位置控制器及各种接口相连。
一、单微处理器结构的CNC装置
X
图3-3 PLC系统硬件框图
二、PLC的结构组成和工作原理
2.工作原理 可编程控制器是一种用于工业控制的专用计算机，和 普通计算机一样，都是利用程序进行工作的。
用户程序通过编程器输入到PLC的用户存储器中，CPU
对用户程序循环扫描并顺序执行。 整个工作过程可用下图表示：
读入开关状态 逻辑运算 输出运算结果 执行部件动作
第四节 CNC装置的接口电路
1
2 3 机床I/O接口 标准输入输出设备接口 串行数据通信及接口
1，机床I/O接口
机床I/O接口
3CNC的轨迹控制原理.
② 按插补算法的规则不同来分，有逐点比较法、 数字积分法、比较积分法等。 逐点比较法的规则是每次插补进给只有一个坐标轴， 且按判别、进给、偏差计算、终点判别四节拍进行。 数字积分法规则是利用寄存器长度的有限性把给定 的行程数据进行数字微分分析累加，取累加寄存器 的溢出脉冲作为进给输出脉冲。 比较积分法规则是直接比较各坐标轴的积分值，并 把积分值在时间上看做一个时间间隔，然后利用逐 点比较法的判别式引入一个判别函数来判别各坐标 轴总的时间间隔。 9
7
2、插补算法的类别 ①按插补输出的标量不同，有数字脉冲增量法和数 据采样法。
数字脉冲增量法是以行程为标量。 每来一个F脉冲进行插补运算一次，相应有一个脉冲 当量的位移输出。 数据采样法以时间为标量。 当选定插补周期的时间后，根据给定F值，在一个插 补周期内输出相应的一小段步长数据（称粗插补）， 这一步长通过对实际位置采样值比较的伺服位置控 制进行细化插补输出。
当加工点M(xi,yj)在直线上方时，Pi,j>0； 当加工点M(xi,yj)在直线下方时，Pi,j<0； 这里称Pi,j的值为偏差，上式称偏差判别函数。14
2）偏差计算 递推法可以每走一步，新加工点 的加工偏差用前一点的加工偏差 递推出来。
若加工点M(xi,yj)在OA直线上方（或在直线上），即 Pi,j≥0，则沿x轴正向每发一个进给脉冲，使加工点 移动一步至点M1(xi+1,yj)，得： xi+1=xi+1, yj=yj, 所以M1点的偏差为： Pi+1,j=xeyj-(xi+1)ye=xeyj-xiye-ye=Pi,j-ye 若加工点M1在直线下方，即Pi,j<0，则向y轴正向发 一进给脉冲，使加工点到达M2(xi+1,yj+1)，得： xi+1=xi+1, yj+1=yj+1, 所以M2点的偏差为： Pi+1,j+1=xeyj+1-(xi+1)ye=xeyj-xi+1ye+xe=Pi+1,j+xe 15
CNC技术员培训教程
CNC技术员培训教程《CNC技术员培训教程》第一章：CNC技术基础知识1.1 CNC技术概述 1.1.1 CNC定义 1.1.2 CNC的结构和工作原理 1.1.3 CNC系统的组成1.2 数控机床分类与特点 1.2.1 数控机床的分类1.2.2 数控机床的特点 1.2.3 数控机床的优势与不足1.3 CNC编程语言 1.3.1 绝对指令与增量指令 1.3.2 程序格式与指令编写规范 1.3.3 常用的CNC编程语言1.4 CNC程序与工作过程 1.4.1 CNC程序的基本结构1.4.2 轴线的描述与运动控制 1.4.3 刀具半径和长度补偿1.4.4 速度和进给率的控制 1.4.5 工件坐标系与工具坐标系第二章：CNC系统操作与维护2.1 CNC系统的开机与关机 2.1.1 开机前的准备工作2.1.2 CNC系统的开机步骤 2.1.3 CNC系统的关机步骤2.2 CNC系统界面与操作 2.2.1 CNC系统主界面的功能介绍 2.2.2 CNC系统操作面板的使用 2.2.3 CNC系统菜单的功能与使用方法2.3 CNC程序加载与编辑 2.3.1 CNC程序加载的方法2.3.2 CNC程序编辑与调试 2.3.3 CNC程序的保存与备份2.4 CNC系统故障维修与保养 2.4.1 CNC系统常见故障与解决方法 2.4.2 CNC机床的日常保养维护 2.4.3 CNC系统的升级与更新第三章：CNC加工实践与技术应用3.1 CNC加工工艺流程 3.1.1 CNC加工前的准备工作3.1.2 CNC加工工艺的选择与设计 3.1.3 CNC加工过程的控制与监测3.2 CNC刀具与切削参数 3.2.1 CNC刀具的种类与选择3.2.2 CNC切削参数的确定与调整 3.2.3 CNC刀具的安装与更换3.3 CNC加工工件质量控制 3.3.1 切削力与切削温度的控制 3.3.2 零件尺寸的测量与检验 3.3.3 CNC加工工艺优化方法第四章：CNC技术的发展与趋势4.1 CNC技术的发展历程 4.1.1 数控技术的起源与发展4.1.2 CNC技术在工业中的应用4.2 CNC技术的未来趋势 4.2.1 CNC技术的智能化发展4.2.2 CNC技术在工业4.0中的应用 4.2.3 CNC技术的可持续发展4.3 CNC技术人才培养与就业前景 4.3.1 CNC技术员的工作职责与要求 4.3.2 CNC技术人才的培训与发展路径4.3.3 CNC技术人才的就业前景与薪资水平第五章：常用CNC机床操作与编程案例5.1 车床的操作与编程案例 5.1.1 车床的基本操作步骤5.1.2 车床的CNC程序设计与调试 5.1.3 车床加工案例分析与评估5.2 铣床的操作与编程案例 5.2.1 铣床的基本操作步骤5.2.2 铣床的CNC程序设计与调试 5.2.3 铣床加工案例分析与评估5.3 线切割机的操作与编程案例 5.3.1 线切割机的基本操作步骤 5.3.2 线切割机的CNC程序设计与调试 5.3.3 线切割机加工案例分析与评估总结：本教程全面介绍了CNC技术的基础知识、CNC系统操作与维护、CNC加工实践与技术应用、CNC技术的发展与趋势等方面的内容。
CNC工作原理
CNC工作原理CNC（Computer Numerical Control）是一种通过计算机控制的机械加工技术，广泛应用于各种工业领域。
CNC工作原理是指通过计算机程序控制机床进行自动化加工，取代了传统的手工操作。
本文将从五个大点阐述CNC工作原理，分别是：计算机控制、运动系统、工具系统、传感器系统和工作过程。
引言概述：CNC工作原理是一种先进的机械加工技术，通过计算机程序控制机床进行自动化加工，提高了生产效率和产品质量。
它在各个工业领域都有广泛应用，如汽车创造、航空航天、电子创造等。
本文将详细介绍CNC工作原理的五个大点。
正文内容：1. 计算机控制1.1 数控程序：CNC工作原理的核心是计算机程序，通过编写数控程序来控制机床的运动和加工过程。
1.2 G代码：G代码是一种机床控制语言，用于描述机床的运动轨迹和加工操作。
程序员根据零件的设计要求编写G代码，通过计算机将其发送给机床进行加工。
2. 运动系统2.1 伺服系统：CNC机床通过伺服系统控制各轴的运动，包括X轴、Y轴和Z 轴。
伺服系统通过接收数控程序发送的指令，控制机电的转动，从而实现机床的运动。
2.2 位置反馈：伺服系统通过位置传感器实时反馈机床的位置信息，确保机床按照预定的轨迹进行加工。
3. 工具系统3.1 刀具选择：CNC加工中，刀具的选择非常重要。
根据不同的加工要求和材料特性，选择合适的刀具进行加工。
3.2 自动换刀：CNC机床通常配备自动换刀系统，能够根据加工程序的要求自动更换刀具，提高加工效率。
4. 传感器系统4.1 压力传感器：CNC加工中，压力传感器用于检测加工过程中的切削力，以保证加工质量和安全。
4.2 温度传感器：温度传感器用于监测机床和工件的温度，防止因过热而导致的加工问题。
5. 工作过程5.1 加工准备：在进行CNC加工之前，需要进行加工准备工作，包括机床的调试、刀具的安装和工件的夹持等。
5.2 加工过程：根据编写好的数控程序，机床按照预定的轨迹进行自动化加工，包括切削、铣削、钻孔等操作。
cnc工作原理
cnc工作原理
CNC（数控机床）工作原理是一种通过计算机控制的自动化加工方法。
它使用预先编程的指令来控制工具和工件之间的相对运动，实现精确和复杂的切削、钻孔、铣削等加工操作。
CNC机床由计算机控制系统、执行系统和机床本体三个主要部分组成。
计算机控制系统通过预先编写的加工程序来控制机床的运动。
执行系统包括电机、伺服机构和传感器等，它们根据计算机控制系统的指令来执行相应的运动。
机床本体则提供加工所需的机械结构和刀具。
在CNC加工中，首先需要使用专门的软件编写加工程序。
这个程序包括了所需的刀具路径、切削参数和工件坐标等信息。
编写完成后，程序会被输入到机床的计算机控制系统中。
当加工开始时，计算机控制系统会将程序中的指令逐条发送给执行系统。
执行系统会根据指令控制电机和伺服机构的运动，使刀具按照预定的路径对工件进行切削和加工。
同时，传感器会不断对机床和工件进行检测，并将相应的信息反馈给计算机控制系统。
通过不断地反复运动和检测，CNC机床可以实现精确和稳定的加工过程。
由于计算机控制系统的高度灵活性和精确性，CNC加工可以达到很高的加工精度和效率。
同时，它还可以实现复杂形状和结构的加工，提高生产的灵活性和多样性。
总之，CNC工作原理是通过计算机控制系统将编程指令转化
为机床运动的控制信号，实现精确和自动化的加工过程。
它在制造业中具有广泛的应用，提高了生产效率和加工精度，推动了工业生产的发展。
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x
y c
D
C
b
y
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d y
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0
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
四个象限直线插补流程图可归纳为下图所示， 则
n=|xe－x0|＋|ye－y0|
初始化|Xe|,|Ye| N=|Xe|+|Ye|
Y
沿Xe向走一步 F← F-| Ye |
F>0?
N
沿Ye向走一步 F←F+|Xe|
N=0?
初始化
偏差判别
坐标进给 偏差计算
终 点 到？ Y End
N
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
(四)不同象限的直线插补计算
y
E(xe,ye)
第 I 象限直线插补软件流程图 初始化xe、ye Y
+x方向走一步
,
n=xe+ye, F=0 0
N +y方向走一步
x
F0？
F← F － Ye
n-1→n n＝0 Y
本世界70年代中期生产的System 7，包括7T和
7M 两种。
♂ 美国著名的飞机制造公司麦克唐纳•道格拉斯公
司生产的Actrion Ⅲ，是一个典型的分布式微型 计算机数控系统。
返 回
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
第二节
§2.1
一.什么是插补
插补原理
概 述
数控装置根据输入的零件程序的信息，将 程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
第一节
一、CNC系统的组成 程序 输入 设备 CNC
概
述
PC
主轴 控制 单元
主轴 电机
机床
进给 电机 位置 检测器
装置 输出 设备 速度 控制 单元
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
二、CNC装置的结构 (一)CNC装置的一般硬件结构 计算机基本系统 设备支持层 人机控制 显示设备 输入/输 出设备
逐点比较法既可实现直线插补，又可实现圆弧插补。
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
Ⅰ、直线插补 (一).偏差计算公式 如图所示，设规定轨迹为
y
E(Xe,Ye)
直线段OE，起点在原点，
终点E的坐标为E(Xe，Ye) , 第一象限Pi(xi, yi)为加工点 （轨迹点） 。
Pi(xi,yi) 0 x
1.若P正好处在 OE 上,则下式成立。
yi = xi
ye xe
即
xeyi － xiye=0
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
2.当P在OE上方时，
y
Pi(xi,yi)
yi > xi
即
ye xe
0
E(Xe,Ye)
xeyi－xiye>0
x
E(Xe,Ye)
3.当P在OE下方时，
y
yi < xi
即
K9M铣床数控系统
K9M铣床数控系统（立式1）
K9M铣床数控系统（箱式）
K9T铣床数控系统（箱式）
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
四、几个典型的CNC系统 ♂ 美国艾伦•勃兰特雷公司本世纪70年代中期生产 的7360系统，是世界上第一个CNC系统，是该
公司于1971年公布的。
♂ 世界著名控制系统制造商日本富士通法努克在
ye xe
xeyi－xiye<0
∴判别函数F为
Pi(xi,yi)
0 F＝XeYi-XiYe
x
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
由F可判别动点Pi与理想轨迹的相对位置，从而决定下
一步移动方向。 F>0，点Pi在直线上方，应向+X 移动。
F<0，点Pi在直线下方，应向+Y 移动。
F=0，点Pi在直线上，为方便，将 F=0 归F>0。
F≥0
都是沿x方向步进，无论+x，-x，|x|总是增大，
走+x或-x由象限标志控制(跟随Xe的＋、－） +Y F>0
F>0 F<0
F<0
F<0 F>0 -Y +X
F<0 F>0
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
F<0
均沿y方向步进，无论+y，-y，|y|增大，
I，II走+y，III，IV走－y（随ye的＋，－）。 F>0 F<0 +Y F>0
第三章
计算机数控（CNC） 系统的基本原理
本章重点内容
插 补 原 理 刀 具 补 偿 原 理
CNC装置的硬件系统 CNC装置的软件系统
第三章
计算机数控（CNC） 系统的基本原理
概述
第一节
第二节
第三节 第四节 第五节 第六节
插补原理
CNC的数据处理 CNC的软件系统 CNC的硬件系统 典型CNC系统实例
根据用户 要求开发
应用 软件 控 制 软 件
CNC装置的系统平台
管 理 程 序
接
口
操作系统 硬 件
被控设备 机 床 机器人 测量机 „ „
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
该平台由以下两个方面的含义: ＊ 该平台提供CNC装置基本配置的必备功能 ＊ 该平台根据用户要求进行功能设计和开发
CNC平台的建构方式就是CNC装置的体系结构。
F ← F + Xe
N
End
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
用同样方法分析第II，III， 象限插补情况， +Y F>0(+X) F>0(-X)
F<0(+Y)
F<0(+Y) +X
-X
F<0(-Y)
F<0(-Y)
F>0(-X)
-Y
F>0(+X)
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
如图所示, 可以得出：
具有单台高性能微型计算机NC系统
西德西门子公司的 System-7 CNC 系统
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
§2.2
基本思想
逐点比较法插补原理
被控对象在按要求的轨迹运动时，每走一步都 要和规定的轨迹进行比较，由比较结果决策下 一步移动的方向。 脉冲当量
一个脉冲所产生的坐标轴的移动量mm/p。
间进行数据密化，用一个个输出脉冲把这一
空间填补起来，从而形成要求的轮廓轨迹， 这种“数据密化”机能就称为“插补”。
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
零件程序
… N12 G00 X12 Y24 N13 G01 X24 Y56 …
y
56
24
0
12
24
x
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
直线插补 零件程序提供直线段的起点、终点坐标,数控装置 将这两点之间的空间进行数据密化,用一个个输出
y E(xe,ye)
0
x
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
为便于计算机编程计算,将F的计算予以简化。
设第I象限中动点Pi(xi, yi)的F值为Fi，
Fi＝XeYi-XiYe y 1.若沿+x向走一步，即
E(xe,ye) Pi(Xi,Yi) Pi+1(Xi+1,Yi+1)
xi 1 xi 1, yi 1 yi F x y x y i 1 i i 1 i 1 e
控制软件
零 件 操 作 系 统
显 示 处 理
人 机 交 互
输 入 输 出 管 理
„ „
编 译 处 理
刀 具 半 径 补 偿
速 度 处 理
插 补 „ „ 运 算
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
(三)CNC硬件、软件的作用和相互关系
CNC装置的硬件和软件构成了CNC装置的系统平台：
数控加工系统
Y
N
End
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
例1
对直线段OE进行插补运算，E点坐标为(5,3)，
试写出控制装置内插补运算步骤。
y
解：初始化：
xe=5，ye=3
F0 X F=F-3 F<0 Y F=F+5
0
E(5,3)
x
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
F0 X F=F-3
序号 1 2 3 4 判别F 0 -3<0 2>0 -1<0 进给 X Y X Y
… N12 G00 X40 Y30
y
50 30 R 0 40 X
N13 G03 X0 Y50 R50
„
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
二维插补 对于平面曲线，通过二个坐标的插补运算，就能 控制两个坐标轴走出所需轨迹。
y
56
y
50
30
24 R 12 24
0
x
0
40
X
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
于是有
0
x
Fi+1 = Fi －Ye
第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理
2.若沿+y向走一步，即
yi 1 yi 1, xi 1 xi F x y x y i 1 e i 1 i 1 e
于是有
y Pi+1
E(xe,ye)
Pi(Xi,Yi)
0
x
Fi 1 Fi X e
三、CNC装置的功能 基本 功能 选择 功能 数控系统基本配置的功能，即必备的功能