数控定梁龙门镗铣床的导轨及液压传动系统设计
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第1章总体方案比较、论证
1.1课题技术要求
1.通过毕业设计培养学生综合运用过去所学知识来独立分析问题、解决问题的能力。
2.初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法、步骤；提高对数控机床结构的分析能
力及设计计算能力。
3.培养学生熟悉查阅资料、手册和运用资料、手册的能力。
4.本课题内容较多，参加课题学生每人负责一部分；在毕业设计过程中要求既有独立性又有合作精神，以提高学生专业素养、敬业精神、团队合作精神，增强参与竞争的能力。
1.4.4蜗杆传动5
1.4.5滚珠丝杠螺母副5
1.5导轨的选择与设计6
1.5.1导轨的基本类型6
1.5.2导轨的基本要求6
1.5.3常用的导轨及其特点6
1.5.4导轨间隙的调整、润滑与防护12
1.5.5选择导轨的种类确定阻尼比13
1.6总体方案的选择13
第2章设计计算14
2.1伺服系统传动系统的设计14
1.2控制型式的选择和分析
1.2.1开环进给伺服系统：
开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。
开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。
2.1.1降速比的计算：14
2.1.2惯量计算：15
2.1.3电动机力矩计算：17
2.1.4机械传动系统的动态分析：20
2.1.5系统增益 的确定：21
2.1.6验算移动部件能达到的最大加速度：21
致谢22
参考文献23
摘要
数控龙门镗铣床是能源、航空、航天、船舶、舰船推进器、机车车辆、军工、汽车、机械工程、重型机床行业不可缺少的重要工艺加工设备。本文内容关于定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，包括机床的整体方案、传动系统结构、导轨、液压系统等方面的研究。通过对定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，使我们初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法、步骤，提高对数控机床结构的分析能力及设计计算能力，培养我们熟悉查阅资料、手册和运用资料、手册的能力以提高我们专业素养、敬业精神、团队合作精神，增强参与竞争的能力。
关键词数控龙门镗铣床；溜板箱进给系统；导轨液压
Abstract
CNC boring and milling machine gantry energy, aviation, aerospace, ship, ship propulsion, rolling stock, military, automotive, mechanical engineering, heavy machine tool industry an important and indispensable processing equipment. In this paper, the content on the fixed beam gantry CNC boring and milling machine crate slipped into the design of the system, including the machine's overall program, transmission structures, rail, hydraulic systems research. Beams of CNC boring and milling machine gantry crate slipped into the design of the system so that we are familiar with numerical control machine tool main preliminary design methods movement, steps to improve the structure of the CNC machine tool design and calculation of analytical capacity and ability to nurture our familiar with available information, manuals and the use of information, the ability of the manual in order to improve our professionalism, dedication, team spirit and enhance the ability to compete.
Key Words
CNC boring and milling machine gantry; crate slipped into the system; Guide hydraulic
设计说明书
数控龙门镗铣床是能源、航空、航天、船舶、舰船推进器、机车车辆、军工、汽车、机械工程、重型机床行业不可缺少的重要工艺加工设备。本文内容关于定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，包括机床的整体方案、传动系统结构、导轨、液压系统等方面的研究。通过对定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，使我们初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法、步骤，提高对数控机床结构的分析能力及设计计算能力，培养我们熟悉查阅资料、手册和运用资料、手册的能力以提高我们专业素养、敬业精神、团队合作精神，增强参与竞争的能力。
目录
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ摘要1
Abstract2
设计说明书 3
第1章总体方案比较、论证3
1.1课题技术要求3
1.2控制型式的选择和分析3
1.2.1开环进给伺服系统：3
1.2.2闭环与半闭环进给伺服系统：3
1.3伺服驱动装置的选择和分析4
1.4传动部件的选择和分析5
1.4.1齿轮传动装置5
1.4.2带传动5
1.4.3链传动5
1.1课题技术要求
1.通过毕业设计培养学生综合运用过去所学知识来独立分析问题、解决问题的能力。
2.初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法、步骤；提高对数控机床结构的分析能
力及设计计算能力。
3.培养学生熟悉查阅资料、手册和运用资料、手册的能力。
4.本课题内容较多，参加课题学生每人负责一部分；在毕业设计过程中要求既有独立性又有合作精神，以提高学生专业素养、敬业精神、团队合作精神，增强参与竞争的能力。
1.4.4蜗杆传动5
1.4.5滚珠丝杠螺母副5
1.5导轨的选择与设计6
1.5.1导轨的基本类型6
1.5.2导轨的基本要求6
1.5.3常用的导轨及其特点6
1.5.4导轨间隙的调整、润滑与防护12
1.5.5选择导轨的种类确定阻尼比13
1.6总体方案的选择13
第2章设计计算14
2.1伺服系统传动系统的设计14
1.2控制型式的选择和分析
1.2.1开环进给伺服系统：
开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。
开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。
2.1.1降速比的计算：14
2.1.2惯量计算：15
2.1.3电动机力矩计算：17
2.1.4机械传动系统的动态分析：20
2.1.5系统增益 的确定：21
2.1.6验算移动部件能达到的最大加速度：21
致谢22
参考文献23
摘要
数控龙门镗铣床是能源、航空、航天、船舶、舰船推进器、机车车辆、军工、汽车、机械工程、重型机床行业不可缺少的重要工艺加工设备。本文内容关于定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，包括机床的整体方案、传动系统结构、导轨、液压系统等方面的研究。通过对定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，使我们初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法、步骤，提高对数控机床结构的分析能力及设计计算能力，培养我们熟悉查阅资料、手册和运用资料、手册的能力以提高我们专业素养、敬业精神、团队合作精神，增强参与竞争的能力。
关键词数控龙门镗铣床；溜板箱进给系统；导轨液压
Abstract
CNC boring and milling machine gantry energy, aviation, aerospace, ship, ship propulsion, rolling stock, military, automotive, mechanical engineering, heavy machine tool industry an important and indispensable processing equipment. In this paper, the content on the fixed beam gantry CNC boring and milling machine crate slipped into the design of the system, including the machine's overall program, transmission structures, rail, hydraulic systems research. Beams of CNC boring and milling machine gantry crate slipped into the design of the system so that we are familiar with numerical control machine tool main preliminary design methods movement, steps to improve the structure of the CNC machine tool design and calculation of analytical capacity and ability to nurture our familiar with available information, manuals and the use of information, the ability of the manual in order to improve our professionalism, dedication, team spirit and enhance the ability to compete.
Key Words
CNC boring and milling machine gantry; crate slipped into the system; Guide hydraulic
设计说明书
数控龙门镗铣床是能源、航空、航天、船舶、舰船推进器、机车车辆、军工、汽车、机械工程、重型机床行业不可缺少的重要工艺加工设备。本文内容关于定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，包括机床的整体方案、传动系统结构、导轨、液压系统等方面的研究。通过对定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，使我们初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法、步骤，提高对数控机床结构的分析能力及设计计算能力，培养我们熟悉查阅资料、手册和运用资料、手册的能力以提高我们专业素养、敬业精神、团队合作精神，增强参与竞争的能力。
目录
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ摘要1
Abstract2
设计说明书 3
第1章总体方案比较、论证3
1.1课题技术要求3
1.2控制型式的选择和分析3
1.2.1开环进给伺服系统：3
1.2.2闭环与半闭环进给伺服系统：3
1.3伺服驱动装置的选择和分析4
1.4传动部件的选择和分析5
1.4.1齿轮传动装置5
1.4.2带传动5
1.4.3链传动5