嵌入式系统实验报告-串行通信实验
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告在本学期的嵌入式系统课程中，我与我的实验伙伴进行了多次实验。
在这篇报告中，我将分享我们实验的过程和结果。
实验一：GPIO控制LED灯在这个实验中，我们使用了Raspberry Pi 3B+开发板和一根杜邦线。
我们在电路板上将一盏LED灯与GPIO引脚连接起来，并编写了一个程序来控制这个引脚的电平状态。
在这个实验中，我们学习了GPIO的基本概念以及如何使用Python编程语言编写GPIO控制程序。
我们成功地让LED灯在不同的时间间隔内闪烁，并且了解了如何使用GPIO.setup()和GPIO.output()函数来控制GPIO引脚的输入和输出。
实验二：串口通信在第二个实验中，我们使用了两个Raspberry Pi 3B+开发板和两根串口线。
我们连接了两个板子的GPIO引脚，使得它们可以通过串口进行通信。
我们使用Python编写了两个程序来进行通信。
一个程序将发送一条消息，另一个程序将接收这个消息并将其打印出来。
通过使用串口通信，我们学会了如何使用Python编写程序来完成数据交换，并掌握了串口通信的基本概念。
实验三：Pi camera模块在第三个实验中，我们使用了Pi camera模块和一个Raspberry Pi 3B+开发板。
我们将摄像头连接到开发板上，并编写了一个程序来捕捉摄像头图像。
我们学习了如何使用Python编程语言来控制Pi camera模块，包括如何设置摄像头参数并如何捕捉静态图像。
我们还尝试了使用OpenCV库来处理图像。
实验四：蓝牙控制在最后一个实验中，我们使用了一个蓝牙透传模块、Raspberry Pi 3B+开发板和一些电路元件。
我们将蓝牙透传模块连接到GPIO引脚，并编写了一个程序来通过蓝牙信号控制电机。
在这个实验中，我们学习了如何使用蓝牙模块进行无线控制。
我们通过使用Python编写控制程序，成功地将蓝牙信号转换成GPIO引脚的电平信号来控制电机。
总结在这个嵌入式系统的实验中，我们学习了许多关于嵌入式系统的知识和技能。
串行通讯实验报告
一、实验目的1. 理解串行通讯的基本原理及通信方式。
2. 掌握串行通讯的硬件设备和软件实现方法。
3. 学会使用串行通讯进行数据传输。
4. 通过实验，加深对单片机串行口工作原理和程序设计的理解。
二、实验原理串行通讯是指将数据一位一位地按顺序传送的通信方式。
与并行通讯相比，串行通讯的通信线路简单，成本低，适用于远距离通信。
串行通讯主要有两种通信方式：异步通信和同步通信。
1. 异步通信异步通信中，每个字符之间没有固定的时钟同步，而是通过起始位和停止位来标识字符的开始和结束。
每个字符由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。
2. 同步通信同步通信中，数据传输过程中有固定的时钟同步信号，发送方和接收方通过同步时钟来保证数据传输的准确性。
三、实验设备1. 单片机最小系统教学实验模块2. 数码管显示模块3. 串行数据线4. 电脑四、实验内容1. 单片机串行口初始化首先，我们需要对单片机串行口进行初始化，包括设置波特率、通信方式、数据位、停止位等。
2. 数据发送在单片机程序中，编写数据发送函数，将数据通过串行口发送出去。
3. 数据接收编写数据接收函数，从串行口接收数据。
4. 数据显示将接收到的数据通过数码管显示出来。
5. 双机通信通过两套单片机实验模块，实现双机通信。
一台单片机作为发送方，另一台单片机作为接收方。
五、实验步骤1. 将单片机最小系统教学实验模块和数码管显示模块连接到电脑上。
2. 编写单片机程序，初始化串行口，并设置波特率、通信方式、数据位、停止位等。
3. 编写数据发送函数，将数据通过串行口发送出去。
4. 编写数据接收函数，从串行口接收数据。
5. 编写数据显示函数，将接收到的数据通过数码管显示出来。
6. 编写双机通信程序，实现两台单片机之间的通信。
7. 将程序下载到单片机中，进行实验。
六、实验结果与分析1. 通过实验，成功实现了单片机串行口的初始化、数据发送、数据接收和数据显示。
2. 成功实现了双机通信，两台单片机之间可以相互发送和接收数据。
串行通信实验报告
串行通信实验报告串行通信实验报告引言：串行通信是一种数据传输方式，通过将数据一位一位地传输，相比并行通信具有更高的传输效率和更少的硬件成本。
本实验旨在通过搭建串行通信系统，了解串行通信的原理和应用，并探究不同参数对传输效果的影响。
一、实验目的本实验旨在：1. 了解串行通信的原理和基本概念；2. 掌握串行通信的实验搭建方法；3. 分析不同参数对串行通信传输效果的影响。
二、实验原理串行通信是一种将数据一位一位地传输的通信方式。
在串行通信中，数据以二进制形式传输，每一位的传输时间相等。
常见的串行通信方式有同步串行通信和异步串行通信。
同步串行通信中，发送端和接收端的时钟信号同步，以确保数据的准确传输。
发送端将数据按照一定的帧格式发送，接收端通过时钟信号进行同步，按照相同的帧格式接收数据。
异步串行通信中，发送端和接收端的时钟信号不同步，通过起始位和停止位来标识数据的开始和结束。
发送端在每个数据帧前加上一个起始位，接收端通过检测起始位来判断数据的开始。
三、实验步骤1. 搭建串行通信系统：将发送端和接收端连接，通过串口线进行数据传输。
2. 设置串行通信参数：根据实验要求，设置波特率、数据位、停止位等参数。
3. 编写发送端程序：通过编程语言编写发送端程序，实现数据的发送。
4. 编写接收端程序：通过编程语言编写接收端程序，实现数据的接收和显示。
5. 调试和测试：进行通信测试，观察数据的传输效果，记录实验结果。
四、实验结果与分析在实验中，我们通过设置不同的串行通信参数进行测试，观察数据的传输效果。
实验结果显示，在较低的波特率下，数据传输速度较慢，但传输稳定性较高；而在较高的波特率下，数据传输速度较快，但传输稳定性较差。
此外，我们还测试了不同数据位和停止位对传输效果的影响。
结果显示，增加数据位可以提高数据的传输精度，但也会增加传输的时间和成本。
增加停止位可以增加数据的传输稳定性，但也会降低传输速度。
五、实验总结通过本次实验，我们深入了解了串行通信的原理和应用，并通过实验搭建了串行通信系统。
嵌入式系统实习报告
嵌入式系统实习报告
以下是关于嵌入式系统实习报告，希望内容对您有帮助，感谢您得阅读。
串口通信实验：
IIS音频实验：
六、实习体会
在嵌入式系统中，除了课本上的基础知识外，还学会了软件编程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握有关音频处理的基础知识；掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。
通过这次设计，掌握了液晶显示实验、μC/OS-II移植、μC/OS-IILCD显示的工作原理及串口通信实验的工作过程，学会了使用仿真软件Embest EduKit-IV实验平台及ULINK2仿真器套件，并学会通过应用软件仿真来实现各种通信系统的设计，对以后的学习和工作都起到了一定的作用，加强了动手能力和学业技能。
虽然花了很长时间编写软件程序设计，但这一切还是理论上的。
希望学校能提供机会和条件，让我们能够去真正地将理论和实践相结合。
通过这次程序，感觉自己所掌握的知识是那么的有限，还有许多需要改进和不足的地方，同时也帮助了我怎样学好这门课程，增加了我对这门学科的兴趣。
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总体来说，这次实习我受益匪浅。
在摸索该如何设计电路使之实现所需功能的过程中特别有趣，培养了我的设计思维，增加了实际操作能力。
在让我体会到了设计电路的艰辛的同时，更让我体会到成功的喜悦和快乐。
通过这次实习通信系统的设计，使我更加清楚以后的发展及学习的方向。
最后感谢老师这个学期的指导和帮助！
七、参考文献
《ARM9嵌入式系统设计与开发应用》熊茂华、杨震伦编著清华大学出版社
《ARM9嵌入式系统设计与开发教程》于明编著电子工业出版社
《Linux嵌入式系统教程》马忠梅北京航空航天大学出版社
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单片机串行通信实验报告(实验要求、原理、仿真图及例程)
《嵌入式系统原理与实验》实验指导实验三调度器设计基础一、实验目的和要求1.熟练使用Keil C51 IDE集成开发环境，熟练使用Proteus软件。
2.掌握Keil与Proteus的联调技巧。
3.掌握串行通信在单片机系统中的使用。
4.掌握调度器设计的基础知识：函数指针。
二、实验设备1.PC机一套2.Keil C51开发系统一套3.Proteus 仿真系统一套三、实验容1.甲机通过串口控制乙机LED闪烁（1）要求a.甲单片机的K1按键可通过串口分别控制乙单片机的LED1闪烁，LED2闪烁，LED1和LED2同时闪烁，关闭所有的LED。
b.两片8051的串口都工作在模式1，甲机对乙机完成以下4项控制。
i.甲机发送“A”，控制乙机LED1闪烁。
ii.甲机发送“B”，控制乙机LED2闪烁。
iii.甲机发送“C”，控制乙机LED1，LED2闪烁。
iv.甲机发送“C”，控制乙机LED1，LED2停止闪烁。
c.甲机负责发送和停止控制命令，乙机负责接收控制命令并完成控制LED的动作。
两机的程序要分别编写。
d.两个单片机都工作在串口模式1下，程序要先进行初始化，具体步骤如下：i.设置串口模式（SCON）ii.设置定时器1的工作模式（TMOD）iii.计算定时器1的初值iv.启动定时器v.如果串口工作在中断方式，还必须设置IE和ES，并编写中断服务程序。
（2）电路原理图Figure 1 甲机通过串口控制乙机LED闪烁的原理图（3）程序设计提示a.模式1下波特率由定时器控制，波特率计算公式参考：b.可以不用使用中断方式，使用查询方式实现发送与接收，通过查询TI和RI标志位完成。
2.单片机与PC串口通讯及函数指针的使用（1）要求：a.编写用单片机求取整数平方的函数。
b.单片机把计算结果向PC机发送字符串。
c.PC机接收计算结果并显示出来。
d.可以调用Keil C51 stdio.h 中的printf来实现字符串的发送。
精选嵌入式实验四实验报告
精选嵌入式实验四实验报告3.4基于UART的加法器的实现一、实验目的学习lm3s9b92的串口通信学习应用超级终端调试串口学会应用UART有关的库函数二、实验设备计算机、LM3S9B92开发板、USB A型公口转Mini B型5Pin 数据线1 条三、实验原理Stellaris系列ARM的UART具有完全可编程、16C550型串行接口的特性。
Stellaris系列ARM含有2至3个UART模块。
该指导书在第一部分的1.2节中说明，该开发板使用了FT2232芯片实现usb到串口的转换。
并设置在芯片的B通道上使用虚拟COM 接口(VCP)。
虚拟串行端口(VCP)与LM3s9b92上的UART0模块连接。
在安装FTDI驱动程序后，windows会分配一个串行通信端口号到VCP 通道，并允许windows应用程序(如超级终端)通过USB与LM3s9b92上的UART0进行通信。
利用Windows超级终端调试UART的方法对于该开发板，使用的是USB虚拟的COM端口，无须使用DB9连接器。
因此下面讲解一下如何利用Windows附带的超级终端来调试UART接口。
Windows附件里的“超级终端”是个非常实用的应用程序，可以用来调试电脑的COM串行口，也能很好地支持通过USB虚拟的COM 口。
以下是超级终端配置COM端口的过程：四、实验要求采用超级终端作为外部输入与输出的接口，实现多位数的相加。
即通过UART串口分别输入需要相加的多位数A与B，最后把A和B 两个多位数相加的过程和结果，回显给用户。
具体实现方法：既可以采用轮询的方式也可以应用中断。
五、实验步骤1、连接实验设备：使用USB mini B线缆的mini端与开发板ICDI 口相连，另一端接到PC机的USB插口上。
2、根据实验要求编写、调试、运行程序。
并要求在代码上附上相关的注释。
#include#include ;inc/hw_ints.h;#include ;inc/hw_memmap.h;#include ;inc/hw_types.h;#include ;driverlib/debug.h;#include ;driverlib/gpio.h;#include ;driverlib/interrupt.h;#include ;driverlib/sysctl.h;#include ;driverlib/uart.h;#include ;grlib/grlib.h;#include ;drivers/kitronix320x240x16_ssd2119_8bit.h;#include ;drivers/set_pinout.h;#include ;systemInit.h;void uartInit(void){SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0); // 使能UART模块SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); // 使能RX/TX所在的GPIO端口GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, // 配置RX/TX所在管脚为GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1); // UART收发功能UARTConfigSet(UART0_BASE, // 配置UART端口9600, // 波特率：9600UART_CONFIG_WLEN_8| // 数据位：8UART_CONFIG_STOP_ONE | // 停止位：1UART_CONFIG_PAR_NONE); // 校验位：无UARTEnable(UART0_BASE); // 使能UART端口}void uartPuts(const char *s){while (*s != ;;){UARTCharPut(UART0_BASE, *(s++));}}main(void){char c,a[12];int sum=0,num=0,i;// jtagWait( ); // 防止JTAG 失效，重要！clockInit( ); // 时钟初始化：晶振，6MHzuartInit( ); // UART 初始化uartPuts(;输入格式m+n= ;);for (;;){c = UARTCharGet(UART0_BASE); // 等待接收字符if(c;=;0;;;c;=;9;)//判断收到的是否为字符{num=num*10+c-;0;; //将收到的字符转换为整形储存} else if(c==;+;){ //接收第二个数sum=sum+num;num=0;}else if(c==;=;) //输出{sum=sum+num;num=0;for(i=0;sum!=0;i++){a[i]=sum%10;sum=(sum-a[i])/10;}for(i--;i;=0;i--){UARTCharPut(UART0_BASE, a[i]+;0;); } UARTCharPut(UART0_BASE, ; ;); }if (c == ; ;) // 如果遇到回车{UARTCharPut(UART0_BASE, ; ;); // 多回显一个换行} }}3、书写实验报告，要求附上程序流程图。
嵌入式硬件 实验一 串口通讯实验
实验一串口通讯实验一.实验目的：1，掌握ARM的串行口工作原理2，学习编程实现ARM的UART通讯3，掌握S3C2410寄存器配置方法二.实验设备：Up-tNETARM2410-S教学实验箱JLink仿真器IAR Embedded Workbench集成开发环境串口连接线三.实验内容：1，了解ADS集成开发环境的基本功能2，学习串口通讯的基本知识3，熟悉S3C2410串口有关的寄存器4，实现查询方式串口的收发功能。
接受来自串口（通过超级终端）的字符并将接收到的字符发送到超级终端四.实验思考：1, 232串行通讯的数据格式是什么？答案：开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。
传送开始时首先发一个“０”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。
每个字符的数据位长可以约定为5 位、6 位、7 位或8 位，一般采用ASCII 编码。
后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。
也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。
最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1 位、1.5 位或2 位的时间宽度。
至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。
经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。
每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。
微机异步串行通信中，常用的波特率为50，95，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600 等。
2，串行通讯最少需要几根线，分别如何连接？答案：三根线。
TXD／RXD 是一对数据线，TXD 称发送数据输出，RXD 称接收数据输入。
当两台微机以全双工方式直接通信(无MODEM 方式)时，双方的这两根线应交叉联接(扭接)。
输出端五号口（SG）接输入端五号口（SG）输出端二号口（RXD）接输入端三号口（TXD）输出端三号口（TXD）接输入端二号口（RXD）3, ARM的串行口有几个，相应的寄存器是什么？答案：ARM 自带三个UART 端口，每个UART 通道都有16 字节的FIFO（先入先出寄存器）用于接受和发送。
串行通讯实验报告
串行通讯实验报告实验目的：1.了解串行通讯的基本概念和原理。
2.学习串行通讯的常用协议和流程。
3.实现串行通讯的发送和接收功能。
4.掌握使用串行通讯进行数据传输的方法。
实验器材：1.PC机一台。
2.串行通讯扩展板一块。
3.经典串行通讯工具软件。
实验原理：串行通讯是指信息逐位地按顺序进行传输的通讯方式。
串行通讯需要通过物理通道将数据逐位地传输给接收方。
常用的串行通讯协议有UART （通用异步收发传输）协议、SPI（串行外设接口）协议和I2C（串行外设接口）协议等。
实验步骤：1.将串行通讯扩展板连接到PC机上的串行通讯端口。
2.在PC机上安装串行通讯工具软件，并打开软件。
3.配置串行通讯参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
4.在串行通讯工具软件中编写发送数据的程序，并发送数据。
5.在串行通讯工具软件中接收数据，并验证接收的数据是否正确。
实验结果与分析：在实验中，我们使用串行通讯扩展板和串行通讯工具软件实现了串行通讯的发送和接收功能。
我们先配置了串行通讯的参数，在发送数据之前，我们选择了合适的波特率、数据位、停止位和校验位等。
然后，在发送数据之后，我们使用串行通讯工具软件接收数据，并验证接收的数据是否正确。
实验中我们可以观察到发送和接收的数据都是逐位地传输的，并且发送和接收的数据需要保持一致。
如果发送和接收的数据不一致，可能是由于串行通讯参数配置错误或者数据传输过程中产生了错误。
实验总结：通过本次实验，我们了解了串行通讯的基本概念和原理，学习了串行通讯的常用协议和流程，掌握了使用串行通讯进行数据传输的方法。
在实验中，我们成功完成了串行通讯的发送和接收功能，并验证了接收的数据是否正确。
实验中还存在一些问题，比如串行通讯的参数配置可能会影响数据的传输效果，我们需要根据具体情况选择合适的参数。
另外，数据传输中可能会产生噪声和错误，我们需要采取一些纠错措施来提高数据的传输可靠性。
总的来说，本次实验对我们了解串行通讯的原理和应用有很大帮助，为今后的学习和实践打下了良好的基础。
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《嵌入式系统实验报告》
串行通信实验
南昌航空大学自动化学院050822XX 张某某
一、实验目的：
掌握μC/OS-II操作系统的信号量的概念。
二、实验设备：
硬件：PC机1台；MagicARM2410教学实验开发平台台。
软件：Windows 98/2000/XP操作系统；ADS 1.2集成开发环境。
三、实验内容：
实验通过信号量控制2个任务共享串口0打印字符串。
为了使每个任务的字符串信息(句子)不被打断，因此必须引入互斥信号量的概念，即每个任务输出时必须独占串口0，直到完整输出字符串信息才释放串口0。
四、实验步骤：
(1)为ADS1.2增加DeviceARM2410专用工程模板(若已增加过，此步省略)。
(2)连接EasyJTAG-H仿真器和MagicARM2410实验箱，然后安装EasyJTAG-H仿真器(若已经安装过，此步省略)，短接蜂鸣器跳线JP9。
(3)启动ADS 1.2，使用ARM Executable Image for DeviceARM2410(uCOSII)工程模板建立一个工程UART0_uCOSII。
(本范例在ADS文件夹中操作)
(4)在ADS文件夹中新建arm、Arm_Pc、SOURCE文件夹。
将μC/OS 2.52源代码添加到SOURCE文件夹，将移植代码添加到arm文件夹，将移植的PC服务代码添加到Arm_Pc文件夹。
(5)在src组中的main.c中编写主程序代码。
(6)选用DebugRel生成目标，然后编译链接工程。
(7)将MagicARM2410实验箱上的UART0连接跳线JP1短接，使用串口延长线把MagicARM2410实验箱的CZ11与PC机的COM1连接。
注意：CZ11安装在MagicARM2410实验箱的机箱右侧。
(8)PC机上运行“超级终端”程序(在Windows操作系统的【开始】->【程序】->【附件】->【通讯】->【超级终端】)，新建一个连接，设置串口波持率为115200，具体设置参考图3.5，确定后即进入通信状态。
(9)选择【Project】->【Debug】，启动AXD进行JTAG仿真调试。
(10)全速运行程序，程序将会在main.c的主函数中停止(因为main函数起始处默认设置有断点)。
(11)可以单步运行程序，可以设置/取消断点，或者全速运行程序，停止程序运行，在超级终端上观察任务0和任务1的打印结果。
五、实验结论与思考题(手写，打印无效)：
1、如果任务0删除语句“OSSemPost(UART0_Sem);”，那么程序还能完全正常无误运行么？如果发生异常会出现什么现象？。