三相异步电动机点动连动控制(胡乔生)
三相异步电动机点动连动控制(胡乔生)
工艺要求
1、学会安装电器元件，要求布局合理 规范。
2、会进行线路布线，要求布线合理、 合乎要求
3、功能调试时，能按照电工规范进行 操作
一、
定义
在电机控制系统中，因为工作需 要，有时按下某一启动按钮，电机就旋 转，当松开这个按钮时，电机就停转， 这种控制方式称为点动控制。
若按下启动按钮，电机旋转，即使 松开，电机也不停转，只有按下停止按 钮时，电机才能停止，这种控制方式称 为连动控制。
安丘市职业中专 胡乔生
项目目标
1、掌握三相异步电动机点动、连动控制 意义。
2、理解接触器自锁环节的作用。 3、掌握三相异步电动机的点动、连动控
制原理分析。 4、电气原理图识图 。
技能目标
1、三相异步电动机点动、连动的安装 与调试。
2、元器件安装和布线基本工艺。 3、掌握电气识图。 4、根据原理图到实物接线的接线原则。 5、能根据现象迅速判断故障点 。
流入 端
流入 端
流出端 流入端
流出 端
流入出端
接线原则：
4.接控制电路时，从上到下先接内部元件最多的回 路，再接其他回路
根据原理图接线：
主回路的接线同学们自己完成 下面分析同学们在调试时由于接线错误易出现的故障现象
故障1：按点动按钮、电机不转 故障2：按点动按钮、电机连动 故障3：上电后电机立即转动
当松开启动按钮SB2后，接触器（或继电器） 利用本身的辅助常开触点闭合使其线圈保持通电的 作用，称为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点， 此控制电路也称作接触器自锁控制电路。
图4-2-2控制电路还具有以下保护功能： 1、短路保护：
2、过载保护：
3、欠电压保护：
4、失压（零压）保护：
电气控制技术实验指导三相异步电动机点动与连续运行控制
实验一三相异步电动机点动与连续运行控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（接触器、热继电器和按钮等）的功能及使用方法。
2、掌握自锁作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
4、培养学生分析实际问题和解决实际问题的能力。
二、实验仪器设备三相异步电动机、接触器、热继电器、一组按钮。
电源、导线若干、万用表等。
三、实验内容三相异步电动机点动与连续运行控制四、实验步骤1、点动控制图1 点动控制主电路和控制电路（1）按图1连接点动控制的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行；停车：松开按钮SB →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；停止使用时：断开电源开关QS 。
2 、连续运行控制线路图2 连续运行主电路和控制电路（1）按图2连接连续运行控制电路的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB2 →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行，接触器KM 的辅助常开触头闭合-自锁，使接触器KM线圈保持得电→电动机M 连续运行；停车：按下按钮SB1 →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；保护环节：短路保护、过载保护、失压和欠压保护当电气控制系统中出现短路、过载或失压和欠压等故障现象，保护环节的电器动作，电动机M 停转。
停止使用时：断开电源开关QS 。
五、实验分析1．分析点动控制、连续运行控制电路的特点，比较二者区别。
2．分析电路中常见的故障现象，采取哪些保护措施？3．在实验过程中出现的异常现象，及解决措施。
实验二 三相异步电动机正反转控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（按钮、接触器及热继电器）的功能及使用方法。
2、掌握自锁、互锁的作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
老电工实例讲解三相异步电动机启停控制电路设计方案
老电工实例讲解三相异步电动机启停控制电路设计方案1、三相异步电动机点动控制线路点动控制指需要电动机作短时断续工作时，只要按下按钮电动机就转动，松开按钮电动机就停止动作的控制。
实现点动控制可以将点动按钮直接与接触器的线圈串联，电动机的运行时间由按钮按下的时间决定。
点动控制是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路，生产机械在进行试车和调整时通常要求点动控制，如工厂中使用的电动葫芦和机床快速移动装置、龙门刨床横梁的上、下移动，摇臂钻床立柱的夹紧与放松，桥式起重机吊钩、大车运行的操作控制等都需要单向点动控制。
01电气控制原理图点动控制电路由电源开关QS、熔断器FU、按钮SB、接触器KM 和电动机M组成。
如图5－4、图5－5所示。
想一想：点动!连续运行怎么办?在图5-4和5-5电路中，其主要原理是当按下按钮SB时，交流接触器的线圈KM得电，从而使接触器的主触点闭合，使三相电进入电动机的绕组，驱动电动机转动。
松开SB时，交流接触器的线圈失电，使接触器的主触点断开，电动机的绕组断电而停止转动。
实际上，这里的交流接触器代替了闸刀或组合开关使主电路闭合和断开的。
02电路控制动作过程（1）启动：先合上电源开关QS，按下按钮SB→交流接触器KM 线圈得电→KM主触点闭合→电动机M转动。
（2）停止：松开按钮SB→交流接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机M停止。
03电动机的转动特点按下SB，电动机转动；松开SB，电动机停止转动，即点一下SB，电动机转动一下，故称之为点动控制。
2、三相异步电动机单方向连续控制线路生产机械连续运转是最常见的形式，要求拖动生产机械的电动机能够长时间运转。
三相异步电动机自锁控制是指按下按钮SB2，电动机转动之后，再松开按钮SB2，电动机仍保持转动。
其主要原因是交流接触器的辅助触点维持交流接触器的线圈长时间得电，从而使得交流接触器的主触点长时间闭合，电动机长时间转动。
这种控制应用在长时连续工作的电动机中，如车床、砂轮机等。
三相异步电动机的基本控制单元电路
三相异步电动机的基本控制单元电路一、三相异步电动机的基本控制单元电路（一）三相异步电动机的点动、起停、自锁电路1.点动控制线路点动控制线路是用按钮、接触器控制电动机运转的最简单的控制线路，如图6-9所示。
起动：合上电源开关QS→按下起动按钮SB→接触器KM 线圈得电→KM主触头闭合→电动机M运行。
停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
停止使用时要断开电源开关QS。
点动控制线路的端子接线和按钮实际接线图如图6-10所示，控制线路的实物接线图如图6-11所示。
图6-9点动正转控制电路图2.接触器自锁正转控制线路如果要求电动机在起动后能连续运行，采用图6-9的点动控制线路就不能满足要求了。
因为要使电动机M连续运行，起动按钮SB就一直不能断开，这显然不符合实际电气控制的要求。
所以为了使电动机连续运行，可采用图6-12所示的接触器自锁正转控制线路。
其工作原理如下：首先合上电源开关Q。
图6-10点动控制线路的端子接线按钮实际接线图（a）端子接线图；（b）按钮实际接线图图6-11点动控制线路的实物接线图图6-12接触器自锁正转控制线路（a）主电路；（b）控制电路当松开SB1动合触头恢复分断后，因为接触器KM的动合辅助触头闭合时已将SB1短接，控制电路仍保持接通，所以接触器KM继续得电，电动机M实现连续运转。
像这种当松开起动按钮SB1后，接触器KM通过自身动合触头而使线圈保持得电的作用叫做自锁（或自保）。
与起动按钮SB1并联起自锁作用的动合触头叫自锁触头（也称自保触头）。
当松开SB2其动断触头恢复闭合后，因接触器KM的自锁触头在切断控制电路时已分断，解除了自锁，SB1 也是分断的，所以接触器KM不能得电，电动机M也不会转动。
接触器自锁正转控制线路的端子接线和按钮实际接线图如图6-13所示，其实物接线图如图6-14所示。
图6-13接触器自锁正转控制线路的端子接线和按钮实际接线图（a）端子接线图；（b）按钮接线图图6-14接触器自锁正转控制线路的实物接线图3.连续与点动混合控制的正转控制线路机床设备在正常运行时，一般电动机都处于连续运行状态。
相异步电动机点动连动控制(胡乔生)
研究目的
研究相异步电动机点动连动控制的原 理、实现方法及其在工业自动化领域 的应用价值。
分析现有控制方式的优缺点，提出改 进方案，提高相异步电动机的控制精 度和稳定性。
02
CATALOGUE
相异步电动机基础
相异步电动机工作原理
总结词
相异步电动机的工作原理主要是基于 磁场和电流的作用，通过磁场和电流 的相互作用产生转矩，从而使电动机 旋转。
点动控制的优缺点
优点
操作简单，接线方便，成本低。
缺点
不能实现连续运行，需要手动操作按钮开关。
04
CATALOGUE
连动控制
连动控制原理
连动控制是通过控制电路的切 换，实现电动机连续运转的控 制方式。
在连动控制中，当按下启动按 钮时，控制电路中的接触器会 接通电动机的主电源，使电动 机连续运转。
胡乔生在点动连动控制方面的贡献
胡乔生在点动连动控制方面也有着重要的贡献。他深入研究了控制系统的设计和优化，提出了许多创新的控制策略和方法， 提高了控制系统的稳定性和精度。
胡乔生还研究了控制系统的智能化和自动化，为现代控制技术的发展做出了重要贡献。他的研究成果在许多领域得到了广泛 应用，如工业自动化、航空航天、智能交通等。
接触器用于接通或断开电 动机的主电源。
连动控制的优缺点
优点
连动控制电路简单，操作方便，适用于需要连续运转的机械设备的控制。
缺点
连动控制没有点动功能，需要额外增加电路和控制元件来实现点动功能。
05
CATALOGUE
点动连动控制结合
点动连动控制的必要性
适应不同工作需求
点动控制适用于需要短时启动或调整位 置的场合，而联动控制适用于需要连续 运转的场合。结合两者可以更好地满足 实际工作需求。
三相异步电动机启动控制原理图
三相异步电动机启动控制原理图1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS 作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M 便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
3三相异步电动机点动、长动控制线路、点动与长动混合控制识读
巩固 新课 要点
1、点动、长动的概念 2、三相异步电动机点动、长动控制线路、点动与长动混合控制原理 3、自锁的概念
单元小结 与 改进措施
组长审阅 年 月 日
任课教师
石智华 2012 年 8 月 15 日
教
学
设
计
教学 方法 点名 检查 胸卡 讲授 学生 活动 配合 检查 倾听 时间 分配 2分 钟 3分 钟
参考教材
《电力拖动控制线路及实训指导》
教学准备 教具、 设备
设备电气实训台、教案、元件实物、电工电子实训软件
课后作业 或 拓展训练
作业三 1、分析三相异步电动机点动、长动、点动与长动混合控制工作原理。 2、分析三相异步电动机点动、长动控制的区别。 3、说明三相异步电动机实现点动与长动混合控制电动机控制的方法。
教学环节、教学内容与教学过程设计
一、组织教学 二、目标告知 1、电路图识读 2、熟悉点动、长动的概念 3、掌握三相异步电动机点动、长动控制线路、点动与长动混合控 制原理 4、掌握自锁的概念 三、任务引入 1、复习：刀开关、按钮、指示灯、熔断器、交流接触器、热继电 器、低压断路器 2、回忆在设备电气实训室看到的电动机有哪些运转方式？ 四、讲授新课 1、三相异步电动机手动控制 我们可以直接用刀开关实现对电动机的直接启动：单向运行及 正反转控制。 例如：学校实习工厂的车工车间，用了一个磁底胶盖闸刀开关控 制一台电动机，只要一合上刀开关，电动机即转动，通过电动机 带动砂轮机转动，进行车刀的磨削。 （1）电路图
1、电路图识读 2、电器元件在电路中的安装安装
知识 目标
1、熟悉点动、长动的概念 2、掌握三相异步电动机点动、长动控制线路、点动与长动混合控制原理 3、掌握自锁的概念
第二节三相异步电动机的点动长动电气控制ppt课件
图4-5 电动机长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
二、电动机的长动控制
如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采 用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始 终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。 为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节 的控制电路，即电动机的长动控制电路 。最基本 的电动机长动控制电路如图4-5所示。
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
1. 主电路与控制电路
其主电路与前基本相同。 控制电路是在长动控制电路的基 础上增加了一个动合触点SB3。
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
电动机的点动与长动 控制电路
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
第二节
三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
例题 4-1
如图4-7所示为某学生设计 的具有过载保护的控制电路， 要求能完成：
例题 4-1
分析： （1）由于自锁触点同时并接了起 动按钮SB1和停止按钮SB2，使停止按 钮SB2 失去作用。所以只能实现起动 ，不能完成电动机的停止控制。若要 完成正转起动和停止控制，应把KM的 自锁触点支路改为只与SB1并联。 （2）主电路中虽串接了热继电器 FR的热元件，但在控制电路中未接热 继电器的动断触点，这样即使电动机 发生过载，热继电器动作也起不到保 护作用，故还应在控制电路中串接一 个热继电器FR的动断触点。
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工艺要求
1、学会安装电器元件，要求布局合理 规范。 2、会进行线路布线，要求布线合理、 合乎要求
3、功能调试时，能按照电工规范进行
操作
一、
定义
在电机控制系统中，因为工作需 要，有时按下某一启动按钮，电机就旋 转，当松开这个按钮时，电机就停转， 这种控制方式称为点动控制。 若按下启动按钮，电机旋转，即使 松开，电机也不停转，只有按下停止按 钮时，电机才能停止，这种控制方式称 为连动控制。
二、电气识图
三、三相异步电动机点动连动控制电路的安装、 接线与调试
电器布置图与接线图：
内部元件
外 部 元 件
外部元件
接线ห้องสมุดไป่ตู้则：
1.先接控制回路 再接主回路
接线原则：
2.流入流出原则
主回路或者控制回路按照电流从上向 下、从左向右流入流出接线
接线原则：
3.对单个元件根据位置布置，接线时应按照上端流
当松开启动按钮SB2后，接触器（或继电器） 利用本身的辅助常开触点闭合使其线圈保持通电的 作用，称为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点， 此控制电路也称作接触器自锁控制电路。 图4-2-2控制电路还具有以下保护功能：
1、短路保护：
2、过载保护：
3、欠电压保护：
4、失压（零压）保护：
既能实现点动又能实现连动控制的三个控制电路 ：
教学反思
学生接线时，按钮接线出现混乱
学生接线时，触点的两个端点分辨不清 学生上电调试时，对故障现象不能判断故 障点
入下端流出或者左端流入右端流出
流出端 流入 端 流入 端 流入端
流出端 流入端
流出 端
接线原则：
4.接控制电路时，从上到下先接内部元件最多的回
路，再接其他回路
根据原理图接线：
主回路的接线同学们自己完成
下面分析同学们在调试时由于接线错误易出现的故障现象
故障1：按点动按钮、电机不转
故障2：按点动按钮、电机连动 故障3：上电后电机立即转动
安丘市职业中专
胡乔生
项目目标
1、掌握三相异步电动机点动、连动控制
意义。
2、理解接触器自锁环节的作用。
3、掌握三相异步电动机的点动、连动控
制原理分析。
4、电气原理图识图 。
技能目标
1、三相异步电动机点动、连动的安装
与调试。 2、元器件安装和布线基本工艺。
3、掌握电气识图。
4、根据原理图到实物接线的接线原则。 5、能根据现象迅速判断故障点 。