直流电机与交流电机的区别

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交流电机和直流电机的主要区别

交流电机和直流电机的主要区别

交流电机和直流电机的主要区别The manuscript was revised on the evening of 20211、说说交流与直流电机的主要区别:无刷直流电机,定子是旋转磁场,拖着转子磁场转动;交流同步电机,也是定子旋转磁场拖着转子磁场转动;那么从原理看,无刷直流电机、交流同步电机有什么不同它们的不同是,旋转磁场旋转的原因不同:(1)交流同步电机,定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电,定子磁场的转动是交流电的变化快慢;(2)直流电机,是直流电源不变的恒定电压,与线圈连接实际位置的改变形成的,而且与线圈连接实际位置的改变是转子转动的快慢;这样,它们的调速方法就不同:(1)交流同步电机,定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电,定子磁场的转动是交流电的变化快慢;只要改变交流电变化的快慢,就能改变电机的转速,即变频调速;(2)直流电机,是直流电源不变的恒定电压,与线圈连接实际位置的改变形成的,而且与线圈连接实际位置的改变只与转子转动的快慢相关;只要改变转子的转速就可以调速,而转子的转速与电压成正比,改变电压就可改变转速,即调压调速;所以,直流电机、异步电机调速的方法不同,是结构的问题,是转动原理的问题;*2、直流电机与异步电机的根本区别在于直流电源与线圈的位置关系靠转子转动改变,只有用与转子转动相关的信号改变直流电源与线圈的位置关系,是实现调速的核心问题;有人会说,交流调速是调速,直流调速也是调速,谁调速都一样。

答曰:不一样,直流调速不改变电机的负载性质,而交流调速改变了负载的性质;也就是说,频率不同时,交流电机的感抗大小不同。

电压不同时,直流电机的电阻大小不变;有人会说,那有什么关系?关系很大,交流调速,变频,负载性质随之改变,是一个极不稳定的系统。

直流调速,负载性质不变,是一个非常稳定的系统;有人会说,那又有什么关系?关系很大,交流调速,由于不稳定,很难实现精细调速。

直流无刷电机与交流无刷电机比较

直流无刷电机与交流无刷电机比较

直流无刷电机与交流无刷电机比较
直流无刷电机和交流无刷电机各有其优势和劣势。

直流无刷电机的优势主要包括:
1.效率高,这是因为直流电机的磁场利用率更高;
2.调速性能好,通过电子控制器可以实现无级调速,调速精度高,稳定性好;
3.加速性能好,因为直流无刷电机具有较低的转动惯量,可以在短时间内达到较高的转速;
4.对环境友好,不产生电磁干扰,不会对周围电子设备产生干扰;
5.体积小、重量轻、出力大;
6.耐颠簸震动,噪音低,震动小,运转平滑,寿命长。

直流无刷电机的劣势主要包括:
1.成本相对较高,特别是使用了稀土永磁体的情况下;
2.有限的恒功率范围,大的恒功率范围对获得高的车辆效率是至关重要的,但永磁无刷直流电动机不可能获得大于基速两倍的最高转速;
3.在电机制造过程中,由于大型稀土永磁体可以吸引飞散的金属物体,可能会有一定的危险性。

交流无刷电机的优势主要包括:
1.结构简单、维护简单、成本低;
2.可以适用于各种恶劣环境和气候条件;
3.交流电机启动电流较小,启动转矩大,过载能力强;
4.噪音低,震动小。

交流无刷电机的劣势主要包括:
1.调速性能相对较差,需要使用变频器等设备进行调速;
2.控制精度较低,响应速度较慢;
3.需要定期维护和更换电刷和机械部件。

总体来说,直流无刷电机在调速性能、加速性能和对环境友好等方面具有优势,但成本相对较高。

而交流无刷电机在成本、适用性和维护方面具有优势,但在调速性能和精度控制方面稍逊一筹。

在实际应用中,需要根据具体的应用场景和需求来选择适合的电机类型。

直流电机与交流电机的对比

直流电机与交流电机的对比

(一)直流电机驱动方式直流驱动作为一种比较便宜的驱动方式很早以前就已居电动设备上广泛应用。

然而,直流系统本身在性能、维修等方面存在一些固有的缺陷。

20世纪90年代前的电动车辆几乎是直流电机驱动的。

直流电机本身效率低,体积和质量大,换向器和碳刷限制了它转速的提高,最高转速为6000-8000r/min。

其工作原理是:直流电流经碳刷输送到换向器,并传到转子。

这各方式有两个明显的缺陷:第一,所有的电枢电流必湏经由碳刷来输送,电机的性能取决于碳刷的物理尺寸及磨损情况,而且这也会限制电机制动性能的发挥。

另外,碳刷容易损坏,必湏定期(半年至一年)更换,否则会极大地影响电机寿命。

考虑到这一点,直流电机上往往配置侦测碳刷磨损并发出警告的装置。

第二,直流电动机的热量主要产生在电动机的内部部件,因此大多数直流电机都会同时配备一个风扇用于散热。

以上装置无疑增加了电机的成本。

因此,选购电机叉车时,选购直流驱动方式的电动机车主要是考虑了叉车的价格因素,考虑了直流驱动是一种比较便宜的驱动方式,同时直流驱动应用较早,技术也比较成熟。

但如上所述,直流电机也具有很多缺点,这是企业在采购电动叉车时必湏考虑的技术因素。

(二)交流电机驱动方式比较分析以交流电机为核心的交流驱动系统因其生产效率高、维护成本低被业内专家誉为21世纪电动叉车的革命性技术。

全球叉车巨头竞相推出性能更佳的交流驱动电动叉车,以丰富自己的产品,满足用户需求,赢得市场份额。

国内领先的叉车企业也开始致力于交流技术应用方面的研发,将新型交流驱动电动叉车作为参与国内乃至全球市场竞争的制胜砝码。

感应电机交流驱动系统是20世纪90年代民展起来的新技术。

其原理是将三相交流电输送给固定的定子绕组,产生旋转的磁场感应闭合的转子绕组产生电流,转子在电磁力的作用下顺着旋转磁场的转动方向旋转。

电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。

交流电动机最为突出的优势是没有碳刷,也没有直流电动机通常对最大电流方面的限制,这意味着电动机在实际使用中可以得到更多的能量及更大的制动扭力,于是可以更快的速度运转。

直流电机和交流电机的区别与优缺点详解

直流电机和交流电机的区别与优缺点详解

直流电机和交流电机的区别与优缺点详解直流电机和交流电机是最常用的电动机类型,它们在结构、工作原理和应用方面有许多区别。

下面将详细解释这两种电机的区别和各自的优缺点。

直流电机是利用电流通过在磁场中旋转的导线来产生力矩的电动机。

它们通常由永磁体提供磁场,通过通电的线圈在磁场中旋转。

直流电机可以通过改变电流的方向来改变转子的旋转方向。

这种电机通常带有刷子与旋转部分(转子)之间的接触,以传递电流。

直流电机的优点包括:启动和停止时扭矩大,转速范围宽,控制性好。

然而,直流电机的缺点是容易磨损刷子,需要周期性维护。

另外,由于刷子的存在,直流电机噪音较大。

交流电机是利用交流电动力学原理工作的电动机。

它们有多种类型,包括异步电机、同步电机和感应电机等。

交流电机的转子由固定磁极和旋转磁极组成,不需要通过刷子来传递电流。

交流电机的优点是结构简单,可靠性高。

与直流电机相比,交流电机无刷子磨损问题,因此也无需常规维护。

此外,交流电机运行平稳,产生较低的噪音。

然而,交流电机转速范围更窄,控制性较差。

总的来说,直流电机和交流电机在设计和应用上有许多区别。

直流电机适用于需要广泛速度调节和大扭矩的应用,如电动车辆、机床和风力发电。

交流电机则适用于许多家用电器、风扇和空调等应用,以及许多工业应用中的恒速工作。

需要注意的是,随着技术的发展和创新,传统的直流电机和交流电机之间的差异正在逐渐减小。

现代无刷直流电机(BLDC)结合了直流电机和交流电机的优点,具有高效率、低噪音和可调速等特点。

此外,变频器技术使得交流电机的转速范围和控制性能得到提高。

综上所述,直流电机和交流电机在结构和工作原理上有区别,各有优缺点。

选择哪种电机取决于具体应用需求,包括所需的转速范围、控制性能和维护要求。

随着技术的进步,直流电机和交流电机之间的差异逐渐减小,新的电机类型也在不断涌现。

如何区分直流与交流

如何区分直流与交流

如何区分直流与交流直流(DC)和交流(AC)是电流传输的两种形式,它们在电力系统和电子设备中具有重要的应用。

为了区分直流和交流,我们需要了解它们的性质、传输方式、应用等方面的差异。

直流是电流在一个方向上流动的形式。

直流电源通常由电池或者直流发电机提供,电流的极性保持不变。

在一个直流电路中,电流会从电源的正极流向负极,形成一个闭合回路。

与此不同,交流电流会交替改变方向。

交流电源通常由发电厂产生,通过变压器进行转换和传输。

在一个交流电路中,电流会以正弦波的形式在正负方向间交替流动。

直流和交流有以下几个区别:1.电压和电流的波形:直流电压和电流是恒定的,不发生周期性变化;而交流电压和电流是周期性变化的,正弦波的形式。

2.传输方式:直流电流只能通过导线传输,并且在传输过程中,电流的大小基本保持不变;而交流电流能够通过变压器进行转换和输送,可以在长距离传输时通过改变电压实现能量传输效率的提高。

3.能量传输方式:直流电流的能量传输是单向的;而交流电流的能量传输是由发电厂产生,并通过输电网进行分配与传输,能量在传输过程中由高压输送,再由变压器转换成低压供给用户。

4.电子器件的适用性:直流电压适合用于电池和电子器件,例如电子计算机、电子钟表等;而交流电压适合用于电力系统、大型电机等。

5.安全性:直流电流相对于交流电流而言较为安全,因为直流电流对人体的影响较小。

直流和交流在不同的应用中具有其各自的优势和不足。

直流电源具有恒定的电压和较好的可控性,适合用于电子设备和精密仪器。

而交流电源可以通过变压器进行变压传输和分配,适用于长距离输电和大功率设备。

在实际应用中,电力系统中的输电和配电多采用交流电流,而电子器件通常采用直流电压。

综上所述,直流和交流是两种不同形式的电流传输方式,它们在电路、能源传输和应用领域具有不同的特点和优势。

了解这些区别有助于我们更好地理解和应用电力和电子技术。

直流电机与交流电机的区别

直流电机与交流电机的区别

直流电机与交流电机的区别直流电机(DC电机)和交流电机(AC电机)是两种不同类型的电动机,它们在工作原理、结构和应用方面存在一些显著的区别。

1. 电源类型:-直流电机:直流电机需要直流电源,这意味着电流的方向在时间上是恒定的。

-交流电机:交流电机需要交流电源,电流的方向会随着时间而变化。

2. 结构和工作原理:-直流电机:直流电机包括永磁直流电机和电刷直流电机。

它们的基本工作原理是基于洛伦兹力的作用,通过电流在磁场中的作用来产生转矩。

-交流电机:交流电机包括异步电机(感应电机)和同步电机。

异步电机的转子和定子之间通过电磁感应的原理工作,而同步电机的转子与旋转磁场同步运动。

3. 转矩特性:-直流电机:直流电机的转矩与电流成正比,即通过调节电流可以调节电机的转矩。

-交流电机:交流电机的转矩与电流和功率因数之间的关系更为复杂,通常需要考虑电机的功率因数。

4. 控制和调速性能:-直流电机:直流电机的转速可以通过调节电压或电流来实现精确的调速。

-交流电机:交流电机的调速通常需要使用特殊的控制器,如变频器,来改变供电频率或电压。

5. 维护要求:-直流电机:相对而言,直流电机通常维护较为简单,因为它们的结构相对简单。

-交流电机:交流电机的维护可能更为复杂,尤其是对于需要定期检查和维护的部分,如异步电机的刷子。

6. 应用领域:-直流电机:常用于需要精密控制和可调速性能的应用,例如电动工具、小型家用电器等。

-交流电机:广泛用于工业和商业应用,例如空调、泵、风扇、电动汽车等。

总体而言,选择直流电机还是交流电机取决于具体的应用需求、性能要求以及经济考虑。

直流无刷电机和交流无刷电机的主要区别及适用场合

直流无刷电机和交流无刷电机的主要区别及适用场合

直流无刷电机和交流无刷电机的主要区别及适用场合直流无刷电机和交流无刷电机的主要区别体现在以下几个方面:
1.工作原理:直流无刷电机是通过电子调速器控制电机的转速和方向,采用永磁体和无刷电机技术,具有高效率、高速、高功率密度等特点。

而交流无刷电机则是通过交流电源供电,由于交流电源的特殊性质,交流电机的转速和方向可以通过交流电源的频率和相位差来控制。

2.运行特点:直流无刷电机的转矩平稳、速度调节范围广、控制精度高、响应速度快,适用于需要频繁启停、转速调节和反转的场合。

而交流电机的运行稳定、维护简单、成本低廉,适用于长时间运行的场合。

3.结构和应用场景:交流电机和直流电机的内部结构不同,因此它们的应用场景也不同。

交流电机由定子、转子、电刷、电极等组成,适用于家用电器、工业生产等领域如空调、洗衣机、电动工具等。

而直流无刷电机则由定子、转子、永磁体和传感器等组成,由于其高效、低噪音、低能耗等特点,主要应用于电动车、机器人、无人机等领域。

4.控制方式:交流电机的控制方式相对简单,通常采用变压器、电容器等传统电路进行控制。

而直流无刷电机由于需要控制电流的方向和大小,因此需要更加复杂的控制器进行控制。

5.性能:交流电机的启动电流较大,效率较低,但在高负载情况下能够保持较稳定的转速。

而直流无刷电机则启动电流小,效率高,但在高负载情况下可能出现转速不稳定的情况。

总体来说,直流无刷电机和交流无刷电机各有其特点和适用场合,需要根据具体的应用需求进行选择。

直流电机和交流电机效率

直流电机和交流电机效率

直流电机和交流电机效率直流电机和交流电机是两种常见的电动机类型,它们在工业生产和日常生活中都有广泛的应用。

本文将分别探讨直流电机和交流电机的效率特点,并进行比较。

我们先来介绍直流电机的效率特点。

直流电机是一种电流方向可以随时改变的电动机,其效率通常比较高。

直流电机的效率主要取决于其内部的电刷和电枢线圈。

电刷与电枢线圈之间通过电流传递能量,但也会产生摩擦和能量损失。

此外,直流电机还存在电刷磨损和电枢线圈电阻等因素,会对效率产生一定的影响。

但总体来说,直流电机的效率较高,通常可以达到80%以上。

接下来,我们来探讨交流电机的效率特点。

交流电机是一种通过交流电供电的电动机,其效率相对于直流电机会稍低一些。

交流电机的效率主要取决于其内部的定子和转子。

交流电机中的定子线圈由电源提供电流,而转子线圈则通过磁场感应产生转动。

由于电流的改变和磁场的变化,交流电机在运行过程中会产生一些电流损耗和涡流损耗,这些都会对效率产生一定的影响。

因此,相对于直流电机,交流电机的效率通常在70%到80%之间。

直流电机和交流电机在效率方面存在一定的差异。

直流电机的效率较高,通常可以达到80%以上,而交流电机的效率相对较低,一般在70%到80%之间。

这是由于直流电机的电刷和电枢线圈相对简单,能量损失较少,而交流电机的定子和转子结构复杂,存在一定的电流损耗和涡流损耗。

然而,需要注意的是,实际使用中,电机的效率还会受到其他因素的影响,例如负载大小、电压稳定性等等。

因此,在选择电机时,需要根据具体的应用要求和实际情况综合考虑。

除了效率差异,直流电机和交流电机在其他方面也有一些不同之处。

例如,直流电机具有较好的调速性能,适用于需要频繁变速的场合;而交流电机则具有较好的起动性能和运行平稳性,适用于大部分常规应用。

此外,直流电机还可以通过改变电枢电流方向实现正反转,而交流电机则需要通过外部设备实现正反转。

总结而言,直流电机和交流电机都有各自的优势和适用场景。

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直流电机与交流电机的区别电动机的作用是将电能转换为机械能。

电动机分为交流电动机和直流电动机两大类。

(一) 交流电动机及其控制交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。

异步电动机按照定子相数的不同分为单项异步电动机、两相异步电动机和三相异步电动机。

三相异步电动机结构简单,运行可靠,成本低廉等优点,广泛应用于工农业生产中。

1. 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的构造也分为两部分:定子与转子。

(1)定子:定子是电动机固定部分,作用是用来产生旋转磁场。

它主要由定子铁心、定子绕组和机座组成。

(2)转子:转子是重点掌握的部分,转子有两种,鼠笼式与绕线式。

掌握他们各自的特点与区别。

鼠笼式用于中小功率(100K以下)的电动机,他的结构简单,工作可靠,使用维护方便。

绕线式可以改善启动性能和调节转速,定子与转子之间的气隙大小,会影响电动机的性能,一般气隙厚度为之间。

掌握定子绕组的接线方法。

2. 三相异步电动机的工作原理掌握公式n1=60f/P、S=(n1-n)/n1、n=(1-S)60f/P,同时明白它们的意义(很重要),要能够灵活运用这些公式,进行计算。

同时记住:通常电动机在额定负载下的转差率SN约为。

书上的例题要重点掌握。

3. 三相异步电动机铭牌上的数据(1)型号:掌握书上的例子。

(2)额定值:一般了解,掌握额定频率和额定转速,我国的频率为50赫兹。

(3)连接方法:有Y型和角型。

(4)绝缘等级和温升:掌握允许温升的定义。

(5)工作方式:一般了解。

4. 三相异步电动机的机械特性掌握额定转矩、最大转矩与启动转矩的关系。

书上的公式要掌握并能灵活运用进行计算。

同时记住以下内容:(1)在等速转动时,电动机的转矩必须和阻转矩相平衡。

(2)当负载转矩增大时,最初瞬间电动机的转矩T(3)一般三相异步电动机的过载系数是.(4)电动机刚启动时n=0,s=1.5. 三相异步电动机的起动(1)直接起动启动时转差率为1,转子中感应电动势很大,转子电流也很大。

当电动机在额定电压下启动时,称为直接启动,直接启动的电流约为额定电流的5-7倍。

一般来说,额定功率为以下的小容量异步电动机可直接起动。

直接起动控制线路所用电器包括组合开关、按钮、交流接触器中间继电器、热继电器及熔断器。

掌握它们各自的特点,同时掌握熔断器熔丝额定电流的计算。

直接起动控制电路:掌握其控制原理。

(2)鼠笼式异步电动机的降压起动。

掌握星型-角型起动和自耦变压器降压起动的工作原理(3)绕线式三相异步电动机的起动一般了解。

6. 三相异步电动机的正反转控制一般了解7. 三相异步电动机的调速该部分较重要,要对公式理解。

改变电动机的转速有三种可能,即改变频率、改变绕组的磁极对数或改变转差率。

8. 同步电动机(1)同步电动机的构造要与异步电动机进行对比区分。

(客观题)(2)同步电动机的工作原理了解同步电动机的转速是恒定的,不随负载而变化。

同步电动机的转速是不能调节的。

1、直流电动机的工作原理一般了解2、直流电动机的构造分为两部分:定子与转子。

记住定子与转子都是由那几部分构成的,注意:不要把换向极与换向器弄混淆了,记住他们两个的作用。

定子包括:主磁极,机座,换向极,电刷装置等。

转子包括:电枢铁芯,电枢绕组,换向器,轴和风扇等。

3、直流电动机的励磁方式直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关,通常直流电动机的励磁方式有4种:直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。

掌握4种方式各自的特点:直流他励电动机: 励磁绕组与电枢没有电的联系,励磁电路是由另外直流电源供给的。

因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。

直流并励电动机: 并励绕组两端电压就是电枢两端电压,但是励磁绕组用细导线绕成,其匝数很多,因此具有较大的电阻,使得通过他的励磁电流较小。

直流串励电动机:励磁绕组是和电枢串联的,所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。

为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降,励磁绕组的电阻越小越好,所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成,他的匝数较少。

直流复励电动机:电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。

4、直流电动机的技术数据重点掌握额定效率与额定温升。

额定效率=输出功率/输入功率额定温升指电动机的温度允许超过环境温度的最高允许值。

铭牌上的温升是指电动机绕组的最高温升。

5、并励直流电动机的机械特性掌握书上的例题。

6、并励直流电动机的起动、反转及调速(1)起动和反转一般了解即可。

(2)调速:并励电动机有三种调速方法:改变磁通。

改变电压改变转子绕组回路电阻。

掌握它们各自的优缺点。

2. 控制电机控制电机是指在自动控制系统中用作检测、比较、放大和执行等作用的电机。

(1)直流伺服电动机掌握永磁直流伺服电动机的分类及特点;普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量型转子直流伺服电动机的区别。

永磁直流伺服电动机的工作原理及性能理解工作原理,对性能要掌握(2)交流伺服电动机交流伺服电动机的结构及其工作原理一般了解,重点掌握其性能。

(3)步进电动机掌握步进电动机的优点和主要性能指标,其他一般了解即可交流电动机的原理:通电线圈在磁场里转动。

你知道直流电动机的原理了吧直流电动机是利用换向器来自动改变线圈中的电流方向,从而使线圈受力方向一致而连续旋转的。

因此只要保证线圈受力方向一致,电动机就会连续旋转。

交流电动机就是应用这点的。

交流电动机由定子和转子组成,你所说的模型中,定子就是电磁铁,转子就是线圈。

而定子和转子是采用同一电源的,所以,定子和转子中电流的方向变化总是同步的,即线圈中的电流方向变了,同时电磁铁中的电流方向也变,根据左手定则,线圈所受磁力方向不变,线圈能继续转下去。

关于二个铜环的作用:二个铜环配上相应的二个电刷,电流就能源源不断的被送入线圈。

这个设计的好处是:避免了二根电源线的緾绕问题,因为线圈是不停的转的,你想想如果简单的用二条导线向线圈供电的话,会是怎么的情景关于线圈中的电流由于是交流电,是有电流等于零的时刻,不过这个时刻同有电流的时间比起来实在是太短了,更何况线圈有质量,具有惯性,由于惯性线圈就不会停下来。

交流电机和直流电机的优缺点其实直流电机也可以用交流电驱动,具体要看直流电机的定子构造,如果是激磁定子,并以硅钢片做成的铁芯,那么这个电机就能以交流电驱动。

通常所说“直流电机”就是指以整流子换向的碳刷电机,此种电机效率高、转速开放,因此在重量或尺寸相同的条件下,利用其高转速特性获得数倍于交流电机的功率,因此广泛应用于对体积和重量都十分敏感的手提电动工具上。

直流电机的高转速特性同时也是它的致使缺点,它的转速受自身构造、供电电压及负载轻重而决定,所以过去在负载变化较大的场合都不用它。

但是现在随电子工业的快速发展,半导体开关器件的价格迅速下降,有了半导体开关器件的加入,直流电机的高效小巧的固有优势被从新整合,成为高效、小巧、稳定、可控、廉价的动力源。

直流电机还有一个缺点是碳刷和整流子存在磨损,因此有个寿命限制,并且噪音也较大,而主要磨损对象是碳刷,不过更换也很方便。

现在有一种“无刷永磁直流电机”能保持原“直流电机”的优点,省去碳刷和整流子铜头但增加了大量电子电路,失去成本优势但不存在整流子拉弧问题所以功率可以做成传统“直流电机”的数倍甚至数十倍,是未来电机的主流方向,但“无刷永磁直流电机”从其构造机理来说不属于“直流电机”而更接近于交流电机。

直流电机优点有二个,一个是调速容易,二是转矩比较大。

缺点是制造比较贵,有碳刷。

有明显火花。

维修比较便宜。

交流电机制造比较便宜。

现在随着变频技术的发展,特别是矢量变频技术的发展,已经可以用变频电机模拟成直流电机。

从而已经有取代传统直流电机的趋势了。

不过,随着电动车和空调行业的发展。

直流因为比较节能,和取消了碳刷后,而变得来势汹汹伺服电机与步进电机的优缺点步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。

在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。

随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。

为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为°、°,五相混合式步进电机步距角一般为°、°。

也有一些高性能的步进电机步距角更小。

如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为°、°、°、°、°、°、°、°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=°。

对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=秒。

是步距角为°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。

振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。

这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。

交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。

交流伺服电机具有较强的过载能力。

以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。

其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

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