单张纸胶印机定位与递纸装置
胶印新技术(三)——主要递纸装置和新机构
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牙臂返 回时必须 在滚筒缺 口处 。因此 ，要求 滚筒 缺 口要 大 滚筒利 用系数降低 即滚筒直径 必须大 一般适 用
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文／ 齐福斌
递 纸 装置 亦称 递 纸机 构 ，是单 张 纸胶 印机 的重要
印刷 。递 纸机构 的性 能对套 印精度和 印刷速度有 着非常 重要 的作 用。由于 印刷速 度的不断提高 递纸 装置也在 不 断改进 和更 新 常见递纸 装置 如图 １ 所示 。下 面介 绍 常用典型 递纸装置 的特 点和最 新机构 。
着 固定不动 的递纸牙 凸轮 滚动 ，驱 使递纸 牙相对其轴做 往复摆动—— 相对运 动 。两种 运动合成 实现零速 叼纸 、
图 ５吸 气 滚 筒递 纸机 构
定位 夹 紧 。这种 在 压 印滚 筒 咬纸 牙处 的最后 定 位 ，避 免 了递 纸过 程 中 因机械 精 度 和振 动等 造 成纸 张 定位 的
１上摆动式递纸牙 ．
如 图２ （ ａ）所 示 ， 由于 递 纸 牙 在 纸 张 上 面 所 以 ，上摆 动式递纸 牙必须等待所 递纸张全 部进入压 印滚
筒后 ，递纸牙 才能返 回输纸台 叼第 二张 纸 有效工作 时
间短 ，因此 ，不太适合 大纸和高 速机使 用。 ①定 心 摆动 ，即摆 动 式递 纸 牙 的摆 动轴 中心 固定
刷速度 ，然后将纸张 交给 传纸滚筒 ，传纸滚筒 再将纸张 交给压 印滚 筒 。止动 滚筒 经过 １ ０ 的转 动 ，第二 排咬 ８。 纸牙停在 前规位置 做好传送 第二张纸 的准备 。虽然第
现代单张纸胶印机输纸自动检测装置分析
甚至损坏机器 。为使输纸台上的纸张 纸离合器 自动脱开 ，纸张分离机构运转 ，给纸 中断；
一
、
双张检测装置
１ ．当 有 双 张 或 多 张 输 纸 发 生 ② 前 规位 于 挡纸 定位 位 置 ，不 让
空位检测装置发 出控制信号 ，输纸 辊 脱 开 ，靠在 串墨 辊 上 ，停 止 供 测装置的种类很多 ，有机械式 、光
停止 ；
墨；⑦水 斗辊停止转动 ；⑧机器转 电式 、 电容 式 、 气 吸 式 和 超 声 波 式 速 降至最低运转速度 ；⑨计数器停 的。但各种双张检测装置的工作原 理却是基本相同的，即利用单张纸
ＰＲＩ Ｉ ＮＴ ＮＧ Ｉ Ｄ ２ ０ ． ．４ Ｆ ＥＬ ０ ６４ Ｎｏ ２ １
双张或 多张输纸 时，压纸轮 １ Ｈ纸 度 减弱 ， 电子 线路 ４ ｏ
张顶起上抬 ，检测轮７ 随压纸轮１逆 中 的 电信 号 也 减 弱 ， ０ 时 针 转 动 ，带 动 销 轴 ８，推 动 长 板 引起 电路 的工作状态
上 。正常输纸 时，纸张不会 与检测 的作用下压在纸张上 ，并随纸张的 轮２ 接触，检测轮２ 静止不动，两 电 输送而转动 ，但检测轮７ 静止不动： 触点９ ０ 、１不相接触 。由于是双张重
叠式输纸 ，因此要求线带辊 ｌ 与检测
轮２ 问 的问隙“△” 之 略大于正在 印 刷 的纸 张 厚度“６” 的两 倍 ，但 小 于该纸张厚度 的三倍 。一般 问隙在 ０ １ ． ｍ ． ～０ ３ｉ的范围内。 ｌ ｌ
双张检测装 置是检 查输纸机误 送双张或 多张纸 的装置 ，检 查出双
时，双张控制器 发出控 制信 号，输 纸；③递纸咬牙停在输纸台板处，
印刷设备-4.单张纸胶印机输纸装置
罗兰700机输纸板
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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印机故障检测与排除
10
海德堡PM74输纸板
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高宝KBA74输纸板
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印机故障检测与排除
印机故障检测与排除
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输纸时纸张的减速
1）齿轮-连杆变速 到达前规定位板处，速度为零；
2）真空负压腔缓冲 到达前规前，纸速约为机器速度的
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接纸辊
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接纸轮与分离头的时间配合
要求：接纸轮降落距接纸辊2mm时，递纸吸嘴 刚好放开纸张。
印刷设备
印刷设备
接纸轮的压力调节
调节步骤： 1）滚轮1落下； 2）松开锁紧螺母2； 3）调节螺钉3和靠
山4； 4）在3和4之间放置
0.3mm厚的纸条； 5）调整螺钉3，使
其刚刚接触纸条； 6）拧紧螺母2。
（9）按“输纸风泵开”按键，打开输纸风泵，输纸器工作， 把待印纸张逐张分离，输送到输纸板。
（10）检查纸张定位及印刷情况，无误后可以按“定速”按 键，使印刷机按设定的印刷速度进行印刷。
主动棘爪作连续的往复摆动，从动棘爪作单向间歇运 动，止动棘爪可阻止棘轮的逆向转动
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卷筒纸-单张纸给纸机
1、棘轮机构的结构简单，制造方便，运动可靠 2、从动棘轮的转角大小可在较大范围内调节 3、工作时有较大的冲击和噪音，运动平稳性较差,常应用于速度较 低，载荷不大，运动精度要求不高的场合 印刷设备
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十一、输纸器各部件安装的理想位置
1.纸张分离部件安装位置图--飞达各部件相互关系
单张纸胶印机定位和传纸机构故障与排除
印 技 ２７ ｉ 刷 术．０３ｌｅ ０／
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（６ １ ）前规周 向及轴向串动。应 消除串动间隙。
（７ １ ）侧 规下托板与 滚花捻纸轮 圆周切线 不在一平 面 上 。滚花捻纸轮高于或低于台面 ，使纸张被拉 时凸起或 凹
（ ）递 纸 叼 牙 叼 力 大 小 不 一 致 。调 整 递 纸 叼 牙 ，使 其 ５ 叼力一致 。
（０ １ ）递纸牙开牙球磨损 。更 换开 牙球 。 （１ １ ）递纸牙开牙凸块磨损。更换递纸 牙开牙 凸块 。 （２ １ ）递纸牙开牙轴磨损 。修 复或更换牙轴 。 ４ 皱纸 ．
（）递 纸 牙开 闭牙 不一 致 。调 整 递 纸 叼牙 ，使 叼牙 开 １ 闭牙 一 致 。 （）递 纸 叼牙 叼 力较 小 。调 整 叼 牙 叼 力 。 ２ （）个 别 递 纸 叼牙 松 动 。调 整 叼 牙 ， 叼 牙 叼 力 一 牙 垫 在 同 一 平 面 。 ４
（）递纸牙开牙球轴承磨损。及 时更换开牙球轴承 。 ２
（）递纸牙开牙摆杆锥销断裂 或脱 落。更换锥销 。 ３
（）递纸牙轴两压簧断裂或失效 。更换牙轴压簧 。 ４ （）递纸牙牙轴转动不灵活 ，中间卡住。更换牙轴轴 ５
承或加油润滑轴承。
（ ）递纸牙个别磨损 。修整或更换个 别牙片。 ５ （ ）递纸牙垫较高 ，使纸张 叼口呈波浪形 ，出现皱纸 ６ 现象 。将牙垫高度调整到合适位置。
定位机构
定位机构 的常见故障主要发生在规矩部分。
轮摆杆 偏心轮 ，使纸张 拉纸 时间增加 ．一般为 ３ 。 ４ 左右 ，
或拉纸距离 １ ２～ １ｍｍ。 ５
（ ）侧规 抬起时间过早 ， ９ 递纸牙叼牙还 未闭牙便抬起 ， 使纸张处于失控状态 ，影响纸张 的定位准确度 。 （０ １ ）纸张 距 侧 规侧 挡 板 过远 ，或侧 规压 纸 轮 压 力 太 轻 使 纸张 拉 不 到 位 。可 调 节 侧 规 或 纸堆 台 的左 右 位
第二章 输纸部分
连续式输纸装置
纸张之间重叠交错，两张纸前 口之间的距离 S小于纸张本身的 长度，它要求当前一张纸定位 后，后一张纸不应该碰到侧规， 以保证纸张间不产生干涉，定 位准确。 现在的胶印机上绝大多数都 是采用连续式气动输纸装置。
间歇式与连续式输纸机的比较
• 输纸步距：在一个工作循环周期T内，纸张的移动距离 • 称为输纸步距，用S表示 • 纸张幅面:用a表示纸张的长度；间歇式输纸步距： S1=a+Δ ；连续式输纸步距：S2=a-Δ • Δ —表示前一张纸拖梢与后一张纸咬口之间的距离
间歇式和连续式输纸方式比较
（纸张的输送距离、速度和定位时间的长短等）
间歇式
连续式
托梢部位 慢
咬纸位置
输纸速度 定位精度 效 前 率 景
咬口部位 快
时间短、不稳定 时间长、稳定
低 渐淘汰
高 广泛应用
输纸装置的组成
1、输纸装置的组成 输纸装置包括：输纸台、飞达、齐纸机构、挡 纸舌、压纸辊、压纸框架、输纸带布和双张检测 器等。
其调节如下：机器正 常工作后，压纸轮已下压， 这时通过双张检测器下面 的纸最多。这时调节双张 控制器上面的螺丝使灯亮， 然后在检测轮下面放入一 张与待印厚度一样的纸张， 调节双张控制器，使其灯 刚好灭，记下转动螺丝的 圈数，反调其圈数的一半 即可。
摆动型双张检测器
固定式
双滚轮型
电容式
光电式
三 菱
双张检测器双张检测器下面到底有几纸？双张检测 器的作用是什么？它下面到底应该有几张纸？ 以宽540mm的纸张为例，一般海德堡印刷机的输纸步 距为200mm(输纸步距两张叼口之间的距离)用图表示 为：
简便的计算方法，即使用纸张宽度/输纸步距，如果 有余数则使通过双张检测器的张数设为商值加 1 ，如： 540/200 ＝ 2 余 140 ，所以检测器设为 3 张能通过， 4 张不 能通过。
包装印刷设备第四章单张纸印刷机的定位部分
§ 4.4 纸张传递机构
3、递纸牙的运动是旋转运动和摆动的合成运动，其 轨迹为一“雨滴形”曲线。 为什么需要这种轨迹？有何优、缺点？ 递纸牙恒力机构简述结构和原理：
（以一般摆动从动件凸轮的封闭弹簧对照说明）
简述弹簧拉伸量变化的危害
使拉簧在整个工作过程中保持恒定的拉伸长度
注意：恒力机构只是保证弹簧的伸长量一定，并非弹
§ 4.3 侧规机构
（1）机械式：拉规（大、薄）（扇形板、滚轮、铁条式）
推规（小、厚）
（2）气动式
双滚轮式 机械式
侧拉规
拉板式
气动式
五、 侧推规
§ 4.3 侧规机构
特点： 结构简单，调节方便，但定位精度较低，只用于速度
较低的平台机和小型印刷机上。
§ 4.3
六、 滚轮旋转式侧拉规 1、 工作原理
§ 4.2 前规机构
五、组合上摆式前规
应用：使用广泛，J2108、J2203A、J2205、J2104、J2111、 JS2101等印刷机上采用。
§ 4.2
六 、组合下摆式前规
前规机构
用：Heidelberg SM102 型印刷机，J2109机
§ 4.2 前规机构
七、 复合（双联）下摆式前规
应用：J2204
§ 4.2 前规机构
上摆式与下摆式前规的比较 （1）上摆式结构简单，调整方便 （2）下摆式前规定位时间长，定位精度高；
但是由于安装在输纸板的下方，所以调整较为 困难，可接近性较差
§ 4.3 侧规机构
一、侧规作用
确定纸张侧边的位置，对纸张进行左右方向的定位进行纸 功张能的：侧（横）向定位，定位精度0.1 （1）对纸张进行横向定位但不破坏前规对纸张纵向定位的准确 性； （2）对于纸张侧边与侧规定位板的间距符合规定范围的纸张， 均能准确定位； （3）根据纸张幅面的不同，可作横向调整；
单张纸胶印机定位装置之递纸牙传动原理
单张纸胶印机定位装置之递纸牙传动原理递纸装置在印刷过程中的作用，是将输纸铁台板上已经定位准确的纸张叼住叼口，传送给传纸滚筒或压印滚筒进入滚压印刷。
这种递纸方式称为间接递纸。
而直接递纸方式则是由压印滚筒叼牙直接将定位好的纸张叼走。
递纸动作的准确性和稳定性关系到纸张定位和机器的正常运转。
通常在工厂把递纸装置称为递纸牙或摆动牙。
递纸牙一般分为四大类：上摆动式、下摆动式、滚筒式和超越式。
国产胶印机常用前两种形式。
例如：J2108、J2205型机采用偏心上摆动式递纸牙。
递纸牙的结构类型较多，但无论何种类型的递纸牙，其运动必须满足以下的四个条件。
(1)在输纸铁台上叼纸时，递纸牙的运动速度为零，即应在静止状态下接取定位好的纸张。
（2）把纸张交给压印(或传纸)滚筒时，递纸牙的运动速度应与压印(或传纸)滚筒表面线速度相等，交接点应是递纸牙与滚筒表面的相切点。
（3)由接纸点到交纸点间的加速运动过程没有冲击，也就是要求平稳地加速。
(4)接纸与交纸应有一段交接时间，在输纸台板上有一段静止时间，即稳纸时间。
在与滚筒交接时有一段速度相等时间，即同步时间，不允许纸张失控现象发生，以保证传纸精度。
偏心上摆动式递纸牙传动原理与运动轨迹1.递纸牙的上下运动机构如图4-8所示，安装在压印滚筒两端轴头上的两个齿轮1分别传动递纸装置的两个偏心轴承齿轮2，偏心轴套和传动齿轮两者是固定在一起的。
偏心轴套装于机架孔内，所以轴套的外圆与机架孔、齿轮三者的中心重合，偏心轴套的内孔装有递纸装置摆动轴，其中心为O1。
当齿轮和偏心轴承套转动时，O1围绕O转动，使递纸牙产生上下运动。
2、递纸牙的摆动机构在压印滚筒传动轴端除齿轮1外，还装有凸轮3，经滚子4带动摆杆5、连杆6、摆杆7和叼牙排摆臂9，按凸轮曲线的要求，摆臂9在压印滚筒与定位装置之间往复摆动。
拉簧8使滚子4紧靠凸轮3，为了保证递纸牙轴两端受力均匀，大拉簧8有两根，对称地装在轴的两端。
3.、递纸牙在前规处的定位当递纸牙摆向前规接纸时，摆臂上的挡块14和定位调节螺钉10接触，以控制递纸牙与前规交接纸张时，有一个可靠的、静止的位置。
参考文献综述
单张纸胶印机递纸机构综述摘要：递纸装置作为单张纸胶印机的关键部件, 直接影响着胶印机的印刷速度和印品质量。
目前国内外胶印机所采用的递纸机构有摆动式递纸机构、旋转式递纸机构等。
本文介绍了胶印机中各种类型的递纸机构的工作原理、特点、适用范围, 最后总结了它们的研究现状和发展趋势。
关键词：胶印机、递纸机构、摆动式递纸机构、旋转式递纸机构。
1 引言印刷工业在国民经济乃至整个社会生活都占有重要地位, 而胶印机由于操作方便, 印刷速度快, 且印刷质量优良, 获得了广泛的使用。
随着计算机控制、电子、光学技术的发展及其在胶印机上的广泛应用,胶印机得到了快速发展。
目前胶印机已发展到八色机组以上,在某些领域 ( 如票据印刷行业) 十几色以上的胶印机已不难看到,印刷速度也已达到了15000张/小时以上。
要保证在如此高速的印刷环境下印刷产品达到质量要求, 胶印机的递纸机构是重中之重。
纸张在经由前规和侧规定位以后, 胶印机需要把在输纸台上静止定位的纸张加速到等同于压印滚筒表面的旋转线速度, 由压印滚筒的咬纸牙排咬住纸张并带其旋转进行印刷, 这一套把纸张从静止状态加速到压印滚筒表面线速度的机构称之为递纸机构。
递纸机构的形式及其运动、动力性能, 对于准确平稳地传递纸张、保证套印精度和提高机器速度, 都起着极为重要的作用。
2 单张纸胶印机递纸机构的发展现状递纸机构目前都是国内外印刷机研发机构的研究重点，也有专门的厂家进行设计和生产，最著名的是德国的马贝格公司设计生产的高速递纸机构。
由于这是印刷机的关键技术，很多研究资料都很难得到，国内生产印刷机的厂家很多都是直接购买该机构，也有部分较大的厂家通过仿制来进行生产，但是仿制的结果并不理想。
国内对这种机构的理论研究非常少，对于新型机构的开发几乎是一片空白。
虽然国内没有专门的机构进行印刷机的研发，但是很多研究人员和科研院所也做了大量的基础性研究工作。
国内外对印刷机高速化的研究一直没有停止过，许多研究人员对机构的动态分析了大量工作：如冯志华等研究的凸轮系统的参激振动稳定性问题；赵从桂研究的运动规律最有效拟合问题；邱清盈进行的使用非线性设计和多项式描述运动曲线研究；J.H.Kim、Herman.J 和J.Perret-Liaudet 等采用最优控制理论对运动规律进行最优拟合；谢根全、潘毓学等分别采用了分离变量法、状态变量法、谐波分析数值计算法根据机构建立的动力学模型建立了从动件运动微分方程，等分法对系统的动态响应进行了分析；L-I Wu 对平面凸轮机构的误差做了分析，得出压力角和误差的累加对机构的误差结果影响最大，等等。
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前规的作用
前规矩机构的组成
1、规矩板（基准定位） 2、压纸舌（纸边平服、定位精度） 3、调节装置（前后、高低） 4、传动装置（运动控制） 5、检测装置（歪张、空张、晚到） 6、连锁装置
前规图片
前规的分类
组合式前规：定位板和压纸舌一体。 复合式前规：定位板和压纸舌分开。
上摆式前规：安装在输纸板上方。 下摆式前规：安装在输纸板下方。
定位原理
纸张的定位过程
对定位机构的要求
1、定位精度。 2、既要保证定位时间和定位效果，又要
尽可能的缩短输纸、定位和递纸周期。 3、对纸张适应性好。 4、前规定位线严格平行压印滚筒母线。 5、有基准定位装置、调节装置、检测装
置、连锁保险装置 6、结构简单，调节方便，工作稳定性好。
前规的作用
前规的作用
滚轮式旋转侧拉规的调节1
滚轮式旋转侧拉规的调节2
滚轮式旋转侧拉规的调节3
滚轮式旋转侧拉规的调节4
滚轮式旋转侧拉规的调节5
拉板移动式侧规
海德堡侧规
气动式侧规
纸张的加速（递纸）装置
作用：把静止的纸张加速到压印滚筒表 面速度，并传递给压印滚筒。
递纸装置的要求
递纸装置的要求
递纸装置图片MPV
组合上摆式前规、组合下摆式前规。 复合上摆式前规、复合下摆式前规。
组合上摆式 前规
组合下摆式前规
侧规矩机构
侧规矩分为 推规：将纸张推至规矩板定位 拉规：将纸张拉至规矩板定位
常见的拉规有 扇面板式拉纸侧规 连续旋转滚轮式侧规 拉板移动式侧规 气动式侧规
侧规必须满足的要求
1、拉纸时间、定位时间能够根据需要 进行调节。 2、拉纸可靠，对纸的适应性强。拉纸 力和压纸舌的高低可以调节。 3、工作位置可以根据印刷幅面调节。 4、调节操作方便。
纸张递送的方式
1、直接传纸 纸张在输纸板上直接由压印滚筒上的
咬纸牙叼走。 2、间接递纸
纸张由专门的递纸装置从输纸台传给 压印滚筒。 3、超越续纸
纸张以大于压印滚筒的速度，推至压 印滚筒上的前规进行二次定位，再由压 印滚筒的咬牙咬住进行印刷。
纸的递送——直接加速传纸
纸的递送——间接加速递纸
纸的递送——间接加速递纸
单张纸胶印机 定位与递纸装置
应该掌握的知识
纸张的定位原理 纸张的定位过程 前规的作用及调节 侧规的作用、性能 滚轮旋转式侧拉规的调节 递纸装置的分类 递纸装置的调节 递纸牙的调节
规矩机构的作用
1、保证印张图文位置的一致。 2、保证套印的准确。
规矩机构分为
1、前规：对纸张进行纵向定位的装置 2、侧规：对纸张进行横向定位的装置
常见间接加速递纸机构1
偏心旋转上摆式递纸装置
偏心旋转上摆式递纸装置原理
常见间接加速递纸机构2
Байду номын сангаас
常见间接加速递纸机构3
递纸牙的类型
超越式续纸机构1－1
超越式续纸机构1－2
超越式续纸机构2
超越式续纸机构3
摆动扇面板式拉纸侧规
拉纸时间和距离的调节
1、改变拉纸时间和拉纸距离。
延长拉纸时间，增大拉纸距离 缩短拉纸时间和距离
2、改变前规的稳纸时间，但拉纸 时间和距离不变。
延长前规稳纸时间 缩短前规稳纸时间
连续旋转滚轮式侧规
滚轮式旋转侧拉规的调节点
1.拉纸距离（拉纸时间的长短） 2.拉纸时刻（拉纸时间的早晚） 3.压纸滚轮对纸的压力（压纸滚 轮压力大小） 4.压纸舌的高低位置（压纸舌与 输纸台面的距离） 5.侧规定位板与前规定位板的垂 直度（与前规定位板的关系） 6.工作位置