新型无线传感器网络节点的设计与研制
无线传感器网络中节点定位算法的研究与应用
无线传感器网络中节点定位算法的研究与应用无线传感器网络是由许多具有自我组织、自我修复和自我协调能力的节点组成的一个无线网络系统，节点可以感知、控制和传递信息。
在无线传感器网络中，节点定位是一项非常重要的任务。
然而，由于节点通常被放置在难以到达的地区，无线传感器网络的节点定位变得特别困难。
为了解决这个问题，许多研究学者们开始深入探讨无线传感器网络的节点定位算法。
这些算法不仅在理论上进行了深入的研究，还不断地在实际应用中进行验证，促进了无线传感器网络中节点定位算法的进一步发展与完善。
一、无线传感器网络的节点定位算法1.1 距离法距离法是一种最简单的节点定位方法，它基于节点之间的距离来计算其位置。
节点的距离可以通过三角测量、信号强度和时间差测量等方式来获得。
然而，由于无线传感器网络中的节点位置不断变化，距离法在实际应用中存在着较大的误差。
1.2 多边形法多边形法是一种通过测量多个节点之间的距离并构建一个多边形来计算节点位置的方法。
这种方法需要至少三个节点，然后通过三角形定位法来计算节点位置。
虽然多边形法可以比距离法更准确地定位节点，但它也需要更多的计算工作。
1.3 拓扑法拓扑法是一种基于节点距离和位置关系的节点定位方法。
该方法可以通过节点之间的关系来计算节点位置，并且在拓扑法中节点之间的距离不需要精确。
然而，由于节点之间的关系可能会受到网络拓扑结构的影响，因此在实际应用中也存在着误差。
1.4 混合法混合法是一种将多种节点定位方法混合在一起来减少定位误差的方法。
这种方法可以结合距离法、多边形法和拓扑法等多种方法来计算节点位置。
虽然混合法可以减少节点定位误差，但它也需要更多的计算和存储资源。
二、无线传感器网络中节点定位算法的应用2.1 农业领域在农业领域中，无线传感器网络可以用来监测土壤湿度、土壤温度、气温、湿度等因素。
通过节点定位算法，可以精确地获得农田的空间信息，为农业生产提供更好的支持和保障。
2.2 环境监测在环境监测领域中，无线传感器网络可以用来监测大气污染、噪声水平、温度、湿度等气象和环境变量。
无线传感器网络节点的开发设计
时钟 条件 下运 行 ，耗 电电流 在０１４ ０ｍＡ之 间 ， ．～ ０ Ｒ ＡＭ 在节 电模 式 耗 电 为０１ ． ｍＡ，等 待 模 式 下仅 为０７ｍ ． Ａ。能耗 是 无 线 传 感 器 网 络 的 瓶 颈 ，节
射收器 频发
（ ＦＶ１２ Ｒ 、 ０）
——韵瓣赣
点 必 须 依 靠 电 池 供 电 ， 所 以 Ｃ Ｕ 采 用 Ｐ ＭＳ ４ Ｏ １ ９是 最 佳 的 选 择 。ＭＳ ４ ０ １ ９采 用 Ｐ ３Ｆ ４ Ｐ ３Ｆ４
维普资讯
ｏ ＵＴＬｏ ｏＫ
周 期 １ ５Ｉ） ２ Ｓ、大 量 的 寄 存 器 以及 片 内数 据 存 储 Ｉ 器 使之 具 有强 大 的处 理 能 力 。另 外 ， ＭＳ ４ ０ １９的运行 环 境 温度 范 围为 ４ ￣ ８ Ｐ３ Ｆ４ ０ ＋ ５℃ ，
点 结构 示意 图如 图２ 所示 。
图 ２ 无 线 传 感 器 节 点 结 构
使 整 个 电路 变得 异 常 简 化 ，并 可 减 少节 点 的功
耗 和 体积 。Ｍ Ｐ ３ Ｓ ４０系列 单 片机 最显 著 的特 点就
是 它 的超 低 功 耗 ，在 １ － ． 电压 、１ＭＨｚ的 ． ３ ８ ６Ｖ
通用 定 时器 ；
传 感器 网络 的具 体结 构 如 图１ 所示 。该 网络 由若
干 传 感 器节 点 、一 个无 线 接 收 功能 的 网络 控 制
节 点 及 一 台计 算 机 构成 。无 线 传感 器 节 点 分 布 于需 要 监测 的 区域 内 ，执 行 数 据 采集 、处 理 和
Ｉ 按 褥 睽
— 娠摊 嘴
— —
１ ６位ＲＩＣ结构 ，其 丰 富的 寻址 方式 、简洁 的 内 Ｓ
无线传感器网络电路设计
塑料材料
成本低、重量轻、绝缘性能良好， 适用于一般环境中的低成本封装。
金属材料
具有良好的导热性和电磁屏蔽性能 ，适用于需要散热和抗电磁干扰的 场合。
封装工艺流程
芯片贴装
将传感器芯片粘贴到封装基板上。
灌封密封
用灌封材料将芯片和引脚密封在封装体内， 保护电路不受外界环境影响。
引脚焊接
将芯片的引脚焊接到封装基板的导线上。
表面处理
对封装表面进行处理，以提高其耐磨、耐腐 蚀等性能。
封装测试与验证
功能测试
检查封装后的传感器节点是否能够正常工作，满 足设计要求。
环境测试
在各种环境条件下测试封装后的传感器节点性能 ，以确保其在不同环境下的稳定性和可靠性。
寿命测试
对封装后的传感器节点进行寿命测试，评估其在 长时间使用下的性能表现和可靠性。
电路设计工具
电路仿真软件
如Multisim、SPICE等，用于模拟电路性能。
电磁仿真软件
如Ansoft HFSS、CST等，用于预测电磁干扰和性 能。
原理图和PCB设计软件
如Altium Designer、Eagle等。
可靠性分析工具
如Failure Modes and Effects Analysis (FMEA) 、Failure Modes, Effects, and Criticality Analysis (FMECA)等，用于评估电路的可靠性和 寿命。
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无线传感器网络电路设计案 例分析
案例一：低功耗无线传感器节点电路设计
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总结词：低功耗无线传感器节点电路设计主要关注节点的 能耗问题，通过优化电路设计和采用低功耗器件来实现长 期稳定运行。
无线传感器网络汇聚节点的设计与实现
无线传感器网络汇聚节点的设计与实现摘要：由于传统的传感器采用的是电缆形式，它不仅使系统成本增加，而且也产生了许多不同信号之间的干扰。
文章采用无线传感器网络（WSN）方法，大大减少了连接的规模，而且安装更容易，信号更稳定。
与传统传感器相比，无线传感器网络具有预防性维护方便、成本低、适合恶劣环境应用等优点。
文章对无线传感器网络中汇聚节点的重要性进行了分析和讨论，并给出了硬件平台和软件平台的详细设计。
在硬件平台上，设计了LPC2214处理器和CC2530模块的无线通信装置。
为了确保传感器节点的网络灵活性，ZigBee 作为无线通信协议。
通过μμC/OS-II实时操作系统提供设计软件系统。
该设计满足水槽节点的要求，并成功应用于大型油船温度监测系统关键词：无线传感器网络；ZigBee；sink节点；μc/OS-II；温度监测引言无线传感器网络的节点安装过程较为灵活，布线相对简单，通常情况下，通过电池等设备进行供电，对于远程设备可以实时监测，本文介绍了一种无线传感器网络汇聚节点的设计。
其采用ARM处理器和CC2530作为硬件平台，以Zigbee作为无线通信协议，μC/OS-II为操作系统，完成了汇聚节点应具备的功能，并成功运用于大型油船的温度监控系统。
1 无线传感器网络汇聚节点介绍无线传感器网络一般通过三个部分组合而成，分别是传感器节点、汇聚节点以及远程客户端三级网络系统，对特定环境的物理量进行检测和感知是通过传感节点完成的，通过把这些物理量转化成电量，以供整个系统进行判断和处理。
汇聚节点在整个网络中有两部分作用，其一是对传感器节点传输过来的数据进行处理，其二是把远程控制中心的命令发送到每一个传感器节点。
所以，汇聚节点同时和远程终端以及传感器节点进行通信。
2 汇聚节点的总体设计2.1 硬件平台的设计根据汇聚节点的工作特性，硬件平台选用LPC2214芯片作为中央处理器，其采用ARM7TDMI-S为内核，是ARM体系中的一款高端芯片。
无线传感器网络技术研究
无线传感器网络技术研究一、背景介绍无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是一种由大量低功率传感器节点组成的自组织网络，通过无线方式实现无线感知、数据处理、信息传输等功能。
由于其在环境监测、智能家居、工业自动化等领域的广泛应用，WSN技术已成为当今科技领域的热点和难点之一。
二、基本原理WSN系统由多个传感器节点组成，每个节点都可以采集周围环境的数据，并将其传输到网络中心。
传感器节点通常包括感知模块、处理器、通信模块和电源模块。
感知模块负责采集环境信息，处理器将采集的数据进行分析处理，通信模块负责与其他节点进行通信，电源模块则提供能源支持。
在传感器节点之间的通信中，使用无线传输方式适用于这种网络模式。
该网络中的节点通常采用"自组织"的分布式拓扑结构，即不需要第三方管理机构的核心，节点可以相互配合完成整个网络的数据传递。
三、核心技术如何实现WSN的有效通信，是该技术的核心研究方向。
其中涉及到多个关键技术，本文将依次进行介绍：1. 低功耗通信WSN技术的应用场景通常都需要节点在长时间内运行，这要求节点必须具备超低功耗通信能力。
因此，低功耗通信技术一直是该领域研究的重点之一。
该技术的核心思想是降低节点的能耗，从而延长网络寿命。
2. 数据处理与存储WSN网络收集到的数据量往往会非常庞大，因此数据的处理和存储成为了该技术研究的重点。
传统的方法是，将数据采集到的每一组值进行传输。
但是这种方法会导致传输带宽浪费、通信所消耗的能量增加等问题。
因此，如何以最小的代价将数据处理并存储成为了WSN技术的研究方向之一。
3. 网络拓扑WSN网络的拓扑结构是一个关键环节。
目前，常用的网络拓扑结构包括星型、树形、网格等。
各种网络拓扑结构各有千秋。
以树形网络为例，树形网络结构与智能监测系统相兼容，不仅可实现监测分量直接通讯，也可实现对其它监测分量监测信息的转移和传送，而且网络中信息的可靠性有所提高。
无线传感器网络中的节点布局算法设计与分析
无线传感器网络中的节点布局算法设计与分析无线传感器网络是由大量分布在一个区域中的无线传感器节点组成的。
这些节点可以感知和采集环境中的各种物理量，并将数据传输给基站或其他节点，从而实现对环境的监测和控制。
节点布局算法的设计是无线传感器网络中的一个重要问题，它直接影响到网络的性能和能耗。
节点布局算法旨在确定每个传感器节点的位置，确保网络覆盖范围内的目标区域或特定目标的有效监测。
从整体上看，节点布局算法设计和优化包括以下几个关键方面：1. 节点放置策略：节点放置策略是指如何确定每个节点在目标区域内的具体位置。
通常，节点需要合理分布以实现全面的环境监测。
常见的策略包括随机放置、均匀放置和集中放置等。
随机放置算法适用于无先验信息的场景，但通常会导致节点分布不均匀；均匀放置算法通过网格或蜂窝状布局来确保节点分布均匀，但可能导致节点密度不足或过多；集中放置算法则以一些感兴趣的点作为吸引因素，节点会倾向于聚集在这些区域。
2. 覆盖范围：节点布局算法需要考虑网络覆盖范围，即节点的感知范围。
传感器节点通常有不同的感知范围，节点之间的感知范围可能有重叠。
节点布局算法需要考虑如何使得网络中的每个区域都可以由足够数量的节点来感知。
通过调整节点的距离或感知范围，可以实现不同的覆盖要求。
3. 能耗和通信开销：在节点布局算法中，需要考虑节点之间的通信开销和能耗。
节点之间的通信开销包括路由开销和传输开销。
节点布局的设计应尽量减少通信距离和节点间的跳数，以降低网络的能耗和传输时延。
同时，合理的节点布局也可以减少节点之间的干扰，提高网络的稳定性和可靠性。
4. 网络鲁棒性：节点布局算法需考虑网络的鲁棒性，即抗击恶意攻击和节点失效的能力。
节点布局算法可以尽量避免节点聚集在同一区域，这样即使部分节点失效或受到攻击，网络仍能保持正常运行。
节点布局算法的设计和分析需要考虑到网络规模、目标区域的形状、感知范围、目标覆盖要求、能耗限制等多个因素。
新一代低功耗无线传感器网络路由协议设计与优化
新一代低功耗无线传感器网络路由协议设计与优化近年来，随着物联网技术的快速发展，低功耗无线传感器网络成为了一种新型的信息感知、数据采集、远程监控和控制等应用模式。
而这种无线传感器网络需要一个高效的路由协议，才能实现数据的快速、准确、稳定地传输。
因此，新一代低功耗无线传感器网络路由协议的设计和优化成为了当今研究的热点之一。
一、传感器网络的基本特点与要求低功耗无线传感器网络是由大量的小型节点组成的网络系统。
这些节点具有自主能源供应、自主感知和数据处理的能力，并通过无线通信技术实现相互之间的信息传输和共享。
因此，低功耗无线传感器网络具有天然的分布式、可扩展性和自组织特点。
但是，受到功耗、通信、计算和存储等方面的限制，传感器网络也存在一些技术难点和技术要求。
首先，传感器网络的节点需要具有低功耗、小型化、易于部署和安装等特点。
这要求路由协议要具有高效的能量管理和低功耗的通信机制，以延长网络的生命周期和提高系统的可靠性。
其次，传感器网络需要具备快速、准确、稳定地传输和处理数据的能力，以满足实时监控、数据采集和信息共享等应用需求。
这要求路由协议要具有良好的传输延迟、吞吐量和可靠性等性能指标，以保证数据传输的质量和效率。
最后，传感器网络还需要具备自组织和自适应的能力，以适应不同环境和应用场景的需求。
这要求路由协议要具有动态配置、自愈和优化等特性，以提高网络的稳定性和鲁棒性。
二、传感器网络路由协议的分类与特点传感器网络路由协议是指控制节点之间数据传输和路由的方式和规则。
根据路由协议的不同特点和功能，可以将其分为以下几类。
1.扁平式路由协议扁平式路由协议是一种简单、直接和易于实现的路由协议。
它将节点视为等级平等的节点，无需构建路由层次和拓扑结构，只需要在节点之间建立直接的连接，完成数据传输和处理。
这种路由协议具有低复杂性、低延迟和低劣化等优点，尤其适用于小规模、低密度和需求简单的传感器网络。
2.分层式路由协议分层式路由协议是一种基于层次拓扑结构的路由协议。
5G通信技术下的无线传感器网络设计与应用
5G通信技术下的无线传感器网络设计与应用随着5G技术的快速发展，人们对无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）的应用场景愈发广泛。
WSN是一种由大量分布式无线传感器节点组成的网络，其主要用于感知实时数据、控制环境和执行某些应用程序。
本文将介绍5G通信技术下的无线传感器网络设计与应用。
一、5G通信技术下的无线传感器网络设计在5G时代，WSN将会面临诸多挑战和机遇。
首先，基于5G技术的通信网络将提供更高的带宽、更快的传输速度和更低的延迟。
其次，智能设备和传感器的数量将以指数级增长。
最后，WSN在应用场景上将更加广泛和深入，例如智能家居、智能工厂和智能城市等。
在5G通信技术下，WSN需要考虑以下几个方面的设计：1. 网络拓扑WSN的网络拓扑决定了其信道利用率和能耗等性能指标。
网络拓扑种类繁多，包括星型、树形和网状等。
在5G时代，因为数据量大，色度低，树状网络在多信道情况下有更好的性能表现。
2. 路由策略路由策略是指在WSN中节点之间进行数据通信时选择的路径。
5G通信技术的高带宽和低延迟，为WSN提供了更多优化路由策略的机会，例如利用分布式算法和机器学习等技术。
3. 能量管理WSN的节点往往是由微型电池供电，充足的能量是确保WSN运行的关键。
在5G时代，能源分散问题将会更加严峻，因此需要寻找低功耗的设备和协议来实现能量管理。
二、5G通信技术下的无线传感器网络应用WSN的应用场景广泛，它可以用于环保检测、农业监控、智能交通、智能家居等领域。
本文将主要介绍WSN在智能工厂和智能城市的应用。
1. 智能工厂智能工厂依托于WSN技术，可以实现生产和物流的数字化转型，以提高生产线的效率和生产质量。
WSN可以用于生产线的物联网连接、物流监控和质检等环节，以实现数字化管理和数据分析，并在此基础上优化生产线。
2. 智能城市智能城市是指利用信息技术和物联网技术实现城市智能调度和管理。
WSN在智能城市中发挥着重要的作用，可以用于环境监测、交通监管和智能安防等领域。
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●Ｉ
新 型 无 线 传 感 器 网络 节 点 的设 计 与 研 制
刘 荣章
（ 广 东省 机械 技术 学 院 广州 ５ １ ０ ４ ５ ０ ）
［ 摘 要］ 本 文 设计 了一 款新 型 的无 线传 感器 网 络节 点 。 该 节点 不仅 能够 在短 距 离 内与其 它 节点 组成 网状 的 拓扑结 构 ， 进 行短 距 离 的通信数 据 传输 ， 还 能 通
联 网进行 联网 ， 以便 数据 的收 集和 处理 。 由于无 线传感 器 网络节 点的分 布 的随 意性 以及 不确定 的地 理环 境 ， 节点 的能 源供应 问题 也是必 须 不能 回避 的 ， 除了
的 生命周 期 。 使 用集 成的 电池 充 电控 制 电路芯 片 Ｃ Ｎ３ ０ ５ ８ ， Ｃ Ｎ ３ ０ ５ ８ 是专 门为一 节 磷酸铁锂 电池 而设计 的线性充 电器 电路 ， 利 用芯 片 内部的功率 晶体管对 电池 进 行恒 流和恒 压充 电 。 充 电电流 可以用 外部 电阻编程 设定 ， 最 大持 续充 电电流
过Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 网络连接互联网， 同时节点上使用太阳能充电， 这样大大地提高了节点的监控的范围以及适应场合。 本节点使用Ｔ Ｉ 公司低功耗的Ｃ Ｃ ２ ５ ３ ０ ￣核心， Ｓ Ｉ Ｍ ９ ０ ０ Ａ
作 为Ｇ Ｐ ＲＳ 网络连接 模块 ， 外接低 功耗 的Ｓ ＨＴ１ ｌ 空气温 、 湿 度 传感器 和监 控摄 像头 等 。 通过 测试 结果表 明 ： 该 节点不 仅在 短距 离能 通过 ｚ ｉ ｅ ｅ 协 议与其 它节 点 自动 识 别组 网来 进行 数据 传 输 ， 还 能够 通信 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 网络把 数据 传 输到 互联 网上 ， 功耗低、 数据 传 输稳定 。 ［ 关键 词］ 新 型 无线 传感 器 网络 节 点 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 网络 太 阳能 Ｚ ｉ ｇ ｅ ｂ ｅ ｅ 协 议 中 图分类 号 ： Ｔ Ｎ ９ ２ ９． ５ 文 献标识 码 ： Ａ 文 章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） ３ ３ — ０ １ １ ３ － ０ ２
消息 、 不断 地接收 信息 ； 路 由器 （ ＷＤ 、 ｒ ｏ ｕ ｔ ｅ ｒ ） ， ？ 可 以担任 网络协调 者 ， 形 成网 络 ，
１硬件 系 统 本 节点 使用 Ｔ Ｉ 公司 低 功耗 的 Ｃ Ｃ ２ ５ ３ ０ 为 核心 ， Ｓ Ｉ Ｍ９ ０ ０ Ａ作 为Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 网络连 接模 块 ， 外接 低功 耗 的ｓ ＨＴ１ １ 空气 温 、 湿度 传 感器 和 摄像 头 ， 还预 留了扩展 接 口， 以方便 未 来的 系统 升级 ， 系统 框 图如（ 图１ ） 所示 。
２ ５ ６ Ｋ Ｂ 的 闪存 。 Ｃ Ｃ ２ ５ ３ ０具 有 不 同的运 行模 式 ， 使得 它 尤其 适应 超 低功 耗 要
让其 他 的Ｆ Ｆ Ｄ 或是精 简功 能装置 （ Ｒ Ｆ Ｄ ） 连结 ， Ｆ Ｆ Ｄ 具备控 制器 的功能 ， 可提供 信息 双 向传 输 ； 终端 节 点 （ Ｒ Ｆ Ｄ） ， ＲＦ Ｄ只能 传送 信息 给Ｆ Ｆ Ｄ或从Ｆ Ｆ Ｄ 接收 信 息 Ｚ ｉ ｇ ｂ ｅ ｅ 具有 自组织 功 能 ， 无需 人 工干预 ， 网络 节 点能 够感 知其 他节 点 的存 在， 并确定 连结关系 ， 组成 结构 化的 网络 ； 自愈功能 ， 增加 或者删 除—个节 点 ， 节 点位置 发生变 动 ， 节 点发生故 障等 等， 网络都能够 自我修复 ， 并对 网络 拓扑结 构 进 行相 应 的调整 ， 无需 人工 干预 ， 保 证整 个系 统仍 然能 正常 工作 。 ｚ ｊ ｇ ｂ ｅ ｅ 技术 的体系 结构主 要 由物 理层 （ Ｐ Ｙ Ｈ） 、 媒 体接人 控制 （ ＭＡＣ ） 层、 网 络／ 安全层 以及 应用 框架 层组 成 ， 各层 之 间的分 布如（ 图２ ） 所示 。
引言
６ ０ ０ ｍＡｈ ， 完全 满足 节点 的功 率 需求 。 设 计采 用 了太 阳能充 电 电路 来 延长 节点
无线通信 技 术 以及 计算 机技术 的 飞速发 展和 日益成 熟 ， 使得大 量 的 、 低 成 本低 功耗 的微 型 传感器通 过近距 离无 线通 信 自组织 的传 感器 网络成为 现实 在 当今 信息 化的 时代 ， 无 线传感 器 网络不 可能 局限在 一个 局域 网里 面 ， 必须 与互
可 达５ ０ ０ ｍＡ， 不需 要另 加 阻流 二极 管和 电流检 测 电阻。
使用低 功耗 的处理器 以及协 议的优 化外 ， 太 阳能的利用 是解决 节点 能源供应 的 个很 好的方 法。 本 文设计 的新 型无 线传 感器 网络节点 可 以很 好地解 决数据 收 集、 处理 以及 节点 的 能源供 应 问题 。
ＣＣ ２ ５ ３ ０ 是用 于２ ． ４ ＧＨｚ 、 Ｉ Ｅ Ｅ Ｅ ８ ０ ２ ． １ ５ ． ４ 、 Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ和ＲＦ ４ Ｃ Ｅ 应用 的一 个
真正 的 片上系 统 （ ｓ ｏ ｃ ） 解决方 案 。 它能 够 以非常低 的总 的材料成 本建 立强 大的 网络节 点 。 Ｃ Ｃ ２ ５ ３ ０结 合 了领先 的 Ｒ Ｆ 收发器 的优 良性 能 ， 业界 标 准 的增强 型 ８ ０ ５ １ Ｃ Ｐ Ｕ， 系统 内可 编程 闪存 ， ８ － ＫＢ ＲＡ Ｍ 和许多 其他 强大 的功 能 。 Ｃ Ｃ ２ ５ ３ ０ 有 四 种不 同的 闪存 版 本 ； Ｃ ｃ ２ ５ ３ ０ Ｆ ３ ２ ／ ６ ４ ／ ｌ ２ ８ ／ ２ ５ ６， 分别 具 有 ３ ２ ／ ６ ４ ／１ ２ ８ ／
一
２软件 系统 ２ １ Ｚ ｉ ｇ ｂ ｅ ｅ 网络 通信协 议 节点 使 用 Ｚ ｉ ｇ ｂ ｅ ｅ 网 络通 信协 议 ， ＴＩ 公司的Ｃ Ｃ ２ ５ ３ ０ 芯 片 里面 已经集 成 了
Ｚ ｉ ｇ ｂ ｅ ｅ 协议， 极大 的 方便 了软 件系 统的 开发 。 Ｚ ｉ ｇ ｂ ｅ ｅ是一种 新 兴的短 距 离 、 低 功耗 、 低数 据速 率 、 低 成本 、 低 复杂 度 的 无 线 网络技 术 ， Ｚ ｉ ｇ ｂ ｅ ｅ技术 在低 功耗 、 低成 本和 组 网能力 具 有无 可 比拟 的应 用优 势 。 Ｚ ｉ ｇ ｂ ｅ ｅ 网络 节点 类型 分３ 种， 协 调器 （ ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｏ ｒ ） ， 包 含所有 的网络 消 息， 是３ 种设备 类型 中最复杂 的一种 ， 存储容 量最 大 、 计 算能力 最强 发送 网络 信 标、 建立 一个 网络 、 管理 网络 节点 、 存储 网络节点 信息 、 寻 找一对 节点 间的路 由