舞台PLC控制系统设计毕业设计
基于PLC的舞台吊杆控制系统设计毕业论文
毕业论文题目：基于PLC的舞台吊杆控制系统设计二级学院：专业：班级：学生姓名：学号：指导教师：职称：评阅教师：职称：摘要：本课题研究目标是开发一套基于组态软件技术和可编程控制器（PLC）控制技术的舞台吊杆控制系统，具体方案上位机组态软件选用昆仑通态的MCGS 软件，下位机选用西门子公司的S7-200PLC，配合变频器，编码器等实现精确控制舞台吊杆的控制系统。
上位机起监控和管理作用，下位机根据上位机命令，或者本地操作实时控制监测舞台吊杆。
本设计的吊杆控制系统，取代了传统的舞台吊杆控制系统多采用继电器，接触器的控制方式。
采用PLC的控制系统，可以很方便的实时，精确对舞台吊杆进行控制，另外本设计的安全保护措施也大大降低了系统失控造成的人员，财产等的损失，极大的保护了使用方的利益。
关键词：组态软件，MCGS，PLC，舞台吊杆Abstract:The target of this project is to develop a set of configuration software technology and based on programmable logic controller (PLC) stage suspender control system control technology, the concrete scheme of the PC configuration software selection of Kunlun on-state MCGS software, the selection of Siemens company S7-200PLC, with frequency converter, to achieve precise control system stage suspender control encoder etc.. PC play a monitoring and management, lower computer according to the host command, or the local operation of real-time control and monitoring stage suspender. The control system of this design, to replace the traditional stage suspender control system uses the relay, contactor control mode. The PLC control system, can be very convenient to real-time, accurate in stage suspender control, in addition to the design of the safety protection measures are also greatly reduced the system out of control due to the personnel, property loss, helps protect the use of parties.Key words:Configuration software, MCGS, PLC, stage suspender绪论改革开放以来，中国社会主义市场经济的蓬勃发展，我国人民的生活状况也发生了翻天覆地的变化，在人们物质生活逐步富裕的同时，也开始追求精神文化事业的发展。
舞台灯光控制plc课程设计
舞台灯光控制PLC课程设计介绍舞台灯光控制PLC课程设计是一个关于舞台灯光技术和PLC（可编程逻辑控制器）的设计案例。
本篇文章将详细探讨该课程设计的背景、目标、内容和方法，并提供具体的实施步骤和注意事项。
背景随着舞台剧和演出的不断发展，对舞台灯光效果要求也越来越高。
传统的舞台灯光控制方法已经无法满足演出的需要，因此PLC技术逐渐应用于舞台灯光控制领域。
PLC作为一种可靠、灵活且易于编程的自动化控制设备，被广泛应用于各个领域，包括舞台灯光控制。
目标本课程设计旨在通过PLC技术实现舞台灯光的精确控制，以满足不同类型演出的需求。
具体目标包括： 1. 熟悉舞台灯光控制的基本原理和常用设备； 2. 掌握PLC 编程的基本知识和技能； 3. 了解舞台灯光效果的设计和实现方法； 4. 能够通过PLC控制舞台灯光实现多种效果，如颜色变换、亮度调节、灯光组合等； 5. 能够分析和解决舞台灯光控制中的常见问题。
内容本课程设计主要包括以下内容： ### 1. 舞台灯光控制原理 1.1 舞台灯光基本组成和工作原理 1.2 舞台灯光常用设备介绍 1.3 舞台灯光效果设计要点2. PLC编程基础2.1 PLC概述和应用领域 2.2 PLC编程语言和工具介绍 2.3 PLC程序设计基本原则3. 舞台灯光控制系统设计3.1 系统硬件选型和布线设计 3.2 系统软件设计和编程 3.3 系统联调和调试4. 舞台灯光控制效果实现4.1 单一灯光效果控制 4.2 多灯光组合效果控制 4.3 舞台灯光自动化控制5. 问题分析与解决5.1 常见问题分析和排除方法 5.2 故障排查和维修技巧方法本课程设计将采用以下方法来实现目标： 1. 理论讲解：通过课堂教学、PPT演示等方式，介绍舞台灯光控制和PLC技术的基本原理和应用。
2. 实践操作：通过实验和实际案例，让学生亲自操作舞台灯光和PLC设备，学习编程和调试方法。
3. 设计实施：学生将根据所学知识和技能，设计和实施一个舞台灯光控制系统，并在实际演出中应用。
基于PLC的舞台灯控制系统设计
基于PLC的舞台灯控制系统设计摘要：在国际潮流和科技的推动下，舞台灯光正朝着多元化的方向快速发展。
在原有的的高效、节能、安全、便携等优点的基础上，舞台灯光正在朝着功能多样性和种类多样性的方向发展。
同时随着自动化技术的飞速发展，舞台灯光系统的自动化程度也日益提高，越来越多的场合需要灯光的各种的变化，所以舞台灯的控制必须越来越高效、精准。
为了让舞台灯更多样的呈现出我们想要的灯光效果，给人们带来视觉享受，基于PLC设计了舞台灯光控制系统。
舞台灯控制系统以控制为核心，通过组态王设计人机交互界面，用户可以通过组态界面实时控制舞台灯的工作状态，并且可以对灯光进行进行控制。
关键词：舞台灯光;PLC;组态随着科技的快速发展和人民生活水平的不断提高，各种照明灯具在现代社会中的应用越来越广泛。
还能增强人的感官，能增加喜庆的氛围，增加人们的生活色彩，用在舞台上增加晚会的灯光效果。
舞台灯控制系统设计主要就是为了将各种表演艺术通过灯光更好的呈现出来，按照我们所需的方式进行设计，使舞台灯系统高效的为艺术而工作。
一盏好的舞台灯，能让人记忆深刻，增加美感和立体感，增加舞台效果，增加情绪。
因此，如何设计一款优秀的舞台灯控制系统，是一项非常重要的工作。
1主要研究内容主要设计了一个舞台灯光的控制系统，系统采用可编程控制器（PLC）做控制，完成最直观方便的控制。
首先选择了PLC的型号（本次舞台灯设计采用的是西门子S7-200系列PLC），完成了输入和输出分析。
在此基础上对舞台的灯光进行空间布置。
本文详细讨论舞台灯光的基本知识及发展和基于西门子S7-200PLC的控制技术，并使用组态王进行了监控，完成了舞台灯光的PLC控制系统的设计方案及其控制原理，实现了用多种指令对24只舞台灯的控制，通过改变时间继电器的时间来实现不同的灯光效果。
设计出硬件I/0分配表，以及舞台灯光流程图的方案，并一一比较选择最佳方案，编写梯形图控制程序设计。
2 设计2.1舞台灯控制系统的硬件设计舞台灯控制器的基本结构大致分为:由可编程控制器(PLC)以及拓展模块、人机界面、继电器、开关按钮、时间继电器等组成。
基于PLC 的舞台灯光控制毕业设计论文
基于PLC 的舞台灯光控制摘要可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称为PC 或PLC 是60 年代末发明的工业控制器件。
日本电气控制学会曾对可编程控制器作了一个定义可编程控制器是将逻辑运算,顺序控制,时序和计数以及算术运算等控制程序 一串指令的形式存放到存储器中,然后根据存储的控制内容,经过模拟,数字等输入输出部件,对生产设备和生产过程进行控制的装置。
PLC 是基于计算机技术和自动控制理论发展而来的.它既不同于普通的计算机,又不同于一般的计算机控制系统,作为一种特殊形式的计算机控制装置,它在系统结构,硬件组成软件结构以及I/O 通道,用户界面诸多方面都有其特殊性。
MCGS(Monitor and Control Generated System 用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件,能够在Windows 平台上运行。
通过对现场数据的采集处理。
以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式。
向用户提供解决实际工程问题的方案。
充分利用windows 图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。
比以往使用专用机开发的工业控制系统更具通用性,在自动化领域有着更广泛的应用。
本文利用MCGS 组态软件检验舞台灯光控制系统的运行情况。
舞台灯光在现代舞台演出中的作用:①照明演出,使观众看清演员表演和景物形象;②导引观众视线;③塑造人物形象,烘托情感和展现舞台幻觉;④创造剧中需要的空间环境;⑤渲染剧中气氛;⑥显示时、空转换,突出戏剧矛盾冲突和加强舞台节奏,丰富艺术感染力。
有时也配合舞台特技。
在现代演出中,灯光的强度、色彩、照明区的分布,灯光的运动等都具有较大的可塑性与可控性。
舞台灯光的艺术效果是随着演出的进展、舞台气氛的不断变换而展现的。
舞台灯光是空间艺术与时间艺术的结合体,舞台灯光的历史发展是同戏剧的演变以及科学技术的进步密切相联的。
基于PLC的舞台灯光设计毕业设计论文
基于PLC的舞台灯光设计【摘要】本文详细讨论舞台灯光的基本知识及发展和基于s7-200PLC的控制技术，介绍了舞台灯光的PLC控制系统的设计方案及其控制原理，用多种指令实现对舞台灯光中24只灯的控制，通过对时间继电器时间控制的改变可实现不同的灯光效果。
舞台灯光也叫“舞台照明”，简称“灯光”，舞台美术造型手段之一。
PLC 简单易学,可靠性高。
其不仅具有开关量和模拟量的控制功能，还具有更强的数字计算能力，它的通信功能和模拟量处理能力更强大。
它比小型机的指令更丰富，适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产过程控制场合。
关键词：舞台灯光 PLCAbstract: This paper discusses the basics of stage lighting and the development and S7-200 PLC-based control technology, introduces the lighting of the PLC control system design and control theory, using a variety of stage lighting 24 water lights, controlled by time relay time of change in different lighting effects can be realized. Lighting is also called "stage lighting", referred to as "light", stage art form one of the means. PLC is easy to learn, and high reliability. It not only has the switch and analog control functions, also has a number of more computing power, its communication functions and analog processing more powerful. It is richer than the minicomputer instruction for complex logic control system and continuous process control situationsKey words:Stage lighting PLC毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。
PLC舞台灯光控制系统毕业设计
内部资料仅供参考机械电气工程学院毕业设计（论文）说明书专业：电气自动化题目：基于PLC的舞台灯光系统设计指导者：（姓名）（专业技术职务）评阅者：（姓名）（专业技术职务）机械电气工程学院制二O 年月日毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。
本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。
本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为。
论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日目录一、舞台灯的简介与布置1.舞台灯的简介与分类2.舞台灯的布置二、可编程控制器1.原理2.选择三、控制系统1.系统的输入和输出（I/O）分配2.设计思路3.PLC程序设计四、本文小结五、参考文献毕业设计（论文）中文摘要引言可编程控制器（PLC）是一种专门为工业环境下应用的一种数字运算操作的电子系统。
舞台灯光的控制主要要求灯光的动态变化。
即在某一时间控制相应的灯的闪烁或者亮，灭。
我们锁熟悉的PLC可以循环，步进，移位指令来编辑相应的程序。
如果我们遇到不同的舞台效果的可以稍加修改下PLC里的程序，来实现不同清况的舞台控制，提高工作效率。
系统的整体理念：图1 设计流程图第一章舞台灯的简介与布置1.1舞台灯的简介与分类舞台灯光按灯光的不同位置可分为面灯、侧灯，天幕灯和地灯等。
plc控制系统毕业设计论文
plc控制系统毕业设计论文PLC控制系统毕业设计论文引言：在现代工业领域中，PLC（可编程逻辑控制器）控制系统已经成为一种不可或缺的技术。
PLC控制系统通过使用可编程的指令集，能够实现对工业过程的自动化控制。
本篇论文将探讨PLC控制系统在毕业设计中的应用，并分析其在工业领域中的重要性和优势。
1. PLC控制系统的概述PLC控制系统是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它采用了可编程的逻辑控制器，能够根据预先设定的指令集，对工业过程进行自动化控制。
PLC控制系统具有高度可靠性、灵活性和可扩展性的特点，因此被广泛应用于工业生产中。
2. PLC控制系统在毕业设计中的应用在毕业设计中，PLC控制系统可以应用于各种不同的项目。
例如，它可以用于控制机械装置的运行，监测和调节温度、湿度等环境参数，以及实现对生产线的自动化控制等。
通过使用PLC控制系统，可以提高毕业设计的效率和可靠性，并且能够实现更复杂的功能。
3. PLC控制系统的优势与传统的控制系统相比，PLC控制系统具有许多优势。
首先，PLC控制系统具有高度可靠性，能够在恶劣的工作环境下正常运行。
其次，PLC控制系统具有灵活性，可以根据实际需求进行定制和调整。
此外，PLC控制系统还具有可扩展性，可以随着工业生产的需求进行升级和扩展。
最重要的是，PLC控制系统具有较低的维护成本和较短的故障修复时间，从而提高了工业生产的效率和可靠性。
4. PLC控制系统的挑战与应对尽管PLC控制系统具有许多优势，但在实际应用中也面临一些挑战。
例如，PLC控制系统的编程和调试需要一定的专业知识和技能。
此外，PLC控制系统的安全性也是一个重要的问题，需要采取相应的措施来保护系统免受恶意攻击。
为了应对这些挑战，毕业设计中的PLC控制系统需要合理的设计和规划，以确保其安全、可靠和高效的运行。
结论：PLC控制系统在毕业设计中的应用具有重要的意义。
通过使用PLC控制系统，可以提高毕业设计的效率和可靠性，并且能够实现更复杂的功能。
基于plc的控制系统毕业设计
基于PLC的控制系统毕业设计1. 引言在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用的控制设备。
它通过编程控制输入输出（I/O）模块的状态，实现自动化的逻辑控制。
本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统，旨在展示PLC在实际工程中的应用。
2. 毕业设计背景在工业自动化领域，控制系统的设计和实施对于提高生产效率、降低能源消耗和减少人为错误等方面都具有重要意义。
PLC作为一种可靠稳定的控制设备，广泛应用于各种自动化系统中。
本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统，以解决某个具体工业过程中的控制问题。
3. 设计目标本毕业设计的主要目标是设计一个基于PLC的控制系统，能够实现对某个工业过程的自动化控制。
具体设计目标如下： - 实现对输入输出设备的控制和监测； - 实现对工业过程的逻辑控制； - 实现人机界面，方便操作和监测； - 提高系统的稳定性和可靠性； - 实现故障诊断和状态监测。
4. 设计方案4.1 系统硬件设计本系统将采用以下硬件设备: - 基于PLC的控制器：选用某款主流PLC控制器，具备足够的输入输出接口，支持编程和通信功能； - 输入输出（I/O）模块：选择适应工业过程需求的I/O模块，用于与外部设备的接口； - 传感器和执行器：根据实际需求选择合适的传感器和执行器，用于检测和控制工业过程中的状态； - 人机界面：采用触摸屏或其它交互设备，方便操作和监测工业过程； - 通信设备：可选配通信模块，实现与上位机或其它设备的数据交互。
4.2 系统软件设计本系统将采用以下软件技术: - 编程语言：选择常用的PLC编程语言，如 ladder diagram (LD) 或 function block diagram (FBD)； - 编程编辑软件：根据所选PLC型号选择合适的编程编辑软件； - 数据库管理系统：可选配数据库管理系统，用于存储和管理工业过程中的数据； - 数据通信协议：根据实际需求选择合适的通信协议，实现与其它设备的数据交互。
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毕业论文（设计）舞台PLC控制系统设计舞台是为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果。
舞台通常由一个或多个平台构成，它们有的可以升降。
剧场建筑的主要构成部分之一。
指观众席前面的演出场所。
古代露天剧场的舞台主台大都前伸于观众席之中，或低于观众席（如古希腊扇形剧场的舞台），或高于观众席（如中国的庙台），供观众从三面看戏。
室内剧场的舞台通常正对观众席，有镜框舞台、伸出型舞台、中心舞台等。
目录1绪论 (1)1.1课题研究背景 (1)1.2本课设计的内容 (4)1.3本课设计的目的意义 (5)2系统控制方案的确定 (6)2.1自动舞台的概述 (6)2.2采用PLC控制自动舞台的优点 (6)2.3系统设计的基本步骤 (6)2.4系统控制方案 (8)2.5自动舞台控制系统及原因图 (9)3系统文件设计 (11)3.1可编程控制(PLC)的选型 (11)3.2电动机选型 (16)3.3硬件接线图 (18)3.4I/O分配表 (20)4电器原理及系统流程设计 (22)4.1舞台控制程序的工作原理 (22)4.2系统工作流程图 (24)5设计总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录:梯形图 (28)舞台PLC控制系统设计摘要:针对剧院舞台的台面固定，造型、风格单一，舞美总体效果达不到表演要求的现状，依据舞台建造时的总体工艺方案设计，通过PLC控制及机、电、液一体化技术使实现舞台的升降、移动升降、伸缩、伸缩升降等运动，从而达到舞台与舞美、演员、场景、灯光等协调变化功能，使精彩纷呈的演出更加丰富多彩、变幻无穷。
可满足各种演出节目的要求，故可免去许多原来须根据不同演出搭建不同舞台的重复搭建演出舞台的弊端，并且还增加了演出的场景变化，丰富了演出效果。
本文研究目标是研究、开发一套基于组态软件技术和PLC控制技术的舞台控制系统。
通过plc控制液压升降臂及交流电动机实现对舞台的上升下降及三层帘幕的开启与关闭。
通过plc控制舞台左右三层幕帘的开启和舞台的上升和下降，当摁下开始按钮时蜂鸣器拉响五秒钟。
当报警停止后窗帘拉开指令被置为on而且台幕拉开到左右两端。
在台幕完全拉开后，舞台开始上升且上升到最高位置时自动停止。
当摁下停止按钮时舞台从最高点下降到最低点，然后台幕自动关闭。
仅当台幕关闭和舞台降到最低点是开始才能被置为on。
可手动控制台幕的拉开程度和舞台的上升高度。
根据台幕和舞台的动作，在操作面板上的指示灯点亮或熄灭。
实现对舞台的自动控制。
关键词：舞台控制可编程控制器长沙航空职业技术学院毕业设计（论文）绪论第1章绪论1.1 课题研究背景随着城市化进程的加快和人口大量聚集，使得生活节奏加快。
如今，舞台在人们周围随处可见；比如学校，大厦，剧场，小区等。
舞台是文化交流，娱乐大众，自我展现的重要场所；可以使人心身愉悦，减轻压力。
而自动舞台是科技发展的必然产物，形式上和技术上都要优于传统舞台。
自动舞台运行的灵活性是评价舞台优劣的关键，而这与舞台的控制系统息息相关。
可以根据场所的需要，设计出各种各样的灯光，升降台，旋转台等。
给人创造更好的视觉享受。
1969 年美国数字设备公司（DEC）研制书上世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国（GM）的生产线上。
但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制期，简称PLC （programmable logic controller）。
70 年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC 从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC （programmable controller）.但由于PC 容易与个人计算机（programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程器的缩写。
1985 年国际电工委员会（IEC）对PLC 的定义如下：可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。
PLC 是继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。
继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻辑运算（2）弱电控制强电。
可编程控制器，简称PLC。
它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一中新型工业控制设备。
具有：（1）可靠性高、抗干扰能力强（2）设计、安装容易，维护工作量少（3）功能强、通用性好（4）开发周期短，成功率高（5）体积小，重量轻、功耗底等特点。
具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。
与继电——接触器系统相比系统更加可靠；价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与于之相当的执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。
因此，进行自动舞台PLC控制系统的设计，可以推动舞台的发展，扩大PLC在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。
长沙航空职业技术学院毕业设计（论文）绪论1.2 课题设计的内容控制舞台打开或关闭台幕和升高或降低舞台（工作方式自动和手动）。
左台幕限位开关为SQ1(外)、SQ2（内），右台幕限位开关为SQ3（内）、SQ4(外)，舞台限位开关为SQ5(下)、SQ6（上）。
1、自动控制当关闭和舞台降到最低点时，按下开始开关SB1, 蜂呜器(Y1)拉响---5秒后. 窗帘打开（Y0）----台幕会被拉开到左右端外极限(SQ1和SQ4动作) 舞台上升(Y2)----- 舞台开始上升在舞台上限(SQ6动作)，舞台停止，进行节目演出----按下结束开关SB2, 舞台开始下降（Y3）----在舞台下限(SQ5动作)，窗帘关闭（Y1）-----台幕会被关闭到内极限(SQ2和SQ3动作)----原位停止。
2、手动控制1)SB3被按下时, 台幕拉开,当到达外极限(SQ1和SQ4动作)时停止打开。
2) SB4被按下时, 台幕关闭，当到达内极限(SQ2和SQ3动作)时停止关闭。
3)SB5被按下时,舞台开始上升。
当舞台到达上升极限(SQ6)后停止。
4)SB6被按下时,舞台开始下降。
当舞台到达下降极限(SQ5)后停止。
长沙航空职业技术学院毕业设计（论文）绪论1.3 课题设计的目的和意义随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展。
而随着我国城市化进程的加快和人口大量集聚，使得社会竞争加剧，学习和工作的压力加大，生活节奏加快，精神上压抑。
而舞台是文化交流，娱乐大众，自我展现的重要场所；可以使人心身愉悦，减轻压力。
自动舞台是科技发展的必然产物，形式上和技术上都要优于传统舞台，给人在视觉上有更好的冲击效果。
可编程序控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。
自动舞台控制要求接入设备使用简便，对应于系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。
通过PLC 对程序设计，提高了舞台的控制水平，并改善了舞台的样式。
长沙航空职业技术学院毕业设计（论文）系统硬件设计第 2 章 系统控制方案的确定2.1 自动舞台的概述 自动舞台是将灯光、美术、机械融为一体的新型舞台，是一种可控的技术型舞台，是科技发展带来的舞台艺 术。
现代城市中的自动舞台形式已十分丰富，按功能的不同可以分 音乐舞台，聚光灯舞台，机械升降、旋转舞台，以及综合性舞台 等 2.2 采用 PLC 控制自动舞台的优点 （1）控制方式上看：PLC 软接线，只需改变控制程序就可轻易改变 逻辑或增加功能。
（2）工作方式上看：PLC 串行工作，不受制约。
（3）控制速度上看：PLC 通过半导体来控制，速度很快，无触点， 顾而无抖动一说。
（4）定时、记数看：PLC 时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范围 宽；有记数功能。
（5）可靠、维护看: PLC 无触点，寿命长，且有自我诊断功能， 对程序执行的监控功能，现场调试和维护方便 2.3 系统设计的基本步骤 在自动舞台控制系统的设计过程中主要考虑以下几点：6长沙航空职业技术学院毕业设计（论文）系统控制方案的确定（1）深入了解和分析自动舞台的工艺条件和控制要求。
（2）确定 I/O 设备。
根据自动舞台控制系统的功能要求，确定系 统所需的输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、位置开关等，常 用的输出设备有电机、灯光等。
（3）根据 I/O 点数选择合适的 PLC 类型。
（4）分配 I/O 点，分配 PLC 的输入输出点，编制出输入输出分配 表或者输入输出端子的接线图。
（5） 设计自动舞台的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整 的梯形图程序，这是整个自动舞台系统设计的核心工作。
（6） 将程序输入 PLC 进行软件测试，查找错误，使系统程序更 加完善7长沙航空职业技术学院毕业设计（论文）2.4 系统控制方案 自动舞台示意图如图 2-1 所示：系统控制方案的确定图 2-1 自动舞台示意图自动舞台系统的控制要求如下：（1） 舞台帷幕两端和中间共有三个限位开关 SQ1、SQ2、SQ3， SQ4 舞台中间有圆形升降台，升降台上下两端有限位开关 SQ6、SQ5（2） 该舞台有两种工作方式：第一种方式是自动运行状态，在8长沙航空职业技术学院毕业设计（论文）系统控制方案的确定自动状态下舞台自动运行；第二种方式是手动运行状态，在手动状态 下舞台可手动控制和检修。
工作方式由自动/手动切换开关来控制。
（3） 系统上电默认自动运行状态，按下开幕按钮，帷幕打开； 当帷幕完全打开并碰 到帷幕左右两端的限位开关时停止打开；升降台上升，当升降台碰到 上限位开关后升降台停止上升。
在舞台完全开启后，按下闭幕按钮， 升降台下降，当升降台碰到下限位开关后升降台停止下降；帷幕关闭， 当帷幕完全关闭并碰到帷幕中间限位开关后停止关闭。
在自动运行状 态下，任意时刻按下停止按钮，系统完成当前动作后停止，再次按下 开幕按钮系统继续完成未执行的动作；按下自动/手动切换开关系统 将 切换到手动状态。
（4） 在手动运行状态下，可以对帷幕的打开和关闭，升降台的 上升和下降进行点动控制和检修，按下自动/手动切换开关系统将切 换到自动状态。
2.5 自动舞台控制系统的原理图在自动舞台中，通过按钮开关信号来控制 PLC；再通过 PLC 控制电机。