基于三菱PLC立体车库毕业设计(已通过)

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基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。

而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。

本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。

基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。

其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。

在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。

我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。

软件设计是立体车库控制系统的核心。

我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。

在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。

同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。

为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。

测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。

同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。

本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。

通过测试验证了系统的性能和可靠性。

该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。

展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。

我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。

随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。

可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。

基于PLC的立体车库控制系统毕业设计

天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级：学生姓名：指导教师：学院：摘要随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。

城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。

通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。

日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。

若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。

本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序流图，完成立体停车库控制系统设计。

关键词：立体车库；PLC；控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC；control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。

基于三菱PLC的立体车库控制系统设计

基于三菱PLC的立体车库控制系统设计摘要：随着我国城市化进程的不断推进，汽车已成为主要的交通工具。

与此同时，交通阻塞、停车一位难求问题十分严峻。

立体停车设备集机电、电磁学、光学等技术于一体，和传统的停车场相比，它有非常大的优势，主要表现在自动化程度高、效率高、空间利用率高，可以很好地解决普通车库存取时间长、排队时间长和环境污染等问题。

关键词：PLC；立体车库；设计立体车库首先是一种现代化机电一体化设备产品，它可以通过顺序、运动以及过程等方面的控制，借助控制系统实现对车辆的存取自动化管理。

而基于PLC技术设计的智能立体车库控制系统，通过PLC实现对车库中电机的控制，然后借助相应的数据处理，实现对车辆和车位的升降与横移，从而达到车辆自动存取的目的。

在智能立体车库使用过程中，用户只需要通过相应的ID卡，就可以通过管控系统对入库或出库的车辆进行检测，接着通过数据库分析，找到用户的车辆，并将其通过升降、横移的方式将车辆搬运导指定的位置，这样就完成了整个车辆存取的过程。

1.立体车库控制方案设计1.1 PLC作为主要控制核心PLC所采用的CPU都是由生产厂家专门设计的，每个元件都可以直接向生产厂家购买，都是经过严格筛选的工业级元件。

PLC的编程方法也相对比较简单易懂，这样开发周期就会大大缩短。

PLC本身还具有很强的自诊断功能，一旦PLC运行系统出现故障，根据自诊断可以很容易诊断出故障元件及故障原因；它还提供了完善的调试工具，在运行状态下，对程序进行监控，也比较容易找出由于程序上的不合理造成的故障。

由于PLC控制与其他控制方式相比，编程与控制还是相对容易的，设计周期更短，检查维护与调试工作也变得更加游刃有余。

根据系统的控制要求及复杂程度，需要对所用到的I/O口进行初步的估算。

经过计算统计，本次设计一共需要15个输入口（X）和9个输出口（Y），本文选择三菱公司生产的FX3U48MR PLC。

1.2 控制方案设计检测环节是一个重要的环节。

基于PLC控制智能化立体车库设计

南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名：孙金平学号：100109219系部：电子工程系专业：电气自动化技术设计题目：基于PLC的控制智能化立体车库设计指导教师：魏小林职称：讲师2015 年04 月01 日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。

升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了3×3立体车库模型实现情况。

在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，并绘制了动作功能图和运行梯形图。

完整地实现了立体车库的设计。

关键词：立体车库；升降横移式；可编程控制器目录第1章绪论......................................... 错误！未定义书签。

1.1 立体车库概述 (5)1.1.1 立体车库简介 (5)1.1.2 立体车库的分类及其特点 (5)1.2 立体车库的国内外发展状况 (8)1.2.1 立体车库国外的发展状况 (8)1.2.2 立体车库国内的发展现状 (8)第2章软件介绍..................................... 错误！未定义书签。

2.1 PLC简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的编程语言 (11)2.2 GX Developer编程软件简介 (12)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (12)2.3 本设计主要内容 (13)第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (14)3.1 升降横移式立体停车库的运行原理 (14)3.2 立体车库主要构件及其功能 (15)3.2.1 框架 (15)3.2.2 一层载车板横移传动系统 (15)3.2.3 二层载车板升降横移运动的传动系统 (15)3.2.5 安全装置 (16)3.2.6 控制系统 (17)3.3 升降横移式体停车库主要技术参数 (17)第4章立体车库电气控制系统设计..................... 错误！未定义书签。

基于三菱PLC立体车库毕业设计(已通过)

摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。

近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。

机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合介绍了升降横移式立体车库的运行模式和操作模式。

本课题以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明了停车库的运行原理。

并用组态王对立体车做了实时监控和动态演示。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了详细的说明。

依据升降横移式立体车库的运行原理，运用理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的机械强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了常用的的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统更加稳定可行。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际运行，在升降横移式立体车库中采取了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

毕业设计基于三菱plc的立体车库控制毕业设计

郑州科技学院专科毕业设计（论文）题目基于三菱PLC立体车库控制学生姓名许明威专业班级08电气二班学号200626098所在系电气工程系指导教师赵剑锷完成时间2011年3月20日基于三菱PLC的立体车库控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。

设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提出了采用三菱Q00J-PLC作为主控器控制立体车库的方案,设计开发一种塔式立体车库的自动控制系统并构建研制了实验模型牌,提高经济。

它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,塔式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。

该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。

关键词立体车库/可编程控制器/组态监控目录摘要 (2)目录 (3)1 引言 (1)1.1 升降横移式 (1)1.2 巷道堆垛式 (1)1.3 垂直循环式 (2)2 三菱PLC工作状态 (2)2.1 PLC工作原理 (2)2.2 PLC内部运作方式 (3)2.3 PLC接入方式 (4)2.4 PLC发展新动向 (10)2.5 PLC平面光波导技术（通信） (12)3 双层立体车库功能介绍 (13) (13)3.2 PLC核心控制部分 (13)3.3 立体车库控制要求 (13)4 立体车库系统设计 (14)4.1 PLC选择 (14)4.2 I/O口分配 (14)4.3 PLC外部接线端口图 (15) (16) (16)4.6 软件设计 (17)5 结论与讨论 (18)致谢 (20)参考文献 (21)附录 (22)附录1: 立体车库原理图 (22) (23)1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

毕业设计基于PLC的立体车库控制系统设计

摘要随着城市汽车保有量的不断增加，停车难的问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本文以升降横移式立体车库为研究对象，采用PLC和组态软件设计了立体车库监控系统。

首先，本文分析了升降横移式立体车库的架构和传动方式，在此基础上给出了立体车库控制要求，采用三菱PLC设计了汽车存取、手自动等控制程序。

然后利用组态王软件设计了欢迎界面和汽车存取监控画面，通过动画连接和脚本语言编写完成了汽车的存取过程动态效果和状态显示。

所设计的立体车库监控系统操作简单，存取方便，组态画面形象直观，达到了设计目标。

关键字：立体车库升降横移式 PLCThe design of Three-dimensional garage control system based on the PLCAbstractAs the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, It has become an important way for static traffic problem of cities. This article takes lifting and transferring stereo garage the traversing control as the object of study, Using PLC and configuration software design stereo garage control system. First, this paper analyzes the structure of the lifting and transferring parking architecture and transmission mode, gives parking control requirement on this basis, then used mitsubishi PLC to design the vehicle access and hand automatically and other control procedures. Using the kingview software design welcome contact surface and automobile monitoring picture, Through the animation and scripting languages completed access process dynamic effect and the states of the vehicle display.Stereo garage control system design is simple in operation, convenient access, configuration screen visual image, to achieve the design goals.Keywords: stereo garage; lifting and transferring;PLC目录1.绪论 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.2 国内外立体车库研究情况 (1)1.3 立体车库的发展形式 (2)1.4 设计目标与主要内容 (3)2.升降横移式立体车库的概述 (4)2.1 升降横移式立体车库的控制系统概述 (4)2.1.1 升降横移式立体车库的工作原理 (4)2.1.2 升降横移式立体车库的主要组成 (4)2.1.3 升降横移式立体停车库的运动规律 (4)2.2 升降横移式立体车库的传动原理 (5)2.3 升降横移式立体车库的控制要求 (6)3.立体车库控制方案设计 (7)3.1 现有的立体车库控制方式 (7)3.2 控制方案设计 (8)3.3 控制系统的硬件选型 (9)3.3.1 PLC的选型及I/O口的确定 (10)3.3.2 PLC外部接线图 (12)3.4 传动方案的确定 (13)3.4.1 电机的选择 (13)3.4.2 光电开关的选择 (14)4.升降横移式立体车库的控制程序设计 (16)4.1 PLC控制程序的设计 (16)4.1.1 PLC程序方案设计 (16)4.1.2 手动控制程序 (18)4.1.3 自动控制程序 (19)4.1.4 二层车库选号程序 (22)4.1.5 一层车库载车板检测程序 (23)4.1.6 急停程序 (23)4.1.7 其他控制程序 (23)5.立体车库的仿真界面设计 (24)5.1 立体车库监控画面设计 (24)5.1.1 新建组态王工程 (24)5.1.2 组态画面设计思想 (25)5.1.3 欢迎界面设计 (26)5.1.4 监控画面设计 (26)5.1.5 通信设置 (27)5.1.6 建立变量 (28)5.1.7 动画及变量的连接 (29)5.2 仿真与调试 (32)6.总结 (35)参考文献 (36)附录一 (37)附录二 (38)附录三 (52)致谢 (54)1.绪论1.1 课题研究背景及意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

基于PLC的立体车库控制系统设计_毕业设计定稿

本科毕业设计（论文）题目基于PLC的立体车库控制系统设计学院电气与自动化工程学院年级2011 专业自动化论文提交日期2013-05-20常熟理工学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计(论文)，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

学号：本人签名：日期：常熟理工学院本科毕业设计(论文)使用授权说明本人完全了解常熟理工学院有关收集、保留和使用毕业设计(论文)的规定，即：本科生在校期间进行毕业设计(论文)工作的知识产权单位属常熟理工学院。

学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许毕业设计(论文)被查阅和借阅；学校可以将毕业设计(论文)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文），并且本人电子文档和纸质论文的内容相一致。

保密的毕业设计(论文)在解密后遵守此规定。

本人签名：日期：导师签名：日期：基于PLC的立体车库控制系统设计摘要随着城市汽车保有量的不断增加，停车难的问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本文以升降横移式立体车库为研究对象，采用PLC和组态软件设计了立体车库监控系统。

首先，本文分析了升降横移式立体车库的架构和传动方式，在此基础上给出了立体车库控制要求，采用三菱PLC设计了汽车存取、手自动等控制程序。

然后利用组态王软件设计了欢迎界面和汽车存取监控画面，通过动画连接和脚本语言编写完成了汽车的存取过程动态效果和状态显示。

所设计的立体车库监控系统操作简单，存取方便，组态画面形象直观，达到了设计目标。

关键字：立体车库升降横移式 PLCThe design of Three-dimensional garage control system based on the PLCAbstractAs the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, It has become an important way for static traffic problem of cities. This article takes lifting and transferring stereo garage the traversing control as the object of study, Using PLC and configuration software design stereo garage control system. First, this paper analyzes the structure of the lifting and transferring parking architecture and transmission mode, gives parking control requirement on this basis, then used mitsubishi PLC to design the vehicle access and hand automatically and other control procedures. Using the kingview software design welcome contact surface and automobile monitoring picture, Through the animation and scripting languages completed access process dynamic effect and the states of the vehicle display.Stereo garage control system design is simple in operation, convenient access, configuration screen visual image, to achieve the design goals.Keywords: stereo garage; lifting and transferring;PLC目录1.绪论 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.2 国内外立体车库研究情况 (1)1.3 立体车库的发展形式 (2)1.4 设计目标与主要内容 (3)2.升降横移式立体车库的概述 (4)2.1 升降横移式立体车库的控制系统概述 (4)2.1.1 升降横移式立体车库的工作原理 (4)2.1.2 升降横移式立体车库的主要组成 (5)2.1.3 升降横移式立体停车库的运动规律 (5)2.2 升降横移式立体车库的传动原理 (6)2.3 升降横移式立体车库的控制要求 (7)3.立体车库控制方案设计 (7)3.1 现有的立体车库控制方式 (7)3.2 控制方案设计 (9)3.3 控制系统的硬件选型 (11)3.3.1 PLC的选型及I/O口的确定 (11)3.3.2 PLC外部接线图 (13)3.4 传动方案的确定 (15)3.4.1 电机的选择 (15)3.4.2 光电开关的选择 (16)4.升降横移式立体车库的控制程序设计 (17)4.1 PLC控制程序的设计 (17)4.1.1 PLC程序方案设计 (17)4.1.2 手动控制程序 (20)4.1.3 自动控制程序 (22)4.1.4 二层车库选号程序 (25)4.1.5 一层车库载车板检测程序 (26)4.1.6 急停程序 (27)4.1.7 其他控制程序 (27)5.立体车库的仿真界面设计 (28)5.1 立体车库监控画面设计 (28)5.1.1 新建组态王工程 (28)5.1.2 组态画面设计思想 (29)5.1.3 欢迎界面设计 (30)5.1.4 监控画面设计 (30)5.1.5 通信设置 (31)5.1.6 建立变量 (32)5.1.7 动画及变量的连接 (33)5.2 仿真与调试 (37)6.总结 (40)参考文献 (41)附录一 (43)附录二 (44)附录三 (64)致谢 (66)1.绪论1.1 课题研究背景及意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

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摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。

近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。

机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合介绍了升降横移式立体车库的运行模式和操作模式。

本课题以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明了停车库的运行原理。

并用组态王对立体车做了实时监控和动态演示。

本文在对国外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了详细的说明。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统更加稳定可行。

关键词：立体车库；控制系统；PLCABSTRACTStereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage acilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, making full use of the advantages of space and maximize the parked vehicles, become the importantway to solve the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency.Based on the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layer three column type garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structure and characteristics of garage, the garage control system also made a simple description, based on three-dimensional garage lifting and moving type, the operation principle of using the theory of three-dimensional garage for lifting and moving structure has carried on the comprehensive analysis, including the lifting of the frame transverse transmission system and elevator drive system of axial strength and so on. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, by use of mitsubishi's programming software developed lifting and moving type three-dimensional garage control system application, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features make control according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual use in the lift move transversely type parking equipment necessary security technology, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation.Key words: Stereo garage; Control system; The PLC目录1 绪论 (1)1.1 本课题设计的背景 (1)1.2 本题设计的目的及意义 (1)1.3 立体车库在国外研究发展现状 (2)1.4 本题设计的容 (3)2 系统方案的设定 (4)2.1 方案论证 (4)2.2 自动化立体车库常见形式 (5)2.3 升降横移式立体库控制系统整体方案 (5)3 立体车库机械部分设计 (6)3.1 立体车库的基本结构 (6)3.1.1 升降横移式立体车库的工作原理 (6)3.1.2 立体车库主要机械构件及其功能 (7)3.2 立体车库中的安全防护装置 (8)4 立体车库控制系统硬件设计 (9)4.1 电气控制系统整体设计 (9)4.2 硬件系统配置 (9)4.2.1 PLC概述 (9)4.2.2 PLC的工作方式 (10)4.3 其他硬件资源配置 (11)5 立体车库控制系统软件设计 (12)5.1 PLC的特点及选型 (12)5.2 PLC的I/O口资源配置 (13)5.3 电气控制系统PLC接线图 (14)5.4 PLC控制程序设计 (17)5.5 控制系统程序梯形图 (18)6 基于组态王的监控界面设计 (19)6.1 组态王软件介绍 (19)6.2 利用组态王实现上位机监控 (19)6.2.1 建立组态王新工程 (19)6.2.2 创建组态画面 (19)6.2.3 定义 I/O 设备 (21)6.2.4 构造数据库 (22)6.2.5 建立动画连接 (22)6.2.6 运行和调试 (23)7 立体车库控制系统程序仿真 (25)结束语 (29)参考文献 (30)致 (31)附录 (32)1 绪论1.1 本课题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至2012年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。

其中，汽车保有量首次突破1亿辆。

而早在2001年，全国机动车保有量仅为1249万辆，汽车保有量为625万辆。

通过以上数据可以看出，短短10年里，中国的机动车辆增加了17倍，汽车增加了16倍。

而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

以市为例，截止2007年底，市区仅有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。

的情况也让人无法乐观，仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。

停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。

数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%~20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。

专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。

所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。

而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。