3层4列升降横移式立体车库的机械结构设计_毕业设计论文
升降横移式立体车库毕业设计
摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。
控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。
本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。
关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真AbstractAlong with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city.The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem.The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation.Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.2 国内立体车库的发展状况 (2)1.3 主城中心区停车现状 (3)1.4 发展立体车库的目的与意义 (3)第二章升降横移式立体车库控制系统总方案的设计 (4)2.1 升降横移式立体停车库概述 (4)2.2 升降横移式立体停车库控制系统设计 (4)2.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成 (4)2.2.2 升降横移式立体停车库运动规律 (5)2.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理 (6)2.2.4 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (7)2.2.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的选择 (8)2.2.6 立体停车库6号车位监控系统设计 (14)第三章立体车库6号车位监控系统的设计 (17)3. 1 MCGS工控组态软件简介 (17)3.2 基于MCGS仿真实现的意义 (19)3.3 基于MCGS对车库6号车位控制系统的应用研究 (19)3.3.1 升降横移式立体车库画面的实现 (20)3.3.2 车库控制系统数据库的研究 (21)3.4 工程画面的连接及图面仿真研究 (23)3.5 控制系统控制流程的研究 (26)3.4.1 脚本程序简介 (26)3.4.2 脚本程序基本语句 (27)3.4.3 脚本语言的编辑 (28)3.4.5 升降横移式立体车库画面安全机制的设置 (31)3.6 MCGS的网络通信 (32)3.7 组态操作结果 (33)3.7.1 MCGS组态软件与S7-200联调 (33)3.7.2 PLC调试及组态结果的检查 (39)小结 (40)参考文献 (41)致谢 (42)附录 (42)第一章绪论1.1 立体车库的概述多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。
三层升降横移式立体车库的整体设计42.3
本次设计的三层升降横移式立体车库的主题框架结构均为钢结构组件。钢材是一种很常见、价格便宜、性能优良的材料。
2.3.1
钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，是最常用的材料之一。钢架结构具有如下特点：
（1）可靠性高
生产钢材的整个过程都可以做到稳定的控制，性能可靠。并且钢材的组织比较均匀，接近于各向同性的匀质体;钢材的力学特性对材料性能所作的基本假定符合较好;钢结构的实际工作性能符合目前采用的理论计算结果，计算结果稳定可靠。
2000年，张云生、刘炜、张寿明、祝晓红，介绍升降平移式立体车库电气结构、监控系统的功能和系统动态程序分析。系统采用工控计算机、可 编程控制器和现场搡作单元组成，以多任务方式完成车辆存取和调度管理。
2009年，莫代新、朱江新、张海明、阳平、林义忠，对机械式立体车库在实际安装、调试和运行过程中链条提升装置常见故障进行了深入的 分析，并针对常见故障处理方法的缺陷和不足提出了改进措施。
毕业设计说明书（论文）中文摘要
日益增长的汽车保有量与传统平面车库固定的停车面积之间的矛盾更加突出，“停车难”的问题将愈演愈烈。如何在有限的土地上容纳更多的汽车位呢？我们可以借鉴国外的一些经验——发展立体车库。本论文研究的是三层升降横移式立体车库的结构设计。该车库以钢结构框架为主体，每个车位上设有单独的载车板。通过电机驱动链条带动载车板的升降和横移，将车辆运送到指定的位置上，实现存入和取出车辆。本次设计内容包括结构框架、载车板及其提升系统、横移机构和安全装置。
Keywords:parking difficult,stereo garage, lifting, safety device
第一章
1.1
随着经济的快速发展和人们生活水平的逐渐提高，汽车逐渐走进了千家万户。虽然汽车可以算是一种“奢侈品”，但是不可否认的是它确实给我们的生活带来了极大的便利，因此汽车的拥有量的持续增长，导致了目前我国大部分城市存在停车难的问题。又因为人们早期对此认识不足，在城市规划的时候没有对停车设施多做考虑，设计多为平面式停车场，而这显然不能满足人们的停车需要，造成了目前停车难的局面。特别在商贸中心，文化中心等地方，想找到一个空闲的车位更是难上加难。立体车库的应运而生为解决这一难题带来了希望。立体车库有以下优势：一是节省占地面积，这也是最重要的一点。一般情况下，立体车库比传统的停车库节约75%以上的土地面积。二是节约投资。显而易见对于土地资源相对紧缺的我国来说土地的价值不需多说；并且对于需要大量停车位的商贸、文化中心来说更是“寸土寸金”。除此以外立体车库还有着管理方便、省事省力等诸多优点。
升降横移式立体车库设计与研究
3、建设周期：升降横移式立体车库的建设周期应根据场地条件和施工方案进 行合理安排，同时应尽可能减少对周边环境的影响。
参考内容
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展，城市停车难的问题日益凸显。 为了有效解决这一问题，立体车库应运而生。本次演示将探讨一种新型的升降 横移式立体车库设计方案，旨在提高城市空间的利用率，缓解停车压力。
（2）升降平台：用于承载车辆，可实现纵向和横向移动。 （3）横移装置：包括电机和传动装置，用于实现平台的横向移动。
（4）传感器和控制系统：用于监测车辆位置和运行状态，以及控制整个系统 的运行。
2、运行原理
该车库的运行原理基于“空间换时间”的理念。在升降平台上，车辆首先被放 置在平台的中心位置。然后，平台在电机的驱动下，实现纵向和横向的移动， 直到到达目标停车位。在到达目标停车位后，平台下降，使车辆平稳地停放在 停车位上。同时，平台返回原位，等待下一辆车的存取。
升降横移式立体车库设计与研 究
随着汽车数量的不断增加，传统平面停车场已经无法满足人们的停车需求。为 了有效缓解停车难问题，立体车库作为一种新型停车设施应运而生。升降横移 式立体车库作为立体车库的一种，具有较高的空间利用率和便捷的存取车体验， 因此得到了广泛。本次演示将从升降横移式立体车库的设计、控制技术、安全 性分析及实用性等方面进行深入探讨。
在设计中，应考虑以下几个方面：
1、结构：升降横移式立体车库的结构应坚固可靠，满足承载要求，同时应具 有良好的抗震性能。
2、尺寸：车库的尺寸应根据场地大小和车辆类型进行确定，以确保车库的适 应性。
3、通道宽度：通道宽度应考虑车辆类型和行驶速度，以及人员的通行空间， 以确保安全。
4、设备配置：升降横移装置、传感器、制动器、驱动装置等设备的选择和配 置，应满足车库的运行要求和稳定性。
立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计设计
第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。
1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。
由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。
图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。
钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文
升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备,成为缓解城市停车难的有效手段,形成了新行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的发展，己成为技术密集型产品的代表。
1.2课题的背景与意义立体停车起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。
目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。
在欧洲，德国、意大利等国家从事停车设备的开发和生产比较早。
比较有名的公司有:意大利的Sotefin、Inteark、德国Palis等。
由于欧洲国家的土地资源比较富有，停车问题不是很突出。
停车设备的生产量不是很大，停车设备多数采用巷道堆跺式产品，立体车库的主要优势式在巷道堆跺式立体车库上。
在亚洲，停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代就开始从事立体车库的研究，目前全日本己经投入使用的立体车位超过30万个，其中以升降横移类为主。
韩国立体车库设备技术是日本技术的派生。
从20世纪70年代中期起步，在80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，在90年代开始进入使用阶段。
由于在这几个阶段得到了政府的重视，因此各类立体车库的开发和应用，韩国近几年增长率都在30%左右。
目前韩国立体车库行业进入了稳步发展阶段。
我国从20世纪80年代开始从日本引进停车设备产品和相关技术，开发工作从80年代中期开始，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，特别是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、生产、研制、使用相结合的初步发展阶段，现在我国从事立体车库设备制造的企业约有10家，其中主机生产超过50家。
一些企业经过长期积累发展壮大，已稳居行业前列，一些中小型企业抢抓机遇在发展中崭露头角，一些大型集团公司开始跨行业进入停车领域，如北京恩菲科技产业集团、西安斯达机电有限责任公司等。
三层立体车库机械设计毕业设计论文
第1章绪论1.1 概述随着我国经济的飞速发展，城市面积扩大，汽车工业高速发展，国名收入水平逐步提高，城市交通中的车辆越来越多，由此产生了大量的问题，停车位的紧张也是其中之一。
怎么使用不多的土地和空间，尽最大可能地停放车辆已然成为了一个大问题。
立体车库诞生后，靠其使用土地面积少、泊车率高、安放灵活、性价比极高、耗能低、可靠并安全等优点，最大可能地安放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
1.2立体车库分类停车场有三类，1地下停车场，2地面停车场，3立体停车库。
立体停车库分为2类:一类为非机械式，一类为机械式机械式。
以下提到的立体车库，全都指机械式。
目前常见的机械式立体车库有：1.2.1升降横移类；1.2.2平面移动类；1.2.3垂直循环类；1.2.4巷道堆垛类；1.2.5简易升降类；1.2.6垂直升降类；1.2.1升降横移式缺点：工作时要保留空车位，且车位的移动复杂。
图1-1 升降横移式立体车库1.2.2平面移动式产品特点：缺点：设备布置杂乱，发生故障率高。
存车超过二十辆时，取车人较多时，排队太长。
图1-2 平面移动式立体车库1.2.3 垂直循环式产品特点：1 占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。
2 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
3 售价低，土地、外修饰、消防等投入小，组建时间短，并且能够多台组合。
4 可采用计算机控制，一键使用PLC控制调车，实现存取车。
5 一般不规定通风要求，不需要太多照明，电量消耗少。
缺点：进出够太少，多数只有一个出入口，取车高峰耗时长。
图1-3 垂直循环式立体车库1.2.4 巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库选用堆垛机当做存取车辆的设备，车辆全都由堆垛机实现存取，所以对堆垛机的提出了很高的要求，致使堆垛机成本很高，是以巷道堆垛式立体车库仅仅适合泊车位数需要较多的大客户。
产品特点：1 可设置在地上也能放在地下，实现空间的高效利用。
2 载车板同时运转升降和横移，存取车更加便利。
基于PLC的升降横移式立体车库毕业设计
毕业设计（论文）题目：基于PLC的升降横移式立体车库系（部）：机械电子工程系专业班级：机电10-1班姓名：王旭学号：201031003指导教师：陶国清2013 年5 月29 日摘要本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和PLC选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统设计。
关键词：升降横移式；立体车库；PLCAbstractThe principle of the up-down and translation cubic garage is introduced. The control project that PLC is used as the main control unit is designed. By analyzing inputs and outputs of the control system, the inputs and outputs distribution of the control system is finished and the type of PLC is selected. Moreover, the program flow chart of the control system is designed and the control system of cubic garage is implemented.Key words: up-down and translation; cubic garage; PLC目录1引言 (1)1.1立体车库概述 (1)1.1.1概述 (1)1.1.2立体车库的分类 (1)1.2立体车的国内外发展情况 (1)2升降横移式立体车库控制方式 (3)2.1升降横移式立体车库的控制形式 (3)2.2 升降横移式立体车库的特点 (3)2.3 选择设计的立体车库 (3)3 升降横移式立体车库 (5)3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分 (5)3.2 升降横移式立体车库车位结构 (5)3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图 (5)4 升降横移式立体停车库的硬件系统 (6)4.1控制系统控制核心单元的选择 (6)4.2 传感器的选择 (6)4.3 行程开关 (7)4.4 驱动元件 (8)5 升降横移式立体停车库的控制系统 (9)5.1软件所要完成的控制任务 (9)5.1.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务.. 95.1.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求.. 95.2控制程序流程图 (10)5.3 PLC的I/O口资源配置 (13)5.4 升降横移类立体车库的梯形图 (15)总结 (26)致谢 (27)6 参考文献 (28)附录A I/O控制原理图 (29)附录B 立体车库运行梯形图及说明 (30)1引言1.1立体车库概述1.1.1概述机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。
升降横移式立体车库设计【优秀】(机械cad图纸)大学毕设论文
摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为城市特别是大中型城市的一个比较普遍现象。
机械式立体车库可以充分利用地上空间的资源，发挥地上空间的优势，最大限度地停车，成为解决城市停车问题的重要途径。
本设计以典型的升降平移式立体车库为研究对象，综合考虑到制造和立体车库的运行效率成本两个因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分的调研工作，选择双层三列式车库为研究对象。
升降平移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的结构和特点，简单的说明了车库的控制系统，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
AbstractParking is designed to achieve a variety of automatic vehicle park and storage facilities for scientific storage. With the continuous increase ofcity cars, the parking problem has become a common phenomenon oflarge and medium-sized city. Mechanical stereo garage can make full use of Shangdi resources, play space advantage, maximize the parkthe vehicle, has become an important way to solve city static trafficproblem. The up-down and translation stereo garage is typical as the research object, considering the two factors of cost of manufacture and operational efficiency of the stereo garage.In this paper, the present situation and trend of the garage at home and abroad on the basis of full investigation, the choice of the doublethree formulistic garage structure as the research model. Up-down and translation stereo garage in terms of its components, can be divided into three parts: the garage structure, transmission parts and control parts of the system. The paper simply introduces main structure andcharacteristics of the garage, the garage control system are brieflydescribed, according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics theory of the up-down and translation stereo garage for a comprehensive analysis of themechanics, including axial strength, transverse transmission system frame lifting cross sliding type stereo garage the strength and axialstrength lifting transmission system.In order to make the parking equipment to meet the use requirements,according to the actual state of mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereogarage, the up-down and translation stereo garage uses some of thenecessary security technology, this can ensure absolute safety for the vehicle, the garage can run safely and stably.Keywords: stereo garage control system,, steel structure.目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第1章绪论 (4)1.1 课题背景 (4)1.2 课题的构思和思路 (4)1.3 升降平移式立体车库简介 (5)1.4 国内外立体车库的发展概况 (7)1.4.1 国内立体车库的发展概况 (7)1.4.2 国外立体车库的发展概况 (8)1.5 主要设计内容简介 (10)1.6 升降平移式立体车库的基本知识 (10)第2 章升降横移式立体车库的参数设计 (11)2.1 车库的运行过程 (11)2.2 负载性能分析 (11)2.3 整体布局设计 (12)2.4 行程速度设计 (12)2.5 功能原理方案设计 (13)2.6 钢结构框架的选择与设计 (13)2.7 载车板的选择 (14)2.8 车盘结构及车盘的升降横移问题 (15)第三章传动系统 (16)3.1 升降链条传送 (16)3.2 升降钢丝绳传动 (19)3.2.1 钢丝绳的种类 (19)3.2.2 钢丝绳的直径选择 (20)3.2.3 钢丝绳的使用 (21)3.3 升降减速器轴的设计 (22)3.4 升降电动机的选择 (25)3.5 平移电机减速器的选型计算 (27)第四章安全防护系统 (28)4.1 操控系统的安全设计 (28)4.2 车库整体的安全防护设计 (28)小结 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第1章绪论1.1 课题背景进入二十一世纪以来，随着我国社会与经济的发展，轿车特别是私家轿车的生产数量忽然迅速增加。
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毕业设计 (论文)专业机械设计制造及其自动化课题一种升降横移式立体车库的机械结构设计摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素，对车库的钢结构及控制策略进行了分析优化。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层四列式车库结构为研究模型。
文章简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，对车库钢结构骨架进行了有限元分析，并通过强度理论进行校核，保证了车库的安全性在有限元分析的基础上，对车库钢结构骨架进行合理优化，使车库钢结构重量减少了14%左右，降低了车库制造成本。
关键词：立体车库钢结构结构优化有限元AbstractThe three-dimensional garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays ,the hard-to-park problem has become a common phenomenon mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play ,and maximize the number of parking cars .It has become an important way for static traffic problem of cites .The issue studies the topic mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage ,and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically ,and analyses and optimizes the structure and the control strategies of the garage .On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic an abroad, we choose three-layer and four-formulistic garage structure as the research model .The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system .The finite element analysis of steel structure of garage is utilized .In order to the guarantee the security of garage, it is checked according to the strength theory. Based on the finite element analysis, reasonable optimization of steel structure of garage is performed .The weight of steel structure of garage is reduced by 14% or so and the manufacturing cost is reduced.Keywords: stereo garage steel structure structural optimization finite element目录第一章绪论 (1)1.1课题的来源和研究意义 (1)1.1.1课题的来源 (1)1.1.2课题的研究意义 (2)1.2立体车库的国内外现状及发展趋势 (3)1.2.1立体车库国内外现状 (3)1.2.2立体车库发展趋势 (5)1.3课题的主要研究内容 (6)第二章升降横移式立体车库的总体方案设计 (8)2.1产品的选型和定位 (8)2.1.1当前立体车库的种类及其特点 (8)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (14)2.3机械结构方案设计 (15)2.3.2车库的主体结构 (16)2.4电控系统方案设计 (20)2.5影响因素分析 (21)2.6本章小结 (22)第三章立体车库模型简化及力学分析 (23)3.1车库结构数学模型 (23)3.2立体车库受力情况假设 (25)3.3立体车库受力情况分析 (25)3.3.1立柱受力分析 (26)3.3.2 导轨支撑梁分析 (29)3.3.3横梁受力分析 (29)3.3.4 结果分析 (32)3.4本章小结 (32)4.1有限元方法概述 (33)4.2ANSYS有限元分析软件简介 (34)4.2.1 ANSYS软件的组成 (34)4.3.1单个横梁的有限元分析 (37)4.3.2导轨支撑梁的分析 (43)4.3.3载车板的分析 (47)4.4.1立柱压杆稳定性校核 (50)4.4.2导轨支撑梁强度校核 (52)4.4.3上层横梁强度校核 (52)4.5钢结构优化 (53)4.6本章小结 (54)第五章总结与展望 (55)参考文献 (56)附录1：英文文献...................................... 错误！未定义书签。
附录2:英文文献翻译.. (67)附录3：安徽建筑工业学院毕业设计(论文)任务书 (2)升降横移式立体车库的机械结构设计机械与电气工程系机械设计及其自动化专业06城建机械（2）班：王朋朋指导老师：陈奇第一章绪论1.1 课题的来源和研究意义1.1.1课题的来源由于经济的发展，城市人口、城市车辆逐年增多，市区停车问题亟待解决。
特别是汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。
传统的单层平面停车场占用大量宝贵的土地资源，越来越不能满足需求。
在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用图1-1停车难和乱停车的现象我国自改革开放以来，房地产业和汽车工业两大支柱产业得到了高速发展，尤其随着我国城市建设速度的加快和人民生活水平的提高，轿车进入家庭己成为必然趋势。
据国家统计局的统计，截止到年底，我国汽车保有量达到2421万辆，比增加万辆，年增长率。
其中私人轿车保有量达到万辆，七年增加万辆，年增长率。
全国轿车产量在上世纪年代和年代各有一次爆发性增长期，分别是年1986年～1988年，年增幅度在60%以上;1990年～1993年，年增幅在40%以上;2002年开始进入又一增长期;2003年全国轿车产量首次突破200万辆，达到206.89万辆，比2002年增长8.7%;同时，2003年全年轿车销售204万辆;2004年全国汽车产量达到55万辆，比2003年增长25%，其中轿车产量达到280万辆，比2003增长40%；预计2010年我国汽车保有量将达到5500万辆左右，轿车保有量将达到2000万辆（如图1-2）所示。
图1-2汽车保有量与私人轿车保有量随时间变化曲线图速许多大中城市交通设施落后，道路堵塞严重，停车难、乱停车与不断增长的机动车保有量间的矛盾日益突出，早己是社会普遍关注的焦点问题。
怎样解决这个日益突出的矛盾难道要限制汽车增长吗显然这不合经济发展的潮流，只有充分利用现有的有限资源，大力加强静态交通的建设，才能有效解决“停车难”问题，因此“立体车库”应运而生。
机械立体车库是一种多平面的空间立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过微机(即通过上位机对车库进行统一的管理、监控1与PLC控制来进行车位的空间位置变动，使车位实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车的功能。
它具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等优点。
智能立体车库由机械传动系统、电气控制系统、检测系统、收费系统及其相应的设备组成。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
1.1.2课题的研究意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。