立体车库毕业设计
毕业设计(论文)-立体停车库的安装与调试模板
毕业设计说明书课题名称:立体停车库的安装与调试起讫时间：年月日～年月日（共周）立体停车库的安装与调试摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择一排三层式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of SIMATIC company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in theup-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage；Control system；PLC目录摘要 (1)引言 (4)第一章绪论 (5)1.1本课题的研究意义、目的 (5)1.2立体停车库目前发展情况 (5)1.3本课题的主要问题 (7)第二章立体车库系统方案设计 (8)2.1 立体车库分类 (8)2.2 托盘初定位与形状设计 (10)2.3 托盘上的信号检测方案 (12)第三章PLC工作状态 (13)3.1 PLC工作原理 (13)3.2 PLC内部运作方式 (14)3.3 PLC接入方式 (15)第四章车库电气原理图的绘制 (20)4.1 PLC (20)4.2 PLC的控制输出 (20)4.3 控制电路图 (21)第五章车库控制程序的编制 (23)5.1 车库托盘运动分析 (23)5.2 车库控制程序说明 (24)5.3 车库程序举例详细说明 (25)结论 (27)致谢 (28)主要参考文献 (29)附录 (30)1、PLC 信号输入图 (30)2 、PLC 信号输出图 (31)3、电路原理图 (32)引言随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升。
毕业设计-立体车库-机械设计
目录摘要第1章绪论 (3)1.1土地的利用 (3)1.2机械停车库的概念 (3)1.3 立体车库的历史以及国内外的状况、发展前景 (3)1.4 立体车库的类型和特征 (6)1.5电梯式立体车库的设计概要 (10)1.6电梯式停车库的设计参数 (10)第2章电梯式立体车库的结构设计 (13)2.1 电梯立体车库的工作过程 (13)2.2 电梯式立体车刻苦与传统车库比较具有优势 (13)2.3 立体车库的结构 (14)2.4 电梯立体车库的运动机构 (15)第3章环形电梯式立体车库的控制系统分析 (24)3.1 立体车库的主控单元 (24)3.2 立体车库控制系统的组成 (25)3.3 小结 (25)总结与展望致谢参考文献摘要进入新世纪以来，我国土地资源供需矛盾日趋尖锐，形势严峻。
我国土地资源总量丰富但人均贫乏。
随着人口的增加和经济的发展，土地资源形势日趋严峻。
都市停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。
长期以来被忽视的静态交通建设加上停车场、泊车位的严重不足，使都市面临前所未有的压力。
随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，为了更好地利用土地资源，我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。
本设计主要是关于环形电梯式立体停车库和主要零部件的选择。
环形电梯式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
传动结构由升降传动、旋转传动和横移传动三个部分组成。
该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向，升降电梯承载车辆到指定高度，横移机构利用叉梳实现存取车辆；本设计选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选择。
环形电梯式立体停车库具有非常广阔的发展空间和前景，使立体停车库实现智能化，网络化,标准化。
关键词: 停车，土地资源，环形电梯式立体停车库，升降电梯，横移叉梳，可编程控制器第1章绪论1.1土地的利用20世纪以来，由于人口急剧增长，而可利用的土地资源相对越来越少，因此土地利用问题逐渐引起世界各国的重视。
毕业设计(论文)-立体车库的设计研究
立体车库的设计研究摘要大型立体车库实现各类车辆的自动停放及合理停放的仓库型设施。
伴随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为发达国家以及大中型城市的普遍现象。
机械式立体车库起到充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆的作用，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以比较典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合分析立体车库的制造成本和运作效率这两方面。
本论文对国内外车库现状及发展趋势进行了调查和研究，决定选择三层两列式车库结构为研究对象。
对于本次设计的升降横移式立体车库，分为三大部分：车库结构设计部分、传动机构设计部分和控制系统设计部分。
论文主要介绍了立体车库的主体结构和特点，对车库的控制系统进行简单的说明。
对车库进行受力分析时，由于车库的受力是一个复杂的力系，运用了有限元分析软件对车库钢结构强度以及传动结构钢强度进行综合的受力分析。
本文设计自动化立体车库的类型选用升降横移式立体车库，设计车位为24个，分为三层两列。
该车库优点是：占地少、操作安全和便捷，低耗能。
关键词：立体车库；自动化；钢结构强度；有限元软件AbstractLarge scale three-dimensional garage automatic park is to realize all kinds of vehicles and warehouse facilities and reasonable in the park.With the increase of car ownership in the city, parking difficult problem has become a common phenomenon in developed countries and large and medium-sized city.Mechanical stereo garage to make full use of land resources, use of the advantages of space, to maximize the role of the vehicle park,it has become an important way for static traffic problem in the city.In this paper the up-down and translation stereo garage the typical as the object of study,These two aspects of a comprehensive analysis of the manufacturing cost and the operation efficiency of stereo garage.Current situation and development trend of the garage at home and abroad has carried on the investigation and study,decided to choose the three layer two formulistic garage structure as the research object.For the up-down and translation stereo garage the design, divided into three parts: the garage structure design part, transmission part and the control system design.This paper mainly introduces the main structure and characteristics of stereo garage, the garage control system for a simple description.By analyzing the force of the garage,for the stress of the garage is a complicated force system,using finite element analysis software of steel structure garage strength structural steel strength and driving force comprehensive analysis.The up-down and translation stereo garage the paper design the automatic three-dimensional garage,design of parking spaces for 24, divided into three layers of two,the garage has the advantages of less land occupation,: safe and convenient operation, low energy consumptionKeywords：stereo garage；automation,strength；steel structure；finite element software目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (1)1.1选题的背景和意义 (1)1.2 立体车库国内外的发展前景和现状 (2)1.2.1 立体车库在国内的发展 (2)1.2.2立体车库在国外的发展 (3)1.2.3立体车库发展前景 (4)1.3 本章小结 (5)第二章立体车库结构材料的分析和简述 (7)2.1 立体车库结构材料的分析 (7)2.2 立体车库的简述 (7)2.2.1 立体车库的设计方案 (7)2.2.2车库的运作介绍 (8)2.3本章小结 (16)第三章立体车库结构的校核 (17)3.1 立体车库整体结构的校核 (17)3.2 汽车运输机结构的校核 (21)3.3 可移动导轨的校核 (23)3.4 本章小结 (25)第四章控制系统的阐述 (27)4.1 控制系统的选择 (27)4.2 控制系统运作的机理 (27)4.3 PLC系统的模块分类 (28)4.4本章小结 (29)结论 (31)参考文献 (33)附录 (35)致谢 (45)第一章绪论第一章绪论1.1选题的背景和意义随着改革开放力度的增大，中国国民经济得到高速发展，各行各业的发展欣欣向荣。
毕业设计论文立体停车库设计
分类号郑州电力高等专科学校毕业设计（论文）题目基于PLC控制的立体停车库设计并列英文题目The Cubic Garage Design Based on PLC毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
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作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月日评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）评阅教师：（签名）单位：（盖章）年月日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格3、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格评定成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）年月日教学系意见：系主任：（签名）年月日摘要当汽车以一种改变生活方式的姿态向我们走来，并成为这个时代的城市标志时，然而消费者的汽车却被迫停泊在城市规划的无奈中。
毕业论文(设计)立体车库智能化存取设计
毕业论文（设计）立体车库智能化存取设计毕业设计任务书1(设计的主要任务及目标通过本次毕业设计使学生了解和掌握毕业设计应遵循的步骤和程序，通过对智能化立体车库的学习，了解立体车库的工作原理及控制方法。
通过采用信号检测技术,完成车辆的识别，结合存取技术，完成车辆进出车库信息的实时监控。
2（设计的基本要求和内容(1）了解智能化车库的工作原理与控制方法。
(2)了解实际生活中的立体车库车辆特征识别方法.(3)掌握西门子S7—200 PLC自由通讯口的通讯方式。
(4)实现条码扫描枪和PLC的通讯连接.（5)采用信号检测技术,完成对车辆信息的识别.3（主要参考文献[1]李雪雪，柯尊忠。
PLC在立体车库自动控制中的应用研究[J］.机电产品开发与创新，2003(3)[2]常斗南，可编程程序控制器［M］，北京：机械工业出版社，1998。
7 [3]高钦和。
可编程控制器应用技术与设计。
北京：人民邮电大学出版社,2004. ［4］廖常初.可编程控制器的编程方法与工业应用.重庆:重庆大学出版社,2001 4(进度安排设计各阶段名称起止日期1 查阅资料,总体规划，完成开题 2014年3月10日-2014年3月16日2 分析立体车库工作原理 2014年3月17日—2014年3月23日3 实现车辆特征信息的捕获抓取 2014年3月24日-2014年5月11日4 设计智能存取环节并在实验台验证 2014年5月12日—2014年5月31日5 校验设计,整理论文，准备答辩 2014年6月01日—2014年6月18日立体车库智能化存取设计摘要：随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭等一系列相关政策实施，特别是伴随着大城市经济社会的发展和城市现代化水平的提高,使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。
为了解决停车空间的问题，立体车库应运而生。
但是传统的立体车库具有存取车不够智能，所需时间较多的缺陷。
本设计分析了立体车库发展现状和趋势,利用条码扫描枪来模拟车辆特征信息识别装置,将其与PLC相连接，实现对车辆特征信息的识别和提取，使得车辆进出库更为智能化。
垂直循环立体车库毕业设计
摘要随着经济的开展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。
本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。
立体车库的出现防止了单一的向平面开展的方式，以智能化为根底，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。
本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。
提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进展了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。
关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood,the construction of the Parking System is imperative. The design aims tohow to make full use of the limited land resources and buildas much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, bined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the designand determine the overall plan of the garage;Establish the position of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage;choose the garage building materials;sure the major ponents of the lifting mechanismand selectdesign and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1 研究的背景与意义11.1.1 研究的背景11.1.2 论文研究的意义 231.3 立体车库的分类61.4 论文的主要研究工作12第2章立体车库方案确实定与总体结构设计13 2.1 立体车库总体方案确实定132.2 总体结构设计162.2.1 机械系统的工作原理172.2.2 机械系统的组成17第3章升降机构的设计计算203.1 驱动系统的设计203.1.1 电动机的选择203.1.2 减速器的选择213.1.3 制动器的选择213.2 传动系统的设计223.2.1 开式齿轮的传动设计 223.2.2 链传动的设计263.2.3 轴的设计与校核323.3 结构框架的设计383.4 联轴器和键的选择423.5 轴承的选择 443.6 车辆托盘的设计45第4章控制系统47结论48致谢49参考文献50CONTENTSAbstract IChapter 1 introduction 11.1research background and significance11.1.1 research background11.1.2significance of research papers21.2domestic and foreign development situation31.3classification of three-dimensional garage61.4 paper main research work12Chapter2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design132.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme132.2general structure design162.2.1The working principle of mechanical system172.2.2mechanical system position17Chapter3 lifting mechanism design calculation203.1 drive system design203.1.1 motor choice 203.1.2 Reducer choice213.1.3pruning the choice of the brakes213.2transmission system design223.2.1Open type of gear transmission design223.2.2chain design263.2.3 The design of the shaft and checking323.3The design of the structural framework383.4Coupling and key choice423.5 Bearing choice443.6 The design of the vehicle tray45 Chapter 4 Control system47conclusion48thanks 49references50word第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速开展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。
立体停车场毕业设计
立体停车场毕业设计【篇一：立体车库毕业设计】摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(programming logic controller，简称plc)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
本文的研究对plc在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用mcgs实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。
关键词：立体车库；可编程控制器plc ；mcgs工控软件组态；模拟仿真abstractalong with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. formerly that kind of single-layer planeparking lot could not satisfy the demand ofthe market. to the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. three-dimensionalgarage,which is the effective solution of stops difficult in the present big city.the three-dimensional garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. it uses the programmablecontroller (programming logic controller, also called plc) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. vertical-horizontal moving undergroundcar parks, which realize multilayer berthfluctuation depositsand withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.the article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using mcgs to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation.keyword:three-dimensional garage, programmable controller, monitor andcontrol generated system(mcgs), simulation目录摘要 (i)abstract (ii)第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.2 国内立体车库的发展状况 (2)1.3 主城中心区停车现状 (3)1.4 发展立体车库的目的与意义 (3)第二章升降横移式立体车库控制系统总方案的设计 (4)2.1 升降横移式立体停车库概述 (4)2.2 升降横移式立体停车库控制系统设计 (4)2.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成 (4)2.2.2 升降横移式立体停车库运动规律 (5)2.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理 (6)2.2.4 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (7)2.2.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的选择 (8)2.2.6 立体停车库6号车位监控系统设计 (14)第三章立体车库6号车位监控系统的设计 (17)3. 1 mcgs工控组态软件简介 (17)3.2 基于mcgs仿真实现的意义 (19)3.3基于mcgs对车库6号车位控制系统的应用研究 (19)3.3.1 升降横移式立体车库画面的实现 (20)3.3.2 车库控制系统数据库的研究 (21)3.4 工程画面的连接及图面仿真研究 (23)3.5 控制系统控制流程的研究 (26)3.4.1 脚本程序简介 (26)3.4.2 脚本程序基本语句 (27)3.4.3 脚本语言的编辑 (28)3.4.5 升降横移式立体车库画面安全机制的设置 (31)3.6 mcgs的网络通信 (32)3.7 组态操作结果 (33)3.7.1 mcgs组态软件与s7-200联调 (33)3.7.2plc调试及组态结果的检查 (39)小结 (40)参考文献 (41)致谢 (42)附录 (42)第一章绪论1.1 立体车库的概述多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。
立体车库毕业设计
立体车库毕业设计立体车库毕业设计近年来，随着城市化进程的加快和人口的不断增长，城市停车难问题日益突出。
为了解决这一难题，我进行了一项立体车库的毕业设计。
本文将介绍我设计的立体车库的原理、功能和优势。
一、设计原理立体车库是一种通过机械设备将车辆垂直停放的停车设施。
它采用电动升降机原理，将车辆从地面直接升到指定位置，实现多层停车。
这种设计可以最大限度地利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难问题。
二、功能特点1. 多层停车：立体车库设计了多层停车位，使得同一面积内可以停放更多的车辆。
每层停车位之间通过升降机连接，方便车主进出。
2. 自动化控制：立体车库采用先进的自动化控制系统，通过智能化的设备自动完成车辆的升降和停放。
车主只需将车辆驶入指定位置，然后按下按钮，系统将自动将车辆升至指定层。
3. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，如防坠落装置、防撞装置和火灾报警系统等，确保车辆和车主的安全。
4. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。
同时，它还可以节约车主的时间和精力，提高生活质量。
三、优势分析1. 解决停车难问题：立体车库可以有效地解决城市停车难问题，提高停车效率，节约停车空间。
它可以在有限的空间内停放更多的车辆，减少了城市交通拥堵现象。
2. 提高土地利用率：立体车库可以垂直停放车辆，充分利用空中空间，提高土地利用率。
这对于城市发展和土地资源的节约具有重要意义。
3. 便捷高效：立体车库采用自动化控制系统，车辆进出方便快捷。
车主只需按下按钮，系统将自动将车辆升降至指定位置，不需要进行繁琐的停车操作，节约了时间和精力。
4. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，确保车辆和车主的安全。
防坠落装置和防撞装置可以有效地避免意外事故的发生，火灾报警系统可以及时发现火灾隐患。
5. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。
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1绪论随着我国经济的发展，汽车工业的发展，居民收入的提高，鼓励汽车进入家庭及一系列相关政策的实施，城市交通中的汽车数量越来越多，在一些商业中心、车站、码头、饭店、住宅区，如何利用有限空间，最大限度停放汽车已成为一个大问题。
而立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被逐渐推广并被广大用户接受。
立体车库是一种集机、光、电一体化的高度自动化停车场所，是典型的机电一体化系统。
它发祥于20年代的美国。
50年代以后，美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。
到了六七十年代，德国、日本、韩国等国家以及香港和台湾等地区则大有后来居上之势。
近年来，立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代，日趋完美。
在我国，停车设备的研制才处于起步阶段，随着小汽车不断进入家庭，停车难的问题将日益突出。
在人口稠密的大都市，仅靠地面停车是远远不够的，要朝空中和地下发展。
因此，停车设备的研制具有广阔的前景。
立体车库的主要优点有：1、节省占地面积，节省大量投资。
立体车库的占地面积相当于同等地面停车场的1/3-1/20。
对于城市寸土寸金的面积不大的黄金地带，建立体车库经济效益相当可观；2、出入库管理方便，省时省力。
它不需要车主找车，出入库管理全由电脑控制，操作简单，库内的存车数量、存车位置、存车时间等全可以显示在操作盘上，一目了然，自动化程度相当高；3、可避免车辆的丢失和损坏。
完善的闭锁装置可保证汽车安然无恙，外部人员不能随意进入，汽车不会受到人为的损伤和丢失；4、配置灵活。
车库规模可大可小，形式多样，适应性广。
立体车库发展到今天已出现了以下几种常见形式：1、水平循环式该形式的主体为一水平放置的链式输送机，车辆停放在链式传送带的托盘上，随着车辆的出入库，所有车辆同时按固定次序作循环运动，由平动机构确保车辆始终处于水平状态，整套系统由一大型电机单独驱动。
一般可停放十几辆车。
2、垂直循环式该形式的主体是垂直回转链式输送机，车辆停放在呈圆形或长圆形配置的托盘上，有做垂直循环运动的链条带动，在平动机构控制下保持车位水平。
也是由单一大型电机单独驱动。
一般可停车10-40辆。
3、升降横移式该形式多为中、小型车库，停放车辆数目从几辆到几十辆不等，一般采用2-5层结构。
日本作为一个人口稠密、车辆较多、道路条件较差的国家，它在立体车库的技术研究与开发、制造、建设、法规及管理等方面都处于世界领先地位。
而立体车库在我国是近年来才刚刚引进的，其市场潜力是巨大的。
但同时也存在着自发性、盲目性、滞后性等问题，因此各有关方面应及时采取相应对策，进行有力的宏观调控，方能进一步推动立体车库市场的深入发展。
2 总体方案设计立体车库存取车辆的工作原理的优劣，直接影响到车主等待时间的长短。
在现代社会的快节奏生活中，采用一套原理便捷的存取车辆的方案，可以大大减少车主等待的时间，这对车库的效益和信誉都具有重要的意义。
本次任务是设计一个两层可停放5辆小汽车的立体车库。
根据分析该车库将占据三个地面车位，其上层停放3辆汽车，下层停放2辆，下层空余的1个车位用于存取车时的周转。
可见该车库属于升降横移式立体车库。
满足以上基本要求的存取车方案可以由不同数量的升降机构、横移机构、出入口以不同的组合形式和空间布置构成。
而合理完善的方案应保证工作可靠安全、结构简单、尺寸紧凑、成本低廉、维护方便和顾客等待时间短等要求。
根据设计任务书的基本要求和给出的相关依据，下面列出了三种方案进行比较，以供选择选择：a)底层边位作为出入口兼周转空车位；b)底层中间位作为出入口兼周转空车位；c)底层3个车位均为出入口，其中任意一个均可用于周转以上三种方案的示意图如图2-1所示。
对这三种方案的分析如表2-1所示:表2-1 方案的比较分析由表2-1第（1）项——满载时存取车时最多/最少移动的车辆数的分析结果可知:方案三在存取某一辆车时,对其他车位上车辆的影响最小。
这样车库工作时就最安全，速度最快，顾客满意度最高。
由表2-1第（2）项——横移机构数目的分析结果可知：方案三的横移机构只有底层的一套，前两个方案则在二层也须设计安装横移机构。
而在二层安装横移机构一方面要考虑该横移机构与升降机构的合理过渡，另一方面对车库的整个框架建筑也提出了更高的承载和结构要求。
这都给设计及施工带来一定的困难，也必然增加相应的建设资金。
由表2-1第（3）项——升降机构数目的分析结果可知：方案一所需的升降机构较少。
但是本次设计的升降机构要求采用液压提升。
而一般一台小泵站供给3个车位上的3个液压缸工作是比较容易的。
所以，升降机构数目的多少对整个方案的影响不是很大。
通过以上分析比较，最适合的是方案三。
而且有三个出入口，最多可同时对三辆车进行存取操作。
此外，停电时车库也能在底层停放两到三辆车。
底层的2个车位只横移且均可做出入口，其中任意一个可作周转用，二层3个车位只升降。
平时车库无车时，所有液压缸卸荷，停车板均位于底层。
二层用的停车板在上，底层的停车板在下。
存车时车辆首先开上某一上层车位的停车板，人员离去，启动液压提升机构，提升相应停车板及车辆至二层，后来的车辆可直接停于其下方。
取车时，若是停于底层的车可直接开出，若是停于二层的车要先判断其下方车位是否有车，若无车则直接降至一层后将车开出，若有车则先将其下方的车横移到旁边的车位，再降下停车板，将车开出。
本设计中汽车进出库采用开车入库，倒车出库的方式，不设计转向机构，这是因为：1、上层停车板采用液压系统举升，停车板与液压活塞杆固定，不适合转向；2、本车库结构紧凑，没有多余空间供转向；3、车库有三个自由进出口，不便使用转向机构；4、车库占地面积小，停放车辆少，而其本身就只有两层，专门设计转向机构则必然降低其经济性。
但是为了车辆进出车库的方便，在实地建设时，须对建筑方位和进出口前的场地进行合理的规划和布置。
3 机械部分的设计计算立体车库的机械部分包括对停车架、液压提升机构、横移机构、安全装置等结构的详细设计计算和选择。
停车架的设计与计算立体车库是由一系列停车架和相应数量的停车板组成的。
停车架主要由上停车板、提升机构、立柱、下停车板、横移机构组成。
提升上停车板的液压结构型式可采用两种方案，即四缸直顶式和单杠侧顶式，如图3-1所示。
a) 四缸直顶式结构的优点是上停车板四点受支承，受力情况较好活塞杆主要承受压力，且重量有四个液压缸均分，所以活塞杆所需的横截面积较小。
但此方案相对占地面积较大，因为下层车辆的进出与下层停车板的横移必须在四根活塞杆间穿过，因此，四根活塞杆间包夹的区域必须大于底层停车板，而上层停车板须由这四根活塞杆举升，其尺寸将更大。
b) 单杠侧顶式提升结构的优点是提升上停车板的传力系统简便，占地面积小。
且车辆进出方便，外形美观。
但上停车板的支承悬臂对立柱的倾覆力矩较大。
综合以上分析，设计采用单杠侧顶式提升结构。
因为立体车库的最主要目的是尽量用较小的占地面积停放更多的车辆；再者，从设备的使用性能还应考虑车辆的进出方便，外形美观等因素。
停车板的设计计算停车板用于停放车辆，承受车辆重量，并完成提升或横移的动作，因此停车板要有足够的空间尺寸和足够的强度刚度。
同时为减少提升机构和横移机构的功率输出，其自身重量要轻。
一、下停车板的设计根据任务书给出的《收容车辆尺寸表》中的各项车身尺寸，选取各项尺寸中最大的一组数据，即全长5350mm，全宽2000mm，全高1550mm，全重2000kg进行设计。
如图3-2所示，车辆停到停车板上后，车内人员要开门出来，因此停车板在宽度方向上应留有足够的空间。
通过对车辆的实际测量并考虑到车辆停放时的偏心，对结果适当放大，下停车板总宽L1=4000mm。
由于下停车板只需在其底面与支承框架固定并作横移动作，其长度尺寸没有任辆轴距，下停车板总长L2=5100mm。
二、上停车板的设计上停车板在提升时受倾覆力作用，其底部应有坚固的支承框架。
而当它降至底层时，该框架不能压触到下停车板，因此上停车板及其支承框架可如图3-3所示布置。
支承框架的最外圈尺寸大于下停车板，其四个角上用角铁或槽钢焊四个支腿6，将上停车板架高，架高高度取100mm，以使其不压触到下停车板。
而架高的停车板须设一引坡11，以使车辆能平稳地开上上停车板，引坡坡度取15。
鉴于以上原因，上停车板尺寸要比下停车板的尺寸大，取总宽L3=4400mm，总长L4=6000mm。
上下停车板材料均选用厚度为4mm的菱形花纹钢板（GB3277-82）拼合而成，其中上停车板的引坡可直接将钢板弯折加工而成。
查表《花纹钢板（GB3277-82）》,得厚度为4mm的菱形花纹钢板的理论重量为m2，故上下停车板分别重：⨯=33≈m kg⨯88044004.6000B上⨯=m kg⨯4.33≈51004000680下B3．1．2 停车板支承框架的设计计算支承框架一方面支承停车钢板及车辆的重量，提高钢板刚度，另一方面起到连接钢板与提升机构的作用。
上下停车板的支承框架均采用槽钢，靠螺栓螺母将钢板固定其上。
最外圈的四根槽钢与停车板边缘留适当距离，槽钢与槽钢相交处也留有一定空隙，如图3-4所示。
根据上下停车板的受力情况求槽钢的截面惯性矩，选择槽钢型号。
图3-5a)是上停车板受力情况的侧视图。
由于下停车板的受力情况较上停车板好，故只要使用同样型号的槽钢即安全，这里不对其进行校核。
单取支承架中间的两根纵向槽钢分析，单根槽钢受力如图3-5b)，设汽车的重力G集中于停车板的中央1/2处，槽钢承受钢板及其自身的均布载荷。
因此对于单根槽钢，它的变形是两者共同作用引起的。
在集中力P 单独作用下，其最大挠度II l l EI l P f B 72211065.7)2540054003(2106)25400(8.920005.0)23(6)2(-⨯≈-⨯⨯⨯⨯⨯⨯=-=m -4 在均布载荷q 单独作用下，最大挠度 I I EI ql f B 73421030.2210854008.91000418-⨯≈⨯⨯⨯⨯⨯==m -4 两式中,E ——材料的弹性模量，这里E=210GPa ；I ——材料的截面惯性矩。
叠加以上结果，求得在集中力和均布载荷共同作用下，单根槽钢的最大挠度If f f B B B 7211095.9-⨯=+=m -4 对于支承框架的槽钢要求刚度较大，因此其允许挠度[f]取，令[]B f f ≤。
由此可求得槽钢的截面惯性矩41009.1-⨯≥I m -4查型钢表《热轧普通槽钢（GB707-65）》，选用5号槽钢即可。
5号槽钢的理论重量为m,根据图3-4所示的尺寸数据，上下两停车板支承框架的重量分别为： 上框架166)4540024400(44.5≈⨯+⨯⨯=下J m kg下框架170)23200236002490023800(44.5≈⨯+⨯+⨯+⨯⨯=下J m kg上层提升机构的设计计算图3-6是侧顶式车架提升机构的传力系统。