立体车库的设计之毕业设计任务书
电气毕业设计立体车库任务书
电气毕业设计立体车库任务书Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#天津理工大学本科毕业设计任务书题目：立体车库控制系统设计学生姓名敬晓菲届 2012学院自动化学院专业电气工程及其自动化指导教师吴作明职称高级实验师下达任务日期 2011年11月18日天津理工大学教务处制一、毕业设计（论文）内容及要求1．毕业设计主要工作内容（1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点（2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程1）.掌握伺服电机的作用2）.掌握伺服电机的控制特点（3）根据控制要求设计程序流程图（4）设计出控制软件及人机界面（5）编写设计说明书2．设计依据与要求本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。
主要设计内容及主要技术指标：（1）车位数量为16个（4*4）；（2）设备运行定位精度为毫米。
（3）能够方便完成人机对话。
研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。
控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。
本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。
此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。
研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。
，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。
3．设计成果提交（1）人机界面；（2）控制软件；（3）设计说明书4．设计参考文献与资料[1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001[2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002[3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002[4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003[5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003[6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999[7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003[8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004[9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000[10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12[11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司[12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007.[13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001二、毕业设计进度计划及检查情况记录表注：1.表中“实际完成内容”、“检查人签名”、“指导教师批准日期”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《天津理工大学毕业设计说明书（毕业论文）撰写规范》执行。
2×6升降平移式立体车库设计任务书
毕业设计任务书
（理工类）
题目：2×6升降平移式立体车库
学生姓名：
学号：
专业：机械设计制造及其自动化
年级：
学院(直属系)：机械工程及自动化学院
指导教师：
教务处制
毕业设计任务与要求：
设计题目: 2×6升降平移式立体车库
设计参数：适用中型车，单车位最大移动时间20s。
设计要求：实现平移、升降和升降闭锁功能。
设计内容：
1、进行三周的毕业实习，完成毕业实习报告。
2、学习非标设备的设计方法。
3、2×6升降平移式立体车库设计。
4、2×6升降平移式立体车库的详细设计。
5、完成工程图设计与绘制，图幅总量折合3张A0以上。
6、设计说明书一份，1万字以上。
查阅文献15篇以上。
7、结合题目翻译3000字以上的外文资料，撰写100字以上的英文摘要。
推荐的主要参考文献和资料：
[1] 机械工业出版社.《机械设计手册》编委会，《机械设计手册·轮系》卷，
ISBN：9787111218661
[2] 化学工业出版社，成大先，《机械设计手册》
15年3月15日。
任务书---基于PLC的智能立体停车库设计
[10]刘春丽,于秋颖.立体停车库的上位机控制系统的编制[J].中小企业管理与科技(上旬刊),2009,(05)
六、毕业设计（论文）进程安排
起讫日期
设计（论文）各阶段工作内容
备注第Βιβλιοθήκη 周（03-15～03-21）
[2]方焦,张一柔,樊晓刚.立体车库在住宅区中的应用研究[J].山西建筑,2009,(31)
[3]周雪松,田密,马幼捷,马云斌,邵宝福.多层循环型立体车库控制系统[J].起重运输机械,2009,(05)
[4]黄敏,花有清.基于PLC的立体车库控制系统[J].机电工程,2009,(10)
[5]付婕.基于PCI的车库监控数据采集系统[J].科协论坛(下半月),2009,(08)
第10-13周
（05-3～05-30）
针对设计方案,完成软硬件设计
第14周
（05-31～06-6）
进一步完善总体设计和软硬件的功能
第15-16周
（06-7～06-20）
撰写论文,绘出图纸，答辩准备
[6]刘美莲,熊光洁,吴雪.组态技术在立体车库监控系统中的应用[J].北京工商大学学报(自然科学版),2009,(04)
[7]徐宁.智能立体车库的应用与研究[J].机电产品开发与创新,2009,(01)
[8]夏健鸣.一种解决医院停车难的创新方案——深圳市宝安区人民医院双塔式智能化多出入口立体车库项目[J].中国医院建筑与装备,2009,(01)
四、其他
1.须按进程安排认真完成相应的工作。
2.按照《论文撰写规范（2006年修订）》撰写毕业论文。
3.每周提交工作周记及汇报工作一次
机械立体车库设计任务书
学生姓名 论文题目
主要研 究内容
电 气工 程系 毕业设 计(论文) 任务书
专业班级
学号
机械立体车库设计
1、 控制工艺设计； 2、 PLC 程序设计； 3、机械车库主体设计； 4、编制设备材料表； 5、控制设备安装接线，机械车位安装； 6、检查后加电试运转与故障排除； 7、记录总结运行结果，编制设计报告与操作说明书。
4.2~4.20 可编程控制器、机械控制方面的研究 4.21~4.30 收集资料, 可编程控制器的人机界面应用技术学习 5.1~5.14 电气控制原理图、电气控制系统的接线图的设计 5.15~5.25 可编程控制器系统的外部电路设计、可编程控制器软件设
计、调试、运行，机械安装调试、运行， 5.25~5.31 撰写论文初稿 6.1~答辩日 修改，结稿；准备答辩
主要成果 计划进程Fra bibliotek1、对本课题的总体介绍及设计方案的选取；
2、电气控制原理图，机械控制原理图；
3、PLC 控制程序；
4、机械结构图；
5、机械车库的使用说明； 6、对该设计的工作总结。
3.3~3.12 研究题目,提出初步方案，收集资料,学习电气控制技术和可 编程控制器的基本知识，机械控制方面的知识
3.13~4.1 研究题目,提出初步方案，收集资料,学习电气控制技术和可编 程控制器的基本知识，机械控制方面的知识
车库设计任务书
毕业设计（论文）任务书姓名：任务下达日期：200-- 年 2 月27 日设计（论文）开始日期：200-- 年 3 月27 日设计（论文）完成日期：200-- 年 6 月27 日一、设计（论文）题目：巷道式自动化立体车库升降部分二、专题题目：自动化立体车库管理系统的研究三、设计的目的和意义：车辆无处停放的问题，是城市的饿社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有三、四十年的历史。
截止2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆，其中个人汽车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%。
本项目的研究与开发，将为21世纪的交通系统，提供实用的，具有自主知识产权，国家化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。
四、设计（论文）主要内容：本设计的内容是就巷道式立体停车库，设计其升降部分，所以设计的重点在于传动机构的设计。
要求实现在升降过程中各部分能正常的运行，实现车的升降过程。
五、设计目标：根据所学知识，为解决城市的停车难问题，设计出一个能够自动存取车的巷道堆垛式自动化立体车库的升降部分，该部分的主要设计重点是其传动部分。
六、进度计划：1-3周：毕业实习，现场收集与设计有关的资料；4-6周：整理资料，选择设计方案，并最终确定设计方案；7-9周：进行设计计算，设计出设计需要的参数；10-13周：绘制CAD图；14-16周：整理修改CAD图；17周：编写设计说明书；18周：准备答辩。
七、参考文献资料：[1]任伯森.中国机械式停车设备发展概况[J].[2]中外停车设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -7;[3]喻乐康，左东晓.机械停车库的技术发展[J]建设机械技术与管理.1999,1: 30 -32;[4]张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出社.1999;摘要随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。
立体车库的任务书
立体车库PLC控制系统
起迄日期:
2010年1月20日~2010年6月20日
指导教师:
李晓
系主任:
王忠庆
发任务书日期:2010年1月20日
毕 业 设 计任 务 书
1．毕业设计的任务和要求：
（1）能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。
（2）根据所选的PLC的类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。
2).停车场的七段数码管，能准确显示闸门前的车辆将要被停放到的空位的号码。若车位已满，七段数码管将不显示任何数字。
3).停车场的指示灯能够自动分辨系统当前所处于的控制状态（红灯闪烁代表进车模式，绿灯闪烁代表取车模式，黄灯代表手动控制模式，粉红色灯闪烁代表系统处于等待选择状态）。红色灯在系统处于等待选择状态时能代表车位已经满，绿色灯则代表车位还有剩余。
4).汽车离开停车场时，系统能实现收取停车用费的动作。
毕 业 设 计任 务 书
3．对毕业设计成果的要求：
本课题的毕业设计书一份；与本课题相关的英文翻译一篇；PLC梯形图；必要的附件。
4．毕业设计工作进度计划：
起迄日期
工作内容
2010年
1月20日~2月5日
2月6日~3月20日
3月21日~5月15日
5月16日~5月30日
b自动停车模式
当汽车到达闸门前时，系统会自动进入自动停车系统。系统首先会分析停车场是否有空的停车位与空车位的位置。如果有空车位，系统则自动打开闸门让车辆进入动作平台，然后自动将车辆停放到空车位处；如果停车位已满，系统将拒绝打开停车场闸门。
c自动取车模式
当用户需要取车时，只要按动代表其想取的车的停车位号码按钮，系统将对应位置的汽车取出到动作平台并且送到楼层下层，让用户开走车辆。
立体车库的设计之毕业设计任务书
2015.4.5～2015.4.18
完成所有零件图和装配图纸的绘制工作。
2周
2015.4.19～2015.5.2
整理、撰写并完成设计说明书。
2周
2015.5.3～2015.5.9
完成并汇总、上交所有毕业设计相关文件资料，进行毕业答辩的准备工作。
1周
2015.5.10～2015.5.16
毕业答辩
1周
指导教师（签名）：
年 月 日
系毕业设计（论文）工作领导小组审核意见：
主任（签名）：
年 月 日
毕业设计任务的内容和要求：
设计内容：
设计堆垛式立体车库的车辆搬运设备中的部分机构，即堆垛机中的提升机构。具体内容包括：
机构系统设计：
堆垛机提升机构的设计计算，机构主要零部件的图纸设计等。
传动系统设计：
提升机构的动力传动系统的方案制定，主要零部件的选型与设计等。
技术要求：
结构型式：双臂式
运动速度：升降20m/min，平Hale Waihona Puke 40m/min，推拉20m/min
[9]Benson,B. / Chakrabarty, D. / Tetali, P. ,Discrete Mathematics, 310 (8), p.1340-1353, Apr 2010
毕业设计（论文）撰写要求和各阶段进度计划：
起 讫 日 期
工 作 内 容
备 注
2014.11.1～2014.12.31
熟悉设计任务，收集设计资料，完成资料综述，完成外文资料翻译、撰写开题报告，完成开题论证。
2015.1.1 ～2015.3.7
进行毕业实习，完成调研报告。
2015.3.8 ～2015.3. 21
基于plc的立体车库_任务书
毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于PLC自动化立体车库学院：专业：班级：学生：指导教师：教研室主任（负责人）：1．设计（论文）的主要任务及目标“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本2．设计（论文）的基本要求和内容系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。
检修状态下，所有检测信号不参与控制。
在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。
系统联动联锁控制：1、上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。
2、下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。
3、中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。
4、前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。
5、入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。
只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。
6、安全挂钩不在开启位置，无下降动作。
7、任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。
8、急停按钮按下，立即断所有电机电源。
3．主要参考文献[1] 张启君.立体车库的主要型式及技术特点[M].机电产品开发与创新，1999；[2] 付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战[M].机械设计与制造，2005；[3] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[4] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[5] 任伯森等，机械式立体车库.海洋出版社，2001；[6] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999；[7] 中华人民共和国机械工业部，机械行业标准《机械式停车设备类别、型式与基本参数》.1998；[8] 国家机械工业局，机械行业标准《升降横移类机械式停车设备》.1999；[9] 龙驭球，包世华等编.结构力学(上、下册).北京:高等教育出版社；[10] 万舟，刘龙，许晓平.实现立体车库智能化的构想.昆明理工大学学报，1998；[11] 蒋圣平等.PLC在立体停车库系统控制中的应用.华北工学院测试技术学报，2000．[12] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation & Instrumentation, 2002；[13] K.P.Karunakaran, ,P.V.Shanmuganathan, ,S.J. Jadhav, ,P.Bhadauria. Study on Computer Monitoring System of Multi-storey Up-down and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology, 2000；[14] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2003；[15] R.Marschallinger. Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers & Geosciences, 2003.4．进度安排5 继续修改论文并开始准备论文答辩2012年3月—2012年4月(2)横移控制系统,当升降控制系统将载车平台停止在相应的停车位时,横移控制系统开始工作,此时由控制系统启动小电动机的正反转和停止,从而实现车辆的存和取;(3)液压控制系统,在存车时当横移控制系统将车辆移入车位后启动液压装置使车辆与载车平台脱离,横移控制系统将载车板移出,液压装置再将车辆放接下来升降控制系统将载车平台降到最低点等待存下一辆车,从而完成整个存车过2PLC控制系统硬件设计2.1选择合适的PLC硬件装置选择合适的机型是PLC控制系统硬件配置的关键问题.目前,国内外生产PLC的厂家很多,如西门子、三菱、松下、欧姆龙、LG、ABB公司等,不同的厂家的PLC产品虽然基本功能相似,但有些特殊功能、价格、服务及使用的编程指令和编程软件都不一样.而同一家公司生产的PLC产品又有较大的差别.因此,正确选择合适的机型至关重要.在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比3PLC控制系统软件设计3.1立体车库控制系统编程思路本系统的软件开发正是采用了西门子公司的STEP27Micro WIN32编程软件,因为该软件界面简单友好,可操作性强.在语言方面采用梯形图编程,因为梯形图是许多厂家所采用的第一用户语言,而且保留了一些继电器电路所采用的专业术语,而且是一种图形语言,直观易懂.在具体的程序编制上,可分为三个相对独立的功能块.第一功能块先对I0.1和I0.2端口状态进行检测然后实现不同的跳转,再继续根据1至6端口的状态,实现对不同车位的存取程序调用.第二功能块区是执行具体的控制功能,是存车还是取车,取哪个车位的车都在这个功能块区得以实现,实现对正确车位的存取动作.第三功能块区实现的是复位命令.停止一切动作,各端口清零,进入等待执行状随着汽车的日益增多解决停车难的问题显得越来越重要尤其是在人口密集的大都市。
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毕业设计任务的内容和要求：
设计内容：
设计堆垛式立体车库的车辆搬运设备中的部分机构，即堆垛机中的提升机构。
具体内容包括：
机构系统设计：
堆垛机提升机构的设计计算，机构主要零部件的图纸设计等。
传动系统设计：
提升机构的动力传动系统的方案制定，主要零部件的选型与设计等。
技术要求：
结构型式：双臂式
运动速度：升降20m/min，平移40m/min，推拉20m/min
适用车型：小型轿车，尺寸：长⨯宽⨯高＝5000⨯1850⨯1550mm;重量不大于2000kg 驱动方式：交流电机
传动方式：链传动
工作要求：平均存取时间< 100s，最大起升高度30m
操作方式：手动/自动
工作任务：
1、设计图纸不少于2张A0图；
2、设计说明书不少于1份，字数不少于10000字；
3、资料综述一篇，字数不少于2000字；
4、外文翻译一篇，字数不少于2000字；
5、开题报告一份，字数不少于3000字。
其他：
1. 本设计的装配图须是CAD绘图，零件图可以是手工绘图或CAD绘图；
2. 设计说明书应是按照标准规格排版的Word文档。
参考文献：
[1] 刘昌祺，董良. 自动化立体仓库设计[M]. 北京：机械工业出版社，2004.5: 93～126
[2] 杨宏江进国自动化立体车库堆垛机的设计[J]. 起重运输机械，2004, 6: 14~16
[3] 沈厚友. 停车设备升降传动系统[J]. 起重运输机械，2004, 4: 1~3
[4] 扬长暌，傅东明. 起重机械[M].2. 北京：机械工业出版社，1992,.5: 110~268
[5] 徐格宁. 起重运输机金属结构设计[M].2. 北京：机械工业出版社，1998,.8: 78~185
[6] 成大先. 机械设计手册（单行本）[M]. 北京：化学工业出版社，2004.5
[7] 张建民等. 机电一体化系统设计[M].2. 高等教育出版社，2001, 8: 184～216
[8]Lee, Wan Young (Lee, Wan Young), EUROPEAN PATENT APPLICATION, Jun 2005
[9]Benson,B. / Chakrabarty, D. / Tetali, P. ,Discrete Mathematics, 310 (8), p.1340-1353, Apr 2010
毕业设计（论文）撰写要求和各阶段进度计划：
起讫日期工作内容备注2014.11.1～2014.12.31熟悉设计任务，收集设计资料，完成资料综述，完
成外文资料翻译、撰写开题报告，完成开题论证。
2015.1.1 ～2015.3.7
进行毕业实习，完成调研报告。
2015.3.8 ～2015.3. 21 确定总体设计方案，功能原理设计、载荷计算，电
机选型。
2周
2015.3.22～2015.4.4 提升机构的运动分析、主要零件的强度计算；车辆
搬运机构控制方案设计
2周
2015.4.5～2015.4.18
完成所有零件图和装配图纸的绘制工作。
2周2015.4.19～2015.5.2
整理、撰写并完成设计说明书。
2周
2015.5.3～2015.5.9 完成并汇总、上交所有毕业设计相关文件资料，进
行毕业答辩的准备工作。
1周
2015.5.10～2015.5.16 毕业答辩
1周
指导教师（签名）：
年月日系毕业设计（论文）工作领导小组审核意见：
主任（签名）：
年月日。