耦合场分析指南第一章
(整理)耦合分析

耦合分析耦合场分析的定义耦合场分析是指在有限元分析的过程中考虑了两种或者多种工程学科(物理场)的交叉作用和相互影响(耦合)。
例如压电分析考虑了结构和电场的相互作用:它主要解决由于所施加的位移载荷引起的电压分布问题,反之亦然。
其他的耦合场分析还有热-应力耦合分析,热-电耦合分析,流体-结构耦合分析,磁-热耦合分析和磁-结构耦合分析等等。
耦合场分析的类型耦合场分析的过程取决于所需解决的问题是由哪些场的耦合作用,但是,耦合场的分析最终可归结为两种不同的方法:序贯耦合方法和直接耦合方法。
序贯耦合解法序贯耦合解法是按照顺序进行两次或更多次的相关场分析。
它是通过把第一次场分析的结果作为第二次场分析的载荷来实现两种场的耦合的。
例如序贯热-应力耦合分析是将热分析得到的节点温度作为“体力”载荷施加在后序的应力分析中来实现耦合的。
直接耦合解法直接耦合解法利用包含所有必须自由度的耦合单元类型,仅仅通过一次求解就能得出耦合场分析结果。
在这种情形下,耦合是通过计算包含所有必须项的单元矩阵或单元载荷向量来实现的。
例如利用单元SOLID5,PLANE13,或SOLID98可直接进行压电分析。
流-固耦合分析主要用于解决流体(含气体)与结构之间的相互作用效应。
包括: 流-固耦合法、水弹性流体单元法、虚质量法。
(1)流-固耦合法流-固耦合法广泛用于声学和噪音控制领域中,如发动机噪声控制、汽车车厢和飞机客舱内的声场分布控制和研究等。
分析过程中,利用直接法和模态法进行动力响应分析。
流体假设是无旋的和可压缩的, 分析的基本控制方程是三维波方程, 二种特殊的单元可被用来描述流-固耦合边界。
(噪)声学载荷由节点的压力来描述, 其可以是常量, 也可以是与频率或时间相关的函数, 还可以是声流容积、通量、流率或功率谱密度函数。
由不同的结构件产品的噪声影响结果可被分别输出。
(2)水弹性流体单元法该方法通常用来求解具有结构界面、可压缩性及重力效应的广泛流体问题。
耦合场分析方法简介、理论、分析方法和数值仿真

• 商业软件:具有一定的耦合场分析功能
——FEMLAB:基于偏微分方程基础的软件,最新V3.2,可求解声场、扩散
、电磁场、流体力学、结构力学问题或耦合问题;
——ANSYS:最初为解决固体力学和结构力学问题,最新V10.0,陆续加入了
对流场、声场、热场、电磁场的仿真功能,以及多场耦合的仿真算法;
——MSC.DYTRAN:高度非线性、流体-结构耦合、瞬态动力响应问题仿真;
✓ Magneto-elastic stability ✓ Mechanics behaviour of electromagnetic structures under
coupled multi-fields, such as magnetic, thermal, fluid fields and so on …
❖Mathematic Modeling (板壳的力-磁变分理论,多非线性)
——Magnetoelastic generalized variational principle
(1) Magnetic energy of ME system (Magnetization nonlinearity)
单向非双向、考虑作用但非相互作用与影响
并非真正的耦合,意义?
➢ 实际上我们熟悉了太多这样的问题:温度应力问题、早期的电磁 结构变形分析、小变形、低温、低频、低电磁场下结构分析等… ➢ 可以给出一些解析解,可作为考虑耦合效应的考据 ➢ 解耦单向分析思路考虑了双向的作用与影响就是顺序耦合思想
耦合问题的求解(间接、直接耦合分析)
Note: i) For cantilevered SFM plate in transverse magnetic field. ii) Edge effect of magnetic field included.
耦合场分析介绍

第13章 –耦合场分析
…概述
热应力产生 • • 结构受热或变冷时,由于热胀冷缩产生变形。 若变形受到某些限制 — 如位移约束或相反的压 力 — 则在结构中产生热应力。 产生热应力的另一个原因,是由于材料不同而形 成的不均匀变形(如,不同的热膨胀系数)。
Training Manual
INTRODUCTION TO ANSYS 8.0 - Part 1
- 传统方法是使用两种单元类型,将热分析的结果作为结构的温度荷载。
+ 当热瞬态分析时间点很多,但结构时间点很少时效率较高。 + 很容易用输入文件实现自动处理。
–
直接耦合
+ 比较新的方法,用一种单元类型就能求解两种物理场问题。 + 热和结构之间可实现真正的耦合。 - 在某些分析中可能耗费过多开销。
November 3, 2003 Inventory #001968 13-4
• 或用 ETLIST 和 KEYOPT 命令
November 3, 2003 Inventory #001968 13-6
第13章 –耦合场分析
…顺序耦合方法
Training Manual
INTRODUCTION TO ANSYS 8.0 - Part 1
b) 定义结构的材料性质 (EX等),包括热膨胀系数 (ALPX) (若使用的是 ANSYS 提供的材料库,材料的热特性和结构特性均已定义,该项可以省略). 注意:如果没有定义 ALPX ,或将该项设置为零,则不计算热应变。可以用 该项技巧“关闭”温度的影响。 c) 指定静力分析类型,这一步只在热分析是瞬态分析时用。 Main Menu > Solution > Analysis Type > New Analysis • 或用 ANTYPE 命令
机械结构的多物理场耦合分析

机械结构的多物理场耦合分析在工程设计和科学研究中,机械结构的多物理场耦合分析是一项重要的技术。
它涉及到机械结构的强度、刚度、振动、热传导等多个方面,并把它们综合考虑在内。
这项技术的目的是为了更加准确地预测和评估机械结构的性能,从而提高其设计和制造的质量。
一般情况下,机械结构在运行时面临多种外部力的作用,如载荷、温度、湿度等。
这些外部力往往会导致机械结构的变形、应力、振动等问题。
而这些问题之间往往相互影响,形成了所谓的多物理场耦合。
例如,当机械结构受到外部载荷作用时,它的变形会导致应力分布不均,从而影响到机械结构的强度。
同时,由于机械结构的振动也会引起应力的变化,进而影响到机械结构的振动特性。
因此,只有综合考虑这些因素,才能对机械结构的性能进行准确的评估。
要进行机械结构的多物理场耦合分析,需要使用一些数学工具和计算方法。
其中,有限元分析是一种常用的方法。
通过将机械结构离散化为有限个小单元,然后利用力学原理和数值计算方法,可以求解出机械结构的应力、变形、振动等参数。
这使得我们能够更加准确地评估机械结构在不同外部力作用下的响应。
除了有限元分析之外,还有其他一些方法可以用于机械结构的多物理场耦合分析。
例如,计算流体力学可以用于研究机械结构的流体动力学问题;热传导方程可以用于研究机械结构的传热问题。
通过将这些方法相互耦合,我们能够更加全面地了解和评估机械结构的性能。
机械结构的多物理场耦合分析在很多领域都有着广泛的应用。
例如,在航空航天领域,机械结构的强度和振动特性对于飞机和航天器的安全至关重要。
通过对机械结构进行多物理场耦合分析,可以更好地预测和优化其性能,从而提高飞行器的可靠性和安全性。
在交通运输领域,机械结构的多物理场耦合分析可以帮助我们更好地理解和解决汽车和火车的振动和噪声问题。
在能源领域,机械结构的多物理场耦合分析对于核电站、风力发电机等设备的安全和稳定运行起着重要作用。
总之,机械结构的多物理场耦合分析是一项重要的技术,它可以帮助我们更加准确地预测和评估机械结构的性能。
ANSYSWorkbench13.0耦合场分析基础教程1.4-e-works博客

Step16:分配材料属性。
在“Mechanical”窗口中,单击“Geometry”并展开几何,如图1-29所示。
选择“PRT0001”,在下面的“Detials of ‘PRT0001’”中选择“Assignment”后面的表格的右侧,如图会出现刚才定义的两种数据“huanyang”和“al”,里面的“Structural Steel”是软件默认的材料属性。
环氧材料属性的添加方式与螺线管相似,只是需要在“Geometry”中将所有环氧全部选择,然后赋予“huanyang”属性即可。
12里采用默认即可。
如图图1-30 接触设置Step18:网格剖分。
选择螺线管实体,单击右键选择“Method”命令,在右下角出现的“Detials of ‘Automatic Method’”中的“Method”下拉列表框中选择“Automatic”,同样的操作在环氧板上面。
如图1-30所示。
图1-30 螺线管网格剖分设置螺线管和环氧板网格设置完成后,开始设置网格大小,单击左侧的“Outline”中的“Mesh”,在下面出现的“Detials of ‘Mesh’”中,选择“Relevance Center”下拉列表框中的“Fine”,表示划分的网格比较密。
如图1-31所示。
图1-31 网格大小设置Step19:设置边界条件。
首先,将选择器有体改成面,然后单击“Outline”中的“Static Structural”,在右侧图像窗口中选择一个面(选中后面呈现出绿色)单击右键选择“Insert”,再选择“Fixed Support”,一次将64个外表面全部定义为固定边界条件,如图1-32所示。
12图1-32 设置边界条件Step20:设置激励载荷。
ANSYS Workbench 13.0与以前版本最大的不同,在做电磁结构耦合分析时,可以直接导入Ansoft Maxwell计算得到的体积(或面)力密度值,作为其外载荷施加到实体(或面)上,具体操作如图1-33所示。
ANSYSapdl命令流笔记16-------耦合场分析基础

ANSYSapdl命令流笔记16-------耦合场分析基础耦合场分析概述前⾔耦合场分析,也称为多物理场分析,分析不同的物理场的相互作⽤以解决⼀个全局性的⼯程问题。
例如,当⼀个场分析的输⼊依赖于从另⼀个分析的结果,那么分析就会被耦合。
耦合⽅式有:单向耦合:前⼀个分析的结果作为载荷施加给下⼀个分析,⽽下⼀个分析的结果不会影响前⼀个场的分析结果。
例如,在热应⼒问题中,温度场会在结构场中引⼊热应变,但是结构应变通常不会影响温度分布。
因此,⽆需在两个现场解决⽅案之间进⾏迭代。
双向耦合:两个物理场的结果会相互影响。
例如,⾮线性材料的感应加热中,谐波电磁分析计算出焦⽿热,该热在瞬态热分析中⽤于随时间变化的温度解,⽽温度的变化会反过来影响电磁场材料属性的变化,从⽽改变电磁分析结果。
⼀、耦合场分析类型1.直接耦合场分析直接⽅法通常只包含⼀个分析,它使⽤⼀个包含所有必需⾃由度的耦合单元类型,通过计算包含所需物理量的单元矩阵或单元载荷向量的⽅式进⾏耦合。
具有直接耦合功能的单元有:SOLID5 ---------3-D 耦合场实体单元 (电磁矩阵的推导,耦合效应)PLANE13---------⼆维耦合场实体单元 (电磁矩阵的推导,耦合效应)FLUID29 ---------⼆维声学流体 单元(声学矩阵的推导)FLUID30 ---------3-D 8 节点声学流体单元 (声学矩阵的推导)LINK68------------热电耦合杆单元SOLID98----------四⾯体耦合场实体单元 (电磁矩阵的推导,耦合效应)FLUID116---------热流体耦合管单元CIRCU124--------电路单元TRANS126-------机电转换器单元(电容计算,耦合机电⽅法)SHELL157--------热电耦合壳单元FLUID220---------3-D 20 节点声学流体单元FLUID221---------3-D 10 节点声学流体单元PLANE222--------⼆维 4 节点耦合场实体单元PLANE223--------⼆维 8 节点耦合场实体单元SOLID226---------3-D 20 节点耦合场实体单元SOLID227---------3-D 10 节点耦合场实体单元PLANE233--------⼆维 8 节点电磁耦合单元(电磁矩阵的推导,电磁场评估)SOLID236--------3-D 20 节点电磁耦合单元(电磁矩阵的推导,电磁场评估)SOLID237--------3-D 10 节点电磁耦合单元(电磁矩阵的推导,电磁场评估)优点:1.允许解决通常的有限元⽆法解决的问题。
ANSYS分析指南精华:耦合场分析

第四章耦合场分析耦合场分析的定义耦合场分析是指在有限元分析的过程中考虑了两种或者多种工程学科(物理场)的交叉作用和相互影响(耦合)。
例如压电分析考虑了结构和电场的相互作用:它主要解决由于所施加的位移载荷引起的电压分布问题,反之亦然。
其他的耦合场分析还有热-应力耦合分析,热-电耦合分析,流体-结构耦合分析,磁-热耦合分析和磁-结构耦合分析等等。
耦合场分析的类型耦合场分析的过程取决于所需解决的问题是由哪些场的耦合作用,但是,耦合场的分析最终可归结为两种不同的方法:序贯耦合方法和直接耦合方法。
序贯耦合解法序贯耦合解法是按照顺序进行两次或更多次的相关场分析。
它是通过把第一次场分析的结果作为第二次场分析的载荷来实现两种场1的耦合的。
例如序贯热-应力耦合分析是将热分析得到的节点温度作为“体力”载荷施加在后序的应力分析中来实现耦合的。
直接耦合解法直接耦合解法利用包含所有必须自由度的耦合单元类型,仅仅通过一次求解就能得出耦合场分析结果。
在这种情形下,耦合是通过计算包含所有必须项的单元矩阵或单元载荷向量来实现的。
例如利用单元SOLID5,PLANE13,或SOLID98可直接进行压电分析。
何时运用直接耦合解法或序贯耦合解法对于不存在高度非线性相互作用的情形,序贯耦合解法更为有效和方便,因为我们可以独立的进行两种场的分析。
例如,对于序贯热-应力耦合分析,可以先进行非线性瞬态热分析,再进行线性静态应力分析。
而后我们可以用热分析中任意载荷步或时间点的节点温度作为载荷进行应力分析。
这里耦合是一个循环过程,其中迭代在两个物理场之间进行直到结果收敛到所需要的精度。
直接耦合解法在解决耦合场相互作用具有高度非线性时更具优势,并且可利用耦合公式一次性得到最好的计算结果。
直接耦合解法的例子包括压电分析,伴随流体流动的热传导问题,以及电路-电磁2场耦合分析。
求解这类耦合场相互作用问题都有专门的单元供直接选用。
3。
耦合分析[1]
![耦合分析[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/6d3380d43186bceb19e8bbfd.png)
耦合及约束方程讲座一、耦合当需要迫使两个或多个自由度取得相同(但未知)值,可以将这些自由度耦合在一起。
耦合自由度集包含一个主自由度和一个或多个其它自由度。
典型的耦合自由度应用包括:∙模型部分包含对称;∙在两重复节点间形成销钉、铰链、万向节和滑动连接;∙迫使模型的一部分表现为刚体。
如何生成耦合自由度集1.在给定节点处生成并修改耦合自由度集命令:CPGUI: Main Menu>Preprocessor>Coupling / Ceqn>Couple DOFs在生成一个耦合节点集之后,通过执行一个另外的耦合操作(保证用相同的参考编号集)将更多节点加到耦合集中来。
也可用选择逻辑来耦合所选节点的相应自由度。
用CP命令输入负的节点号来删除耦合集中的节点。
要修改一耦合自由度集(即增、删节点或改变自由度标记)可用CPNGEN 命令。
(不能由GUI直接得到CPNBGEN命令)。
2.耦合重合节点。
CPINTF命令通过在每对重合节点上定义自由度标记生成一耦合集而实现对模型中重合节点的耦合。
此操作对“扣紧”几对节点(诸如一条缝处)尤为有用。
命令:CPINTFGUI: Main Menu>Preprocessor>Coupling / Ceqn>Coincident Nodes3.除耦合重复节点外,还可用下列替换方法迫使节点有相同的表现方式:o如果对重复节点所有自由度都要进行耦合,常用NUMMRG命令(GUI:Main Menu>Preprocessor>Numbering Ctrls>Merge Items)合并节点。
o可用EINTF命令(GUI:Main Menu> Preprocessor>Create> Elements >At Coincid Nd)通在重复节点对之间生成2节点单元来连接它们。
o用CEINTF命令(GUI:Main Menu>Preprocessor> Coupling/Ceqn >Adjacent Regions)将两个有不相似网格模式的区域连接起来。
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1-5
1.4 GUI路径及命令语言
ANSYS耦合场分析指南
贯穿于本手册,你将会看到对ANSYS命令及其相应GUI路径的引用。这种引用只是针对命令的 名称,因为不必总是需要指定命令所有变量,指定命令变量的组合执行不同的功能。对完整的ANSYS 命令的语法,查询《ANSYS Commands Reference》。
1.3 单位制
在ANSYS中应确保你所输入所有数据单位制的统一。可以使用任何单位制。对电磁场分析,参 见《ANSYS Commands Reference》中EMUNIT命令对于自由空间中磁导率和介电常数设定的更多信 息。
对微电机械系统(MEMS),用更合适的单位制建立模型会更加方便,因为MEMS部件通常大 小为几微米。为方便,表1-1到1-8列出从标准的MKS转换到µMKSV 及µMSVfA及的转换系数。
F/m
[1]
能量
J
电容
F
电场
电通量密 度
V/m C/(m)2
量纲
A (kg)(m)2/(A)(s)3
(A)(s) (A)2(s)3/(kg)(m)3 (Kg)(m3/(A)2(s)3 (A)2(s)4/(kg)(m)3
(kg)(m)2/(s)2 (A)2(s)4/(kg)(m)2 (kg)(m)/(s)3(A)
当耦合场之间的相互作用是高度非线性的,直接耦合具有优势。它使用耦合变量一次求解得到 结果。直接耦合的例子有压电分析,流体流动的共轭传热分析,电路-电磁分析。这些分析中使用 了特殊的耦合单元直接求解耦合场间的相互作用。
参见本手册中第五章关于声学的更多信息。 参见《ANSYS Basic Analysis Guide》中关于加载的更多信息。
109
nS/µm
(fA)2(s)3/(g)(µm)3
电阻率
Ωm
(kg)(m3/(A)2(s)3
10-9
-
(g)(µm)3/(fA)2(s)3
介电常数 F/m (A)2(s)4/(kg)(m)3
109
[1]
能量
J
(kg)(m)2/(s)2
1015
fF/µm fJ
(fA)2(s)2/(g)(µm)3 (g)(µm)2/(s)2
103
fW/(µm)2°K
10-3
g/(µm)(s)
运动粘度 (m)2/s
(m)2/s
1012
(µm)2/s
量纲
(g)(µm)/( °K)(s)3 g/(s)3
(µm)2/(°K)(s)2 (g)(µm)2/(s)3 g/(µm)(s)3
g/(s)2
g/(µm)(s) (µm)2/s
1-4
ANSYS耦合场分析指南
kg/(µm)(s)3
1
pW/(µm)2°K
10-6
kg/(µm)(s)
1012
(µm)2/s
kg/(s)2
kg/(µm)(s) (µm)2/s
1-2
ANSYS耦合场分析指南
表 1-3 电学从 MKS 到 uMKSV 的转换系数
电学参数 MKS 单 位
电流
A
电压
V
电荷
C
电导率
S/m
电阻率
Ωm
介电常数
1.2耦合场分析的类型
耦合场分析的过程依赖于所耦合的物理场,但明显可以可分为两类:顺序耦合和直接耦合。 1.2.1 顺序耦合方法
顺序耦合方法包括两个或多个按一定顺序排列的分析,每一种属于不同物理场的分析。通过将 前一个分析的结果作为载荷施加到第二个分析中的方式进行耦合。典型的例子是热-应力顺序耦合 分析,热分析中得到节点温度作为“体载荷”施加到随后的应力分析中去。 1.2.2 直接耦合方法
磁场参数 MKS 单 位
磁通量 磁通量密度
场强 电流 电流密度 磁导率[2 ] 电感
Weber Tesla A/m
A A/(m)2
H/m H
量纲
乘以此数 获得µMKSv 单位制
量纲
(kg)(m)2/(A)(s)2
1
Weber
(g)(µm)2/(fA)(s)2
kg/(A)(s)2
10-12
-
g/(fA)(s)2
(kg)(µm)2/(s)2 (pA)2(s)4/(kg)(µm)2 (kg)(µm)/(s)3(pA)
(pA)(s)/(µm)2
1. 自由空间的介电常数为 8.854 x 10-6 pF/µm. 表 1-4 磁场从MKS到uMKSV[1]的单位制转换
磁场参数 MKS单 位
量纲
磁通量
Weber (kg)(m)2/(A)(s)2
表 1-7 电学从 MKS 到 uMSVfA 单位制的转换系数
电学参数 MKS单 位
量纲
乘以此数 获得µMsvfa 单 位
量纲
电流
A
A
1015
fA
fA
电压
V
(kg)(m)2/(A)(s)3
1
V
(g)(µm)2/(fA)(s)3
电荷
C
(A)(s)
1015
fC
(fA)(s)
电导率
S/m
(A)2(s)3/(kg)(m)3
GUI路径则尽可能显示完整。因为很多情况下,选择GUI路径将执行你想要进行的操作。另外的 情况,选择本手册指示的GUI路径会出现菜单会对话框;从该处,必须选择额外的选项才能适合于 具体执行的任务。
对本指南中所有的分析类型,指定要模拟的材料使用直观的材料模型定义界面。这个界面使用 分等级的树型材料分类,意在助你选择正确的分析模型。参见《ANSYS Basic Analysis Guide 》中 的1.2.4.4 材料模型界面一节。
pA/(µm)2 TH/µm
TH
量纲
(kg)(µm)2/(pA)(s)2 kg/(pA)(s)2
pA/µm pA
pA/(µm)2 (kg)(µm)/(pA)2(s)2 (kg)(µm)2/(pA)2(s)2
1. 只有不变的磁导率才能用这些单位 2. 自由空间的磁导率为 4πx10-25 TH/µm
1-3
kg/(s)2
Kg/(m)(s) (m)2/s
乘以此 数 106
1 1012 1012 10-6
获得µMKSv 单位
pW/(µm)( °K) pW/(µm)2
pJ/(kg)( °K)
pW pW/(µm)3
量纲
(kg)(µm)/( °K)(s)3
kg/(s)3 (µm)2/(°K)(s)2 (kg)(µm)2/(s)3
(A)(s)/(m)2
乘以此数 获得µMKSv 单 位
1012
pA
1
V
1012
pC
106
pS/µm
10-6
TΩµm
106
pF/µm
1012
pJ
1012
pF
10-6
V/µm
1
pC/(µm)2
量纲
pA (kg)(µm)2/(pA)(s)3
(pA)(s) (pA)2(s)3/(kg)(µm)3 (kg)(µm)3/(pA)2(s)3 (pA)2(s)2/(kg)(µm)3
ANSYS耦合场分析指南
表 1-5 力学从 MKS 到 uMSVfA 的转换系数
力学参数 MKS单位
长度
m
量纲 m
乘以此数 获得µMsvfa单位
106
µm
量纲 µm
力
N
(kg)(m)/(s)2
109
nN
(g)(µm)/(s)2
时间
s
s
1
s
S
质量
kg
kg
103
g
G
压力
Pa
(kg)/(m)(s)2
10-3
kg/(s)3
103
fW/(µm)2
比热 热流
J/(kg)( °K )
W
(m)2/(°K)(s)2 (kg)(m)2/(s)3
1012
fJ/(g)( °K)
1015
fW
单位体积 的热生成
W/m3
(kg)/(m对流系
W/(m)2° K
动力粘度 Kg/(m)(s)
kg/(s)2 kg/(m)(s)
kPa
g/(µm)(s)2
速度
m/s
m/s
106
µm/s
µm/s
加速度
m/(s)2
m/(s)2
106
m/(s)2
µm/(s)2
密度
Kg/(m)3
kg/(m)3
10-15
g/(µm)3
g/(µm)3
应力
Pa
kg/(m)(s)2
10-3
kPa
g/(µm)(s)2
杨氏模量
Pa
kg/(m)(s)2
10-3
kPa
A/m
109
fA/µm
fA/µm
A
1015
fA
fA
A/(m)2
103
fA/(µm)2
fA/(µm)2
(kg)(m)/(A)2(s)2
10-21
-
(g)(µm)/(fA)2(s)2
(kg)(m)2/(A)2(s)2
10-15
-
(g)(µm)2/(fA)2(s)2
1. 只对不变的磁导率才可以使用此单位制。 2. 自由空间的磁导率为 4π x 10-28 (g)(µm)/(fA)2(s)2.
g/(µm)(s)2
功率
W
(kg)(m)2/(s)3 1015
fW
(g)(µm)2/(s)3
表 1-6 热学从 MKS 到 uMSVfA 的转换系数