基本指令及其应用模块三
第3章PLC的基本指令及程序设计
✓ 计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累 计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32 767。
计数器输入端和操作数 ✓ 设定值输入：数据类型为INT型。 ✓ 寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、 AC、*VD、*AC、*LD和常数。 ✓ 一般情况下使用常数作为计数器的设定值。
LPS（Logic Push） 逻辑入栈指令（分支电路开始指令）
LRD（Logic Read） 逻辑读栈指令
LPP（Logic Pop） 逻辑出栈指令（分支电路结束指令）
LPS/LRD/LPP
LPS/LRD/LPP举例 例3
指令3 与ENO指令AENO ENO是LAD中指令盒的布尔能量流出端。该指令使用较少。
举例
1. 逻辑堆栈操作指令
堆栈 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。 遵循“先进后出”的原则。 堆栈深度为“9层”。 可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。 逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。
指令1 OLD（或块指令） ALD （与块指令）
OLD（Or Load）
定时器的指令及使用 指令
定时器的指令及使用
接通延时定时器TON（On-Delay Timer） ✓ 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 ✓ 上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 ✓ 输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达 到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到32 767。 ✓ 输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。
Q全系列介绍
通讯控制
SSCNET定位控制
过程控制
CPU特点
一个CPU模块中有MSP和RISC两个32位的处理器 浮点演算、过程控制功能大大提高 （34ns/位）
原来
顺控程序 CPU总的 执行时间 顺控程序
X10 ＜Y20＞ [ MOV D0 D2 ]
CPU 程序
包括I/O刷新
过程控制器
顺控程序
信息处理
信息处理 信息处理 丒 与上位软件通讯 丒 与计算机链接模块的通讯
高性能发展 小型化发展
CPU特点 高速系统总线
系统总线的传输效率提高了 4 到 8 倍 大容量的高速数据传输 快速访问I/O及网络模块，系统性能提高
高速总线
有不同的编程口，可以同时两个人调试一个PLCGPPW GPPW源自USB (12M bps)
QnHCPU
CPU特点 先进的多CPU系统配置
FA、Motion、IT、PA的融合 可根据控制精度,速度,不同的控制处理来分配CPU
DLP (4块)
2期扩建 PC
上位监控机 上位监控机 报表打印 故障打印
Modem
Water Supply Company
10Base-T
MELSECNET/10(光纤双环网, 10Mbps)
A 61P
A 1P 6
冗余系统
就地监控机 就地监控机 就地监控机 就地监控机
Chemical Dosing Room
低成本
D/A D/A
RS232C RS232C RS485
CC-Link 主站
INV INV
Bar code
ID
Temp control
INV INV
Bar code
plc课程设计论文模版
plc课程设计论文模版一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、结构和原理，掌握PLC 编程的基本步骤和技巧。
2. 使学生掌握PLC的常用指令及其功能，并能运用这些指令进行程序设计。
3. 帮助学生了解PLC在工业自动化领域的应用及其优势。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行程序设计和调试的能力，能够独立完成简单的自动化控制任务。
2. 提高学生分析问题、解决问题的能力，使其能够根据实际需求设计合理的PLC控制系统。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够在项目实施过程中进行有效沟通和协作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其在工业自动化领域应用的兴趣，激发学生学习热情。
2. 培养学生勇于尝试、不断探索的精神，使其在面对困难和挑战时保持积极态度。
3. 增强学生的社会责任感和使命感，使其认识到PLC技术对国家经济发展和社会进步的重要意义。
课程性质分析：本课程为专业技术类课程，旨在让学生掌握PLC技术的基本知识和应用能力，为今后从事自动化领域工作打下基础。
学生特点分析：学生处于中等职业学校或技工学校年级，具有一定的电工电子基础和计算机操作能力，对新技术有较强的好奇心和求知欲。
教学要求：1. 注重理论与实践相结合，强化实践操作环节，提高学生的动手能力。
2. 采用项目驱动法，激发学生的学习兴趣，培养其分析问题和解决问题的能力。
3. 注重过程性评价，关注学生在学习过程中的表现，及时给予指导和鼓励。
二、教学内容本课程教学内容分为五个模块：模块一：PLC基础知识1. PLC的定义、发展历程和分类2. PLC的硬件结构、工作原理和性能指标3. PLC的编程语言和数据类型模块二：PLC编程指令1. 基本逻辑指令及其应用2. 定时器、计数器指令及其应用3. 比较指令、传送指令及其应用模块三：PLC程序设计1. PLC程序设计方法与步骤2. 顺序控制程序设计3. 循环程序设计4. 子程序设计与应用模块四：PLC应用案例1. PLC在工业自动化控制中的应用实例2. PLC在过程控制中的应用实例3. PLC在运动控制中的应用实例模块五：PLC控制系统调试与维护1. PLC控制系统的调试方法与步骤2. PLC控制系统的故障诊断与排除3. PLC控制系统的日常维护与保养教学内容安排与进度：1. 模块一：2课时，了解PLC的基础知识，为后续学习打下基础。
PLC300模块三
3、CPU的存储区
（1）数制：
1、二进制：
编程元件为1 为ON 编程元件为0 为OFF 对应的线圈 “通电” 常开触点接通 常闭触点断开 常开触点断开 常闭触点接通
对应的线圈 “断电”
表示方法：2#1001_1001_1100_1111
2、十六进制：
十进制 十六进制
0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、 A、 B、 C、 D、 E、 F
定时器应用
例8、使用 --（SD）指令还可以用二分频电路产生一个方 波。
时序图如图所示
定时器应用
例4、使用--（SP）或--（SE）指令构成脉冲发生器：使用 脉冲定时器产生周期性变化的脉冲信号。
上图中的程序对应的时序图如图所示
定时器应用
例5、使用--（SD）指令产生周期性变化的脉冲信号： 使用--（SD）指令可以采用下图所示的程序得到脉冲信号
上图所示的程序对应的时序图如图所示
浮点数、实数--REAL
常数：
二进制： 十六进制字节： 十六进制字： 十六进制：
I0.0、IB、IW、ID
4、系统存储区
I Q
Q0.0、QB、QW、QD
M0.0、MB、MW、MD 定时器T 数据块和背景数据块
计数器C
5、位逻辑指令
令触 点 指
（1）触点与线圈指令 （2）取反指令 （3）电路块的串联和并联 （4）中线输出指令 （5）异或与同或指令
（2）输出指令
举例：
输入I0.0为接通时， Q0.0和Q0.1的状态 如何？输入I0.0断 开后，状态发生如 何变化？
PLC定时器与计数器的应用
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 1：任务分析
可以看出，合上控制开关SA后，电动机5秒后开始运转， 10秒后停止运行。 电动机就这样停止5秒，运转10秒，周而复始地间歇运行下去，只有断开控制 开关SA后，电动机才会停止运转。电动机的运行时间和停止时间都可以由定 时器的设定值控制，下面就应用定时器指令完成电动机间歇运行的控制。
1．纵道交通灯的运行控制程序
第 35 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
2．横道交通灯的运行控制程序
第 36 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
2．横道交通灯的运行控制程序
第 37 页
二、任务实施 STEP 3：程序编制
1．纵道交通灯的运行控制程序
第 33 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
1．纵道交通灯的运行控制程序
第 34 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
第 19 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 2：任务准备
PLC输入输出接线如图
SA
KM
PLC
SIEMENS CPU226AC/DC/ RLY
DC24V 电源进线
AC220V 电源进线
第 20 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
PLC项目三 三菱FX3U系列PLC基本逻辑指令及其应用
4. LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ANB、ORB指令 组合，则可用于串、并联电路块的起始触点；
5. 线圈驱动OUT指令可并行多次输出(即并行输出)，即OUT指令可以连续使 用若干次，相当于线圈的并联。
6. OUT指令不能用于输入继电器X，而且线圈和输出类指令应放在梯形图的 最右边。
试设计两台电动机的联动控制系统，要求电 动机M1起动后，电动机M2才能起动，M2先 停止，M1才能停止。两台电动机分别单独设 置起动按钮和停止按钮。
任务3.2 三相异步电动机的星形—三角形 降压起动控制
一 项目任务 二 项目分析 三 相关知识点 四 项目实施 五 知识进阶
一 项目任务
设计一个三相异步电动机的PLC控制系统.
6. 在调试程序时可将END指令插在各程序段之后进行分段调试，调试好以 后必须把程序中间的END指令删去。因此，在编程时插入该指令便于程序 的检查和修改。而且，执行END指令时，也刷新警戒时钟。
应用举例
将NOP指令取代LD X003和AND X004指令，电路结构将有较大 幅度的变化。
6. 热继电器过载信号的处理
3. MPS指令可将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重输 出支路 使用。多重电路的第一个支路前使用MPS进栈指令，多重电路的中间支 路前使用MRD读栈指令，多重电路的最后一个支路前使用MPP出栈指令。该组指令 没有操作元件。
3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
律师执业证电子化应用研究与设计
0引言在互联网时代，信息技术的高速发展为我们的日常生活和工作带来了日新月异的变化，同样为律师行业的信息化发展引入了新的变革。
本文从“电子律师执业证”这一新的实体证件出发，从证件的芯片、操作系统、密钥管理系统、初始化及个人化制证系统、卡片的物理防伪等方面，详细阐述了这一电子证件的设计方案，并列举了一系列的应用场景。
在信息安全和个人隐私高度重视的背景下，如今律师行业和律师的工作内容也有了多维发展的趋势，区别于传统的本式纸质律师证件，电子律师执业证转换为一张类似身份证大小的卡片，不仅采用了卡片物理防伪技术，并且内置一颗加载了SM系列国密算法的国产高安全芯片，进一步提升了卡片的安全性。
本文从技术角度出发，阐述了这一实体证件的相关设计原理，并展望了一系列该证件在司法行业的应用场景。
电子律师执业证通过芯片内数据的安全存储、与读取设备的信息交互，丰富了律师证件的多重功能，为律师和各级司法行政机关之间建立了既高效又安全的沟通渠道，进一步推动律师行业的多元化信息化发展。
1术语、定义和缩略语1.1术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
CPU卡central processing unit card带有中央处理器（CPU）、存储单元以及芯片操作系统的集成电路卡。
芯片chip卡中用于完成数据处理和存储功能的集成电路器件。
芯片操作系统chip operating system（COS）CPU卡芯片中存储和可运行的，保护应用数据和程序的机密性和完整性、控制CPU卡芯片与外界信息交换的嵌入式软件。
命令command终端向IC卡发出的一条信息，该信息启动一个操作或请求一个应答。
连接concatenation两个元素的连接是指将第二个元素附加到第一个元素的末尾。
注：每个元素的字节在结果串中的排列顺序与其从IC卡发送到终端的顺序相同，即：高位字节先送。
每个字节位按照从最高位到最低位的顺序排列。
律师执业证电子化应用研究与设计*翁楠昌公安部第一研究所*基金项目：国家重点研发计划资助，2018YFC0831505一组元素或对象可以通过最先两个相连的方式连接成一个新元素，即第一个与第二个相连，再与第三个相连，…，依次类推。
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围的扩展。
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
3、知识提炼－长延时的计算方法
（1）加法扩充法 设有n个计数器，则系统总计数值=计数器1的设定值+计数器
2的设定值+……+计数器n的设定值-(n-1)。
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
图6-5 3台电机顺序起动梯形图
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
（三）振荡电路 １．振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它应用在
脉冲信号源或闪光报警电路中。 ２．定时器组成的振荡电路一（如图6-6所示）
动 画 演 示 图6-6 振荡电路
注意
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
四、PLC硬件实现
1.输入/输出分配 X0：SB， X1：SB1， X3：FR1； Y0：KM，Y1：KMY， Y2：KM△
2.I/O 的外部接线见图6-9
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
五、软件实现
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
六、定时器应用扩展 ——长延时的实现及计算方法
【案例】楼道灯光的长延时点亮
1、案例说明
前面我们已介绍过楼道灯光延时熄灭的实现案例，那时延时 时间较短。现在设计一个楼道灯光长延时点亮的控制系统 ，要求开灯开关按下后，至少延时一个小时楼灯才自动点 亮。(例如楼管理员6点下班时打开开灯开关，到7点天渐 黑楼灯这时才自动点亮)
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
三、准备知识
（一）定时器的基本用法 1.得电延时闭合（见图6-2）
说明：X0 得电2s后，Y0动作
X000 X002 ( M 0)
X000 X002
Y000
K20 (T0 )
M0
2s
T0
(Y000)
Y0
图6-2得电延时合梯形图及时序图
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
（二）定时器应用（3台电动机顺序起动 ）
1. 控制要求
电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机
M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，
电动机无条件全部停止运行。 动
画
演
2. 输入/输出分配
示
X1：起动按钮 X0: 停止按钮
Y1：电动机M1 Y2：电动机M2
Y3：电动机M3
3. 梯形图方案设计（见图6-5）
2.失电延时断开（见图6-3）
说明：当X0为ON时，其常开触点闭合，Y0接通并自保；当
X0断开时，定时器开始得电延时，当X0断开的时间到达定时 器设置的时间时，Y0由ON变为OFF，实现失电延时。
X000 T0 0
(Y000)
Y000Biblioteka X000 K10 (T0 )X000
10s
Y000
图6-3 失电延时断梯形图及时序图
2、乘法扩充法 设有n个计数器，则系统总计数值=计数器1的设定值×
计数器2的设定值×……×计数器n的设定值。
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
七、课后作业
1. 设计一闪烁彩灯控制电路，要求红、黄、绿 三色灯的点亮时间周期分别为：亮1S、2S、 3S时间，停止5S、4S、3S（要求红、黄、绿
PLC可编程控制器应用技术
基本指令及其应用模块(三)
定时与计数功能
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
可编程序控制器(PLC) 定时与计数功能
导入
在以前常规的继电器控制电路中，对于大功率 的电机的启动我们经常应用Y-△降压启动，应用延 时继电器来控制从Y连接转换为△连接的时间，现 在可以采用PLC的延时来代替施加时间继电器，提 高电路的可靠性和灵活性，特别是定时时间的调整 。
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
一、项目名称
动
三相异步电动机Y/△降压起动控制
画 演
示
二、控制要求
1. 明确控制任务和控制内容（控制电路图见图6-1）
2. 确定PLC的软元件，画出PLC的外部接线图
3. 画出梯形图
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
图6-1 电动机Y/△降压起动控制电路
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
3.定时器自复位电路（见图6-4）
图6-4 定时器自复位电路 注意过程分析 X0接通1S，T0状态为ON，Y0状态输出为ON，T0的状 态为ON使其常闭触点动作，T0，Y0状态变为OFF。当 X0一直处于ON状态时，经过一个扫描周期，重复前面 状态。
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
① 改变T0、T1的参数值，可以调整Y0的 输出脉冲宽度。
② 振荡电路的分析要注意X0的状态。 ③ 定时器组成的振荡电路二（图6-7）
图6-7 振荡电路
（四）计数器
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
图6-8 计数器应用梯形图
说明：X3使计数器C0复位，C0对X4输入的脉冲计数， 输入的脉冲数达到6个，计数器C0的常开触点闭合，Y0 得电动作。X3动作时，C0复位，Y0失电。
三色灯依次闪亮）；亮的次序依次为红、黄、
绿。
① 分析控制要求； ② I/O输入输出条件分配；
动 画 演
③ 程序设计；
示
④ 程序优化；
⑤ 现场编译和调试。
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）
2、 解决方案
系统设计方案一（定时器接力） 所谓“定时器接力”即先启动一个定时器计时，计时时间到，用第一个
定时器的常开触点启动第二个定时器，依次类推再用第二个定时器的 常开触点启动第三个定时器……,直到所有定时器的设定值之和等于系 统要求的定时时间。
PLC可编程控制器应用技术-基本指令（三）