第5章PLC基本逻辑指令及其应用
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机电传动课程PLC指令及应用2
1 Q 0. 0
I0. 0 I0. 1
Q 0. 0
( S ) ( R )
1 1 Q 0. 0
LD I0.0 S Q0.0,1 LD I0.1 R Q0.0,1
I0.0 为1,执行下条语句 I0.1 为1,执行下条语句
I0.0 I0.1 Q0.0
11
S/R指令使用说明： ① 对同一元件可以多次使用S/R指令（与＝指令不同)。 ② 对计数器和定时器复位，计数器和定时器的当前值将被清 零。 ③ N的取值范围为1~255，N可为：VB，IB，QB，MB， SMB，SB，LB，AC，常数，*VD，*AC，*LD。一般情况下 使用常数。 ④ S/R指令的操作数为：I，Q，M，SM，T，C，V，S和L。
（2）减计数器
减计数器指令（CTD）输入端有上升沿时，减计数器每次从计数器的 当前值减计数。当装载输入端接通时，计数器复位并把预设值装入当前值。 当计数器达到0时，计数器位接通。
（3）增／减计数器（CTUD）
①在每个CU输入的上升沿，从当前计数值开始递增计数。在每个 CD输入的上升沿递减计数。 ②当复位输入（R）置位或执行复位指令时，计数器复位。在达到 计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为最小值 （-32768）。 ③同样在达到最小计数值（-32768）后，下一个CD输入上升沿将 使计数值变为最大值（32767）。
= M0.2 ( ) A T5 A 说明： = Q0.1 ① A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。S7-200PLC的编程 软件中规定的串联触点使用上限为11个，多个如何处理？ ② 若要串联多个触点组合回路时，须采用后面说明的ALD指令。 6 ③ A、AN的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。
第5章PLC的基本指令及程序设计_典型电路
1.延时脉冲产生电路
⏹题目
⏹程序
2.瞬时接通/延时断开电路
⏹题目
⏹程序
2.瞬时接通/延时断开电路
⏹题目
⏹另外一种程序：使用了上例的典型
电路
3.延时接通/延时断开电路(t5_39.mwp)
⏹题目
⏹程序
3.延时接通/延时断开电路(t5_39B.mwp)
⏹题目
⏹程序
4.脉冲宽度可控制电路
⏹题目
⏹程序
5.计数器的扩展
⏹为什么要进行计数器的扩展？
⏹程序
⏹最后总的计数值是多少？
6.定时器的扩展
⏹为什么要进行定时器
的扩展？
⏹程序
⏹其他方法介绍
6.定时器的扩展
一设备工作方式为间隙加工，其中加工启停由外部信号控制，要求利用定时器控制累计加工时间为2小时30分。
7.闪烁电路
⏹用途
⏹题目
⏹程序
7.闪烁电路
⏹实际编程时使用的闪烁电路
⏹有时可以使用SM,(SM0.4,SM0.5)见p132
8.报警电路
⏹什么是标准的工业报警电路？
⏹例1
●输入信号：I0.0为故障信号；I1.0为消铃按钮；I1.1为试灯按钮。
●输出信号：Q0.0为报警灯；Q0.7为报警电铃。
●时序图
8.报警电路
⏹例1
●程序
二极管电路
转换电路。
第五章PLC3S7-200 PLC的基本指令1
图5-15 逻辑堆栈指令编（一）
ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续 写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个 数相同。 例：
输入触点 I0.0 I0.1 功能说明 启动按钮 停止按钮 输出线圈 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能说明 控制M1 控制M2 控制M3
(2)编制程序
例3：电动机的正反转控制
返回目录
（四）、定时器的刷新方式 S7-200的定时器有3种不同的分辨率，这3种不同分辨率的定时器 的刷新方式是不相同的 1．1ms分辨率定时器的刷新方式 1ms分辨率定时器启动以后，定时器对1ms的时间间隔进行计时。 定时器当前值每隔1ms刷新1次，与扫描周期无关，当扫描周期较长 时，在一个扫描周期内要刷新多次（多次改变当前值）。 如图4.16a所示
4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值 丢失
例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17:
返回目录
二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作） 含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。 指令的使用如图5-18所示
OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD 或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后 面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路 块并联，还可以把所有要 并联的串联电路块连续写 出，然后在并联的串联电 路块末尾使用OLD指令， 连续使用OLD指令的次数 与串联电路块个数相同。
ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续 写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个 数相同。 例：
输入触点 I0.0 I0.1 功能说明 启动按钮 停止按钮 输出线圈 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能说明 控制M1 控制M2 控制M3
(2)编制程序
例3：电动机的正反转控制
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（四）、定时器的刷新方式 S7-200的定时器有3种不同的分辨率，这3种不同分辨率的定时器 的刷新方式是不相同的 1．1ms分辨率定时器的刷新方式 1ms分辨率定时器启动以后，定时器对1ms的时间间隔进行计时。 定时器当前值每隔1ms刷新1次，与扫描周期无关，当扫描周期较长 时，在一个扫描周期内要刷新多次（多次改变当前值）。 如图4.16a所示
4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值 丢失
例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17:
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二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作） 含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。 指令的使用如图5-18所示
OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD 或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后 面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路 块并联，还可以把所有要 并联的串联电路块连续写 出，然后在并联的串联电 路块末尾使用OLD指令， 连续使用OLD指令的次数 与串联电路块个数相同。
西门子PLC指令教程 应用指令
//禁 止
•图5.10 中断调用程序
•第5章 应用指令
3. 中断程序 （1）构成 中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、 中断程序指令和无条件返回指令。 （2）要求 （3）编制方法 （4）注意事项
返回本节
•第5章 应用指令
5.2.3 通信
通信指令包括： XMT，自由口发送指令 RCV，自由口接收指令 NETR，网络读指令 NETW，网络写指令 GPA，获取口地址指令
2. 写实时时钟 TODW，写实时时钟指令。用来设定实时时钟。 当使能输入有效时，系统将包含当前时间和日 期，一个8字节的缓冲区将装入时钟。
•第5章 应用指令
时钟缓冲区的格式如表5.2所示。
•表5.2 时钟缓冲区
•第5章 应用指令
程序实例 控制要求： 编写一段程序，可实现读、写实时时钟，并以BCD码显示分钟。时 钟缓冲区从VB100开始。 程序中的子程序SBR_0为写时钟子程序，将当前时间写入从VB100 开始的8字节时间缓冲区，时间设置如下表5.3所示。程序实现：读 写时钟程序如图5.9所示。
//使能输入 //调用子程序 //SBR_1
•图5.4 子程序调用举例
•第5章 应用指令
3. 带参数的子程序调用
（1）子程序参数 ➢变量名 ➢变量类型 ➢数据类型 （2）参数子程序调用的规则 （3）变量表使用 （4）程序实例
•第5章 应用指令
以上面指令为例，局部变量表分配如表5.1所示， 程序段如图5.5所示。
LD CALL
I0.0 SBR_0
//使 能 输 入 //调 用 子 程 序 0 //本 梯 级 为 二 级 //循 环 体 的 功 能 段
NEXT
//循 环 结 束 指 令
LD IN C W
•图5.10 中断调用程序
•第5章 应用指令
3. 中断程序 （1）构成 中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、 中断程序指令和无条件返回指令。 （2）要求 （3）编制方法 （4）注意事项
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•第5章 应用指令
5.2.3 通信
通信指令包括： XMT，自由口发送指令 RCV，自由口接收指令 NETR，网络读指令 NETW，网络写指令 GPA，获取口地址指令
2. 写实时时钟 TODW，写实时时钟指令。用来设定实时时钟。 当使能输入有效时，系统将包含当前时间和日 期，一个8字节的缓冲区将装入时钟。
•第5章 应用指令
时钟缓冲区的格式如表5.2所示。
•表5.2 时钟缓冲区
•第5章 应用指令
程序实例 控制要求： 编写一段程序，可实现读、写实时时钟，并以BCD码显示分钟。时 钟缓冲区从VB100开始。 程序中的子程序SBR_0为写时钟子程序，将当前时间写入从VB100 开始的8字节时间缓冲区，时间设置如下表5.3所示。程序实现：读 写时钟程序如图5.9所示。
//使能输入 //调用子程序 //SBR_1
•图5.4 子程序调用举例
•第5章 应用指令
3. 带参数的子程序调用
（1）子程序参数 ➢变量名 ➢变量类型 ➢数据类型 （2）参数子程序调用的规则 （3）变量表使用 （4）程序实例
•第5章 应用指令
以上面指令为例，局部变量表分配如表5.1所示， 程序段如图5.5所示。
LD CALL
I0.0 SBR_0
//使 能 输 入 //调 用 子 程 序 0 //本 梯 级 为 二 级 //循 环 体 的 功 能 段
NEXT
//循 环 结 束 指 令
LD IN C W
电气控制与Plc第5章-S7-200-PLC的基本指令及程序设计
(Q0.0)
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。
电气控制与PLC应用-第五章
M8002 初始化脉冲继电器，M8002仅在PLC RUN的一个 扫描周期内为ON。可以用M8002的常开触点对有断电保持功 能的元件进行初始化、复位或置初始值。 M8005 锂电池电压降低报警继电器，当锂电池电压下降至 规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指 示灯提醒工作人员更换锂电池。 M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟 脉冲继电器。
断电保持功能
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统
3. 特殊辅助继电器
FX2N系列PLC的特殊辅助继电器的元件编号为M8000～ M8255，共256点。
它们用来表示PLC的某些状态，起着有特殊用途的专用内部 继电器的作用，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设 定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、计数器的 加、减计数设定等。
100ms积算定时器梯形图
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统
五、计数器(C) 计数器可分为内部信号计数器和高速计数器。 1.内部信号计数器 （1）16位加计数器 C0～C99，共100点，为无断电保持计数器。 C100～C199，共100点，为断电保持计数器。 设定值范围为1～32767。
预置一个设定值(时间常数)后，在时钟脉冲作用下，进行加 一操作。当时间寄存器的内容等于设定值时，表示定时时间到， 定时器则有输出。
常数K和数据存储器(D)的内容都可以作为定时器的设定值。 外部设定的时间常数必须是一个0～32767之间的BCD码值， 否则将出错。
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统
四、定时器(T)
PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的通电延时型时间 继电器。
断电保持功能
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统
3. 特殊辅助继电器
FX2N系列PLC的特殊辅助继电器的元件编号为M8000～ M8255，共256点。
它们用来表示PLC的某些状态，起着有特殊用途的专用内部 继电器的作用，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设 定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、计数器的 加、减计数设定等。
100ms积算定时器梯形图
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统
五、计数器(C) 计数器可分为内部信号计数器和高速计数器。 1.内部信号计数器 （1）16位加计数器 C0～C99，共100点，为无断电保持计数器。 C100～C199，共100点，为断电保持计数器。 设定值范围为1～32767。
预置一个设定值(时间常数)后，在时钟脉冲作用下，进行加 一操作。当时间寄存器的内容等于设定值时，表示定时时间到， 定时器则有输出。
常数K和数据存储器(D)的内容都可以作为定时器的设定值。 外部设定的时间常数必须是一个0～32767之间的BCD码值， 否则将出错。
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统
四、定时器(T)
PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的通电延时型时间 继电器。
第5章S7-200 PLC的基本指令及应用
2) 访问方式指出操作数是按位、字节、字或双字 访问的。当按位访问时，可用操作数位置形式 加以区分。访问方式按如下符号表示： X：位 B：字节 W：字 D：双字 3) 操作数的位置指明了操作数在此存储区的确切 位置，操作数的位置用数字来指明，以字节为 单位计数。
2．梯形图指令格式
梯形图是一种图形语言，不仅支持对存储区域 的按位、字节、字、双字的访问方式，同时也支 持整数、实数、字符串、表格等高级数据类型。 指令用三种图形风格进行描述。 (1)位指令和逻辑运算比较指令的格式
(2)位寻址格式
按位寻址时的格式为：Ax．y，使用时必须指定 元件名称 A、字节地址x和位号y。
可以进行位寻址的编程元件： 输入继电器（I）、输出继电器(Q)、通用辅助继电 器(M)、特殊继电器(SM)、局部变量存储器(L)、变 量存储器(V)和顺序控制继电器 (S)。
图5-6 CPU存储器中位数据表示方法举例（位寻址）
4）定时器位：与其他继电器的输出相似。当定 时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点 动作。 5）定时器当前值：存储定时器当前所累积的时 间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为 32767。 6）定时器的分辨率和编号如表5-9所列。通过 该表可知定时器的编号一旦确定，其对应的分 辨率也就随之确定。
定时器定时时间T 的计算：T=PT×S。式中：T 为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例 如：TON指令使用T33（为10ms的定时器），设 定值为100 ，则实际定时时间为 T= 100×10ms=1000ms 定时器的设定值PT的数据类型为INT型。操作数 可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T 、C、AC、*VD、*AC、*LD或常数，其中常数最 为常用。 3）定时器的编号。定时器的编号用定时器的名 称和数字（0~255）来表示，即T***，如T37。 定时器的编号包含定时器位和定时器当前值两 方面的信息。
PLC原理及应用第5章 习题及答案
第5章习题及答案1．S7-200 系列PLC如何直接寻址？什么是间接寻址？PLC的存储单元按字节进行编址，无论所寻址的是何种数据类型，通常应指出它所在区域的字节地址。
每个单元都有唯一的地址，这种直接指出元件名称的寻址方式称为直接寻址。
包括①位寻址格式：元件名称、字节地址和位号，如I0.5；②特殊器件的寻址格式：直接写出其编号，如T33，既表示T33定时器的位状态信息，又表示该定时器的当前值；③字节、字和双字的寻址格式：指明元件名称、数据类型和存储区域的首字节地址，如IB0，QW0为QB0和QB1两字节，VD0为VW0、VW2两字。
间接编址使用指针存取内存中的数据。
指针是包含另一个内存位置地址的双字内存位置。
只能将V内存位置、L内存位置或累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）用作指针。
欲建立指针，必须使用"移动双字"指令，将间接编址内存位置移至指针位置。
指针还可以作为参数传递至子程序。
欲间接存取内存区数据，输入一个"和"符号（&）和需要编址的内存位置，建立一个该位置的指针。
指令的输入操作数前必须有一个"和"符号（&），表示内存位置的地址（而并非内存位置的内容）将被移入在指令输出操作数中识别的位置（指针）。
2．S7-200 系列PLC共有几种定时器？它们的运行方式有何不同？对它们执行复位指令后，它们的当前值和位的状态是什么？共有3种定时器，它们是：接通延时定时器（TON）：用于单一间隔的定时，使能输入接通后当前值从0开始计时，当定时器的当前值大于等于预设值时，该定时器位被置位，即定时器位ON；使能输入断开，定时器自动复位，当前值为0，定时器位OFF。
有记忆接通延时定时器（TONR）：用于对许多间隔的累计定时，使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从上次的保持值继续计时。
使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。
使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计时，当当前累积值达到预设值时，定时器位ON；TONR定时器只能用复位指令如进行复位操作。
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表5-2 触点串、并联指令表
1．用法示例
图5-2 触点串、并联指令用法图
2．使用注意事项 3．连续输出
实训12 基本逻辑指令（1）
1．实训目的 2．实训器材 3．实训内容与步骤
（1）LD/LDI/OUT指令实训
① 写出并理解图5-1梯形图所对应的 指令。
② 通过计算机或手持式编程器将指令 输入到PLC中。
① 理解图5-7梯形图所对应的指令。
图5-7 简单1层栈
② 通过计算机将指令输入到PLC中 （转换成梯形图形式），观察计算机中的 梯形图是否与图5-7所示相同。
③ 将PLC置于RUN运行模式。
④ 分别将PLC的输入信号置于ON或 OFF，观察PLC的输出结果，并做好记录。
⑤ 若将图5-7指令表中的MPS、MRD、 MPP删除，再与上述梯形图比较，有何区 别？PLC的输出结果有何不同？
5.1.5 置位与复位指令 SET/RST
置位与复位指令如表5-5所示。
1．用法示例
图5-9 置位与复位指令用法图
5.1.6 脉冲输出指令PLS/PLF
脉冲输出指令如表5-6所示。
1．用法示例
图5-10 脉冲输出指令用法图
5.1.7 运算结果脉冲化指令
MEP/MEF
运算结果脉冲化指令是FX3U和 FX3UC系列PLC特有的指令，其形式如表 5-7所示。
第5章 PLC基本逻辑指令
及其应用
5.1
基本逻辑指令
5.2
程序的执行过程
5.3 常用基本电路的程序设计
5.4
PLC程序设计
5.1 基本逻辑指令
5.1.1 逻辑取及驱动线圈指令 LD/LDI/OUT
表5-1 逻辑取及驱动线圈指令表
1．用法示例
5.1.2 触 点 串 、 并 联 指 令 AND/ANI/OR/ORI
3．第3个扫描周期
① 输入处理阶段。因输入信号SB1仍 接通，输入处理的结果X0为ON，再次写 入X0输入映象寄存器的状态为“1”状态。
② 程序处理阶段。
③ 输出处理阶段。
5.2.2 输入/输出滞后时间
影响输入/输出滞后的主要原因有： 输入滤波器的惯性； 输出继电器接点的惯性； 程序执行的时间； 程序设计不当的附加影响等。
⑥ 整理实训操作结果，并分析其原因。
（2）复杂1层栈实训
① 理解图5-8梯形图所对应的指令。
② 通过计算机将指令输入到PLC中 （转换成梯形图形式），观察计算机中的 梯形图是否与图5-8所示相同。
图5-8 复杂1层栈
③ 若将图5-8指令表中的LD X001改 为AND X001，再与上述梯形图比较，有 何区别？
表5-3 电路块连接指令表
1．用法示例
图5-5 串联电路块并联
图5-6 并联电路块串联
5.1.4 多重输出电路指令 MPS/MRD/MPP
多重输出电路指令如表5-4所示。
1．用法示例
实训13 基本逻辑指令（2）
1．实训目的 2．实训器材 3．实训内容与步骤
（1）MPS/MRD/MPP指令实训
④ 若将图5-8指令表中的第4步ANB删 除，再与上述梯形图比较，有何区别？
⑤ 若将图5-8指令表中的AND X007 改为LD X007，再与上述梯形图比较，有 何区别？
⑥ 若将图5-8指令表中的第19步ANB 删除，再与上述梯形图比较，有何区别？ PLC的输出结果有何不同？
⑦ 整理实训操作结果，并分析原因。
空操作和程序结束指令如表5-11所示。
表5-11 空操作和程序结束指令表
1. 空操作指令NOP
2．程序结束指令ENDΒιβλιοθήκη 实训14 基本逻辑指令（3）
1．实训目的 2．实训器材 3．实训内容与步骤
（1）SET/RST、PLS/PLF指令实训
① 理解图5-10梯形图所对应的指令。 ② 通过计算机或手持式编程器将指令 输入到PLC中。 ③ 将PLC置于RUN运行模式。
1．用法示例
图5-11 运算结果脉冲化指令用法图
5.1.8 脉冲式触点指令 LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/OR F
脉冲式触点指令如表5-8所示。
1．用法示例
5.1.9 主控触点指令MC/MCR
在编程时，经常会遇到许多线圈同时 受1个或1组触点控制的情况，如果在每个 线圈的控制电路中都串入同样的触点，将 占用很多存储单元，主控指令可以解决这 一问题。
图5-16 脉冲式触点指令实训梯形图
（3）MC/MCR/INV指令实训（见图 5-17）
图5-17 MC/MCR/INV指令实训梯形图
5.2 程序的执行过程
5.2.1 程序的执行过程
1．第1个扫描周期
① 输入处理阶段。 ② 程序处理阶段。 ③ 输出处理阶段。
2．第2个扫描周期
① 输入处理阶段。 ② 程序处理阶段。 ③ 输出处理阶段。
对于用户来说，选择了1个PLC，合 理的编制程序是缩短响应的关键。
5.2.2 双线圈输出
实训15 程序执行过程实训
1．实训目的 2．实训器材 3．实训内容与步骤
图5-20 双线圈输出梯形图
图5-20 双线圈输出梯形图
（1）双线圈输出实训
① 写出并理解图5-20梯形图所对应的 指令。
④ 分别将输入信号X0、X1置于ON或 OFF，观察PLC的输出结果，并做好记录。
⑤ 分别将输入信号X0、X1置于ON （瞬间），观察PLC的输出结果，并做好 记录。
⑥ 比较上述第（4）、（5）步的输出 结果，并分析其原因。
⑦ 画出X0、X1、M0、M1和Y0的时 序图。
（2）脉冲式触点指令实训（见图516）
③ 将PLC置于RUN运行模式。
④ 分别将输入信号X0、X1置于ON或 OFF，观察PLC的输出结果，并做好记录。
⑤ 整理实训操作结果，并分析其原因。
（2）AND/ANI/OR/ORI指令实训 （见图5-4）
图5-4 AND/ANI/OR/ORI指令实训梯形图
5.1.3 电 路 块 连 接 指 令 ORB/ANB
使用主控指令的触点称为主控触点，
它在梯形图中与一般的触点垂直，主控触 点是控制1组电路的总开关。主控触点指令 如表5-9所示。
1．用法示例
图5-13 主控触点指令用法图
5.1.10 逻辑运算结果取反指令 INV
表5-10 逻辑运算结果取反指令表
5.1.11 空操作和程序结束指令 NOP/END