机电传动控制试卷答案
机电传动控制试题及答案
1、如图所示，判断哪组是正确的.（a）(b) (c）A:图（a）为正，是拖动转矩，加速状态B：图（b）=，匀速状态C:图(c)为正，为负,减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A：变频调速；B：改变磁通调速；C：改变转差率调速；D：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住，这时电动机的电流会。
A：减少；B：增加；C：等于零。
4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。
A：相同；B：大；C:小。
5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性.试问：电动机能否在A点稳定运行？A：能；B：不能；C:不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比；B 反比.7、有一台三相异步电动机,正常运行时为接法,在额定电压下启动,其，若采用换接启动,试问当负载转矩，电动机能否启动？A：能；B：不能; C：不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动；B反馈制动；C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A高；B 低;C 一样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是:A:由（0，no)出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A：增大转子转动惯量；B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量12．直流发电机E与Ia的方向：A相同；B 相反；C 不一定..二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种?变压变频调速、恒压弱磁调速。
2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？交流电动机由定子,转子，机座等组成；其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下，转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力，形成电磁转距，带动转子而旋转,称为交流感应电动机；其调速方法有变频(无级平滑),变极（有级不平滑），变S(特性变软）4什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围(D），转差率（S）,平滑性,经济性.三、计算题1、一台并励电动机，额定功率，额定电压，额定电流，额定转速,最大励磁功率. 试求：(1)最大励磁电流; 0。
专升本《机电传动控制》_试卷_答案
专升本《机电传动控制》_试卷_答案专升本《机电传动控制》一、（共45题,共150分）1. 在单轴拖动系统中，的作用方向与n相同，的作用方向与n相同，且,则系统处于（3分）A.加速B.减速C.匀速标准答案：A2. 直流他励电动机要用来驱动具有恒转矩特性的负载，则应采用（）（3分）A.改变外接电枢电阻大小的调速方法B.改变电枢电压大小的调速方法C.改变励磁磁通大小的调速方法标准答案：B3. 三相异步电动机的固有启动特性是（）（3分）A.启动电流大，启动转矩小B.启动电流大，启动转矩大C.启动电流小，启动转矩小标准答案：A4. 在继电器接触器控制系统中，电流继电器用来进行（）（3分）A.欠电流或过电流保护B.欠电压或过电压保护C.过载保护标准答案：A5. 在单轴拖动系统运动方程式中，为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为( ) （3分）A.与角速度方向相同B.与负载转矩方向相同C.与角速度方向相反标准答案：A6. 直流发电机输出转矩的作用方向和转速的旋转方向( ) （3分）A.相同B.无关C.相反标准答案：C7. 用额定功率为1KW，额定转差率为的三相异步电动机直接驱动某一机械，且使电动机工作在额定状态下，则机械的运动速度和电动机输出的转矩分别为( ) （3分）min、 min、min、 min、标准答案：A8. 如果三相异步电动机的额定电流为10A，那么用来进行过载保护的热继电器的额定电流应该( ) （3分）A.大于10AB.小于10AC.等于10A标准答案：C 9. 在下列程序中，已知T200的计时时钟为秒，则T200的计时时间为( )（3分）秒秒秒标准答案：C10. 某机械系统要求最低运行速度为100 r/min，静差度S≤5%。
现采用转速负反馈系统控制额定转速降落为100r/min 的直流电动机来实现，则系统的放大倍数K为( ) （3分）.9 C标准答案：B11. 三相交流电动机定子的三相绕组通三相交流电产生旋转磁场，旋转磁场的旋转速度为。
机电传动控制考试试卷及答案
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a) 反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aNST R U I =很大。
7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c)简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车b)T L =T N 时电枢电流很大。
9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。
(完整word版)机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
机电传动控制试卷答案
2013学年第1学期机电传动与控制考试试卷一、填空题(每空1分,共20分)1.通常电动机的铭牌上标有符号△/Y和数字２20/380，前者表示定子绕组的接法_＿,后者表示对应于不同接法的＿___＿线电压值＿_。
２.＿＿接触器__＿__是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。
3.异步电动机在一定负载稳定运行的条件下，欲得到不同的转速，其调速方法有:改变极对数、改变转差率和改变电源频率。
4．直流发电机通常按励磁方法来分类，分为_＿_他励__、_并励_、_串励和复励_＿_。
５.三相交流异步电动机在结构上包括三相_鼠笼式_电动机和三相_绕线式电动机。
６．机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程，称为_过渡过程。
7．变压变频调速适合于＿_基频_________＿_以下的调速,恒压弱频调速适合于_＿＿基频＿_以上的调速。
、。
8．在自动控制系统中,伺服电动机是一个_执行_元件,它把接收到的_电信号＿变为电机的一定转速或者角位移。
９.三相交流异步电动机和直流电动机的制动都可采用＿反接＿_＿_制动和__能耗__制动。
１0.旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和两个转子线圈组成,是测量_旋转角度的传感器。
11．电气线路图可分为＿_主电路_____和辅助电路两部分,根据需要,电气线路图包括_电气原理图______、电气安装图和_电气互连图＿_____三种形式。
1２、通常把异步电动机固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比称为电动机的过载能力系数。
二.判断题(每小题2分, 共20分）1、为了消除衔铁的振动并由此产生的噪音,需要在直流电磁机构的静铁芯端面安装一个铜质的短路环。
--－-－--------－－-----－----－－---－－---－--－－－－-----－-（×)2、直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网,靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。
机电传动控制考试真题及答案
1.在机电传动控制系统中，实现速度闭环控制的主要目的是什么？A.提高系统稳定性B.减小系统静态误差C.实现精确的位置控制D.提高系统动态响应速度2.直流电动机的调速方法中，哪一种方法不改变电动机的固有机械特性？A.电枢串电阻调速B.弱磁调速C.变压调速D.变频调速3.在交流电动机的起动过程中，为了减小起动电流，常采用什么方法？A.串入电阻B.并联电阻C.串入电感D.并联电感4.机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A.接收输入信号B.控制执行机构C.反馈系统状态D.提供电源供电5.在闭环控制系统中，如果反馈信号与实际输出信号之间存在偏差，说明系统处于什么状态？A.静态误差B.动态误差C.稳态误差D.瞬态误差6.在选择电动机时，若要求电动机的起动转矩大且起动电流小，应选择哪种类型的电动机？A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.伺服电动机7.在机械传动系统中，当传递的功率较大且传动比稳定时，通常选择哪种传动方式？A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8.在PLC（可编程逻辑控制器）控制系统中，若要实现定时功能，应使用什么指令？A.计数指令B.定时指令C.移位指令D.比较指令9.在机电传动控制系统中，若要实现精确的位置控制，常采用什么控制方式？A.闭环控制B.开环控制C.程序控制D.逻辑控制10.变频器在机电传动控制系统中的主要作用是什么？A.改变电动机的转向B.改变电动机的转速C.改变电动机的功率D.改变电动机的电压。
机电传动控制试卷参考答案
机电传动控制试卷参考答案1.机电传动系统电机轴上的转动惯量23.8M J kg m =⋅，转速960/min M n r =，中间轴转动惯量212.5J kg m =⋅，转速320/min M n r =，生产机械轴上转动惯量2L 18J kg m =⋅，转速80/min M n r =，试求折算到电机轴上的转动惯量。
(10分)解：电机到中间轴到传动比为：9603320M n j n ===； 电机到生产机械轴到传动比为：9601580L L n j n === 折算到电机轴上到传动惯量为：2122 2.5183.8 4.158.9225L M L J J J J kg m j j =++=++≈ 答：略2. 试说明机电传动系统运动方程中转速、电磁转矩、负载转矩的方向是如何规定的？（5分）答：因电动机和生产机械以共同到转速旋转，因此一般以转动方向为参考来确定转矩到正负，首先规定电动机某一转动方向到转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n 一致的方向为正方向，负载转矩T L 与n 相反到方向为正方向。
3. 利用直流他励电动机拖动卷扬机，当电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接，试根据机械特性声明：1）从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？（8分） 2）各种状态下转速变化的机电过程怎样？（7分）答：1）电动机电源反接后电动机从反接开始到新的稳定平衡状态，经历了电源反接制动状态、反向启动状态（反向电动状态）、反馈制动状态，最后在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。
如图所示2）电源反接后转速不能突变，电动机工作特性由原来到特性曲线1的a 点等转速跳跃到与机械特性曲线2的b 点，随后进入电源反接制动状态，因电磁转矩为负，在电磁转矩和负载转矩作用下转速逐渐下降，当转速为0后（即到达c 点后），电动机进入反向启动状态（即反向电动状态），电磁转矩仍小于负载转矩，因此转速逐渐反向增加，当转速达到n d 后，电动机电磁转矩为正，进入反馈制动状态，当转速增加到n e 时，电磁转矩与负载转矩相等，电动机在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。
机电传动控制试卷完整答案
第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
答：拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
答: TM-TL>0 说明系统处于加速，T M-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0 说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3 图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）答：TM=TL TM< TLTM-TL>0 说明系统处于加速。
TM-TL<0 说明系统处于减速TM> TL TM> TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 TM= TL TM= TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？答：因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。
这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。
所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。
转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。
转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？答：因为P= Tω,P 不变ω越小T 越大，ω越大T 越小。
2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 答：因为P=Tω，T=G〓D2/375. P=ωG〓D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2 越小。
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机电传动控制试卷答案 TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-2013学年第1学期机电传动与控制考试试卷1．通常电动机的铭牌上标有符号△/Y和数字220/380，前者表示定子绕组的接法__，后者表示对应于不同接法的_____线电压值__。
2．__接触器_____是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。
3．异步电动机在一定负载稳定运行的条件下，欲得到不同的转速，其调速方法有：改变极对数、改变转差率和改变电源频率。
4．直流发电机通常按励磁方法来分类，分为___他励__、_并励_、_串励和复励___。
5．三相交流异步电动机在结构上包括三相_鼠笼式_电动机和三相_绕线式电动机。
6．机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程，称为_过渡过程。
7．变压变频调速适合于__基频___________以下的调速，恒压弱频调速适合于___基频 __以上的调速。
、。
8．在自动控制系统中，伺服电动机是一个_执行_元件，它把接收到的_电信号_变为电机的一定转速或者角位移。
9．三相交流异步电动机和直流电动机的制动都可采用_反接____制动和__能耗__制动。
10．旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和两个转子线圈组成，是测量_旋转角度的传感器。
11．电气线路图可分为__主电路_____和辅助电路两部分，根据需要，电气线路图包括_电气原理图______、电气安装图和_电气互连图______三种形式。
12、通常把异步电动机固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比称为电动机的过载能力系数。
二．判断题（每小题2分，共20分）1、为了消除衔铁的振动并由此产生的噪音，需要在直流电磁机构的静铁芯端面安装一个铜质的短路环。
-------------------------------------------------（×）2、直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网，靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。
------------------------------------------（×）3、可以用转子串电阻的方法实现三相鼠笼交流电动机的调速。
------（×）4、三相异步电动机转子和旋转磁场之间的转速差是保证转子旋转的主要因素。
--------------------------------------------------------------------------------------（√）5、直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。
---（√）6、Y-△启动方法适用于定子绕组接成Y型和△型电动机的启动。
----（×）7、要改变三相异步电动机的旋转方向，只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。
---------------------------------------------------------（√）8、直流电动机换向器的作用是将电枢绕组中的交流电动势和电流转换电刷间的直流电动势和电流。
------ ---- -- ---- ----- ---- ----- --- --- --- ---- -------（√）9、电器控制中熔断器的作用是防止电气线路短路。
--------------------------（√）10、晶闸管一旦导通后，控制极就失去控制作用。
-----------------------------（√）11、伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机。
--（√）12、三相半波可控整流电路输出的整流电压脉动比三相全波可控整流电路输出的整流电压脉动小。
----------------------------------------------------------------（×）13、当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在关断状态。
----------------------------------------------------------------（√ ）14、倒拉反接制动常用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合及其要求经常正反转的机械上。
-----------------------------------------------------------（×）15、电传动系统中，电动机的转矩始终大于负载的转矩，就是稳定系统。
-（×）三．选择题（每小题2分，共20分）1．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（ A ）。
（a）增加（b）减小（c）等于零（d）不变2．励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做 b 直流电动机。
（a）并励（b）他励（c）串励（d）复励3．当电动机产生的拖动转矩T＞负载转矩Tz时，电动机处于 d 工作状态。
（a）静止（b）等速旋转（c）减速（d）加速4．下列电器中，不能实现短路保护的是 c 。
（a）熔断器（b）过电流继电器（c）热继电器（d）断路器5．下列各项中， b 不是变压器的主要功能。
（a）电压变换（b）功率变换（c）电流变换（d）阻抗变换6．三相交流异步电动机常用的调速方法中， a 可以实现范围较宽的平滑调速，其应用将越来越广泛。
（a）变频调速（b）变极调速（c）变压调速（d）变阻调速7．三相交流电动机的电气制动不包括 d 。
（a）能耗制动（b）反接制动（c）回馈制动（d）机械制动8．单结晶体管在可控整流电路中起的作用是 b 。
（a）整流（b）触发（c）过压保护（d）过流保护9．步进进电动机转角与脉冲电源的关系是（B ）（a）与电源脉冲频率成正比（b）与电源脉冲数成正比（c）与电源脉冲宽度成正比（d）与电源脉冲幅值成正比10．在机电传动控制系统中，作为测量元件使用的是 b 。
（a）步进电机（b）测速发电机（c）伺服电机（d）直线电机11. 电源电压为380V，三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V 时，能否采用星形一三角形启动（B ）（a）能（b）不能（c）无法确定12. 三相异步电动机带一定负载时，若电源电压降低了，此时电动机转矩（C ）（a）增加（b）减少（c）不变13. 电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（ D ）之和所平衡。
A．静态转矩 B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩14.下面（C）是属于直流电动机的定子部分A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇15. 绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时(D)。
A．起动转矩增大，起动电流增大 B．起动转矩减小，起动电流增大 C．起动转矩增大，起动电流不变 D．起动转矩增大，起动电流减小四．问答题（每题5分，共20分）1．三相异步电动机什么情况下可以直接起动如果不能直接起动，可以采用哪几种降压起动方法当电动机额定功率相对于供电电源容量而言很小时，起动电流大就不致影响供电系统上其他负载。
可以通过判断公式：Ist /IN≤3/4+Ps/(4PN)来确定电动机能否直接启动。
其中Ist为电动机全压起动电流，IN为电动机额定电流，Ps为电源容量，PN为电动机额定功率·降压起动的方法包括：定子绕组串电阻（或电抗）；自耦变压器；星-三角；绕线转子串电阻。
2．能耗制动和反接制动各有哪些特点？能耗制动的特点是制动电流较小，能量损耗少，制动准确，但需要直流电源，制动速度较慢，所以适用于要求平稳制动的场合。
反接制动的优点是制动能力强，制动时间短；缺点是能量损耗大，制动冲击力大，制动准确度差。
3. 交流电动机的结构组成及其工作原理如何其调速方法和调速特性怎样交流电动机由定子,转子,机座等组成(1分); 其工作原理为在定子三相绕组 通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流;带电转子 绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转,称为交流感应电动机 (2分); 其调速方法有变频(无级平滑),变极(有级不平滑),变S(特 性变软) (2分).4．何谓“自转”现象交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止自转是伺服电动机转动时控制电压取消,转子利用剩磁电压单相供电,转子继续转动. 克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大,使电动机在失去控制信号,即成单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方.当速度n 为正时,电磁转矩T 为负,当n 为负时,T 为正,即去掉控制电压后,单相供电似的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以是一个制动转矩.可使转子迅速停止不会存在自转现象。
五．设计计算题（每题10分，共20分）1、某车床有主轴电动机M1和油泵电动机M2，要求油泵电动机在主轴电动机之前起动并在主轴电动机之后停止，试设计主电路和控制电路，要求有短路保护和过载保护。
（2、有一台三相反应式步进电动机，按A →AB →B →BC →C →CA →A 方式通电，转子的齿数Z=160，控制绕组输入电脉冲的频率f =800Hz ，试求其步距角β和转速n 为多少？3、一台并励电动机，额定功率kW P N 2.2=，额定电压V U N 220=，额定电流A I N 2.12=，额定转速m in /3000r n N =，最大励磁功率W P fN 2.68=。
试求：（1）最大励磁电流fN I ；（2）额定运行时的电枢电流aN I ；（3）额定转矩N T ；（4）额定运行时的效率N η。
解：（1）最大励磁电流 A A U P I NfNfN 31.02202.68=== （2）额定运行时的电枢电流 A A I I I fN N aN 89.11)31.02.12(=-=-=（3）额定转矩 m N m N n P T N N N •=•⨯==73000102.255.955.93（4）额定运行时的效率。