2继电器与接触器
继电器与接触器控制
继电器与接触器控制1. 前言继电器和接触器是电气控制系统中常见的两种电器元件，它们在自动化控制系统中扮演着重要的角色。
在现代工业生产中，继电器和接触器广泛应用于各种设备和机械的控制、保护、监测等方面。
本文将从工作原理、类型分类和应用领域三方面进行继电器和接触器控制的介绍。
2. 继电器继电器是一种电器元件，它通过控制一个电路的开、关来控制另一个电路的开、关。
它主要由铁芯、线圈、移动触点、不动触点等组成。
2.1 工作原理继电器工作的基本原理是将电信号转换为磁信号，通过控制磁信号的闭合与断开来控制电气信号的开、关。
根据工作原理不同，继电器可分为机械式继电器、固态继电器等不同类型。
机械式继电器的工作原理是利用电磁吸合原理，当线圈通电时，会产生磁场，吸引动铁芯与移动触点连同动作杆移动，使移动触点触碰固定触点闭合；当线圈断电时，动铁芯会被复位，移动触点脱离固定触点，回到原来位置，断开电路。
相比机械式继电器，固态继电器没有机械运动，它的工作原理是利用固态器件进行开关控制，其核心是触发元件和输出元件。
当控制信号作用于触发元件时，触发元件输出高电平，使输出元件闭合；当控制信号消失时，触发元件输出低电平，使输出元件断开。
2.2 类型分类继电器可以根据使用场合、功能及结构特点进行分类。
在使用场合上，继电器一般分为小功率继电器和大功率继电器。
小功率继电器主要用于信号传输和控制，大功率继电器则用于电路开关控制。
在结构类型上，继电器可以分为电磁式继电器、固态继电器、时间继电器、中间继电器、保护继电器等多种类型。
不同类型的继电器在结构和电气性能上有所不同，以适应不同的工作场合和应用要求。
2.3 应用领域继电器广泛应用于自动化控制、通讯、电力电子、仪器仪表等领域。
在自动化控制中，继电器可用于启动、停止电机、控制电器、控制灯光等；在通讯领域，继电器可用于开关线路的控制和保护；在电力电子领域，继电器可用于电路的保护、响应和开关控制；在仪器仪表领域，继电器可用于信号转换和控制等方面。
继电器与接触器的区别和联系
继电器和接触器都是电磁式开关电器，但前者属于工作在控制回路中的开关电器，而后者属于工作在主回路中的开关电器。
（1）继电器继电器的定义：继电器是一种自动电器，它适用于远距离接通和分断交、直流小容量控制电路，并在电力驱动系统中供控制、保护及信号转换用。
控制继电器的输入量通常是电流、电压等电量，也可以是温度、压力、速度等非电量，输出量则是触点动作时发出的电信号或输出电路的参数变化。
继电器的特点是当其输入量的变化达到一定程序时，输出量才会发生阶跃性的变化。
1）用单字母表示时，用K2）用双字母表示时，有：KA----瞬时、有或无继电器、交流继电器KL----闭锁接触继电器、双稳态继电器KM----接触器KP----极化继电器KR----簧片继电器、逆流继电器KT----延时、有或无继电器（2）接触器接触器的定义：接触器分为交流接触器（电压AC）和直流接触器（电压DC），它应用于电力、配电与用电场合。
接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。
1）接触器的图形符号如下图所示，文字符号为KM。
（a）线圈（b）主触点（c）辅助触点2）接触器的接线方法自锁互锁（3）继电器与接触器的区别1）作用不一样：继电器的首要作用是信号检测、传递、转换或处置用的，它通断的电路电流一般较小，一般用在控制电路里，控制弱信号。
接触器首要作用是用来接通或断开主电路的。
主电路是指一个电路工作与否是由该电路是不是接通为标志。
主电路概念与控制电路相对应。
一般主电路通过的电流比控制电路大。
容量大的接触器一般都带有灭弧罩。
继电器的触头容量一般不会逾越5A，小型继电器的触头容量一般只需1A或2A，而接触器的触头容量最小的也有9A;接触器的触头一般有三对主触头(主触头都是常开触头)另外还有几对辅佐触头。
而继电器的触头一般不分主辅；继电器的触头有时是成对设置的，即常开触头和常闭触头组合在一起，而接触器不成对设置;继电器关于特定的需要，会与其它设备组合规划成时间继电器、计数器，压力继电器等等，有附加功用，而接触器一般没有。
接触器,断路器,继电器 三者的区别
用它实际控 制电机的开 、停
这要在线路的出 口安装断路器，当电机出 现问题时及时跳闸，
用继电器组成5分钟 延时电路
事故 不能 跳闸
控制单一 适合频繁 设备 动作
大
用在一次回路中
2. 继电器，接触器应该说 是同一类型的器件，但是因为承 受的电流不同，被运用在不同的
二、流程图 控制 在电机的电源入口处串入接 接触器 控制
接触器则根据不同 的启动信号，接通 事故 线圈以后来控制电 不能 机的工作 跳闸
控制单一 适合频繁 设备 动作
事故 能否 跳闸
可 以 通 过 大 断路器起到了保护 事故 电流 电气过电流、过电 能跳 压等作用 闸 继电器比较 小不能直接 拖动大的负 载; 接触器工作 的电流比较 大电压比较 高,一般用于 强电;
能控制单 一设备/ 又可控制 多个设备 能控制单 一设备， 又可控制 多个设备
适合/不 适合频繁 动作 不适合频 繁动作
接触器,断路器,继电器 三者的区别
一、接触器，继电器、断路器是电动机控制回路中的三大件
用 在 主 触点大小 用在一次回路中 / 用 电路系 在二次回路中 统上/辅 助电路 上的 大 用在一次回路中 断路器 断路器就是通常说的自动 用 在 主 电 路 系 开关，是一种开关器件，它具有 统上 分断负载电流的作用 。 继电器 1. 通过控制线圈的有电或无电 辅 助 电 来驱动触头的开闭，以断开或接通电 路上的 路。 2. 继电器，接触器应该说是同 一类型的器件，但是因为承受的电流 接触器 1. 通过控制线圈的有电或 用 在 主 无电来驱动触头的开闭，以断开 电 路 系 统上 或接通电路。 小 用在二次回路中 可以通过大 电流/可以通 过小电流 作用
第2章 继电器 — 接触器控制系统
(2) 电磁阀
电磁阀由阀体和电磁铁组成，在气动或液动的系 统中用来控制流向、流速与通断。阀门的开闭由电 磁铁推动滑阀移动操纵的，即控制电磁铁就是控制 电磁阀。电磁阀一般无辅助触点，需借助中间继电 器传递逻辑关系。电磁阀的结构性能用其位置数和 通路数表示，“位”是指滑问位置，“通”是指流 体的通道数，常用的有两位三通、两位四通、三位 五通等。两位四通电磁阀结构图和功能符号如图2-3 所示。
（2）自动切换信号及控制电器
自动切换信号及控制电器是指主要借助电磁力或某个 物理量的变化自动进行切换的电器，如电磁继电器等。 继电器主要用于传递控制信号，其触点通常接控制电 路中。继电器种类很多，电气控制系统中常用的主要 有电磁式中间继电器、速度继电器、时间继电器。继 电器的工作特点是阶跃式的输入输出特性，
2)速度继电器（KS） 速度继电器是测量转速的元件。 它能反映转动的方向以及是否停转、因此广泛用于异 步电动机的反接制动中。其结构和工作原理与笼型电 动机类似，主要有转子、定子和触点三部分。其中转 子是圆柱形永磁铁，与被控旋转机构的轴连接，同步 旋转。定于是笼形空心圆环，内装有笼形绕组、它套 在转子上，可以转动一定的角度。当转子转动时，在 绕组内感应出电动势和电流，此电流和磁场作用产生 扭矩使定子柄向旋转方向转动、拨动簧片使触点闭合 或断开。当转子转速接近零(约100r/min)，扭矩不足 于克服定子柄重力．触点系统恢复原态。JYl速度继 电器结构原理图如图2-2所示。
2． 电气控制线路基本环节
任何一个复杂的电气控制线路、总是由一些基本的控 制环节、辅助环节和保护环节组成，根据生产工艺的 要求，按照一定的规律组合起来的。因此，掌握这些 基本的控制环节是学习和设计复杂电气控制电路的基 础。
（1）点动、长动和停车
交流接触器与继电器的区别.doc
交流接触器与继电器的区别交流接触器跟继电器的区别1、二者工作原理一样、实现的控制方式也一样。
2、接触器的一般作为控制回路主体执行元件使用，触点分主、辅，触点数量较少，触点容量较大、通断负荷能力大，大容量通常有灭弧罩增强开断能力。
除此而外，它也有1-2对辅助触点作为控制用。
3、继电器的常开、常闭触点数量较多，容量小，没有主、辅助之分，一般作为控制回路的中继续转换使用。
4、继电器的触头容量一般不会超过5A，小型继电器的触头容量一般只有1A或2A而接触器的触头容量最小也有10A到20A;5、继电器的线圈有直流和交流之分，而接触器的线圈只有交流;6、接触器的触头通常有三个主触头另外还有若干个辅助触头，而继电器的触头一般不分主辅;7、继电器的触头有时是成对设置的，即常开触头和常闭触头组合在一起，而继电器一般主触头都是常开触头，不会成对设置;8、继电器针对特定的要求，会与其它装置组合设计成时间继电器、压力继电器等等，有附加功能，而接触器一般不会具有附加的功能。
电磁式的继电器和接触器，它们的工作原理应该说是一样的。
有时就是同一个器件，用在这个电路作为接触器，用到另外一个电路又作为继电器使用。
如何区别呢?区别的方法就是看它们具体的用途了。
继电器的主要作用则是起信号检测、传递、变换或处理用的，它通断的电路电流通常较小，即一般用在控制电路(与主电路对比)。
交流接触器跟继电器的区别在哪里?1、代替小型接触器中间继电器的触点具有一定的带负荷能力，当负载容量比较小时，可以用来替代小型接触器使用，比如电动卷闸门和一些小家电的控制。
这样的优点是不仅可以起到控制的目的，而且可以节省空间，使电器的控制部分做得比较精致。
2、增加接点数量这是中间继电器最常见的用法，例如，在电路控制系统中一个接触器的接点需要控制多个接触器或其他元件时而是在线路中增加一个中间继电器。
3、增加接点容量我们知道，中间继电器的接点容量虽然不是很大，但也具有一定的带负载能力，同时其驱动所需要的电流又很小，因此可以用中间继电器来扩大接点容量。
接触器及继电器的工作原理
接触器及继电器的工作原理
接触器是一种将电路开关打开和关闭的设备，它由一个线圈、一个铁芯和一对可靠连接和断开电流的电触点组成。
其工作原理如下：
1. 当通电时，通过线圈中的电流产生一个磁场，磁场使铁芯受到吸引，铁芯向下移动。
2. 铁芯的下方连接了电触点，铁芯的下移使得电触点被闭合，电流通过电触点流过。
3. 当电源断开，线圈中的电流停止，磁场消失，铁芯回弹回其初始位置，电触点断开，电流停止流过。
继电器是一种由电磁铁和一对电触点组成的电器开关装置，它可以通过一个电路来控制另一个电路，常用于控制高电流或高电压设备。
其工作原理如下：
1. 当通电时，通过线圈中的电流产生一个磁场，磁场使电磁铁产生一个吸引力。
2. 当电磁铁被吸引时，连接在其上的电触点闭合，从而允许电流通过。
3. 当电源断开，线圈中的电流停止，磁场消失，电磁铁不再受到吸引力，电触点断开，电流停止流过。
简而言之，接触器和继电器的工作原理都基于电磁感应。
通电时，线圈中的电流产生磁场，磁场的作用使得铁芯或电磁铁受到吸引，进而使电触点闭合；断电时，磁场消失，吸引力消失，使电触点断开。
这种开闭电路的功能使得接触器和继电器能够起到控制电流的作用。
继电器与接触器控制(38-42)
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
动车组电机电器-第八章接触器和继电器
断开状态的触头；与此相反，常闭（动断）联锁触头指的是
接触器吸引线圈失电时处于闭合状态的触头。
二、接触器的组成
2. 传动装置
传动装置包括驱使触头闭合的装置、开断触头的弹簧机构以及缓
冲装置，用于可靠地驱使触头按规定要求动作。
3. 灭弧装置
灭弧装置一般与主触头配合使用，在主触头断开电路产生电弧时，
第八章 接触器和继电器
接触器基本知识
动车组用接触器的结构和原理
继电器基本知识
动车组用继电器的结构和原理
8.1 接触器基本知识
一、接触器的定义和基本特点
接触器具有以下特点：
1
动作次数频繁，每小时开闭次数可达150～1 500次。
2
能通、断较大电流，即有一定过载能力，但一般情况下只能开
断正常额定电流，而不能开断短路或故障电流。
对象对继电器的要求。
• 继电器的整定：调节继电器动作参数的过程。
5. 返回系数
• 返回系数：指继电器输入量的释放值与动作值之比，用字母Kfh表示，
即
值一般小于1，而
且可调
五、继电器的基本参数
6. 灵敏度
• 继电器的灵敏度指按要求整定好的继电器能吸合动作所需要的最小功
率或最小安匝数。
• 不同类型的继电器在安匝数相同时，消耗的功率可能不同，继电器消
• 释放值：使继电器释放动作所需要的最大物理量的数值，如电流继电
器的释放电流，电压继电器的释放电压，风压继电器的释放风压等。
• 动作值和释放值又称为继电器的动作参数。
五、继电器的基本参数
4. 整定参数
• 整定参数：指继电器可以调整的参数。
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…...
(9-10)
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
(9-11)
热继电器的符号
发热元件
KH
串联在主电路中
常闭触头
KH
串联在控制电路中
(9-12)
§2.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
(9-13)
2.2.1 异步机的直接起动
A BC
一、点动控制
QS
C'
控
制
FU
KM
电
SB
路
KM
B'
主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
(9-22)
电机的正反转控制—双重互锁
KH
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
KH
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
(9-23)
A BC
2.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
KH
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
(9-14)
二、电动机连续运行
A BC QS
FU
C'
停车
起动
按钮 SB1
按钮 KM
SB2
KM
M 3~
B'
KM
自保持
自保的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。
(9-5)
2.1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
电路符号
常闭（动断）触头
ST
电路符号
(9-6)
2.1.5 接触器
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电机
~~
主触头
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
M
3~
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
(9-3)
2.1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
Hale Waihona Puke 熔体额定电流 IF 的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
电路符号 IF t
安秒特性
2. 一般电机
IF
1 2.5
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
(9-9)
2.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器
继电器类型：
电流继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护）
~
1 3
I
st
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1 Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定 电流。
(9-4)
2.1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
复合按钮
SB
电路符号
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
乙地
(9-17)
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
FU
SB1
KM SB2
KH
KM
KH M 3~
主电路
KM
SB3
控制电路
该电路缺点：动作不够可靠。
(9-18)
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC FU KM
SB1 SB2
KA KA
KA KH
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
(9-26)
自动往复运动控制电路
SB1
KMR SBF
KH STa KMF
KMF
关键措施
SBR
限位开关
采用复合式
KMR
开关。正向运
行停车的同时，自动起
动反向运行；反之亦然。
KMF
STb
STb KMR
正反转控制，只是在行程
的终端要加限位开关。
(9-24)
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
KH
KMR
KMF 限位开关
控制回路
(9-25)
行程控制(2) --自动往复运动
2 继电器与接触器控制
§2.1 低压电器简介 §2.2 基本控制环节 §2.3 电动机的保护
(9-1)
§2.1 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器 继电器 起动器
……
时间继电器 热继电器
……
(9-2)
2.1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
(9-7)
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
(9-8)
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
正转
KH
SB1
停车 SBR
反转
M
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
3~
反转到正转。SB1和SB2不能同时按下，
否则会造成短路！
(9-21)
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KM2 SB1
KH KM1
ABC QS FU
KM1
KM2
KH
M 3~
KM1 SBR
KM1
KM2
KM2
互锁
互锁作用：正转时，SB2不起作用；反转 时，SB1不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
(9-15)
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
KH
发热
KM
KH
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
(9-16)
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB1乙
SB1乙
KM
SB
M
控制 SB：点动
3~
关系 SB2：连续运行
(9-19)
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM KH
不能点动！
(9-20)
A BC QS
2.2.2 电机的正反转控制
SB1 SB1
KH KM1
FU
KM1
KM1 SB2
KM2
KM2
KM2
操作过程： SBF