WAGO与西门子PLC通讯的使用说明(Profibus-DP S7-300)
西门子S7-300PLC基于ProfibusDP总线的硬件组态
西门子S7-300PLC基于ProfibusDP总线的硬件组态一、插入对象鼠标右键点击项目名称，弹出属性框选择“Insert New object”,选择一个对象，以“SINATIC300 Station”主站为例。
二、硬件配置注意：所有配置的硬件的型号、订货号应与实际的硬件相符。
1.机架配置双击“Hardware”，弹出对话框“HW Config”，界面分为三个部分，分别是机架总汇区，机架详细信息，设备目录区。
第一步：配置导轨在设备目录区选择导轨，“SIMATIC 300”→“RACK-300”→“Rail”，按住鼠标左键将Rail拖到机架总汇区，或者双击Rail，导轨（0）UR配置完成，编号为“槽0”；第二步：配置电源选择“SIMATIC 300”→“PS-300”→“PS 307 5A”，双击“PS 307 5A”，电源自动配置到(0)UR的“槽1”位；前置条件：先选中“槽1”，鼠标单击“槽1”即可，否则不能配置。
第三步：配置CPU，例：“CPU 315-2 DP”1.选择“SIMATIC 300”→“CPU 315-2DP”→订货码“6ES7 315-2AG10-0AB0”→版本号“V2.6”，CPU对应“槽2”位；设置地址，“MPI”的地址设为“2”，ProfibusDP的地址为“1”前置条件：先选中“槽2”，鼠标单击“槽2”即可，否则不能配置。
2.扩展配置第一步：新建一条profibus DP总线鼠标右键点击DP,选择“Add Master System”，弹出图二对话框，默认分配的地址Address为“1”选中PROFIBUS(1)，点击“OK”，ProfibusDP总线新建完成，如下图（图一）（图二）（图三）2.配置通讯接口在PROFIBUS(1)鼠标右键点击，选择“Insert object”，弹出图五对话框，选择通讯接口“IM 153”，弹出对话框，如图六，Address设为“2”，点击“OK”通讯接口配置完成，配置信号模块的方法与“二”中的硬件配置信号模块方法相同，如图七；（图四）（图五）（图六）（图七）3.组态多个通讯模块“ET 200M”配置方法与“2”相同，但要注意分配地址，第二块的地址为“3”，第三块的地址为“4”（图8）。
步科与西门子300MPI直连通讯示例
与西门子300MPI直连通讯示例
1.概述
本示例主要说明西门子S7-300系列PLC与MT4000系列人机界面进行MPI直连通讯时的设置方式。
2.测试环境
3.
1）COM0通讯参数：RS485-2，187500，8，1，无，PLC站号2
2）使用切换开关M0.0，指示灯Q0.0；
3）使用多状态设定元件，地址MW10，递加循环0~100
4）使用多状态设定元件，地址DB15.DBW10，递减循环0~100
4.PLC设置
1）新建工程，选择CPU型号CPU315-2DP，MPI地址设置为2
2）设置MPI端口的波特率为187.5Kbps
3）在OB1中，编写简单测试程序
5.通讯测试
1）分别下载HMI和PLC程序，使用通讯线连接COM口和MPI口
2）触控M0.0，当M0.0为ON时，Q0.0为ON（指示灯绿色）；当M0.0为OFF时，Q0.0为OFF（指示灯为红色）；
3）触控“+1”按钮，字地址MW10每次加1；循环递加范围0~100
4）触控“-1”按钮，字地址DB15.DBW10每次减1；循环递减范围0~100
6.通讯接线
HMI 接线端
9pin D-SUB female/male
Controller 接线端9pin D-SUB(male)
1 RX-6 RX+5 GND
8 D-3 D+5 GND
com0/com1。
图说S7-300Profibus DP通讯解决方案实验篇
图说S7-300 Profibus DP通讯解决方案实验篇在工业控制中通讯占据了非常重要的位置，任何控制都是建立在正确、可靠、高效率的通讯下的，下面我们来了解西门子的Profibus DP通讯。
西门子的Profibus DP通讯主要分为以下3种形式。
1、主站与远程I/O的通讯。
2、主站CPU与从站CPU之间的通讯。
3、主站CPU与主站CPU之间的通讯。
下面我们通过以下实例来具体说明Profibus DP网络的具体配置方法。
两个Profibus-Dp网络，通过Coupler连接，重点要注意后半部分I/O 映射区的I/O映射点位的设置。
否则会产生“组态不一致”或“逻辑主站、从站没有分配地址”的问题。
该网络的拓扑图如下所示该网络的硬件配置如下表所示。
下面我们来进行具体配置。
1、插入三个300站点，并分别进行如下命名2、按照上方网络拓扑图配置Profibus DP 1网络下面我们来配置从站(Slave)，根据硬件要求对从站进行硬件配置将从站(Slave)保存后，在主站中将从站插入。
完成将从站CPU插入网络后，我们继续组态远程I/O。
远程I/O配置完成后，配置DP/DP Coupler，它是Profibus DP1网络和Profibus DP2网络的接口，与桥梁。
3、按照网络拓扑图配置Profibus DP2网络。
4、下面我们来配置网络中的I/O地址首先对Profibus 1网络中的主站CPU自带I/O点地址进行分配配置完主站CPU自带I/O点地址后，对从站与主站的映射地址和从站的DO 模块地址进行配置。
上图我们已经将主站的输入映射区，和从站的输出映射区配置完毕，下面配置主站的输出映射区和从站的输入映射区。
下面我们来配置DP/DP Coupler，DP/DP Coupler是连接两个Profibus DP网络的接口，是两个Profibus DP网络通讯的桥梁，配置DP/DP Coupler的过程其实也是两个网络数据交换区的相互映射的过程，在一个网络先配置输入后配置输出，则在另一个网络先配置输出，后配置输入，反之亦然，并且地址必须一一对应。
西门子PLC300主站和从站通信
西门子S7-300PLC与S7-200PLC之间的通信一、实验目的1.通过PROFIBUS-DP总线实现S7-300PLC与S7-200之间的通讯；二、实验设备S7-300PLC、CPU224XP、ET200M、变频器、电动机变频器硬件接线如下图所示：DO0（Q0.0）接变频器的5号端子，代表正转；变频器的3号端子接CPU224XP的I端，4接CPU224XP 的M端，通过AQW0改变电压以便改变转速。
变频器的9号端子接S7-20024V，变频器的28号端子接S7-200 0V；CPU224XP的1L接S7-200 24V，1M接S7-200 0V。
三、实验步骤1.S7-300硬件组态在PROFIBUS上挂接了一个ET200M和EM277，300的硬件组态如图1所示，ET200M的组态如图2所示。
图1图2注意：ET200M的地址4和EM277的地址3要与实际的硬件地址（通过面板调节）相一致。
EM277作为PROFIBUS-DP从站模块，在组态之前，需要在HW Config中安装它的GSD文件，安装好以后才能在硬件目录窗口看到第三方设备和对它进行组态。
选中的是8 Bytes Out/8Byte In，即8个字节输入，8个字节输出。
如图3所示。
图3单击组态中的EM277，在下方给出了I地址和Q地址。
IB4-IB11，QB6-QB13图4双击EM277，打开DP从站属性对话框，单击常规选项卡中的’PROFIBUS’按钮，设置EM277的地址为3，用EM277上的拨码开关设置的站地址应与STEP7中设置的站地址相同，在‘参数赋值’选项卡中，设置“I/O Offset in the V-memory”为100，即S7-200的VB100-VB115与S7-300的QB6-QB13和IB4-IB11交换数据。
如图5所示。
图5在300PLC中OB1中编写的程序如下所示：把B#16#1送给QB6，因QB6与S7-200中的VB100对应，即VB100也为B#16#1.MVO中用以设置数值（0-32000对应0-50Hz）,把它传给QW8，QW8与S7-200中的VB102对应，即VB102与MW0的数值是一致的。
s7-300之间的DP通讯
实现Profibus主从站之间的MS通讯通过图解，说明2个CPU之间通过Profibus实现主从站之间的MS通讯。
这个例子是结合某现场的实际情况来的，实际情况是在2套300系统之间进行数据通讯，由于每个CPU300都带有ET200M从站，所以317的主DP口和315的DP口都只能是主站而不能配置为从站。
并且2套系统之间距离较远，MPI不行，于是就利用了317的MPI/DP 口配置成DP口来和315通讯。
1。
首先，在STEP 7中新建一个Project,分别插入2个S7-300站。
这里我们插入的一个CPU315-2DP,作为主站；一个CUP317-2作为从站，并且使用317-2的第一个端口MPI/DP端口配置成DP口来实现和315—2DP的通讯。
然后分别对每个站进行硬件组态：首先对从站CPU317—2进行组态：将317的第一个端口MPI/DP端口组态为PROFIBUS 类型，并且创建一个不同于CPU自带DP口的PROFIBUS网络,设定地址。
在操作模式页面中，将其设置为DP SLA VE模式，并且选择“Test,commissioning,routing”,是将此端口设置为可以通过PG/PC在这个端口上对CPU进行监控，以便于我们在通讯链路上进行程序监控。
下面的地址用默认值即可。
然后选择Configuration页面，创建数据交换映射区。
这里我们创建了2个映射区，图中的红色框选区域在创建时是灰色的，包括上面的图中的Partner部分创建时也是空的，在主站组态完毕并编译后，才会出现图中所示的状态.由于我们这里只是演示程序，所以创建的交换区域较小。
组态从站之后,再组态主站。
插入CPU时,不需要创建新的PROFIBUS网络，选择从站建立的第二条（也就是准备用来进行通讯的MPI/DP端口创建的那条)PROFIBUS网络即可。
组态好其它硬件，确认CPU的DP口处于主站模式,从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU 31X，拖放到主站的PROFIBUS总线上，这时会弹出链接窗口,选择以组态的从站，点击Connect按钮,然后进入Configuration页面,可以看到前面在从站中设定的映射区域，逐条进行编辑（Edit…）,确认主从站之间的对应关系。
S7-200和S7-300进行PROFIBUS通讯(1)
S7-200和S7-300通过PROFIBUS-DP通讯步骤1、硬件连接一根PROFIBUS电缆（屏蔽双绞线），接头为PROFIBUS接头并带有终端电阻（在网络的终端点，需要将终端电阻设置为“ON”，网络的中间站点需要将终端电阻开关设置为“OFF”）；一个S7-200 CPUCN;一个EM277通信模块；一个CPU315-2PN/DP 模块2、新建一个项目“DP-EM277示例”并进行硬件组态3、PROFIBUS-DP主站网络设置。
进入硬件组态画面，双击CPU的DP槽，进入DP属性界面，接口类型选择PROFIBUS4、点击属性按钮，打开PROFIBUS接口属性界面,选择地址“2”，子网内显示“未连网”5、点击“新建”，出现新建子网的属性窗口，在“常规”内可以修改名称，在“网络设置”里面可以选择通信波特率（187.5kbps）以及DP配置，然后点击各个界面的“确定”，“已联网”会从“否”变成“是”6、PROFIBUS-DP从站网络配置，若没有EM277的硬件，需要先安装“GSD”文件，下载地址为，下载并解压缩后，点击工具栏中的“选项”并选择“安装GSD文件”7、安装完成后，在硬件目录里找到“EM277”，然后把EM277拖拽到PROFIBUS网络总线上，将出现以下界面，选择地址为“3”（这个站号与EM277上的拨码开关站号一致）。
点击确定8、在EM277硬件目录下选择I/O大小，并把需要挂在EM277上的I/O接口拖拽到EM277的插槽中9、然后双击该插槽将弹出DP从站的地址/ID属性设置界面，可定义输入/输出的开始地址，设置完成后点击各个界面的“确定”键10、在硬件组态界面，双击PROFIBUS总线上的EM277图标，可以设置S7-200CPU的发送与接收地址偏移量11、保存并下载进PLC后可进行通信，右击“EM 277”的插槽，选择“监视/修改”，可以监视I/O的变化。
12、注：偏移量只针对从站；地址可设置，但不可冲突假设偏移量为0，分配给从站的地址为8字节输入/8字节输出，则200中V0到V7是接收300（PQB0.0-PQB7.7）给200的数据，V8到V15是200给300(PIB0.0-PIB7.7)的数据。
西门子S7-300与PROFIBUS DP的通信处理器产品说明书
16 240 byte
Performance data / PROFIBUS DP Service / as DP master ● DPV0 Number of DP slaves / on DP master / usable Amount of data ● of the address area of the inputs / as DP master / total ● of the address area of the outputs / as DP master / total ● of the address area of the inputs / per DP slave
244 byte 240 byte
Yes 240 byte 240 byte
Performance data / S7 communication Number of possible connections / for S7 communication
● maximum
16
Performance data / multi-protocol mode Number of active connections / with multi-protocol mode
0 ... 60 °C -40 ... +70 °C -40 ... +70 °C
95 %
IP20
Design, dimensions and weights Module format Width Height Depth Net weight
WAGO与西门子PLC通讯的使用说明(ProfiNet S7-1200 博途)
实验设备：PLC （S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1AG40-0XB0 Ver4.1）ProfiNet耦合器750-377 固件版本04IO（DI：750-430 8点；DO：750-530 8点；AI：750-455 4路；AO：750-555 4路）端板：750-600硬件设置：通过750-377上的DIP拨码（DIP8拨ON Device Name由DIP1-6决定）或软件（DIP8拨OFF）设置Device Name。
与节点地址无关。
例：DIP 8，1，2拨ON，则在“网络视图”中，双击从站，将“自动生成PROFINET设备名称”前的勾去掉，将PROFINET设备名称（Device Name）修改为如下：如果DIP 8，7，1，2拨ON，则PROFINET设备名称（Device Name）修改为如下：博途V13软件配置：1.新建项目（设定项目名称后，点击“创建”）2.组态配置（选择组态设备）3.添加设备（选择“添加新设备”，选择正确的型号和固件版本，完成后点击“添加”）4．添加ProfiNet网络（“设备视图”下，双击CPU，点击“添加新子网”，设置IP地址）软件自动生成一个ProfiNet子网“PN/IE_1”5．添加GSDML文件在弹出的对话框中选择需要安装的GSDML文件，点击“安装”6．添加ProfiNet从站（在“硬件目录”-“其他现场设备”-“PROFINET IO”下找到实际使用的从站，将其拖拽到“网络视图”中，注意从站的固件版本）7．设置从站模块（点击添加的从站单元，可设置从站的通信参数和设备名称等）8．添加从站IO（从“硬件目录”中找到实际连接的IO型号，将其拖拽至设备概览中）9．软件中连接主从站（“网络视图”下，点击从站的“未分配”，选择对应的主站，完成连接，根据主站的网段，从站自动分配）“拓扑视图”中，按硬件实际连接，完成连接。
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实验设备：PLC （S7-300 1P 6ES7 315-2FH13-0AB0 Ver2.6）
Profibus-DP耦合器750-333 固件版本17
IO（DI：750-430 8点；DO：750-530 8点；AI：750-455 4路；AO：750-555 4路）
端板：750-600
硬件设置：通过750-333上的拨码设置DP节点号。
本次实验DP节点设置为3。
STEP7 V5.5 软件配置
1.新建项目（设定项目名称后，点击“OK”）
2.创建站对象（右击“项目对象”，选择“Insert New Object”，选择实际使用的PLC类型）
3.组态配置（选择上一步添加的PLC，双击“Hardware”，进入组态界面）
组态界面如下
4.添加设备（选择实际使用设备，注意型号和版本号）
首先将导轨拖拽至配置区，如下图
按照实际型号添加设备
选择实际版本将其拖拽至导轨的绿色框中，如下图
PLC添加完成后，如下图
添加Profibus-DP网络（双击“导轨”中的“MPI/DP”，在弹出的对话框中，将“Interface”中的“Type”从“MPI”改成“PROFIBUS”）
改成“PROFIBUS”后，随即跳出“Properties”对话框。
点击“New”，设置PROFIBUS网络。
设置完成后，点击“OK”，完成PROFIBUS网络设置。
（本次实验使用默认设置）
5.安装GSD文件（在组态界面中，左击菜单栏的“Options”，选择“Install GSD File…”）
选择GSD文件所在路径，选择需要安装的文件，点击“Install”，完成后点击“OK”
6.添加Profibus-DP从站
选择实际从站的型号和版本号，将其拖拽至Profibus-DP的连线上
拖拽后，随即跳出PROFIBUS-DP从站设置对话框（可以设置从站节点号，波特率等）
设置完成后，点击“OK”。
双击从站图标可对从站进行详细设置。
（本次实验使用默认设置）
添加IO模块（点击上一步添加的从站型号前的“+”号，选择实际连接的IO模块，将其拖拽至左侧列表中）
添加完成
注意一定要有“…No PI Channel”
双击添加的IO模块，可进行地址等设置
下载组态（点击组态界面菜单栏中的“PLC”，选择“Download”）
跳出对话框，选择“OK”
跳出对话框，选择“OK”，（可以点击“View”查看连接的PLC的IP地址等信息）
下载完成后，即完成组态，可进行程序编写等后续工作。