探析嵌入式Web服务器的设计与实现

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浅谈实用的嵌入式Web服务器设计

浅谈实用的嵌入式Web服务器设计

浅谈实用的嵌入式Web服务器设计数字化变电站是建立在网络通信技术和电子技术基础上的一种新型变电站自动化系统,其中一个重要特征就是二次设备的网络化。

目前在国内的数字化变电站试点中,已经出现了大批支持以太网和TCP/IP协议的嵌入式IED,在具体开发和应用中发现,由于现场环境的复杂多变以及客户需求的多样性,经常需要对这些IED进行参数的配置和修改。

但厂家多采用专门的配置软件来进行,操作界面不够统一,给现场操作带来诸多不便。

而采用Web服务器技术,则只需要浏览器便可实现对IED参数的在线修改与配置,从而极大地方便了对设备的维护和管理。

目前,Web服务器功能在数字化变电站中,多用于调度与监控端设计,单纯在IED上实现Web服务器功能的报道尚不多见。

本文通过对Linux平台上运行的BoA Web服务器和CGIC的研究,将原本两个独立运行的程序整合为多任务系统中的一个任务实体,并对其进行相应的精简和修改;设计并实现了一种可在一般嵌入式系统上运行的,既相对简单又响应快速的嵌入式Web服务器。

目前已在相关装置上得到应用,取得了较好的使用效果。

 BOA和CGIC是两个基于Linux的开源软件,代码采用C语言实现,程序小巧灵活、执行高效,非常适合于嵌入式系统的应用环境。

但目前多用于Linux或μClinux的系统平台上。

鲜见有用于其他系统的相关报道。

 其中BOA是一个单任务的HTTP服务器,它的设计目标主要是速度和安全。

因此,它不像传统的Web服务器,为每个访问连接单独开启一个进程,也不会为处理多个连接而开启多个自身的拷贝。

BOA对所有活动的HTTP在内部进行连接处理,只为每个CGI连接启动新的进程,在同等硬件下相比其他服务器具有更快的访问速度。

而CGIC是一个为支持通用网关接口。

嵌入式Web服务器设计与实现

嵌入式Web服务器设计与实现

( 数据 数据 数据 数 据 数据…………)
硬件 的主要 组成 : P XA2 7 0 一 R P 实 验 平 台 。本 系 统 开 发板 中的操作 系统 采用 嵌入 式 L i n u x, 其 具有 优 异 、 可 移
植性强 、 稳 定 性 高 的 网络 功 能 , 采用 2 . 6 . 1 8版 本 的 内核 。
Ac c e pt — l a ngu a ge: z h — c n
0 引 言
嵌 入式 系统是 2 1世 纪 具 有 广 阔 发 展 前 景 的 技 术 方 向之一 , 自2 0世 纪 7 O年 代 初 出 现 嵌 人 式 系 统 的 概 念 以 来 , 嵌 入 式 系 统 以其 高 性 能 、 低 功 耗 等 特 点 获 得 了 高 速 的 发 展 。在 2 0世 纪 末 、 2 1世 纪 初 , 嵌 入 式 技 术 又 与 网 络
( 额 外 的 回 车符 和 换 行 符 )
HTTP响 应 消 息
HTTP / 1 . 1 2 0 0 OK
Da t e:T u e, 2 5 De c 2 0l 2 0 0: 45: 45 G M T
S e r v e r :BW S / 1 . 0
Co nne e t i o n: C l O Se
输 协 议 。 HTTP客 户 首 先 发 起 建 立 与 服 务 器 TC P 的 连
并 响应 , 并根 据 C l i e n t 的请 求 向 C l i e n t 传 送 所 需 内容 。

客 户 向 服 务 器 资 源 请 求
服 务 器 端 监 听 客 户 请 求
接 。一 旦 建 立 连 接 , 浏 览 器 进 程 和 服 务 器 进 程 就 可 以 对

嵌入式Web服务器的研究与设计

嵌入式Web服务器的研究与设计
l u -. . 0 目录 下用 m k e u of i x2 6 3 n a em n cn g配 置 , 要 i 主
It nt用户 通过 任何 一 种 浏 览器 即可 与 服 务 器 建 ne e, r 立 连接 。We b服 务 器 根 据 用 户 请 求 选 择 调 用 静 态 H ML页面 或 C I 序 , 将 处 理结 果 通 过 We T G程 并 b服
1 系统软硬件平 台
11 硬 件平 台 .
12 软件 平 台的分析及 搭 建 .
系统软 件 平 台 由 3部 分 构 成 :otae、iu boodrLnx l
内核及驱动和根文件 系统 。系统上 电后从 固定 地
系统硬 件平 台基 于 ¥C 40 3 24 A处理器实 现 了
S R M、 A D Fah 以 太 网 接 口、 A T R 2 2 D A N N l 、 s U R S3 、
系统 的动 态交互。 重点探 讨 了 B aS Lt o 、Q i e的移植 , G 动 态网页、 户认 证机制 的 实现 方法。测试 结果表明 : CI 用 系统 运行 良好 , 在监控 领域有 良好的商业推广价值 。
关键词 : R Ln x嵌入 式 We A M;i ; u b服务 器; G ;es n C ISsi o
务器 返 回 到 浏 览 器 , 后 关 闭 与 客 户 端 的 T P连 最 C
包 括 : 择 ¥C 4 0芯 片 体 系 结 构 模 块 , 择 相 关 选 3 24 选 的协议 ( C /P 、 件 系 统 ( a s) 驱 动 等 模 块 , T P I) 文 Y f2 、 裁 剪 掉与 系统 运行 无 关 的模块 , 置 内核启 动 的方 设
收稿 日期 :0 10 —4 2 1-31

一种嵌入式WEB服务器的设计与实现

一种嵌入式WEB服务器的设计与实现

一种嵌入式 WEB 服务器的设计与实现 摘要介绍了一种嵌入式服务器的设计与实现,实现了以太网与总线网 络的直接互连,使用户可以使用机通过进行远程访问和控制服务器,从而 能够将工业现场测控层监测设备得到的数据方便快捷地送到异地的管理 监控层。

关键词服务器以太网总线在企业自动化的工业现场,下层车间的监测 设备之间都是采用现场总线相互连接,而企业的管理层和生产监控层都是 连于以太网的,甚至是位于异地的连于互连网上的。

为了使工业现场的现场总线上的设备和管理监控层之间的能够通信, 同时改善故障检测和设备维护的远程访问能力,笔者在总线网与以太网的 互连系统中设计了一个嵌入式服务器。

1 嵌入式服务器硬件设计通常嵌入式系统硬件包括微控制器、存储器 及外设器件和/端口等,其核心是嵌入式微控制器。

为适应上网需求,嵌入式微控制器不仅要具有传统的控制功能,还要 具有与因特网连接的功能。

而公司的 52 芯片能比较容易实现/协议,选择它作为微控制器。

关于传输媒质,采用最常用的连接模式即通过以太网连接,利用网络 接口控制器 8019 实现数据链路层协议。

8019 采用台湾公司生产的 8019 芯片。

嵌入式服务器硬件结构框图如图 1 所示。

嵌入式服务器用 52 微控制器作为处理器,以太网驱动芯片 8019 经耦 合隔离滤波器 61101 和 45 接口接入以太网,配有 232 和总线两个扩展接 口, 可以将具有 232 接口的设备或采用总线协议通信的设备连到以太网上。

232 接口采用 232 芯片,总线控制器采用公司的 000 芯片,收发器采 用公司的 82250。

图 1 数据的流向为请求和控制信息从局域网中来, 通过 45 送到 8019, 8019 负责将以太网帧的首部和尾部信息剥离,将处理后的数据包送入 52 的/协议栈,由协议栈对数据包进行解析,得到原始的请求和控制信息。

请求和控制信息再经过 000 进行协议格式的数据封装,再与现场的总 线设备进行通信。

嵌入式Web服务器的分析与实现

嵌入式Web服务器的分析与实现
21 0 0年第 4期
N. o 4,2 0 01
九江 学 院 学 报 ( 自然 科 学版 ) Ju a o ui gU iesy (a r c ne ) orl fi a n r t nt a si cs n jjn v i ul e
( 总第 9 期 ) 1
( u o9 ) S m N . 1
We b服务 器需 要 占用 巨 大空 间 ,无 法 应 用 于 专 门 的领域 。因此对 嵌人 式 We 务 器 的探 索 成 为 一 b服
种必须 。
生成 动态 Fr 发 送 给 嵌 人 式 We om b服 务 器 ;嵌 人
式 We b服务 器解 析 H f 1 P请求 ,然 后 由 F r 解 析 r o m
方式 实现 相互 连 接 ,在 网络 通 信 市场 上 极 具 生 命 力 。而实 际上 ,随着人们 对 Itnt ne e 应用 的依 赖 度 r 增强 ,也 一 定 程 度 上 促 进 了 嵌 人 式 技 术 的发 展 , 嵌入式 设 备几 乎 包 括 了所 有生 活 电器 :手 机 、汽 车 、微 波 炉 、 电 梯 、 自动 取 款 机 、 医 疗 仪 器 等 。 It c技术 的发展使 嵌 人式 设 备 的远 程 控 制 和 管 ne t a r
T PI C /P协议 ,顶 层 由 HI 协 议 进 行 通 信 ,We , b 浏览 器通 过 Sr t 析 器 解 析 浏 览 器 脚 本 ,通 过 cp 解 i
H ML解 析器 解 析 HT Lห้องสมุดไป่ตู้ 言 ,由客 户端 Jv T M aa虚 拟机来 解 析 Jv p lt 且 同时 由 F r 生 成 器 aaape,并 om
设备 则可 以在世 界任 何一 个地 方就 能够 控制 它 。

嵌入式web服务器的设计

嵌入式web服务器的设计

嵌入式web服务器的设计1 嵌入式Web服务器的一般结构嵌入式Web服务器的设计通常以通用Web服务器系统结构为蓝本,根据嵌入式系统的特性进行优化。

嵌入式Web服务器的硬件系统包含了Web通信功能的微处理器或者微控制器系统,它可以和前端的应用系统直接集成在一起,也可以通过现场总线与应用系统相连。

一个完整的硬件系统由微型处理器、FLASH存储器、DRAM存储器、网络接口和前端应用系统硬件所组成。

微型处理器负责全体的运行和管理,FLASH、ROM存储器用来存储实时操作系统的系统内核、TCP/IP协议栈、各种Web文档; DRAM存储器供系统运行时使用;网络接口实现与Interne/Intranet连接;前端应用系统的硬件完成传统意义上的应用功能。

嵌入式Web服务器的软件系统通常包括中心处理模块、HTTP引擎、文件系统、配置模块、安全模块、应用程序接口。

服务器的核心是中心处理模块,它进行整个系统的控制与调度,HTTP引擎实现HTTP协议,文件系统实现资源的存取,配置模块和安全模块实现服务器的配置与安全机制,应用程序接口实现服务器与应用程序的交互。

应用程序接口模块常见的有CGI (Common Gateway Interface,公共网关接口)、SSI (Server Side Include,服务器方包含)和HCPA (HTML - to - C Preprocessor Approach,HTML- to-C预处理器)、元命令、自定义API接口等形式,目前并没有相应的实现标准。

2 系统的硬件设计方案通常的嵌入式设备的硬件架构是以嵌入式微处理器为核心,通过CPU扩展接口以及平台硬件的支持,把众多的外设单元集成到整个系统中,并通过CPLD 等逻辑转换器件和其他硬件电路完成对外设模块进行读写和控制操作。

基于S3C2410X的硬件平台设计最主要的工作是外围电路的设计,包括系统总线、片选、存储系统、输入和输出设计。

嵌入式WEBSERVER的设计与实现

嵌入式WEBSERVER的设计与实现

1.绪论自18世纪的工业革命以来,人类社会在每个世纪都有它的主流技术。

在经历了机械时代,蒸汽机时代和电气时代后,以信息的收集,处理和发布为主要特点的信息技术是成为我们这个时代的主流技术。

信息技术的蓬勃发展,对我们这个社会产生了极为深远的影响。

1.1 嵌入式系统的发展及现状嵌入式概念早在20世纪60年代末己被提出,在经历了二、三十年的缓慢发展后,截止到上世纪90年代,它获得了全面的应用和发展。

目前,随着IT 业向数字化、网络化和智能化方向发展,嵌入式技术的应用全面展开。

在通信领域中,采用嵌入式技术的交换和路由设备实现了智能的交换和路由。

在广播电视领域,嵌入式软件技术和数字技术的结合,造就了家电行业的未来发展方向-信息家电。

在控制领域,广泛应用于ATM机、自动售货机、工业控制等设备。

在商业领域中,先进的PDA己能在屏幕上实现汉字写入、短消息语音发布,应用范围也将日益广阔。

在个人领域中,嵌入式产品将主要作为个人移动的数据处理和通信软件。

由于嵌入式设备具有人性化的人机交互界面,GUI屏幕为中心的多媒体界面给人以很大的亲和力,手写文字输入、语音拨号、收发电子邮件以及彩色图形、图像取得初步成效,所有上述产品都离不开嵌入式系统技术。

中国的单片机应用和嵌入式系统开发有15年的历程,有超过10万名从事单片机开发应用的工程师,但绝大多数是以封闭的方式开发几乎不可重用的软件。

今天面对的是嵌入式系统工业化的潮流,嵌入式软件必须以工业化的方式生产开发,这对加速知识创新和建立面向新世纪的知识经济具有战略意义。

[1] 本文将讲述的单片机+TCP/IP软件的方法就可以使嵌入式系统上英特网,使嵌入式设备之间可以相互通信。

这种技术现今已用于工业自动化,POS(电子收款机系统)网络及电子商务,智能公路等方面。

1.2 嵌入式系统的定义嵌入式系统泛指单片机和微处理器构成的电子设备。

根据IEEE的定义,嵌入式系统是“控制、监视、或者辅助设备、机器和车间运行的装置”(devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。

探析嵌入式Web服务器的设计与实现

探析嵌入式Web服务器的设计与实现

探析嵌入式Web服务器的设计与实现一、引言嵌入式Web服务器(EmbeddedWebServer,EWS)是指将Web服务器嵌入到现场测试和控制设备中,在相应的硬件平台和软件系统的支持下,使传统的测试和控制设备转变为具备了以TCP/IP为底层通信协议,Web技术为核心的基于互联网的网络测试和控制设备。

嵌入式Web服务器简化了传统服务器的系统结构,在嵌入式设备上它同时实现信息传输和网络接口的功能。

嵌入式Web服务器基于HTTP协议运作,有标准的接口形式和通信协议。

它可以向任何接入它所在网络的合法用户提供统一的基于浏览器方式的操作和控制界面。

Web技术的开放性和平台独立特性能够降低开发难度,减少软件系统和通信系统的设计维护工作量,提高了现场测试和控制设备的管理水平。

二、嵌入式WEB服务器总体设计方案将TCP/IP协议栈嵌入到单片机中,使用网络控制芯片实现单片机的上网和数据传输。

利用网络单片机(嵌入了TCP/IP协议栈的单片机)可以实现很多功能,嵌入式Web服务器就是其中的一种。

通过Web服务器,客户端浏览器可以浏览这些设备的动态信息,并且还可以实现与系统的交互功能。

(一)嵌入式Web服务器的一般结构嵌入式Web服务器的设计通常以通用Web服务器系统结构为蓝本,根据嵌入式系统的特性进行优化。

嵌入式Web服务器的硬件系统包含了Web 通信功能的微处理器或者微控制器系统,它可以和前端的应用系统直接集成在一起,也可以通过现场总线与应用系统相连。

一个完整的硬件系统由微型处理器、FLASH存储器、DRAM存储器、网络接口和前端应用系统硬件所组成。

微型处理器负责全局的运行和管理,FLASH存储器用来存储实时操作系统的系统内核、TCP/IP协议栈、各种Web文档;DRAM存储器在系统运行时使用;网络接口实现与Internet的连接;前端应用系统的硬件完成传统意义上的应用功能。

由于嵌入式系统硬件资源有限,嵌入式Web服务器的硬件结构不能很复杂,实时操作系统的系统内核、TCP/IP协议栈、各种Web文档都必须存储在FLASH中,这对软件系统设计提出了较高的要求。

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函数 库 。 网络 接 口使 用 操作 系统 提供 的 s o c k e t 函数 族建立 可远 程通信 的套接 字 。 2中心处理 模块 嵌 入 式 的 We b服务 器 其 核心 为 中 心 处 理模块 ,由中心处 理模块 对外进 行控制 管 理 。其 主 要 通 过 A c c e p t 进行 H r I r I P的 I 请 求 接 收 ,通 过 R e a d 将 其接 收 到 本地 ,
实现 。 这种 基 于 H T T P协议 的嵌 入 式服 务 器在 运作 上具 有标 准接 口的形 式 以及 通信 协议 。文章 主要 对 实际应 用 中嵌入 式
的 We b服 务 器的论 述 ,介 绍 了嵌入 式 We b 服 务 器 的总体 设计 方案 与主要 作 用 ,分析 了其技 术措 施 。 关键 词 :W e b服 务 器 ;嵌 入 式 ;协议 ;设 计 中图分 类号 :T P 2 7 4 文献标 识码 :B


引言
控 制 器 作 为 核 心 ,首 先 在 内部要 对 T C P /
嵌 入 式 的 We b服 务器 主 要 就是 通 过 I P协 议 栈 予 以实 现 ,且 对 网络 接 口的控 将 服务 器 嵌 入到 现 场控 制 和测 试设 备 中, 制器予 以驱 动 ,通 过偶 和隔离 变压 器 同以 以相 应 软件 系统和 硬件 的支持 为支持 ,是 太 网接 入 因特 网。另外 ,微控 制器 还要 实 传统 的控 制 、 测 试设 备变 为具备 通信协 议 , 现其作 为 系统控 制单元 的功 能 。 且其 核 心为给 予互 联 网的控制 以及测 试 的 文 章 主要 选 用 了 目前 使 用 最 为 广泛 网络 设 备 ( 通信协 议底层为 T C P  ̄ P)。 的 以太 网作 为 网络接人 方式 。 以太 网是 以 任何 接人 的合 法用 户都 可以通 过 网络 已浏 美 国微 芯 公司生 产 的网络接 口控 制器 为基 览器 方 式为基 础 ,获得其 提供 的控 制 、操 础产 生 的 ,其使 得介 质能具 备 了能够访 问 作 界 面 。且 we b服 务器 具 有 很 强 的独 立 物 理 层 以 及 控 制 子层 功能 。 HI 1 0 2能 够 性 、开 放性 ,为技 术开 发提供 了方便 ,降 直接 连入 以太 网作为 网络 脉冲 的滤波 和转 低 了通 信系 统的维 护工 作量 ,减少 了软件 换器 的耦 合隔 离变压 器 。在嵌 入式 的 We b 设计 的难度 , 进一 步提高 了对 现场 的管理 、 服务 器 中串行 电平转 换主要 选用 了美信 公
嵌入 式 We b 服 务 器是 应 用 在嵌 入 式 系 统 上 的 we b 服 务 器 架 构 。它 的 主要 应
通 过对 单 片 机 嵌入 T C P  ̄ P 协 议 栈 使 We b J ] [  ̄ 务器 本质上 是一种 应用 程序 , 用 是 设 备 管理 和应 用 程 序 的 网络 扩 展 。 其具 有 同因特 网交流 数据 的功能 ,用 以实 其 功能 的实 现建 立 在 嵌 入式 的 T C P / I P协 We b服务 器 作 为 一 个 后 台 程 序直 接 在 嵌
并在 现实 中得到 广泛应 用 ,本文 中 因特 网 展。 主要 采用 了 以太 网接 入方式 。 ( 三 )软件 的设计方 案
特 点 即 电源 供 电达 到 + 5 V就 能 将 T r r L点 评 转换 为 R S 2 3 2 C电平 。此 串 口一 方 面能
后 进行解 析 。并 根据请 求判 断信 息 内容 属 于动 态 还是 静 态 , 如果 是 动 态 内容 则 调 用相应 的动态 处理 函数 ,如果是 静态 内容 则访 问 V F S获 得相 应 的 内容 。然 后 将 获 得 的内容包 装成 为 H T Y P响应 ,返 回给客 户端 。中心 处理模块 还 实现控制 管理信 息 和容错 机制 。 四 、嵌入 式 We b服务 器的 主要 应用
信 息 技 术
探析 嵌入 式 W e b服 务器 的设 计 与实现
高 倩
( 辽 河油田通信公 司,辽 宁 盘锦 1 2 4 0 1 0 )
摘 要 :在 现代 网络服 务 中嵌 入 式的 网络服 务 器 对服 务 器结 构做 了大 大的 简化 ,同时对 网络 接 口以及信 息传输 功 能予 以
现 多 方位 网络 功 能 ,嵌 入 式 的 We b 服 务 议 上 。从工 作过程 的角 度分析 ,系 统能够 入式设备上运行, We b接 口使得用户可
器就 是 网络单 片机 的一种 。客户 端用 户实 分成 三个部 分 。 首先 , 是 驱动 程序 的实现 , 现系统交互并浏览网络动态信息就是以此 由以太 网进行控制 ;其次,是结合系统环 为基 础 。 境 的具 体 情 况 实 现 T C P / I P协议 ,协 议 的 ( 一 )一 般结 构 实 现 需 要建 立在 第 一 部 分 实 现 的 基 础 之 We b服 务 器 的 系 统 结构 是作 为嵌 入 上 。并对协 议进 行简化 、移植 ;最 后 ,实 式 的服务 器设 计 的基 础 ,而其 系统 的优化 现 数据 的 收发 。We b 服 务 器是 通 过 H T T P 则 是 根 据 系统 特性 进 行 。嵌 人 式 的 We b 协议 在应用 层 实现而 获得相 应 的功能 。 服 务器 能够 同应用 系统 集成或 者通 过新 昌 三 、嵌 入式 We b服务器 的实 现 总线进行 连 接 ,这 种功 能是基 于其 中微处 当程 序运行 时 ,首先对 系统初 始 化 , 理 器实 现 。 这 时系统 处于 等待状 态 ,直到有 数据 帧到 微 处 理 器 、D R A M、F L A S H I 存 储 器 达 。E N C 2 8 J 6 0接 收 完数 据 帧 以后 ,首 先 以及 网络接 口以及 系统 硬件 共 同组 成 了硬 去 除帧 头 ,然 后判 断该数 据帧 的报文 是否 件 系统 ,微 处 理 器铜 管 全 局 ,F L A S H I 存 为 R P 包, 若是, 则进 行 A R P 数 据包处 理 , 储 负 责完成 系统 操作 实时存 储 ,以及 网络 若 不 是 ,则 检 查 数据 报 头 ,看 I P 数 据 包 缓存 , 系统运 行是 主要使 用 D R A M存储 , 的报 文 是 否 为 I C M P数 据 包 ,若 是 I C M P 同 因特 网的连接 则需要 网络 接 口实现 ,而 数 据包 ,则 转 到 I C M P数 据处 理 子程 序 。 系统 硬件则 是传 统意 义上应 用功 能实 现的 若 不 是 I C M P数 据包 ,就 继续 进 行判 断 , 基 础 。 基 于有 限 的硬 件 资源 ,嵌 入 式 的 看是否为 T C P数 据 包 ,若 为 T C P 数 据 包 We b服务 器 在 结 构 上 需 要 简 单便 捷 , 因 则转 入 T C P数据 处 理 子 程 序 ,若 此 时 即 此对 于软 件 的系统设 计要 求较高 。 不是 I C MP数据包 也不 是 T C P数据包 ,则 ( 二) 硬 件设计 将该包 丢弃 。 嵌 入式 We b 服务器 的实现 方式 如下 : 嵌 入 式 的 We b服 务器 以 L P C 2 1 3 2 微
测 试水 平 。 二 、总体设计 方案 司 的 MA X S P 3 2 3 2 E芯 片 。该 芯 片 的 主 要
1 网络 接 口的实现 网络接 口是 We b服 务器 与 外 界交 流
的接 口。 操 作系 统提供 网络协 议栈 的支持 , 最主要是 T C P 3 P以及 s o c k e t 套 接 字 系统
现代 因特 网 的接 入 方 式 多种 多 样 , 常用 的有 A D S L 、电话拨 号 、I S D N 以及 以 够 进行通 信另 一方 面能够 对系统 进行 开发 太 网等方式 ,其 中效率 最高 且成本 最低 的 调 试 。 而 L E D现 实 电路 以及 J ] r A G调 试 以太 网接人 得 到 了 网络用 户 的 一直 好 评 , 电路 、其他 测试 电路共 同组 成 了 I / O 口扩
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