第3章 单片机汇编程序设计(ghl)
单片机汇编语言程序设计

单片机汇编语言程序设计在当今高科技时代,单片机有着广泛的应用领域,它是一种微型电脑系统,具有集成度高、功耗低等优点。
而单片机汇编语言程序设计则是单片机开发中最基础、最重要的一环。
本文将从基础概念、程序设计流程以及实例分析等方面,全面介绍单片机汇编语言程序设计。
一、基础概念1. 单片机单片机是一种集成度非常高的微型电脑系统,它由微处理器、内存、输入输出设备以及时钟电路等部分组成。
它的主要特点是片内集成度高,体积小,功耗低。
2. 汇编语言汇编语言是一种与机器语言一一对应的低级编程语言,它是用助记符、伪指令和机器指令等表示的,比机器语言更容易理解和编写。
3. 程序设计在单片机领域,程序设计是指利用汇编语言编写单片机程序的过程,目的是为了实现特定的功能。
程序设计需要包括程序编写、调试和优化等环节。
二、程序设计流程1. 确定需求在开始编写程序之前,首先需要明确需求。
根据需要实现的功能,确定程序设计的目标和要求。
2. 构思设计根据需求,进行程序的构思设计。
确定程序的结构,拟定算法和流程图,为后续的编码工作做好准备。
3. 编写代码在进行编写代码之前,需要先熟悉单片机的指令集和编程规范。
然后,根据构思设计的结果,使用汇编语言编写程序代码。
4. 调试测试编写完成代码后,需要进行调试测试。
通过单步执行、布点断点等方式,检查程序是否存在错误,是否能够正确运行。
5. 优化改进在经过测试后,根据实际情况进行优化改进。
可以通过优化算法、减少冗余代码等方式,提高程序的执行效率和稳定性。
6. 文档记录最后,需要对程序进行文档记录。
包括程序的说明、使用方法、注意事项等,方便后续的维护和升级。
三、实例分析以LED 点亮为例,演示单片机汇编语言程序设计的实际操作步骤。
1. 硬件连接将单片机与 LED 灯连接,以 STM32F103C8T6 开发板为例,连接方式如下:- 将 LED 的长脚连接至单片机的 GPIOA.0 引脚。
- 将 LED 的短脚连接至单片机的 GND 引脚。
单片机第3章单片机汇编程序设计(第5次课)

五、单字节乘/除运算
MUL,DIV——2条 两个单字节数的乘/除法运算只在A与B之间进行。 MUL AB: (A)与(B)相乘, 积为16位数, (B)积的高8位; (A)积的低8位 DIV AB: (A)除以(B),结果用2字节表示, (A)商的整数部分;(B)余数
乘法指令执行后,进位标志CY总是清零,即CY=0
例 若(A)=0101 0110B,表示的BCD码为56, (R3)=0110 0111B,表示的BCD码为67,(CY)=0。 执行以下指令: ADD A,R2 DA A 由于(A)=0010 0011B,即,且(CY)=1,即
结果为BCD数123。 应该注意,DA指令不能对减法进行十进制调整。
可以达到0~65535。
例:1067H+30A0H
0001 0000 0110 0111 0011 0000 1010 0000 0100 0001 0000 0111
1067H 30A0H 4107H
先做67H+A0H=107H,而107H显然超过了 0FFH,因此最终保存在A中的是07H,而1则到 了PSW中的CY位了。换言之,CY就相当于是 100H。
例:设(A)=52H, (R0)=B4H 执行指令: CLR C SUBB A, R0 结果为: (A)=?, CY=?, AC=?, OV=?, P=? (A)=9EH, CY=1, AC=1, OV=1, P=1
四、加1/减1操作 INC,DEC——9条
INC, DEC与用加/减法指令做加1/减1 操作不同 之处在于INC、DEC不影响标志位(CY、OV、AC). 只有涉及累加器A的指令INC A、DEC A才影响奇偶 标志P。
进位位C中的值,最终结果存在A中。
第3章 单片机的汇编语言与程序设计.ppt

“读”
外RAM
2000H × ×
5、基址寄存器加变址寄存器间接寻址
基址寄存器加变址寄存器间接寻址: 以DPTR或PC作基址寄存器,A作变址寄存器
两者相加形成操作数地址。
寻址空间: 程序存储器(@A+DPTR、@A+PC)
例: MOVC A,@A+DPTR 设(A)= 0FH (DPTR)= 2400H
PC
RO
A
9M3H
操作码 ×0F×H
DP 2T4R00H
PC
……
240F × ×
“读”
H
MOVC
PSEN A,@A+DPTR
ALU
6、相对寻址
相对寻址
以当前PC值为基准地址,加上指令的偏 移量“rel”,结果为目标地址。rel为有 符号补码数,范围:-128~+127
寻址空间: 程序存储器
例: JNZ rel
MOVX A,@DPTR MOVX @DPTR ,A
外部RAM送累加器A 累加器内容送外RAM 外部RAM送累加器A
累加器内容送外RAM
字节 1 1 1
1
说明: 1.在51中,与外部存储器RAM打交道的只可以是A累
加器。所有需要送入外部RAM的数据必需要通过A送去, 而所有要读入的外部RAM中的数据也必需通过A读入。
二、常用符号
n=0~7
Rn —当前选中寄存器区的8个工作寄存器(R0~R7) Ri —当前选中寄存器区中可做间址寄存器的
2个工作寄存器(R0、R1) i=0、1
direct -—— 8位内部RAM单元地址 00H~7FH
—— 专用特殊功能寄存器SFR的地址80H~FFH
第3章-汇编程序设计PPT课件

A<=5?
Y
N
(A-5)*2+R2 R2
R2 (41H)
结束
;存运费 M
-
18
3.4.2 多分支程序(散转程序)
有一类分支程序,它根据不同的输入条件或不同的运算 结果,转向不同的处理程序,称转程序的设计
这类程序通常利用JMP @A+DPTR间接转移指令实现转移。 有如下两种设计方法: 1. 查转移地址表:
GH+2 56 78
GH+4 00 08
8
4.保留字节 标号:DS (数值表达式)
作用: 指示在程序存储器中保留以标号为起始地址的若干字 节单元,其单元个数由数值表达式指定。
例如 L1:DS 32 ; 从L1地址开始保留32个存储单元。
5. 等值指令 标号 EQU(数值表达式)
表示EQU两边的量等值,用于为标号或标识符赋值。
例如: X1
EQU 2000H
X2
EQU 0FH
…
MAIN:
MOV DPTR,#X1 ; DPTR=2000H
ADD A,#X2 ; A=A+0FH
-
9
6. 位定义 标号 BIT [位地址] 作用: 同EQU指令,不过定义的是位操作地址。 例如 AIC BIT P1.1。
7. 汇编结束 END 作用: 指示源程序段结束。
MOV DPL,A
MOV DPH,B
;DPTR为表中地址
CLR A
;A=0
JMP @A+DPTR ;转移
TAB:DW PR0,PR1,PR2,…..,PRn ;转移地址表
END
-
TAB 01 10
TAB+2 02 20 ..
第3章 单片机的汇编语言与程序设计

算术运算类指令快捷记忆法
第3章单片机的汇编语言与程序设计
特点: ①除加1和减1外,都需以累加器A为目的操作数; ②一般都会影响PSW中的CY、A
实例4:试解读如下程序并说明其实现的主要功能
MOV A,#34H
ADD A,#0E7H MOV 40H,A
实例2: 已知片内RAM44H单元为07H,试分析并指出以下程序运行 后,21H单元的结果如何?
MOV R0, #44H
MOV A , @R0
MOV 21H,A
【解】仿照上例的分析过程:
源程序
①还原简记符
MOV R0,#44H MOV Rn,#data
MOV A,@R0 MOV A,@Ri
MOV 21H,A MOV direct,A
➢ 注释是对指令的解释性说明,用以提高程序的可读 性; ➢ 可用任何文字或符号描述,可以省略; ➢ 由(英文)分号开始,无需结束符号。
举例: MOV A,#12H SETB P1.0 CJNE A,R0, START
;立即数12H→A ; P1.0←1 ;若A≠R0,转START
第3章单片机的汇编语言与程序设计
第3章单片机的汇编语言与程序设计
实例1: 试分析并指出以下程序段运行后,21H单元的结果如何?
MOV R1, #35H MOV A ,R1 MOV 21H,A
【解】分析思路如下: ①将具体操作数还原为操作数简记符; ②根据指令表查出相应指令功能; ③推算出指令的执行结果。
源程序 MOV R1,#35H MOV A,R1 MOV 21H,A
➢ 操作数可以是3个、2个、1个或没有操作数; ➢ 操作数大于1时要用(英文)逗号隔开。
举例: CJNE A,R0, START ADD A,#10H CRL A RET
单片机汇编语言序程设计

程序流程
01
03 02
LED闪烁程序
3. 延时一定时间,控制闪烁频率。
代码示例(以8051单片机为例)
LED闪烁程序
``` 汇编`ORG 0000H MOV P1, #0FFH ; 初始化LED灯为全亮状态
LED闪烁程序
MAIN: MOV A, P1
ORL A, #0F0H ; 切换LED灯的状态
单片机汇编语言的重要性
单片机汇编语言是单片机开发的重要工具之一,能够直接控制硬件,实现 高效的底层操作。
通过单片机汇编语言程序设计,可以优化程序性能,提高系统运行效率。
单片机汇编语言在嵌入式系统开发中具有不可替代的作用,尤其在实时控 制、低功耗等领域具有广泛应用。
02 单片机汇编语言基础知识
数据类型与寄存器
VS
05 单片机汇编语言程序优化 与调试
程序优化技巧
01
代码优化
精简代码,减少冗余指令,提高代 码执行效率。
算法优化
采用更高效的算法和数据结构,减 少计算量和存储空间。
03
02
数据结构优化
合理使用寄存器、内存和外部存储 器,优化数据存储和传输。
并行处理
利用单片机的多核或硬件并行处理 能力,提高程序执行速度。
字节型
一个字节,8位。
字型
两个字节,16位。
数据类型与寄存器
双字型
四个字节,32位。
数据寄存器
用于存储数据,如累加器A、工作寄存器R0-R7等。
数据类型与寄存器
地址寄存器
用于存储地址,如累加器、间接寻址 寄存器等。
控制寄存器
用于控制单片机的工作状态,如PSW 、SP等。
单片机教案汇编语言程序设计

单片机教案汇编语言程序设计一、引言单片机是一种小型集成电路芯片,具有独立完成特定任务的能力。
而汇编语言是一种低级程序设计语言,能够直接操作硬件资源。
本教案旨在介绍单片机的程序设计,重点讲解汇编语言的基本概念和编程技巧,帮助学习者掌握单片机的应用。
二、单片机基础知识在开始学习汇编语言程序设计之前,需要对单片机的基础知识有所了解。
主要包括单片机的结构、寄存器的作用、IO口的应用等内容。
通过对这些基础知识的学习,能够更好地理解汇编语言的工作原理和编程思路。
三、汇编语言概述汇编语言是一种使用助记符来表示机器指令的低级程序设计语言。
相对于其他高级语言,汇编语言更接近硬件层面,可直接操控单片机的寄存器和IO口。
本节将介绍汇编语言的基本概念、语法规则和常用指令集,帮助学习者熟悉汇编语言的编写方式。
四、单片机编程环境搭建在进行汇编语言程序设计前,需要搭建相应的开发环境。
常用的单片机开发工具包括Keil、IAR等。
本节将以Keil为例,介绍如何配置和使用开发工具,以及如何将程序下载到单片机中进行调试。
五、第一个汇编程序本节将以一个简单的LED闪烁程序为例,介绍如何使用汇编语言编写单片机程序。
通过对程序的分析和调试,学习者能够理解汇编语言的基本结构和编程过程,并且能够独立完成简单的单片机程序设计。
六、汇编语言编程技巧除了掌握基本的汇编语言知识外,还需要掌握一些编程技巧,以提高程序的效率和稳定性。
本节将介绍一些常用的汇编语言编程技巧,包括循环、条件判断、子程序调用等,帮助学习者编写更加复杂和实用的单片机程序。
七、实例分析本节将通过几个实例,分析并介绍实际应用中的单片机程序设计方法。
例如,如何控制电机的转动方向和速度、如何读取温湿度传感器的数据等。
通过这些实例的分析,学习者能够将所学的知识应用到实际项目中,并且能够更好地理解和解决实际问题。
八、实验设计在本教案的最后,将提供几个实验项目作为实践环节,帮助学习者巩固所学的知识和技能。
第三章.单片机汇编程序设计

ROM传送指令MOVC
MOVC(Move Code)只有两条:
MOVC A, @A+DPTR ; A←(A+DPTR) MOVC A, @A+PC ; A←(A+PC) 常用于访问表格数据,因此以称为查表指令。 有一个数在R0中,要求用查表法求它的平方值 (此数的取值范围是0-5)
直接寻址
基址变址寻址
内部RAM 00H-7FH SFR
ROM [@A+PC,@A+DPTR] 只有3条 ROM 256B范围 (PC+rel) 内部RAM位寻址区(00H-7FH) 可位寻址SFR
18
MOV A, 55H
MOVC A, @A+DPTR MOVC A, @A+PC JMP @A+DPTR SJMP 55H CLR 00H SETB EA
2019/2/14 11
寄存器间接寻址
数据存放在存储单元中,而存储单元地址存放在 寄存器中,指令中提供该寄存器。
寄存器使用形式为:@Ri(i=0,1)或 @DPTR。 例如: MOV A, @R1 该指令的功能是将以工作寄存器R1中的内容为地 址的片内RAM单元的数据传送到累加器A中去。
2019/2/14
5
指令中用到的标识符
bit:表示可位寻址的直接位地址; (X):表示X单元中的内容; ((X)):表示以X单元的内容为地址的存储器单元 内容,即(X)作地址,该地址单元的内容用((X)) 表示; /和←符号:“/”表示对该位操作数取反,但不 影响该位的原值;“←”表示操作流程,将箭尾 一方的内容送入箭头所指一方的单元中去。
表明指令 的功能, 不同的指 令有不同 的指令助 记符。 (必需)
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第3章 单片机汇编程序设计
3.2.3 存储器数寻址 存储器数寻址针对的数据是存放在存储器单元中, 对于存储器单元的内容通过提供存储器单元地址使用。 根据存储器单元地址的提供方式,存储器数的寻址方 式有:直接寻址、寄存器间接寻址、变址寻址。 一.直接寻址
直接寻址是指数据在存储器单元中,在指令中 直接提供存储器单元的地址。在MCS-51系统中, 这种寻址方式针对的是片内数据存储器和特殊功能 寄存器。在汇编指令中,指令中直接以地址数的形 式提供存储器单元的地址。例如: MOV A,20H
《单片机原理及应用》
第3章 单片机汇编程序设计
东北大学信息学院 高宏亮
第3章 单片机汇编程序设计
什么是汇编指令和汇编语言程序
任何微处理器(包括MCU)只能执行二进制代码指令, 即机器语言。但机器语言都是一系列的二进制指令,开 发人员记忆、开发、修改都很困难。为了便于记忆、识 别理解,人们就每条机器指令赋予一个易于理解的字符 串符号,称为汇编指令。由汇编指令构成的程序称为汇 编语言程序。 汇编指令和机器语言指令可以实现一一对应,这 既决定了汇编语言的高效性,也导致了汇编语言的编程 繁琐性和代码移植性差。 类似于人类语言中包含实词和虚词,汇编语言也包 括可执行的汇编指令和不可执行的伪指令。
第3章 单片机汇编程序设计
3.2 MCS-51系列单片机寻址方式
MCS-51单片机的寻址方式按操作数的类型,可分为 数的寻址和指令寻址。数的寻址有:常数寻址(立即寻 址)、寄存器数寻址(寄存器寻址)、存储器数寻址(直接寻 址方式、寄存器间接寻址方式、变址寻址方式)和位寻址; 指令的寻址有绝对寻址和相对寻址, 3.2.1 常数寻址(立即寻址) 操作数是常数(又称为立即数),使用时直接出现在指 令中,紧跟在操作码的后面。在汇编指令中,立即数前 面以“#”符号作前缀。在程序中通常用于给寄存器或存 储器单元赋初值,例如: MOV A,#20H 其功能是把立即数20H送给累加器A。
第3章 单片机汇编程序设计 R1 80H
80H 20H
20H
A
在MCS-51单片机中,寄存器间接寻址用到的寄存 器只能是寄存器R0、R1和数据指针寄存器DPTR。 其中,片内数据存储器只能用R0和R1作指针间接访 问;片外数据存储器,低端的256字节单元,既可以用 两位十六进制地址以R0或R1作指针间接访问,也可用 四位十六进制地址以DPTR作指针间接访问,而高端的 字节单元则只能以DPTR作指针间接访问。
第3章 单片机汇编程序设计
3.1 MCS-51系列单片机汇编指令格式及标识 MCS-51系列单片机从功能上分五大类:数据传送 指令、算术运算指令、逻辑操作指令、控制转移指令和 位操作指令。 3.1.1 指令格式
[标号:] 操作码助记符[目的操作数][,源操作数][;注释]
(1) 操作码助记符表明指令的功能,不同的指令有不 同的指令助记符,它一般用说明其功能的英文单词 的缩写形式表示。 (2) 操作数用于给指令的操作提供数据、数据的地址或 指令的地址,操作数往往用相应的寻址方式指明。 (3) 标号是该指令的符号地址,后面须带冒号。 (4) 注释是对该指令的解释,前面须带分号。
第3章 单片机汇编程序设计
3.1.2 指令中用到的标识符
为便于后面的学习,先对指令中用到的一些符 号的约定意义作以说明: (1)Ri和Rn:表示当前工作寄存器区中的工作寄存 器,i取0或1,表示R0或R1。 n取0~7,表示R0~R7。 (2)#data:表示包含在指令中的8位立即数(常数)。 (3)#data16:表示包含在指令中的16位立即数。 (4)rel:以补码形式表示的8位相对偏移量,范围 为-128~127,主要用在相对寻址的指令中。 (5)addr16和addr11:分别表示16位直接地址和 11位直接地址。
例如:查表指令MOVC A,@A+PC所在的地址 为2000H,表格的起始单元地址为2035H,表格的第 4个元素(位移量为03H)的内容为45H,则查表指令的 处理过程如下:
第3章 单片机汇编程序设计
MOV A,#03H ;表格元素相对于表首的位 移量送累加器A ADD A,#34H ;当前程序计数器PC相对于 表首的差值加到累加器A中 MOVC A,@A+PC ;查表,查得第4个元素 内容45H送累加器A
第3章 单片机汇编程序设计
3.程序存储器传送指令MOVC 程序存储器传送指令只有两条,一条用DPTR基址 变址寻址。一条用PC基址变址寻址。 MOVC A,@A+DPTR;A ← (A+DPTR) MOVC A,@A+PC ;A ← (A+PC) 这两条指令通常用于访问表格数据,因此以称为查 表指令。
第3章 单片机汇编程序设计
对于片内RAM和片外RAM的低端256字节都可以 用R0和R1作指针访问,它们之间用指令来区别。片 内RAM访问用MOV指令,片外RAM访问用MOVX 指令。
三.变址寻址 变址寻址是指操作数的地址由基址寄存器的地 址加上变址寄存器的地址得到。在MCS-51系统中, 它是以数据指针寄存器DPTR或程序计数器PC为基 址,累加器A为变址,两者相加得存储单元的地址, 所访问的存储器为程序存储器。
第3章 单片机汇编程序设计
3.3 MCS-51系列单片机指令系统 3.3.1 数据传送指令 数据传送指令有29条,是指令系统中数量最多、使 用也最频繁的一类指令。这类指令可分为三组:普通 传送指令、数据交换指令、堆栈操作指令。
一.普通传送指令 普通传送指令以助记符MOV为基础。分成片内数 据传送指令、片外数据传送指令和程序传送指令。 1.片内数据传送指令MOV 指令格式:MOV 目的操作数,源操作数 其中:源操作数可以为A、Rn、@Ri、direct、#data, 目的操作数可以为A、Rn、@Ri、direct,组合起来总 共16条。
第3章 单片机汇编程序设计
2.片外数据存储器传送指令MOVX 在MCS-51系统中只能通过累加器A与片外数据存储 器进行数据传送,只能通过@Ri和@DPTR以间接寻址 方式进行。MOVX指令共有四条: MOVX A,@DPTR ;A ← (DPTR) MOVX @DPTR,A ;(DPTR) ← A MOVX A,@Ri ;A ← (Ri) MOVX @Ri,A ;(Ri)← A 其中前两条指令通过DPTR间接寻址,可以对整个 64K片外数据存储器访问。后两条指令通过@Ri间接寻 址,只能对片外数据存储器的低端的256字节访问,访 问时将低8位地址放于Ri中。
第3章 单片机汇编程序设计
(6)direct:表示直接寻址的地址。 (7)bit:表示可位寻址的直接位地址。 (8)(X):表示X单元中的内容。 (9)((X)):表示以X单元的内容为地址的存储器单元内 容,即(X)作地址,该地址单元的内容用((X))表示。 (10)/ 和→符号:“/”表示对该位操作数取反,但不影 响该位的原值。“→”表示操作流程,将箭尾一方的 内容送入箭头所指一方的单元中去。
第3章 单片机汇编程序设计
3.2.2 寄存器数寻址(寄存器寻址)
操作数在寄存器中,指令中直接提供寄存器的名称, 这种寻址方式称为寄存器寻址。在MCS-51系统中,这 种寻址方式只能针对R0~R7 8个通用寄存器和部分特殊 功能寄存器(如累加器A、寄存器B、数据指针DPTR等) 中的数据,对于其它的特殊功能寄存器中的内容的寻 址方式不适用。 例如: MOV A,R0 其功能是把R0寄存器中的数送给累加器A,在指令 中,源操作数R0为寄存器寻址,传送的对象为R0中的 数据。
第3章 单片机汇编程序设计
其功能是把片内数据存储器20H单元的内容送给 累加器A。指令中20H是地址数,它是片内数据存储 单元的地址。在MCS-51中,数据前面不加“#”是存 储单元地址而不是常数,常数前面才加符号“#”。
对于特殊功能寄存器,在指令中使用时往往通过 特殊功能寄存器的名称使用,而特殊功能寄存器名称 实际上是特殊功能寄存器单元的符号地址,因此它们 是直接寻址。例如: MOV A,P0 其功能是把P0口的内容送给累加器A。P0是特殊 功能寄存器P0口的符号地址,该指令在翻译成机器码 时,P0就转换成直接地址80H。
第3章 单片机汇编程序设计
MOV direct,direct ;(direct) ←(direct) MOV direct,@Ri ;(direct) ←(Ri) MOV direct,#data ;(direct) ← #data (4)以间接地址@Ri为目的操作数 MOV @Ri,A ;(Ri) ← A MOV @Ri,direct ;(Ri) ←(direct) MOV @Ri,#data ;(Ri) ← #data (5)以DPTR为目的操作数 MOV DPTR,#data16 ;DPTR ← #data16 注意,源操作数和目的操作数中的Rn和@Ri不能 相互配对。如不允许有“MOV Rn,Rn”,“MOV @Ri,Rn”这样的指令。即,不允许在一条指令中同时 出现两个工作寄存器,无论它是寄存器寻址还是寄存 器间接寻址。
第3章 单片机汇编程序设计
例如:MOVC A,@A+DPTR 其功能是将寄存器DPTR的内容加上累加器A中的 内容作为程序存储器的地址,从对应的单元中取出内 容送累加器A中。 设指令执行前DPTR的值为2000H,累加器A的值 为05H,程序存储器2005H单元的内容为30H,则指令 执行后,累加器A中的内容为30H。
DPTR
2000H + A 05H 2005H 30H
A
30H
第3章 单片机汇编程序设计
3.2.4 位寻址
位寻址是对二进制位数的寻址方式。在51单片机中 有一个独立的位处理器,有多条位处理指令,进行各种 位运算。位处理的操作对象是各种可位寻址位,对于它 们的访问是通过相应的位地址来处理。 在51系统中,位地址的表示可以用以下几种方式: 1) 直接位地址(00H~0FFH)。例如:20H 2) 字节地址带位号。例如:20H.3表示20H单元的3位。 3) 特殊功能寄存器名带位号。 例如:P0.1表示P0口的1位。 4) 位符号地址。 例如:TR0是定时/计数器T0的启动位。