一级蜗轮蜗杆减速器--机械设计课程设计
机械设计(蜗轮蜗杆)
青岛理工大学课程设计说明书课题名称：机械设计课程设计学院：专业班级：学号：学生：指导老师：青岛理工大学教务处年月日《机械设计课程设计》评阅书题目单级蜗轮蜗杆减速器的设计学生姓名学号指导教师评语及成绩指导教师签名：年月日答辩评语及成绩答辩教师签名：年月日教研室意见总成绩：室主任签名：年月日摘要本次课程设计是设计一个单级减速器，根据设计要求确定传动方案，通过比较所给的方案，选择蜗轮蜗杆的传动方案，作为设计方案。
设计过程根据所给输出机的驱动卷筒的圆周力、带速、卷筒直径和传动效率。
确定所选电动机的功率，再确定电动机的转速范围，进而选出所需要的最佳电动机。
计算总传动比并分配各级传动比，计算各轴的转速、转矩和各轴的输入功率。
对传动件的设计，先设计蜗杆，从高速级运动件设计开始，根据功率要求、转速、传动比，及其其他要求，按蜗杆的设计步骤设计，最后确定蜗杆的头数，模数等一系列参数。
本次课程设计我采用的是普通圆柱蜗杆传动，蜗轮蜗杆减速器的优点是，传动比大，传动效率高，传动平稳，降低噪音。
之后设计蜗轮的结构，按《机械设计》所讲的那样设计，接下来对箱体进行大体设计，设计轴的过程中将完成对箱体的总体设计，设计轴主要确定轴的各段轴径及其长度，在此设计过程中完成了对一些附加件的设计包括对轴承的初选，主要是根据轴的轴向及周向定位要求来选定，然后对轴进行强度校核，主要针对危险截面。
这个过程包括一般强度校核和精密校核。
并对轴承进行寿命计算，对键进行校核。
设计过程中主要依据《课程设计》，对一些标准件和其他的一些部件进行选择查取，依据数学公式和经验进行对数据的具体确定。
关键字：减速器，蜗杆，轴，轴承，键目录摘要 (I)1 设计任务 (1)1.1 课程设计的目的 (1)1.2 课程设计要求 (1)1.3 课程设计的数据 (1)2 传动方案拟定 (2)2.1 确定传动方案 (2)2.2 选择单级蜗轮蜗杆减速器 (2)3 电动机的选择 (3)3.1 电动机功率计算 (3)3.2 电动机类型的选择 (3)4 计算传动比及运动和动力参数 (4)4.1 总传动比 (4)4.2 运动参数及动力参数的计算 (4)5 确定蜗轮蜗杆的尺寸 (5)5.1 选择蜗杆传动的类型及材料 (5)5.2 按齿面接触疲劳强度进行设计 (5)5.3 计算蜗轮和蜗杆的主要参数与几何尺寸 (5)5.4 校核齿根弯曲疲劳强度 (6)6 轴的设计计算 (9)6.1 蜗杆轴的设计计算 (9)6.2 蜗轮轴的设计和计算 (10)7 滚动轴承的选择及校核计算 (14)7.1 轴承的选择 (14)7.2 计算轴承的受力 (14)8 键联接的选择及校核计算 (16)8.1 选择键联接的类型和尺寸 (16)8.2 校核键联接的强度 (16)9 联轴器的选择 (18)10 减速器箱体的选择 (19)11 减速器的润滑与密封 (20)11.1 减速器蜗轮蜗杆的传动润滑方式 (20)11.2 减速器轴承润滑方式 (20)11.3 减速器密封装置的选择,通气孔类型 (20)总结 (21)参考文献 (22)1 设计任务1.1 课程设计的目的该课程设计是继《机械设计》课程后的一个重要实践环节，其主要目的是：（1）综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和拓展所学的知识。
一级蜗轮蜗杆减速器机械设计课程设计
计算内容：包括轴的 弯曲应力、剪切应力、 扭转应力等，以及轴 承的寿命计算。
计算方法：采用力 学方法和有限元分 析方法进行计算。
注意事项：考虑各 种工况和载荷组合 ，确保计算结果的 准确性和可靠性。
计算方法：采用有限元分析法对箱 体进行强度分析，确保箱体在承受 工作载荷时不会发生变形或断裂。
注意事项：在计算过程中要考虑箱体 的制造工艺、装配误差和使用环境等 因素对强度的影响，以确保计算的准 确性。
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 蜗轮蜗杆减速器 齿轮减速器
传动比大：可以 实现较大的减速 比，满足不同的 传动需求。
传动效率高：蜗 轮蜗杆传动效率 较高，减少了能 量损失和机械磨 损。
结构紧凑：蜗轮 蜗杆减速器的结 构紧凑，体积小， 便于安装和维护。
可靠性高：蜗轮 蜗杆减速器的传 动部件少，维护 简单，使用寿命 长。
输入轴：连接电动机，传递动力 输出轴：连接工作机构，实现减速 齿轮轴：安装齿轮，传递扭矩 轴承：支撑轴系，减小摩擦
PART FIVE
蜗杆受力分析：根据工作条件和载荷特点，分析蜗杆所受的径向力、轴向力和弯曲力矩等。 蜗杆材料选择：根据强度要求和工艺性能，选择合适的蜗杆材料。 蜗杆尺寸确定：根据强度计算结果，确定蜗杆的直径、模数和螺旋角等尺寸。 蜗杆热处理：根据材料和工艺要求，对蜗杆进行适当的热处理以提高其机械性能。
PART FOUR
箱体的作用：支撑 和固定减速器内部 零件，保证减速器 的整体性和稳定性
Байду номын сангаас
箱体的材料：常用材料 有铸铁、铸钢和钢板等， 根据使用要求和工作环 境选择合适的材料
箱体的结构：根据减 速器的类型和传动方 式，设计不同结构的 箱体，包括剖分式、 整体式、组合式等
机械设计课程设计【一级蜗杆减速器的设计】
目录一、选择电机 (2)二、计算传动装置的总传动比i (3)三、计算传动装置各轴的的运动和动力参数 (3)四、涡轮蜗杆的设计及参数计算 (4)五、蜗杆轴的设计，输入轴联轴器的及蜗杆轴承的选择 (6)六、蜗杆轴的校核 (7)七、涡轮轴承寿命校核 (9)八、涡轮轴的设计，输出轴联轴器的及蜗杆轴承的选择 (9)九、涡轮轴的校核 (11)十、涡轮轴承校核 (13)十一、键的设计及校核 (13)十二、涡轮的结构设计 (14)十三、机体外壳的设计 (15)十四、热平衡计算 (15)十五、减速器的附件 (16)十六、减速器的结构以及润滑、密封的简要介绍 (17)参考文献 (17)一级蜗杆减速器一、选择电机1.选择电机类型按工作要求和工作条件选择YB系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭式自扇冷式结构，电压为380V。
2.选择电机的容量工作机的有效功率为：；则从电动机到工作机输送带间的总效率为：所以电动机所需的工作功率为：3.确定电动机的转速按表9.1推荐的传动比合理范围，一级涡轮减速器的传动比=10~40，工作机卷筒的转速为：；所以电动机的转速可选范围为：符合这一范围的同步转速为750r/min、1000r/min、1500r/min三种。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机。
根据电动机的类型、容量和转速，由电机手册选定电动机型号为Y112M-6。
其主要性能如表1，主要外形及安装尺寸如图1及表2表1 Y112M-6型电动机的主要性能，电动机型号额定功率/(kW)满载转速/(r/min)额定转矩启动转矩Y112M-6 2.2 940 2.0表2 12Y112M-6型电动机主要外形及安装尺寸型号H A B C D E F×GD G K b b1b2h AA BB HA L1 Y112M-6 112 190 140 70 28 60 8×7 24 12 245 190 115 265 50 180 15 400二、计算传动装置的总传动比i三、计算传动装置各轴的的运动和动力参数1.各轴转速1轴2.各轴的输入功率1轴2轴卷筒轴3.各轴的输入转矩为电动机的输入转矩为1轴的输入转矩2轴的输入转矩卷筒轴的输入转矩将上述计算结果汇入表3，以备查用（1轴是输入轴，2轴式输出轴）表3 带式传动装置的运动和动力参数轴名功率P(kW) 转矩T(r/min) 转速n（r/min）电机轴 1.725 9401轴 1.691 9402轴 1.292 52.28卷筒轴 1.241 52.28四、涡轮蜗杆的设计及参数计算1.传动参数确定传动比，而应不小于26，所以取，，取实际传动比，涡轮转速2.涡轮蜗杆材料选择及强度计算由于蜗杆传递的功率不大，速度也不高，蜗杆选用45号钢制造，表面淬火处理，齿面硬度达45～50HRW 。
机械设计综合课程设计报告(一级蜗轮蜗杆减速器)
机械设计综合课程设计报告(一级蜗轮蜗杆减速器)自查报告。
课程名称，机械设计综合课程设计。
设计题目，一级蜗轮蜗杆减速器。
一、引言。
本次机械设计综合课程设计的主题为一级蜗轮蜗杆减速器。
通过此次设计，旨在加深对蜗轮蜗杆减速器的理解，并通过实际设计与制作，提高机械设计与制造的综合能力。
二、设计目标。
1. 设计一个一级蜗轮蜗杆减速器，实现输入轴的转速减小，同时输出轴的扭矩增大的功能。
2. 通过合理的设计，使得减速器的效率尽可能高，噪声尽可能低。
3. 设计的减速器应具有一定的结构强度和刚度，以确保其正常运行和使用寿命。
三、设计过程。
1. 确定输入轴的转速和扭矩要求，根据要求选择适当的蜗轮蜗杆减速比。
2. 根据减速比，计算蜗轮和蜗杆的模数、齿数、蜗杆的导程等参数。
3. 选择合适的材料，并进行强度计算，确保减速器的结构强度满足要求。
4. 进行传动比的计算，确定蜗轮和蜗杆的几何参数。
5. 进行齿轮的绘制和装配，进行运动仿真，验证设计的合理性。
6. 进行噪声分析和优化，使得减速器的噪声尽可能低。
7. 进行效率计算，优化设计以提高减速器的效率。
四、设计结果。
1. 经过计算和仿真，设计的一级蜗轮蜗杆减速器满足了输入轴的转速减小和输出轴扭矩增大的要求。
2. 设计的减速器具有较高的结构强度和刚度，能够正常运行和使用寿命较长。
3. 经过噪声分析和优化，减速器的噪声得到了一定的降低。
4. 经过效率计算和优化，减速器的效率得到了一定的提高。
五、存在问题和改进方向。
1. 在设计过程中，对材料的选择和强度计算还需进一步优化，以提高减速器的结构强度和刚度。
2. 在噪声分析和优化中，还需进一步研究和改进，以降低减速器的噪声。
3. 在效率计算和优化中，可以进一步优化传动方式和减少能量损失，提高减速器的效率。
六、总结。
通过本次机械设计综合课程设计，我对一级蜗轮蜗杆减速器的设计和制造有了更深入的了解。
在设计过程中，我不仅学习了理论知识，还掌握了实际设计和制造的技能。
一级蜗轮蜗杆减速器--机械设计课程设计
一、课程设计任务书题目：设计某带式传输机中的蜗杆减速器工作条件：工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制。
已知条件：滚筒圆周力F=4400N；带速V=0.75m/s；滚筒直径D=450mm。
80，则总传动比合理范围为动机转速的可选范围为：⨯~80)63.69750、1000、根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、' 54838)348.24cos5.71=48.24从教材5.7110.9592140140=-=知许用弯曲应力][F =σ查得由ZCuSn10P15.71;v =ϕ119.681000cos cos5.71n γ=值法查大于原估计值,因此不用重算。
(68.885S 0.92t c =<∴=油的工作温度）合格。
= 68.8cS 0.92=设计小结经过几周的课程设计，我终于完成了自己的设计，在整个设计过程中，感觉学到了很多的关于机械设计的知识，这些都是在平时的理论课中不能学到的。
还将过去所学的一些机械方面的知识系统化，使自己在机械设计方面的应用能力得到了很大的加强。
除了知识外，也体会到作为设计人员在设计过程中必须严肃、认真，并且要有极好的耐心来对待每一个设计的细节。
在设计过程中，我们会碰到好多问题，这些都是平时上理论课中不会碰到，或是碰到了也因为不用而不去深究的问题，但是在设计中，这些就成了必须解决的问题，如果不问老师或是和同学讨论，把它搞清楚，在设计中就会出错，甚至整个方案都必须全部重新开始。
比如轴上各段直径的确定，以及各个尺寸的确定，以前虽然做过作业，但是毕竟没有放到非常实际的应用环境中去，毕竟考虑的还不是很多，而且对所学的那些原理性的东西掌握的还不是很透彻。
但是经过老师的讲解，和自己的更加深入的思考之后，对很多的知识，知其然还知其所以然。
刚刚开始时真的使感觉是一片空白，不知从何处下手，在画图的过程中，感觉似乎是每一条线都要有一定的依据，尺寸的确定并不是随心所欲，不断地会冒出一些细节问题，都必须通过计算查表确定。
机械设计综合课程设计报告(一级蜗轮蜗杆减速器)
机械设计综合课程设计报告(一级蜗轮蜗杆
减速器)
自查报告。
课程名称，机械设计综合。
课程设计题目，一级蜗轮蜗杆减速器。
设计日期，2022年10月。
设计目的，通过本次课程设计，深入了解蜗轮蜗杆减速器的工作原理和设计方法，提高对机械传动的理解和应用能力，培养学生的创新能力和工程实践能力。
自查内容：
1. 理论知识掌握情况。
通过本次课程设计，我对蜗轮蜗杆减速器的工作原理、传动比的计算、零部件的选材和设计等方面有了深入的了解，并且能够
熟练运用相关的理论知识进行设计和分析。
2. 设计过程及方法。
在设计过程中，我能够合理地选择传动比，进行零部件的尺寸设计和匹配，保证蜗轮蜗杆减速器的工作效率和可靠性。
同时，我也能够灵活运用CAD等设计软件进行建模和仿真分析，提高设计效率和准确性。
3. 创新能力和工程实践能力。
在课程设计中，我能够灵活运用所学的知识，结合实际情况进行创新设计，解决实际工程问题。
同时，我也能够结合实际工程要求进行设计方案的优化和改进。
4. 报告撰写能力。
通过本次课程设计，我能够清晰地表达自己的设计思路和方法，能够将设计过程和结果进行系统化的整理和总结，形成完整的设计报告。
自查结论：
通过本次自查，我发现自己在蜗轮蜗杆减速器的设计方面取得了一定的进步，但在创新能力和工程实践能力方面还有待提高。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的专业能力，为将来的工程实践做好充分的准备。
机械设计课程设计-蜗轮蜗杆减速器设计说明书
机械设计课程设计蜗轮蜗杆减速器的设计一、选择电机1）选择电动机类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相异步电动机。
2）选择电动机的容量工作机的有效功率为从电动机到工作机输送带间的总效率为=式中各按【1】第87页表9.1取η－联轴器传动效率：0.991η－每对轴承传动效率：0.982η－涡轮蜗杆的传动效率：0.803η－卷筒的传动效率：0.964所以电动机所需工作功率3）确定电机转速工作机卷筒的转速为所以电动机转速的可选范围是：符合这一范围的转速有：750、1000、1500三种。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、质量、价格等因素，为使传动机构结构紧凑，决定选用同步转速为1000。
根据电动机的类型、容量、转速，电机产品目录选定电动机型号Y112M-6,其主要性能如下表1：/(9402 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：3 计算传动装置各轴的运动和动力参数： 1）各轴转速：Ⅰ轴Ⅱ轴卷筒轴 2）各轴输入功率： Ⅰ轴 Ⅱ轴卷筒轴3） 各轴输入转矩：电机轴的输出转矩Ⅰ轴Ⅱ轴卷筒轴运动和动力参数结果如下表：940二、涡轮蜗杆的设计1、选择材料及热处理方式。
考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度也不高，蜗杆选用45号刚制造，调至处理，表面硬度220250HBW；涡轮轮缘选用铸锡磷青铜,金属模铸造。
2、选择蜗杆头数和涡轮齿数i=15.16 =2 =i=215.16303、按齿面接触疲劳强度确定模数m和蜗杆分度圆直径1）确定涡轮上的转矩，取，则2)确定载荷系数K=根据工作条件确定系数=1.15 =1.0 =1.1K==1.15 1.0 1.1=1.2653)确定许用接触应力由表查取基本许用接触应力=200MPa应力循环次数 N=故寿命系数4)确定材料弹性系数5）确定模数m和蜗杆分度圆直径查表取m=6.3mm，=80mm4、计算传动中心距a。
涡轮分度圆直径a=满足要求5、验算涡轮圆周速度、相对滑动速度及传动效率<3符合要求tan=0.16,得=8.95°由查表得当量摩擦角=1°47,所以=0.790.80与初值相符。
一级蜗轮蜗杆减速器课程设计
机械设计课程设计2010-2011第2学期姓名：冉毅班级：机械设计一班指导教师：罗红成绩：日期：2011 年4月摘要这篇课程设计的论文主要阐述的是一套系统的关于蜗轮蜗杆减速器的设计方法。
下置式蜗轮蜗杆是减速器的一种形式，它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动V≤4-5 m/s。
在论文中，首先，对此次课程设计要求作了简单的介绍，接着阐述了蜗轮蜗杆的结构和条件。
然后对其结构粗设计，接着就按课程设计准则和设计理论进行尺寸的计算和校核。
代表着减速器的一般过程。
对其他的蜗轮蜗杆的设计工作也有一定的价值。
目前，在蜗轮蜗杆减速器的设计、制造以及应用上，国内与国外先进水平相比仍有较大的差距。
国内在设计制造蜗轮蜗杆减速器的过程中存在着很大程度的缺点，问题如：轮齿根切；蜗杆毛坯的正确设计；刚度的条件；蜗轮蜗杆的校核。
关键词：滚子轴承、蜗轮蜗杆减速器、蜗杆、蜗轮、键、联轴器ABSTRACTThis article mainly elaborates the course design of the paper was a system about worm reducer design method. Underneath type worm is a form of speed reducer, and the worm compared with style reducer placed on small, stirring oil loss as well as good lubrication condition, suitable for transmission V acuities 4-5 m/s.In the paper, firstly, to the curriculum design requirements made simple introduction, then expounds the structure of worm and condition. Then the structure design, then press coarse curriculum design standards and design theory to calculate and check the size of. Represents the general process of speed reducer. To the rest of the worm design work also has a certain value. At present, in the worm reducer design, manufacturing and application, compared with domestic and foreign advanced level are still big gap. Domestic in designing and manufacturing process of worm gear reducer exist in large degree of faults, questions like: wheel dedendum cut; The correct design; worm blank Stiffness conditions; Worm dynamicrigidity.KEY WORDS：Roller bearings, worm reducer, worm and worm and key, coupling目录1、机械设计课程设计任务书 -----------------------------------（1）2、传动方案的拟定与分析--------------------------------------（2）3电动机的选择及传动比----------------------------------------（2） 3.1、电动机类型的选择------------------------------------（2） 3.2、电动机功率选择--------------------------------------（2） 3.3、确定电动机转速--------------------------------------（3）3.4、总传动比--------------------------------------------（4）4、运动学与动力学计算 ---------------------------------------（5）4.1、蜗杆蜗轮的转速--------------------------------------（5） 4.2、功率------------------------------------------------（5）4.3、转矩-----------------------------------------------（5）5、传动零件设计计算------------------------------------------（6） 5.1、选择蜗杆传动类型------------------------------------（6） 5.2、选择材料--------------------------------------------（6） 5.3、按齿面接触疲劳强度进行设计--------------------------（6） 5.4、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸----------------------（7） 5.5、校核齿根弯曲疲劳强度--------------------------------（8） 5.6、验算效率 ------------------------------------------（9） 5.7、精度等级公差和表面粗糙度的确定----------------------（9）5.8.热平衡核算------------------------------------0------（9）6、轴的设计计算及校核---------------------------------------（10） 6.1、连轴器的设计计算-----------------------------------（10）6.2、输入轴的设计计算-----------------------------------（10）6.3、输出轴的设计计算 ----------------------------------（13）7、轴承的校核 ----------------------------------------------（15） 7.1、计算输入轴轴承 ------------------------------------（15）7.2、计算输出轴轴承 ------------------------------------（18）8、联轴器及键等相关标准的选择-------------------------------（19） 8.1、连轴器与电机连接采用平键连接-----------------------（19） 8.2、输入轴与联轴器连接采用平键连接---------------------（19） 8.3、输出轴与联轴器连接用平键连接-----------------------（20）8.4、输出轴与涡轮连接用平键连接-------------------------（20）9、减速器结构与润滑的概要说明-------------------------------（20） 9.1、箱体的结构形式和材料-------------------------------（20） 9.2、铸铁箱体主要结构尺寸和关系-------------------------（20） 9.3、齿轮的润滑-----------------------------------------（21） 9.4、滚动轴承的润滑-------------------------------------（21） 9.5、密封-----------------------------------------------（22）9.6、注意事项-------------------------------------------（22）10、设计小结------------------------------------------------（23）11、参考资料------------------------------------------------（23）参考文献[1] 濮良贵、纪名刚．机械设计（第八版）．北京：高等教育出版社2005年12 月[2] 荣涵锐．机械设计课程设计简明图册．哈尔滨工业大学出版社、2004年10 月[3] 机械设计课程设计．第四版2010年1月。
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一、课程设计任务书
题目：设计某带式传输机中的蜗杆减速器
工作条件：工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制。
已知条件：滚筒圆周力F=4400N；带速V=0.75m/s；滚筒直径D=450mm。
设计小结
经过几周的课程设计，我终于完成了自己的设计，在整个设计过程中，感觉学到了很多的关于机械设计的知识，这些都是在平时的理论课中不能学到的。
还将过去所学的一些机械方面的知识系统化，使自己在机械设计方面的应用能力得到了很大的加强。
除了知识外，也体会到作为设计人员在设计过程中必须严肃、认真，并且要有极好的耐心来对待每一个设计的细节。
在设计过程中，我们会碰到好多问题，这些都是平时上理论课中不会碰到，或是碰到了也因为不用而不去深究的问题，但是在设计中，这些就成了必须解决的问题，如果不问老师或是和同学讨论，把它搞清楚，在设计中就会出错，甚至整个方案都必须全部重新开始。
比如轴上各段直径的确定，以及各个尺寸的确定，以前虽然做过作业，但是毕竟没有放到非常实际的应用环境中去，毕竟考虑的还不是很多，而且对所学的那些原理性的东西掌握的还不是很透彻。
但是经过老师的讲解，和自己的更加深入的思考之后，对很多的知识，知其然还知其所以然。
刚刚开始时真的使感觉是一片空白，不知从何处下手，在画图的过程中，感觉似乎是每一条线都要有一定的依据，尺寸的确定并不是随心所欲，不断地会冒出一些细节问题，都必须通过计算查表确定。
设计实际上还是比较累的，每天在电脑前画图或是计算的确需要很大的毅力。
从这里我才真的体会到了做工程的还是非常的不容易的，通过这次课程设计我或许提前体会到了自己以后的职业生活吧。
经过这次课程设计感觉到自己还学到了很多的其他的计算机方面的知识，经过训练能够非常熟练的使用Word和天喻CAD。
并且由于在前期为了选定最终使用的CAD 软件，我还学习使用了InteCAD和开目CAD，掌握了大致的用法，通过比较学习我了解了CAD软件的大致框架，觉得受益匪浅。
所以这次课程设计，我觉得自己真的收获非常的大。
打完这行字，真的心一下子放了下来，看到自己完成的成果，真的觉得虽然很累，但觉得很欣慰，这次课程设计应该是达到了预期的效果。
参考文献
[1] 濮良贵、纪名刚．机械设计（第八版）．北京：高等教育出版社，2006．
[2] 龚溎义、罗圣国．机械设计课程设计指导书（第二版）．北京：高等教育出版社，1990．
[3] 吴宗泽、罗圣国．机械设计课程设计手册（第二版）．北京：高等教育出版社，1999．
[4] 陈铁鸣．新编机械设计课程设计图册．北京：高等教育出版社，2003．
[5] 金清肃．机械设计课程设计．武汉:华中科技大学出版社,2007.。