转向架
转向架的名词解释
转向架的名词解释转向架是指装在轮胎上并能使机动车辆改变行进方向的重要部件。
它主要由结构牢固的车桥、悬挂装置和转向器组成。
在现代交通工具中，转向架的设计及性能直接影响到车辆的操控性、稳定性以及行进安全性。
一、转向架的基本结构和组成转向架通常由车桥、悬挂装置和转向器三大部分组成，每个部分都发挥着重要的作用。
1. 车桥：车桥是转向架的主要支撑结构，它连接着轮胎和车辆的其他部分。
车桥的选材和制造工艺直接关系到转向架的强度和耐用性。
经过不断的发展和创新，现代转向架的车桥多采用高强度钢材，甚至是复合材料制成，以提高整体的强度和稳固性。
2. 悬挂装置：悬挂装置位于车桥和车身之间，起着减震和支撑作用。
它通过减缓来自不平路面的冲击，降低车辆的颠簸感，并保持车轮与地面的接触，提供更好的操控和行驶稳定性。
常见的悬挂形式有独立悬挂、半独立悬挂和非独立悬挂等，不同类型的悬挂装置适用于不同的车辆和行驶条件。
3. 转向器：转向器是转向架中最核心的部件，它负责将驾驶员的转向指令转化为车轮的转向动作。
常见的转向器包括齿轮传动、液压传动和电力传动等。
在现代汽车中，电力助力转向系统逐渐替代了传统的机械和液压转向系统，使驾驶更加轻松和舒适。
二、转向架的作用和意义转向架作为汽车、飞机、火车等交通工具的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。
1. 改变行进方向：转向架通过转动车轮，使车辆在行进过程中能够改变方向。
它可以使车辆实现左转、右转、掉头等动作，实现自由灵活的行驶。
2. 提供操控性和稳定性：转向架的设计和性能直接影响到车辆的操控性和稳定性。
合理的转向架设计能够使车辆操控更加准确、响应更加迅速，提高驾驶员的操作感受和行驶安全性。
3. 减少轮胎磨损：良好的转向架能够使轮胎与地面的接触更均匀，减少轮胎的磨损和磨损不均，延长轮胎的使用寿命。
同时，转向架也能够减少轮胎的滑动和打滑，提供更好的牵引力和较短的制动距离。
4. 提高行驶安全性：转向架的稳定性和灵活度直接影响到车辆的行驶安全性。
城市轨道交通转向架
2.3 转向架的分类
1. 从转向架结构形式分，有构架式和侧架式； 2. 从二系悬挂结构分为：有摇动台、无摇动台及无摇枕结构 转向架等 3. 从二系悬挂弹簧形式分，有椭圆弹簧、圆弹簧及空气弹簧 悬挂转向架等； 4. 从车轴的数目分，有2轴、3轴和多轴转向架； 5. 从车轴的轴型分，有B、C、D、E四种轴型转向架； 6. 从轴箱定位结构分，有导柱式、拉板式、拉杆式、转臂式 和橡胶弹簧式轴箱定位转向架等等。
二、转向架的作用
转向架的基本作用：
1. 采用转向架可以增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速 度。
2. 保证在正常运行条件下，车体都能可靠的坐落在转向架上。并通 过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路运动的平动。 3. 支撑车体，承受并传递来自车体与轮对之间或钢轨与车体之间的 各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。 4. 适应轮轨接触状态的变化，充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引 力和制动力。 5. 保证车辆安全运行，能灵活的沿线路运行及顺利的通过曲线。
• 位置：高度阀安装于底架与构架之间
高度阀工作原理
（a）正常载荷时： h=H 高度阀各气路关闭 空气弹簧气囊保压 车体高度不变 （b）载荷大于正常载荷一定值： h<H 高度阀开通主风管→空气弹簧气囊的通路 空气弹簧气囊充风 车体高度h增加直至等于H （c）载荷小于正常载荷一定值： h>H 高度阀开通空气弹簧气囊→大气的通路 空气弹簧气囊排风 车体高度h减小直至等于H 其中，h--车体实际高度， H--车体标称高度
齿轮箱；2—大齿轮；3—车轴；4—车轮；5—牵引电动机；6—牵引 电动机安装座；7—转向架构架；8—联轴节；9—力矩反作用支撑； 10—小齿轮。
车体与转向架之间的电线电缆
• 车体与转向架之间的电线电缆主要有： • 1、轴端的接地碳刷线、速度传感器线、 ATO/ATP连接线； • 2、牵引电机连接线、电机速度传感器连接 线； • 3、车体与转向架之间的接地线。
客车转向架—系列客车转向架(车辆构造检修课件)
▪ 209PK型转向架的构架与209T型构架相似。
▪ 不同之处主要表现为：
割去了侧梁端部的小端梁，在端部用厚L2mm钢板焊接封 闭，使构架的长度由3700 mm缩短为3294 mm；
将摇枕吊座端部切割和焊接处理，使摇枕吊座中心距由 2410mm缩短为2 280 mm，形状保持不变；
原来采用踏面制动时在构架上焊接的各种制动吊座均取 消，改为两根横梁上焊接4个盘形制动缸吊座及4个踏面清扫 器吊座；
二、浦镇系列转向架
1.挖祖坟
209HS
PW-200
209PK
209P
209
209T
205 208
209T型转向架
209T型转向架
209P型转向架
209T型转向架
209T转向架与传统的209相比，其改进设计的重点是采用了 纵向牵引拉杆结构，代替了传统的纵向摇枕挡，从而提高了转向 架的运行性能。
3. 中央悬挂装置
209HS转向架的中央悬 挂装置是由摇枕装置、旁 承支重装置、弹性摇枕吊 装置、牵引装置、弹簧托 梁装置、空气弹簧装置、 横向缓冲器和油压成振器 等组成。
3. 中央悬பைடு நூலகம்装置
(1)摇枕装置 摇枕用钢板焊接结构，制成鱼腹形，钢板采用16MmR. 内部分 成左右两个独立的空间，作为空气弹簧附加空气室，每个附加空 气案容积为57L.为保证气密性，焊接后要进行1.6 MPa水压试验， 并经振动法消除焊接应力。在摇枕上焊有牵引拉杆座、下旁承座 、中心销座、横向油压减振器座等，并装有高度控制阀、差压阀 及空气管系。
209型转向架主要由构架、轮对轴箱油润装置、摇枕弹簧悬 挂装置、基础制动装置、轴温报警装置等五部分组成。
1. 构架
209T构架采用铸钢一体式H型构架，由2根侧梁、2根横梁、4 根悬臂小端梁等组成，构架各梁断面采用封闭的箱形，并根据需 要在梁上铸有出砂孔和工作孔。
城市轨道交通车辆 第04章 转向架
1
• 1. 转向架的作用 • 2. 转向架的组成 • 3. 转向架新技术
2
1.转向架的作用
• 车辆的发展
– 铁路运输发展初期，世界各国均采用将轮对 直接安装在车体下面的二轴车辆
3
1.转向架的作用
• 二轴车的缺点
– 载重小、车体长度短 – 通过小半径曲线 困难
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1.转向架的作用
• 与二轴车结构相仿的多轴车辆
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• （三）车轴材质及要求 • 车轴采用优质碳素钢，如平炉钢或电钢钢锭或 专门的车轴钢坯加热锻压成型，经过热处理（正 火或正火后再回火）和机械加工制成。为了提高 车轴的疲劳强度，对轴颈、防尘板座和轮座要进 行滚动强化和精加工。
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• 空心车轴 作用：车轴是转向架轮对重要组成部分，直接影响车辆 运行的安全性，又是转向架簧下质量的主要组成部分， 特别是对于高速车辆和重载车辆，降低车辆簧下部分质 量对改善车辆运行平稳性和减小轮轨间动力作用有重要 影响。空心车轴比实心车轴可减轻20%-40%的质量，一 般可减轻重60 ～ 100kg，甚至更多。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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• （4）转臂式轴箱定位的螺旋圆弹簧：定位转臂一端与圆 筒形轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点与焊在构架上的 安装座相连。橡胶弹性节点容许轴箱相对构架有较大上下 方向位移，但它里边的橡胶件使轴箱横向与纵向位移的定 位刚度不同，以适应纵、横两个方向不同弹性定位刚度的 要求。
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• （5）V形橡胶弹簧定位：轴箱和构架间设有橡胶弹簧， 合理选取刚度，实现弹性定位。
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• 车轮
• （一）车轮各部分名称及作用 • 目前我国铁路车辆上使用的车轮绝大多数是整体辗钢轮， 它包括踏面、轮缘、轮辋、幅板和轮毂等部分。 • 在车轮与钢轨的接触面称为踏面。一个突出的圆孤部分称为 轮缘，是保持车辆沿钢轨运行，防止脱轨的重要部分。 • 轮辋是车轮上踏面下最外的一圈。辐板是联接轮辋与轮毂的 部分，辐板上有两个圆孔，便于轮对在切削加工时与机床固 定和搬运轮对之用。
第五章转向架
第五章转向架系统第一节概述深圳地铁1号线续建工程项目采纳ZMA080型转向架。
ZMA080型转向架是株机公司在上海明珠二期工程地铁车辆中引进西门子公司技术的转向架，通过消化吸收西门子的设计技术、工艺制造技术、质量操纵技术、国外先进标准等已进行全面国产化的转向架。
该转向架最大轴重为16t，最高运行速度为80 km/h，设计构造速度为90km/h。
转向架共有4种：动车转向架一、动车转向架二、拖车转向架一、拖车转向架2。
动车转向架一、2之间的区别是空气弹簧的高度操纵阀和操纵杆的位置、数量不同，拖车转向架一、2之间的区别除高度操纵阀和操纵杆的位置、数量不同外，拖车转向架1还装有ATC天线及轮缘润滑装置，且轴端布置在2个拖车转向架之间也不同。
动车转向架的三维图及爆炸图如下：图5-1-1动车转向架爆炸图一、转向架大体功能（一）转向架的概念转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。
（二）转向架的大体功能1. 车辆采纳转向架是为了增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速度。
2. 转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度。
3. 支承车体，经受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各类载荷及作使劲，并使轴重均匀分派。
4. 保证车辆平安运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过小半径曲线。
5. 采纳转向架的结构便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的彼此作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行的平稳性和平安性。
6. 充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力。
7. 转向架是车辆的一个独立部件。
在转向架与车体之间尽可能减少连接件，并要求结构简单，装拆方便，以便转向架独立制造和维修。
8. 便于安装牵引电机及传动装置，驱动车辆沿着钢轨运行。
二、转向架的特点该转向架具有以下要紧结构特点：(一)构架采纳“H”形、无摇枕全焊接结构；(二)采纳两系悬挂系统：一系悬挂采纳人字形金属橡胶弹簧，二系悬挂采纳空气弹簧结构；(三)动车转向架牵引电机架悬在构架横梁上，每一个构架反对称地布置两台牵引电机；(四)驱动装置由电机、联轴节、齿轮箱等组成；(五)牵引装置采纳无磨耗的中心销、Z字形拉杆牵引方式；(六)基础制动装置采纳踏面制动单元；(七)动车转向架、拖车转向架各自间可互换，所有转向架构架可完全互换。
转向架的分类
转向架的分类1. 概述转向架是指机动车辆的前端悬挂系统，在车辆的转向过程中起到支撑和导向作用。
根据不同的设计和功能，转向架可以分为多个分类。
本文将对转向架的分类进行全面、详细、完整和深入的探讨。
2. 前悬式转向架前悬式转向架是最常见和广泛使用的转向架类型之一。
它由前悬架系统和转向部分组成。
前悬架系统包括弹簧、减震器、横拉杆等，用于支撑和缓解车辆的前部振动。
转向部分由转向臂、齿条、转向节等组成，用于转换驾驶员的转向操作为车轮的转向角度。
前悬式转向架适用于普通乘用车和商用车等。
3. 后悬式转向架后悬式转向架与前悬式转向架相反，它的转向部分安装在车辆的后部。
后悬式转向架适用于后轮驱动的车辆，如卡车和大型SUV等。
后悬式转向架能够提供更大的转向角度和转向力矩，使得车辆在低速行驶和转弯时更加稳定和容易操作。
4. 半独立式转向架半独立式转向架是一种介于前悬式转向架和后悬式转向架之间的转向架类型。
它的特点是转向臂和齿条位于车辆的前部，但减震器和横拉杆则位于车辆的后部。
这种设计可以提供较好的悬挂舒适性和转向稳定性，适用于一些中档乘用车和SUV等。
5. 主动转向架主动转向架是一种具有电子控制系统的转向架类型。
通过感知车辆的驾驶情况和路况信息，主动转向架能够根据需要主动调整转向角度和转向力矩。
主动转向架可以提供更好的操控性和驾驶舒适性，适用于高档乘用车和豪华车等。
6. 副转向架副转向架是一种辅助转向装置，安装在某些特殊车辆上。
它通常与主转向架相配合，用于提供额外的转向力矩或调整车辆的转向角度。
副转向架适用于大型卡车、特种车辆和工程机械等。
7. 转向架的选型因素选择适合的转向架类型应考虑以下因素： - 车辆类型和用途：不同类型的车辆对转向架的要求不同，如乘用车、商用车、卡车等。
- 行驶环境：不同的行驶环境对转向架的要求也有所不同，如城市道路、高速公路、越野路况等。
- 车辆性能要求：如操控性、舒适性、稳定性等。
- 转向角度和力矩需求：根据车辆的转向角度和力矩需求选择适合的转向架。
第三章转向架详解
第一节、转向架的作用、组成和分类 二、组成及各部分的作用
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
1.按轴数分类：
两轴、三轴、四轴（极少）
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
2.按弹簧装置形式分类 （1）一系悬挂（绝大多数货车及早期客车） （2）两系悬挂（客车、机车、高速货车）
高速列车在全世界各地的极速奔驰，现代城 轨车辆的飞速发展，无一不与转向架技术的进步 发展息息相关。
可以毫不夸张的说，转向架技术是“靠轮轨 接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的 核心技术之一。
走行部与转向架
一、作用
第一节、转向架的作用、组成和分类
1.承载（传力）---承受重量，均匀分配轴重 2.缓冲（平稳、减振）--3.转向---顺利通过曲线 4.制动 5.驱动（牵引）
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
四、转向架分类ຫໍສະໝຸດ 第一节、转向架的作用、组成和分类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 一、DK3型地铁车辆转向架（老北京地铁）
206kp
中央牵引销 连接装置示 意图
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 二、深圳5号线地铁车辆转向架（ZMA080）
中央牵引连接装置
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 二、深圳5号线地铁车辆转向架（ZMA080）
三个力的传递过程
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 三、成都地铁车辆转向架
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 三、成都地铁车辆转向架
转向架的组成及作用
4、弹性车轮 轮心与轮箍之间安装弹性元件-橡胶垫
5、客货车车轮编号 货车：HDS、HDSA、HDZ、 HDZB、 HDZC
HES、HESA、HEZB 提速轮对：最大残余静不平衡值为125g·m；
50车轴；提速轴承 减重轮对：HDZB、HDSA型车轮；50钢车轴；
无轴箱滚动轴承的轮对 提速减重轮对：
2、对车辆轮对的要求
（1）足够的强度，以保证在允许的最高速度和 最大载荷下安全运行；
（2）应在强度足够和保证一定寿命前提下，使 重量最小，并具有一定弹性，以减小轮轨之间 的相互作用力；
（3）阻力小，耐磨性好；
（4）使车辆在直线和曲线上能顺利运行，并具 有必要的抗脱轨安全性。
二、车轴
（一）车轴各部位名称及作用 1、轴颈：安装滚动轴承，负担车辆重量，并传递各
（5）拉板式定位
用特制弹簧钢材制成的薄形定位钢板， 一端与轴箱相连，另一端通过橡胶节点与构架 相连。利用拉板在纵横向的不同刚度来约束构 架与轴箱的相对运动，实现弹性定位。
（6）拉杆式定位
拉杆两端分别与构架和轴箱相连，拉杆 可以允许轴箱与构架在上下方向有较大的相对 位移。拉杆橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之 间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。
（2）心盘集中承载或部分承载
这种转向架设有摇枕弹簧装置，但无摇 动台结构，我国绝大部分货车转向架是这种承 载方式。还有一种心盘承载，具有轴箱弹簧悬 挂的装置，无中央弹簧悬挂装置。
（三）构架（侧架）与轴箱轮对之间的载荷传递 1、转向架侧架直接置于轮对轴箱上，无轴箱弹
簧装置
2、转向架每侧有纵长的均衡梁，两端支于前后 两个轴箱上
客车：KDS、KKD
四、轮对形状尺寸与线路的相互关系
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易于组装和拆卸(分解)；
采用盘形制动，延长轮对使用寿命；
一系采用转臂轴箱定位，提高舒适性和安全性；
小刚度、大柔度的空气弹簧可以保证高速舒适性 的需要；
转向架的基本结构组成
电力机车转向架主要由：构架、悬
挂装置、轮对装置、驱动装置、基 础制动装置、牵引装置、轮缘润滑 装置、管路和附属装置等。
一系弹簧
沙箱
牵引电动机
闸 瓦
齿轮传动装 置
二系弹簧
轮 对
转向架的特点
运营速度高，适用于100km/h速度等级； 乘坐舒适,具有良好的运行性能； 转向架设计结构简洁； 维修费用低；
转向架
一组成员：孙晓杰 吴凯群 康弘 王若萌 姚泽飞 郝保钦 李蓬辉
CONTENTS
转向架简介
转向架是保障机车安全运行的关键部件之 一，对机车的安全性，舒适性，可靠性以及减
少对轨道的破坏，减轻对环境的污染等有着极
为重要的作用。它承车体传来的各种静，动载 荷，并利用轮轨间的粘着保证牵引力和制动力 的产生。
转向架的作用
1 车体坐落在转向架上，通过轴箱装置将车轮沿 钢轨方向的滚动转化为车辆沿线路方向的平动 。 2. 支撑车体，承受并传递车体与轮对间载荷，并 使轴重平均分配 。
3.从分利用轮轨间黏着，传递牵引力与制动力 。
平稳性和安全性 。
5. 保证车辆有良好的直线稳定性和曲线通过能力。