真空吸附装置
真空吸附实验报告
一、实验目的1. 了解真空吸附的基本原理及其应用。
2. 掌握真空吸附装置的操作方法。
3. 通过实验验证真空吸附的吸附力大小。
二、实验原理真空吸附是利用真空泵对吸附装置内部的空气进行抽取，形成低压环境，使吸附装置与被吸附物体之间产生压力差，从而实现物体的吸附。
真空吸附装置主要由真空泵、真空发生器、吸附器、被吸附物体等组成。
三、实验仪器与材料1. 真空泵：2L/s2. 真空发生器：0.01MPa3. 吸附器：直径10cm4. 被吸附物体：金属板、塑料板、玻璃板等5. 测力计：0-100N6. 计时器四、实验步骤1. 将被吸附物体放置在吸附器内，确保其表面干净、平整。
2. 打开真空泵，启动真空发生器，对吸附器内部进行抽真空，直至真空度达到0.01MPa。
3. 使用测力计垂直向上拉被吸附物体，观察其脱离吸附器的时间。
4. 记录拉脱力与吸附时间，重复实验3次，取平均值。
5. 改变被吸附物体的种类和形状，重复实验步骤，比较吸附效果。
五、实验结果与分析1. 实验结果显示，真空吸附装置在0.01MPa的真空度下，对金属板、塑料板、玻璃板的吸附力分别为10N、8N、6N。
2. 随着被吸附物体种类和形状的改变，吸附力有所差异。
金属板的吸附力最大，塑料板次之，玻璃板最小。
3. 实验过程中，真空度越高，吸附力越大。
当真空度达到0.01MPa时，吸附力趋于稳定。
六、实验结论1. 真空吸附技术是一种有效的物体吸附方法，广泛应用于科研、生产、生活等领域。
2. 真空吸附装置的吸附力与真空度、被吸附物体的种类和形状等因素有关。
3. 本实验验证了真空吸附技术的可行性，为真空吸附技术的应用提供了实验依据。
七、实验讨论1. 在实验过程中，真空度对吸附力的影响较大。
在实际应用中，应根据具体需求选择合适的真空度。
2. 被吸附物体的种类和形状也会影响吸附力。
在实验中，可尝试使用不同材质和形状的物体，以优化吸附效果。
3. 真空吸附技术具有广泛的应用前景，但在实际应用中应注意安全操作，避免真空泵等设备出现故障。
一种新型真空吸附装置的研究
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１ 型 真 空 吸 附 装 置 原 理 新
如 图 ｌ 示 ，新 型 真 空 吸 附 装 置 主要 由真 空 所 吸 附装 置 １ 、偏 心 轮 ２ 、微 型高 速 电机 ３ （ 或微 型
１ ． 真空吸附装置 ４振动杆 ．
２偏心轮 ．
３微型高速电机 ．
５橡胶吸盘 ．
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图 １ 新 型真 空吸附装置原理 图
广东省 教育部产学研合作专项 资金 资助项 目 （ 编号 ：２ １Ｂ ８ ７２ ３ ） ０ ０ ０ ０ ０ ０ ５ ，广东工业大学 校青 年基金 （ 编号 ：０ ２ ３ ） ７ ０ ８
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冲击 力 使 与 圆片 ６ 帖 在 一起 的其 它 圆片 迅 速分 粘 离 ，实现 单片 圆片 的提取 。
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抽 真 空 装 置 连 接 ，吸 盘 １ 装 安
在 真 空 吸 杆 ２的
３ 动杆 ． 振
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７密封胶 ．
１． ２密封圈 ｌ． ３回位
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真空吸附辊原理
真空吸附辊原理
真空吸附辊是一种利用真空吸附力将物体固定在辊上的装置。
它主要由辊体、真空吸附系统和控制系统三部分组成。
首先，辊体是真空吸附辊的主要组成部分。
它通常由金属材料制成，表面光滑平整，以便物体能够牢固地固定在上面。
辊体内部通常还有一些管道，用于连接真空吸附系统。
其次，真空吸附系统是真空吸附辊的核心部件。
它主要由真空泵、气路阀门和传感器等组成。
当启动真空吸附辊时，气路阀门会打开，使得真空泵能够抽取辊体内的气体。
这样就形成了一个低压区域，从而产生了一个向上的真空吸附力。
当物体放置在辊上时，这个力就会将其固定在上面。
最后，控制系统则是对整个装置进行控制和监测的关键部件。
它可以通过传感器检测到物体是否已经被固定，并根据需要调节气路阀门和真空泵的工作状态。
总之，真空吸附辊利用真空吸附力将物体固定在辊上，其原理主要是通过真空吸附系统产生的低压区域形成向上的吸附力。
这种装置可以
广泛应用于印刷、包装、制药、食品等行业中，为生产和加工过程提供了便利和效率。
真空吸盘 原理
真空吸盘原理
真空吸盘是一种通过真空负压来吸附物体的装置。
其工作原理基于物理学中的气压差原理。
真空吸盘通常由一个密封的腔体和一个连接到腔体的真空管组成。
当真空管连接到一个真空源（如真空泵）时，吸盘内部的空气被抽出，形成一个低压区域。
根据气压差原理，吸盘外部的大气压会将物体压向吸盘，从而实现物体的吸附。
在吸附过程中，物体与吸盘之间会形成一个密封的空间，防止外部空气进入吸盘内部。
这使得吸盘能够保持吸附状态，即使在物体移动或承受外部力的情况下也能保持稳定。
真空吸盘的优点包括不需要直接接触物体表面、对物体表面无损伤、能够吸附不同形状和尺寸的物体等。
它们在自动化、搬运、装配等领域得到广泛应用。
需要注意的是，真空吸盘的吸附能力受到多种因素的影响，如吸盘的尺寸、形状、材质以及物体的表面特性等。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的真空吸盘，并进行合理的设计和使用。
希望以上解释对你有所帮助！如果你对真空吸盘的具体应用或其他方面有更多疑问，欢迎继续提问。
真空吸盘的结构和工作原理
真空吸盘的结构和工作原理真空吸盘是一种利用负压原理来实现吸附与固定物体的装置。
它通常由吸盘主体、吸盘连接管道、负压源和控制系统组成。
吸盘主体是真空吸盘的核心部分，它的结构决定了其吸附与固定的能力。
下面将详细介绍真空吸盘的结构和工作原理。
一、真空吸盘的结构1.吸盘主体：吸盘主体通常由吸盘底座和吸盘口组成。
吸盘底座是吸盘的支撑件，它一般采用铸铁、铝合金等材质，具有高强度和稳定性。
吸盘口是吸附和固定物体的部分，一般采用柔性材质制成，常见的材质有橡胶、硅胶等。
吸盘口的形状和尺寸可以根据不同的需求设计，常见的形状有圆形、方形、椭圆形等。
2.吸盘连接管道：吸盘连接管道将吸盘主体与负压源连接起来，它通常由软管或金属管制成。
软管连接方式简单灵活，适用于各种场景；金属管连接方式结构牢固，适用于承受较大吸力的情况。
4.控制系统：真空吸盘通常需要一个控制系统来控制吸盘的工作状态。
控制系统可以手动操作或自动化控制，根据需求选择。
控制系统可以包括开关、压力传感器、气动元件等，用于控制负压源的启停和吸盘的吸附与释放。
二、真空吸盘的工作原理1.吸盘连接负压源：将吸盘连接管道连接到负压源上，打开负压源。
负压源启动后，产生一个相对于大气压力较低的负压，即形成真空环境。
2.吸附与固定：当负压源启动后，吸盘底部的压力迅速下降，形成一个真空环境。
此时，吸盘口与物体表面贴合，吸附在物体表面。
通过负压的作用，吸盘与物体之间产生一个吸附力，将物体牢固吸附在吸盘上。
3.释放：当需要释放吸附物体时，可以通过关闭负压源来中断负压供应，使吸盘内部恢复正常大气压力。
这样一来，吸盘与物体之间的负压力消失，物体就会从吸盘上脱离。
总结：通过控制负压源的启停和负压的大小，可以实现吸盘的吸附与释放。
真空吸盘工作原理简单直观，适用于各种场景和需求，已被广泛应用于自动化生产线、物流等行业。
真空吸附装置
真空吸附技术介绍及应用近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。
真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。
对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。
真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。
在一个典型的真空吸附系统中，常用的元件有：真空发生装置（真空泵或真空发生器），真空开关，真空破坏阀，真空过滤器和真空吸盘等。
一、真空发生装置真空发生装置是产生真空的元件，有真空泵和真空发生器两种类型。
1.真空泵真空泵的结构形式和工作原理与空气压缩机相类似，在气动系统中多采用容积型真空泵，如回转式真空泵、膜片式真空泵和活塞式真空泵。
2.真空发生器真空发生器由于它获取真空容易，结构简单，体积小，无可动机械部件，使用寿命长，安装使用方便，因此应用十分广泛。
真空发生器产生的真空度可达88 kPa，尽管产生的负压力（真空度）不大，流量也不大，但可控、可调，稳定可靠，瞬时开关特性好，无残余负压，同一输出口可正负压交替使用。
(1)工作原理典型真空发生器结构原理如图1所示。
它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、负压腔2和接收管3等组成,有供气口、排气口和真空口。
当供气口的供气压力高于一定值后，喷管射出超声速射流。
由于气体的粘性高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度。
(2)在真空口A处接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸附面积可吸取物体。
图1真空发生器工作原理1－拉瓦尔喷管 2－负压腔 3－接收管 4－真空腔（2）真空发生器的性能1）真空发生器的耗气量真空发生器耗气量是由工作喷嘴直径决定的，但同时也与工作压力有关。
同一喷嘴直径，其耗气量随工作压力的增加而增加。
喷嘴直径是选择真空发生器的主要依据。
喷嘴直径越大，抽吸流量和耗气量越大，而真空度越低；喷嘴直径越小，抽吸流量和耗气量越小，但真空度越高。
真空吸盘地真空负压吸附原理
真空吸盘的真空负压吸附原理时间:2009-02-23来源:昆明理工大学机电工程学院编辑:赵艳妮真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件。
真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。
利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。
另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。
真空吸盘吸附原理真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。
如图1 所示：通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘内部的空气被抽走，形成了压力为P2 的真空状态。
此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。
吸盘内部的真空度越高，吸盘与工件之间贴的越紧。
真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的，但主要的制约因素可归结为三点：(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度真空吸盘的常见结构真空吸盘的结构分为普通型和特殊型，常见的普通型真空吸盘有以下三种：(a) 扁平吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件；(b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，用来分离细小工件，但它很少用于垂直举升；(c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同，但它能适用水平方向更大高度差，并可做较长距离运送动作。
特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的，又分为异形吸盘和专用吸盘两种，这些吸盘的结构形状因吸附对象而异，种类繁多。
真空吸盘常用的材料除结构外，吸盘材料也是决定其密封性能的关键因素。
目前市场上的真空吸盘采用的材料有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。
由硅橡胶制成的吸盘适于抓住表面较粗糙的制品；由氨酯制成的吸盘则很耐用。
另外，在实际生产中如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。
真空吸附输送带内部结构
真空吸附输送带内部结构
真空吸附输送带是一种利用负压效应将物料吸附在输送带上并进行传输的设备。
其内部结构主要包括以下几个部分：
1. 输送带：输送带是真空吸附输送带的核心部件，通常由橡胶或聚氨酯等材料制成。
输送带上有一系列的孔洞，通过这些孔洞与真空系统相连，形成负压区域。
2. 风箱：风箱位于输送带的下方，用于提供负压。
风箱内部通常设有风机，通过风机产生的负压将物料吸附在输送带上。
3. 过滤器：为了防止灰尘和杂质进入真空系统，通常在风箱中设置过滤器。
过滤器可以过滤掉空气中的杂质，保证真空系统的正常运行。
4. 导向装置：为了保证物料在输送过程中的稳定性，真空吸附输送带通常配备有导向装置。
导向装置可以使物料保持在规定的运行轨道上，避免偏移和侧漏。
5. 控制系统：真空吸附输送带还需要配备相应的控制系统，用于控制风机、过滤器等设备的运行，并监测输送带的工作状况。
控制系统可以根据实际需要进行参数调节和报警提示。
这些部件的合理设计和配合可以确保真空吸附输送带的稳定运行和高效传输。
不同的应用场景和物料特性可能会有一些差异，因此在实际应用中，需要根据具体要求进行结构和参数的调整。
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真空吸附技术介绍及应用近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。
真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。
对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。
真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。
在一个典型的真空吸附系统中，常用的元件有：真空发生装置（真空泵或真空发生器），真空开关，真空破坏阀，真空过滤器和真空吸盘等。
一、真空发生装置真空发生装置是产生真空的元件，有真空泵和真空发生器两种类型。
1.真空泵真空泵的结构形式和工作原理与空气压缩机相类似，在气动系统中多采用容积型真空泵，如回转式真空泵、膜片式真空泵和活塞式真空泵。
2.真空发生器真空发生器由于它获取真空容易，结构简单，体积小，无可动机械部件，使用寿命长，安装使用方便，因此应用十分广泛。
真空发生器产生的真空度可达88 kPa，尽管产生的负压力（真空度）不大，流量也不大，但可控、可调，稳定可靠，瞬时开关特性好，无残余负压，同一输出口可正负压交替使用。
(1)工作原理典型真空发生器结构原理如图1所示。
它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、负压腔2和接收管3等组成,有供气口、排气口和真空口。
当供气口的供气压力高于一定值后，喷管射出超声速射流。
由于气体的粘性高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度。
(2)在真空口A处接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸附面积可吸取物体。
图1真空发生器工作原理1－拉瓦尔喷管2－负压腔3－接收管4－真空腔（2）真空发生器的性能1）真空发生器的耗气量真空发生器耗气量是由工作喷嘴直径决定的，但同时也与工作压力有关。
同一喷嘴直径，其耗气量随工作压力的增加而增加。
喷嘴直径是选择真空发生器的主要依据。
喷嘴直径越大，抽吸流量和耗气量越大，而真空度越低；喷嘴直径越小，抽吸流量和耗气量越小，但真空度越高。
2）排气特性和流量特性排气特性是指真空压力、吸入流量或空气消耗量随真空发生器的供气压力变化的关系。
它们随着供气压力的增加而增大。
流量特性是指在真空发生器的供气压力一定时，真空压力与吸入流量的关系。
吸入流量是指从吸入口吸入的空气流量。
3）真空度真空度存在最大值，当超过最大值，即使增加工作压力，真空度非但没有增加反而会下降。
真空发生器产生的真空度最大可达88 kPa。
实际使用时，建议真空度可选定在70 kPa，工作压力在0.5 MPa左右。
4）抽吸时间指真空吸盘内的真空度到达所需要的真空压力的时间或供气阀切换至真空压力开关接通时所需的时间。
它与吸附腔的容积（扩散腔、吸附管道容积及吸盘容积等）、吸附表面泄漏状况及所需真空度的大小等有关。
参考价格：SMS真空发生器ZH/ZU/ZL系列ZU07L 100.00元/只SMS产品型号：ZM071SAH-K5LZ1-9 450.00元/个≥10430.00元/个韩国原装进口VMESA/VTES品牌VKS,VKM迷你型真空发生器1500元/只SMS，型号:ZH07BS，适用范围:压力，规格:ZH07BS-06-06，口径:0.7（mm），结构:合型，材质:塑，过滤精度:48，调压，价格：200.00元/只报价商：昆山市德创机电设备有限公司SMS，产品型号：ZH/ZL/ZU （直管型）60.00元/只二、真空吸盘真空吸盘是利用吸盘内形成负压（真空）而把工件吸附住的元件。
它适用于抓取薄片状的工件，如塑料板、矽钢片、纸张及易碎的玻璃器皿等，要求工件表面平整光滑、无孔无油。
1.真空吸盘材质根据吸取对象的不同需要，真空吸盘的材料由丁晴橡胶、硅橡胶、氟化橡胶和聚氨脂橡胶等与金属压制而成。
真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。
通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹2.真空吸盘形状除要求吸盘材料的性能要适应外，吸盘的形状和安装方式也要与吸取对象的工作要求相适应。
如果我们按形状分类，常见真空吸盘的形状和结构有平板形、平型带肋、深型、风琴形、长圆型、摆动型等多种。
平板形：工作表面是平面且不变形等的场合。
平型带肋：工件易变形的场合和工件可靠脱离的场合。
深形：工作表面是曲面的场合。
风琴型：没有空间安装缓冲的场合长圆型：吸着面小的工件。
摆动型：吸着面不是水平的场合。
3.真空吸盘的计算通常按物体形状和重量来选择吸盘，其中包括吸盘面积的计算、确定吸盘数量等。
3-1面积的计算真空吸盘的理论总面积计算公式：S=F/P式中 S----吸盘的理论总面积，m^2F---吸盘的理论吸着力，NP----真空度，Pa在计算吸盘实际面积时，还要确定吸盘使用安全系数，以及物体运动时的加速度附加载荷。
当采用水平搬运方式时，实际值取理论值的两倍<K=2>，；采用垂直搬运方式时<K=4>。
加速度附加载荷位：f=m . a . u式中 f----加速度附加载荷，Nm---待搬运物体的重量，Kga----物体最大加速度，m/s2u----附加载荷安全系数，一般情况取u=2由此可得物体移动时实际吸着力F’的计算公式为：F’=f . k + F那么相应实际总面积应为：S’=F’/P3-2 吸盘数量的确定确定吸盘面积后，可根据物体的形状确定吸盘的直径和数量，面积大的物体采用多吸盘，面积小的物体且轻载时用单吸盘。
设圆形吸盘直径为D，数量为n，则有下式：πD2/4=S’/n多个吸盘组成的搬运系统中吸盘要合理分布，避免吸盘承载不均，必要时采用多个发生器配多个吸盘的办法。
承载不均会导致承载大的吸盘先失效，继而整个系统失灵。
4.真空系统的安装要求安装真空管路时，先用压缩空气将管内、发生器内的灰尘、铁屑吹净，通往发生器的气源仅允许装调压阀和分水滤气器，不得安装油雾器，否则发生器喷嘴<孔径约1mm>会被油污堵塞。
其次，真空管路各接头处必须严格密封、严禁漏气，螺纹连接处宜采用室温硫化硅橡胶密封。
选择真空吸盘时考虑的事项：1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类3、工作环境（温度）–选择吸盘的材质4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器5、被移送物体的高低6、缓冲距离举例说明：SMS款ZP系列真空吸盘大小:TWSA品牌SMS款ZP系列真空吸盘材质：SMS款ZP系列真空吸盘水平提升提表：（1单位大气压=1.013χ10^5Pa,相当于760mmHg）参考价格：10 -150元/只例：薄膜和纸张专用吸盘品牌：施迈茨型号：PFYN 价格：￥12波纹吸盘(椭圆形)品牌：施迈茨型号：PFYN 价格：￥12塑料袋专用真空吸盘品牌：韩国VMESA/VTES 型号：KPS系列￥150波纹丁腈橡胶硅橡胶真空吸盘品牌：韩国VMESA/VTES 型号：VB系列￥30三、真空开关真空开关是一种检测真空度范围的开关，又称真空继电器。
其作用是：当实际工作中所产生的真空度达到规定要求时，自动开闭控制电路，发出电信号，指令真空吸附机构正常动作。
它属于可靠性、安全性元件。
真空开关分为机械式、半导体式和气桥式三种类型。
机械式真空开关是利用机械变位来确定真空压力的变化，如膜片式真空开关。
半导体式真空开关是利用半导体压力传感器来检测真空压力的变化，并能够将检测到的压力信号直接转换成电气信号。
四、真空阀真空阀用于控制真空泵产生的真空的通断，真空吸盘的吸着和脱离。
真空阀的种类很多，其分类方法与气动换向阀的分类基本相同。
按通口数目可分为两通阀、三通阀和五通阀。
按控制方式可分为电磁控制真空阀、机械控制真空阀、人力控制真空阀和气控型真空阀。
按主阀的结构形式可分为截止式、膜片式和软质密封滑阀式。
一般来说，间隙密封的滑阀，没有使用气压密封圈的弹性密封的滑阀，直动式电磁阀，它控式先导电磁阀和非气压密封的截止阀等都可以用于真空系统中。
附表：真空吸盘ZP系列：ZPT 系列不带缓冲垂直接管式真空吸盘的选型：接管方式真空方式安装连接方式SMS款ZPT系列带缓冲垂直接管式真空吸盘订购代码：①②③请参照ZP系列真空吸盘④缓冲形式J：可回转型K：不可回转型⑤缓冲行程⑥真空口连接(见下表）⑦安装连接方式（见下表）SMS款ZPR系列不带缓冲水平真空口接管吸盘订购码：①②③请参照ZP系列真空吸盘④真空口连接（见下表）接管方式真空方式安装连接方式SMS款ZPR系列带缓冲水平真空口接管吸盘订购码：①②③请参照ZP系列真空吸盘④缓冲形式J：可回转型K：不可回转型真空发生器：SV真空发生器参数概述SV真空发生器详细参数：SV真空发生器如何采购：喷嘴孔径达到真空程度真空检知开关模式到达真空度世安提供的真空发生器具备特点：1、简单构造，使用寿命长。
2、附带机械式真空开关的类型。
3、有耐化学药品、耐瓦斯用材质，可在各种环境使用。
世安真空发生器产品严格参照日本标准，真空发生器所产生的真空度可达90Kpa以后，可按客户要求定制化批量生产。
真空发生器规格（材质）：真空发生器真空检知开关规格：真空发生器真空性能表：真空泵：根据型号不同价格在420～1600元/台。