巷道堆垛机立柱刚度计算
双立柱巷道堆垛机的设计
双立柱巷道堆垛机的设计（The design of the Double Maststacker machine）学生姓名学号所在学院班级所在专业申请学位工学学士指导教师职称副指导教职称答辩时间目录摘要………………………………………………………………………………………...错误!未定义书签。
INTRODUCTION ....................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论...................................... 错误!未定义书签。
1.研究背景及内容................................. 错误!未定义书签。
概述........................................... 错误!未定义书签。
有轨巷道堆垛机的类型............................. 错误!未定义书签。
双立柱巷道堆垛机 ............................... 错误!未定义书签。
巷道堆垛机的特点 ............................... 错误!未定义书签。
设计的目的和意义 ............................... 错误!未定义书签。
设计内容及要求 ................................. 错误!未定义书签。
设计参数....................................... 错误!未定义书签。
堆垛机的结构设计概述............................. 错误!未定义书签。
堆垛机的结构的组成与形式 ....................... 错误!未定义书签。
堆垛机提升机构的设计计算 ......................... 错误!未定义书签。
JB 5319.2—91 有轨巷道堆垛起重机 安全规范
有轨巷道堆垛起重机安全规范JB 5319．2—91中华人民共和国机械电子工业部1991—07—03批准1992—07—01实施1 主题内容与适用范围本标准规定了有轨巷道堆垛起重机的设计、制造、使用等方面的安全要求。
本标准适用于高层货架仓库内的有轨巷道堆垛起重机(以下简称堆垛机)。
2 引用标准GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB 986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB 1102 圆股钢丝绳GB 2682 电工成套装置中的指示灯及按钮的颜色GB 3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB 3811 起重机设计规范GB 4205 控制电气设备的操作件标准运动方向GB 5117 碳钢焊条GB 5118 低合金钢焊条GB 5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范GB 8110 二氧化碳气体保护焊用钢焊丝GBJ 232 电气装置安装工程施工及验收规范3 一般要求3．1 堆垛机及其零、部件的强度、刚度、稳定性等，应满足GB 381l的规定。
3．2 结构件焊接要求3．2．1 主要受力构件，如下横梁、立柱、上横梁、载货台、货叉等，其对接焊缝质量不得低于GB 3323中Ⅱ级焊缝的规定。
3．2．2 焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应，并应符合GB 5117、GB 5118和GB 8110的规定。
3．2．3 焊缝应符合GB 985与GB 986的规定。
3．2．4 焊接工作必须由经培训考试合格的焊工担任。
主要受力构件的焊缝附近必须打上焊工及检验人员代号钢印。
3．3 可拆装的连接部件，应防止自行松动。
3．4 堆垛机的金属结构和零、部件应采取防锈措施。
3．5 堆垛机电气设备的安装，必须符合GBJ 232的有关规定。
4 构造设计安全要求4．1 设计堆垛机时，应考虑堆垛机遇上撞击不倾覆，并应防止堆垛机脱轨。
4．2 司机室设计要求4．2．1 司机室应有良好的视野，能观察到货物人出库作业的全部过程，并便于操作和维护。
堆垛机设计_毕业设计 精品推荐
题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生：（签名）指导教师：（签名）摘要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行走机构、升降机构、伸缩机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上。
根据比较选择了单立柱堆垛机，在进行机构的设计时，根据电机确定机构的总体结构，再由运行阻力计算行走电机的功率，进而确定电机型号。
本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构简单工艺性好，货叉伸缩机构借鉴了抽屉轨道的原理。
根据设计要求对各主要部件初步选型后再对部件进行强度的校核，来保证选择的合理性。
在本文最后部分，对该堆垛机的刚性和稳定性进行了较为详细的分析，从而保证了堆垛机工作时运行的平稳性和可靠性。
关键词：有轨堆垛机，行走机构，双柱型轨道Subject:The Design of the mechanical structure of a Stacker CraneAbstractThis paper describes the design of the mechanical structure , including the walking、lifting、stretch outing and draw backing mechanism of a stacker crane, in my design work I focus on the design of the walking mechanisms. According to the comparison we choice the single pillar stacker , In the design of the mechanism ,we according to he motor institutions determine the general structure of a stacker crane, Then cording the resistance to calculation traveling motor power and determine the motor model. Tracking the movement double column type orbit. Structure is simple and good in usability. The goods for the expansion institutions fork drawer the principle of orbit. According to the design requirements of the main components of preliminary selection, then to parts of checking intensity. to ensure that the choice of rationality . In the last part of this paper , the stacker strength and stability for a more detailed analysis , so as to ensure the smoothness of work stacker slide may run and reliability .Keywords: stacker crane, walking mechanism, double column type orbit目录1 绪论 (1)1.1有轨巷道堆垛机的发展： (1)1.2有轨巷道堆垛机的类型： (2)1.3有轨巷道堆垛起重机的发展趋势和研究意义： (3)2 堆垛机的结构设计 (5)2.1堆垛机的总体结构： (5)2.2起重重量 (5)2.3水平载荷 (6)2.4载荷状态 (6)2.5循环寿命 (6)3 行走机构设计方案 (8)3.1行走机构总体方案的确定 (8)3.2行走运行机构布置的主要问题 (8)3.3行走机构功率的确定于电机的选择 (9)3.3.1轨道及车轮 (9)3.3.2车轮踏面的疲劳强度校核 (9)3.3.2 主动行走轮直径的确定 (11)3.3.3 运行阻力计算 (12)3.4行走轮主轴的设计计算 (15)3.4.1 同步带传动设计计算 (15)3.4.2轴的设计计 (18)4 堆垛机伸缩机构设计 (22)4.1伸缩机构的方案确定 (22)4.2货叉传动装置的选型 (22)4.3货叉传动齿轮、齿条的计算 (23)5 升降机构的设计 (28)5.1升降机构的总体选型 (28)5.1.1定机构的工作级别 (28)5.1.2计算钢丝绳最大静拉力并选择钢丝绳 (28)5.1.3确定最小的卷绕直径 (29)5.1.4选择电动机并验算制动力矩 (30)5.2卷筒的设计 (31)6 堆垛机稳定性计算 (35)6.1堆垛机稳定性分析 (35)6.2运行中立柱挠度的计算 (35)6.2.1 立柱的相关计算 (35)6.2.2堆垛机外载荷计算 (35)6.2.2 堆垛机静态刚度的分析 (38)6.2.3 堆垛机结构强度计算 (40)6.2.4 整体稳定性计算 (42)结论 (43)致谢 (43)参考文献 (44)1 绪论我们熟知的轨巷道堆垛机是随着立体化仓库的发展而发展起来的专用起型重机，通常我们称之简称为：堆垛机。
单立柱巷道式堆垛机机械设计说明书
学院本科毕业设计（论文）巷道式堆垛机机械部分设计学生：余威学生学号： 7院（系）：机械工程学院年级专业：2012级机械设计制造及其自动化指导教师：新德讲师二〇一六年六月摘要本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。
文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。
它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物运送到巷口。
设计重点主要包括：堆垛机的机架、升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以及安全机构。
文章在确定堆垛机的总体设计方案的前提下，再对各个机构进行受力分析和设计计算，最后进行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。
本次的毕业设计运用多种起重机的现代设计方法，特别是运用计算机辅助设计（CAD）的方法，在计算机上将堆垛机的设计图纸CAD化，大大提高了设计的效率，节省时间。
关键词：自动化立体仓库；堆垛机；升降机构；行走机构；货叉伸缩机构；安全机构ABSTERCTThis article has discussed the design of the single-pillar type of Narrow-AisleStacker Crane which has been universally used in modern most enterprises in detail.This article described the kinds of stakers, features and the structure in detail.Stacker cranes is the most important part of the automation three-dimensional storehouse among the take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel thegoods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goodsshelf go to tunnel mouth.The design focus mainly include: The stacker's rack, walk organization, fork telescoping mechanism and safe organization. Under the premise of overall designscheme of stacking crane, then for organization analyze by force condition calculate. Finally, check nuclear necessarily and definite every numerical.This Graduation Design use many kinds of Modern Designs of the crane, especially to use the method of Computer-aided design(CAD),Stackers will be thedesign drawings of the CAD on the computer, which greatly improve the efficiencyof the design and saving time.Keywords: Automation three-dimensional storehouse Stacker Crane Movement organization Walk organization Fork telescoping mechanism Safe organization目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 引言.................................................. 错误!未定义书签。
高40m单立柱巷道堆垛机的特点及应用
高40m单立柱巷道堆垛机的特点及应用近年以来，物流装备市场蓬勃发展，其中自动化立体仓库的建造高度也在不断增加。
目前国内大部分厂家能够制造的堆垛机的高度在18m~24m之间，少部分能够达到30m的高度。
随着仓储市场的进一步发展，客户越来越要求提高立体仓库的库容量，节省土地资源的投资，提高土地的利用效率，实现集约化的生产，因此对30~m至40m之间的立体仓库的需求越来越多。
这种大高度的立体仓库广泛应用在批发配送、食品饮料、烟草存储和第三方物流服务等行业。
目前国内多数立体仓库采用的是单立柱巷道堆垛机，其优点是结构简单，横向尺寸紧凑，巷道占宽小，而且围绕立柱可以选用多种载货台，比较容易地进行模块化设计和组装。
其立柱金属结构一般采用焊接箱型梁结构，具有截面大、结构整体刚性好、不易失稳、载货台承载能力大等特点，比较适合应用在20m以上的单元托盘式堆垛机上。
德马泰克RapidStore UL 1500系列堆垛机主要用于高度在30m以上的自动化立体仓库，在欧洲市场有众多的实施项目。
为适应中国和东南亚市场对超高堆垛机的需求，徳马泰克物流系统（苏州）有限公司引进RapidStore UL 1500的技术，成功实现了本地化生产，并补了国内超高堆垛机设计和制造的技术空白。
下面对高40m的单立柱巷道堆垛机在产品设计、装配搬运及应用规划等方面的特点和应用案例进行介绍。
一、产品设计1.高强度与高刚性的金属机构金属结构是堆垛机的骨干，直接决定了堆垛机的动态性能和安全性能。
高40m堆垛机的金属结构应具有足够的强度和刚性，以满足堆垛机在静止、加减速、运行和急停过程中的操作要求。
金属结构为型钢和钢板拼焊成的箱型梁组成。
以载货台带载并处于立柱顶部时为研究对象，对其进行力学分析计算，该金属结构的各项技术性能的计算结果如下。
金属结构处于静态时，各结构变形的允许值满足《FEM9.831 Calculation principles of storage and retrial machines Tolerance, deformations and clearances in the high-bay warehouse》的要求。
堆垛机钢结构的强度与刚度设计
２
ＴａＸｎ／（９
５４９Ｘｙｌ）
（７）
式（７）中．Ｔａ为加速扭矩，单位为Ｎ・１３１１，ｎ为最大转速，单位为ｒ ／ｍｉｎ；Ｙ。为行走效率：功率Ｎ，单位为ｋｗ。 定格额定速度的功率为 Ｎ，＝ＷｒＸｖ／（６０ ０００Ｘｙ，） ｎｕｎ；功率Ｎ．单位为ｋｗ。 上述公式计算的功率偏小，实际选择电机还要根据加减速 值、转速和持续时间等因素适当放人。一般来说．高度１０ ｍ、额 定载荷５ ｋＮ、总重约为１００ ｋＮ的堆垛机，其｛Ｊ走电机功：＃约
【摘囊ｊ辆述了堆垛帆所受载蒋的簿化方法厦主 要承载构件的强度与刚度设计方法，并培出了Ｚ程设 计所糟的～盟鹰料，对于罐蠊机的设壬｝和选用具有一定 的参考价值。
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［荚ｔ蚓堆垛帆；开动率：循环寿命；输出功率 ［中期分类号］Ｔｍ４６ ｆ文献标讽碣】Ａ 演章编号１１００５—１５２Ｘ（２００３）０５－００３２－０２ Ａｌ∞＇ａｅｔ：Ｔｈｅ
【２】苏翼林材料力学【Ｍ】』匕京高等教阿出版社，１９８８ １３１刘昌棋自动化立体仓库设计ＩＭＩ讲稿 ［４１庸重蔗延茸庳自勤化＇＾ｆ厶，、＞ｒ ７，，［ＭＩｌＨ４ｑ
１
ＯＯｍｍ时，横截面尺寸为２２０×
５０ｍ０３，货物深度为１ ５００ｍｒｎ时，相应尺寸为２２０ｘ１６０ｒｎｍ。
４立柱设计 立柱按强度来设计。芷柱可简化为悬臂梁或平面框架ｔ当 立柱承受交变载荷作ＨＪ时，其破坏应力为疲劳极限，如Ｑ２３５ 钢，拉伸极限。Ｆ４１０～５００Ｍｐａ，对称循环疲劳限ｏ，２ｔ４０～ ２４０Ｍｐａ。在设计时，颂将通常的应力——寿命（Ｓ－－Ｎ）曲线改
ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ
双立柱巷道物流堆垛起重机设计
摘要随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式，正在全球范围内得以迅速发展。
自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。
它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。
本文以设计了一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备——双立柱式巷道堆垛起重机，并着重分析了其升降机构、伸叉机构、行走机构等机构的工作原理，并对各机构进行分析设计、选取与尺寸计算。
内容包括：总体运动方案设计和结构分析、起升机构的设计、伸叉机构设计、行走机构设计、机体支架设计及其他装置设计等内容。
各机构以电机的选取入手，通过对钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取，从而设计合适的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架，进而设计一台性能完备的双立柱式巷道堆垛起重机。
关键词：双立柱；自动化仓库；巷道；物流；堆垛起重机；设计ABSTRACTAlong with continuously develop of the science technology and world economy, modern logistics which are an important part in the modern economy and a most economic reasonable comprehensive service mode in the process of industrialization, develops quickly in the global scope. Automated three-dimensional storehouse as an important composition part in logistics, is one kind of multilayered depositing cargo high structure warehouse systems. It dose not directly carries on the manual intervention in the situation automatically to save and to take out the system which the thing flows. It is the high tech product out of the development of modern industry society, which have the vital significance to enhance the productivity and reduce the cost.This paper is taking designing a machine named double pillar alley Stacking Crane of engaging in piling things or transportation in storehouse. It analyses it’s hoisting mechanism, stretch fork mechanism , walk mechanism, working principle, and it’s aimed at each mechanism to design, select , and size’s calculate of double post alley stacking crane. Overall sport scheme’s design and analyze of structure, the design of hoisting mechanism , stretch fork’s mechanism design , walk mechanism’s design, organism frame design and other installation designs. Each mechanism with generator select to start, through calculating and selecting of the character of service of wire rope, reel, sprocket chain and the ship leather belt of leather belt to analyze and design, so to design the suitable frame of double pillar alley stacking crane, and then to design a double pillar alley stacker of complete natural capacityKeyword: Double Pillar; Automated Three-dimensional Storehouse; Alley; Logistics;Stacking Crane; Design第1章绪论随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋势的加强，各国面临着前所未有的机遇和挑战。
双立柱巷道堆垛机的动静态性能分析及结构改进
双立柱巷道堆垛机的动静态性能分析及结构改进王凌琳;袁庆霓;吕健【摘要】双立柱巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分,堆垛机运行效率的指标要求在不断提高.将堆垛机的运行加速度大幅提高,能有效提升堆垛机的运行效率,制约堆垛机运行效率的最主要因素是运行过程中机械结构的稳定性.本文运用ANSYS Workbench有限元分析软件对双立柱巷道式堆垛机进行仿真分析,得到堆垛机所受应力和结构变形情况,并通过预应力模态分析得到堆垛机的前6阶固有频率和振型,识别了堆垛机结构的薄软环节.在动静态分析的基础上,以堆垛机自重为衡量标准,对堆垛机提出三种结构改进方案,并通过对比分析,得到综合改进方案.满足了堆垛机强度、刚度及振动要求,提高了堆垛机运行过程的平稳性.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2016(000)009【总页数】5页(P183-187)【关键词】堆垛机;预应力模态分析;动静态分析;结构改进【作者】王凌琳;袁庆霓;吕健【作者单位】贵州大学现代制造技术教育部重点实验室,贵州贵阳550003;贵州大学现代制造技术教育部重点实验室,贵州贵阳550003;贵州大学现代制造技术教育部重点实验室,贵州贵阳550003【正文语种】中文【中图分类】TH16双立柱巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分，为实现自动化立体仓库的高效运转，必须提高堆垛机的运行加速度［1］。
运行加速度的提高必然会导致所载货物及自身质量构件产生惯性力的增加，破坏原有结构的稳定性，导致结构具有薄弱环节，因此制约堆垛机加速度提高的最主要因素是机械结构的稳定性［2］，其稳定性取决于堆垛机的动静态性能。
对堆垛机进行动静态性能分析及结构改进，为提高堆垛机运行过程的平稳性具有重要意义［3］。
目前，国内外对堆垛机动态性能的探究建立在模态分析的基础上，在掌握堆垛机动静态特性后，对其进行结构改进［4］，但是改进方法往往较为单一，不能针对薄弱环节从多角度提出不同的改进方案，并综合选择最优方案。