旋臂式起重机(悬臂吊)计算公式
旋臂式起重机 悬臂吊 计算公式
＝
4.1E+06 N.mm
四
旋臂强度 校核
旋臂垂直 应力 σ1
σ1＝
M Wx
＝
2.4E+08 3.83E+06
＝
63.68
MPa
旋臂水平 应力 σ2
σ2＝
T Wy
＝
4.1E+06 9.62E+05
＝
4.26
MPa
主梁最大 应力 σ
σ＝
σ1＋σ2 ＝
63.68＋4.26＝
67.94 MPa
许用应力〔σ〕Ⅱ＝σⅡ/1.33＝
xi^2＝
螺栓拉应 力 σ4
6.3吨旋臂吊计算书
σ4＝ ＝
P A 4×199459.47 3.14×28.5^2
＝
312.82
MPa
M30地脚螺 栓采用35 ＃材料， 抗拉强度
530 MPa
σ4＝ 312.82
<
选用拉应 力
530 MPa
地脚螺栓 校核：
合格
6.3吨旋臂吊计算书
6.3吨旋臂吊计算书
mm^2 mm^4 mm^4 mm^3 mm^3
三
计算旋臂 所受弯矩
旋臂均布 载荷 q1
q1= Q臂
＝
4000
＝
L1
5000
葫芦和载 荷在最大 回转半径 4500处的
0.8
N/mm
6.3吨旋臂吊计算书
M1＝
（G葫芦 ＋G）×
（10000+
＝ 42000）
×4500
＝ 2.3E+08 N.mm
旋臂自重
235 1.33
＝
176.7 N/mm^2
旋悬吊计算书1
船用BZD13t-13m计算书1、起重机有关参数与工作环境1.1旋臂起重机的有关参数最大起重量13T 起升高度18M起升速度3.5m/min小车运行速度：20m/min最大回转半径13m回转角度≤3600回转速度0.2r/min船舶横倾角≤50，纵倾角≤20立柱高度4m，立柱板厚度20mm1.2计算书主要参考标准与依据《起重机设计规范》ＧＢ/Ｔ3811-2008《起重机械安全规程》ＧＢ/Ｔ6061-1985《起重机试验规范和程序》ＧＢ/Ｔ5905-1986《船舶与海上设施起重设备规范》-20071.3起重机工作环境与工作情况说明该起重机安装使用地点为海边港口的清泥挖沙船上，主要用于清泥沙，搅拌运输设备的安装移位与检修用。
平时该设备一直工作在海水中，只有当清泥设备将该设备工作区域内的泥沙，清理干净时，才用起重机将其吊离海水，待控泥船固定于新位置时，再将其放下重新清理泥沙。
由于船工作于海上，应适用于船横倾50纵倾20及二类风力情况下正常工作。
2、起重机结构计算：2.1臂架梁初步设计2.1.1臂梁断面选择：如图下回转半径0.9m 处断面回转半径12.6 m 处断2.1.2臂架梁截面特性计算：回转半径0.9m 处断面 （此处为最大受力处截面） F 1=65×1=65cm 2F 2=2×0.8×170.6=272.96cm 2 F 3=46×1.8=82.8cm 2 F 总=420.76cm 2y 1=)(1.8376.4209.08.828.8696.2723.17265cm =⨯+⨯+⨯y 2=172.8-83.1=89.7(cm)Jx=2323232.828.82128.1467.348.1362121708.022.896512165⨯+⨯+⨯⨯+⨯⨯+⨯+⨯ =5.4+517181.6+655066.6+3736.8+22.3+559466.3 =1735479(cm 4) 2.1.3臂架梁结构重量： 臂架梁总重：10231kg 其中：配重铁重：5000㎏臂架梁，在主柱正上方重量：2798㎏ 臂架梁悬出部分重量：2433㎏ 2.1.4臂架梁静钢度计算：静刚度=7.335013004.01735479101.2481300152302.482633=〈=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯X EJ PL 静钢度满足需求（注：考虑到刚材厚度的下差太大，及工作时工作在泥沙中截面偏大）起重量Ｑ＝13Ｔ 葫芦自重：Ｑ1＝1.51Ｔ 船用系数Ｃ＝1.05 Ｐ＝Ｃ×（Ｑ+Ｑ1）＝1.05×（13+1.51）＝15.23Ｔ Ｌ＝13m=1300cmＥ＝2.1×106 C=1.052.1.5垂直载荷在臂梁下翼沿引起的弯曲应力σK =)84(21KqL PL J y X + =)2130072.4130017955(17354791.832⨯+⨯ 式中:y 1=83.1cm K=1.1=1309kg/Cm 2 Jx=1735479cm 4式中 P=(1.2x13000+1x1510)x1.05=17110kg P=（ϕＱ+KG ）×Cϕ=动力系数1.2 Q ＝额定起重量：13000㎏ G ＝电动葫芦自重：1510㎏K ＝冲击系数1.15L ＝有效回转半径：1300㎝ q=臂架梁单位长度重量：4.72㎏/㎝（平均）2.1.6主梁下翼沿局部弯曲计算 计算轮压作用点及系数ξi=a+c-e a=cm d b 8230462=-=- c 取0.4 e=0.16×18=2.95cm轮压作用点到腹板距离为 式中：a 1－翼沿结构形式，取1k 1－局部弯曲系数1.7i=8+0.4-2.95=5.45cm p 轮－kg 24186151013000=+系数ξ=68.0845.5==a i t 0-1.8cm 在横向平台内局部弯曲应力 σ1=211t P k a 轮 σ2=221t P k a 轮=24.324187.11⨯⨯ 24.3241855.01⨯⨯= 式中Ｋ2＝0.55=1268kg/cm 2 ＝410㎏/㎝2 2.17在起重机最大载荷时断面当量应力计算 σ当=)σσ(σ)σσ(σ212221K K +⨯-++=)772410(1268)772410(126822+⨯-++=118212681182126822⨯-+ ＝1227 kg/cm 2＜〔σ〕＝1729㎏/㎝ 可满足需求注：〔σ〕＝)1.16.2.3(kg/cm 172933.1123002《规程》=⨯=n βσς 3、支承圆柱体稳定性计算。
起重机数据及公式
起重机数据及公式引言概述：起重机是一种用于搬运和举升重物的重要工业设备。
在起重机的设计和操作中，准确的数据和公式是至关重要的。
本文将介绍起重机的数据和公式，匡助读者更好地了解起重机的原理和运行。
一、起重机的基本数据1.1 起重机的额定载荷：起重机的额定载荷是指起重机设计时所能承载的最大分量。
这个数据是根据起重机的结构和材料强度等因素计算得出的。
额定载荷是起重机设计和使用的重要依据，决定了起重机的使用范围和安全性能。
1.2 起重机的工作半径：工作半径是指起重机从起重点到起重物之间的水平距离。
工作半径的大小决定了起重机的搬运范围和作业空间。
在起重机的设计和操作中，需要根据工作半径来选择合适的起重机型号和配置。
1.3 起重机的提升速度：提升速度是指起重机在举升重物时的速度。
提升速度的快慢直接影响到起重机的工作效率和作业时间。
在起重机的设计和操作中，需要根据具体的工作需求来选择合适的提升速度，以确保作业的顺利进行。
二、起重机的动力计算公式2.1 起重机的起升力计算：起重机的起升力是指起重机在举升重物时所需施加的力量。
起升力的计算需要考虑起重物的分量、工作半径、提升速度等因素。
常用的起升力计算公式为：起升力 = 起重物的分量 / 提升速度。
2.2 起重机的回转力计算：起重机的回转力是指起重机在旋转时所需施加的力量。
回转力的计算需要考虑起重机的结构和工作半径等因素。
常用的回转力计算公式为：回转力 = 起重物的分量 ×工作半径。
2.3 起重机的行走力计算：起重机的行走力是指起重机在挪移时所需施加的力量。
行走力的计算需要考虑起重机的结构和行走速度等因素。
常用的行走力计算公式为：行走力 = 起重物的分量 ×行走速度。
三、起重机的稳定性计算3.1 起重机的倾覆力矩计算：起重机的倾覆力矩是指起重机在工作过程中产生的使其倾覆的力矩。
倾覆力矩的计算需要考虑起重机的结构、工作半径和工作状态等因素。
常用的倾覆力矩计算公式为：倾覆力矩 = 起重物的分量 ×工作半径。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，广泛应用于建造工地、港口、仓库等场所。
了解起重机的数据和公式对于安全操作和设计起重机的工程师来说非常重要。
以下是关于起重机数据和公式的详细介绍：1. 起重机的基本参数：- 额定起分量（Rated Load Capacity）：起重机能够安全起吊的最大分量。
- 最大起升高度（Maximum Lifting Height）：起重机能够达到的最大高度。
- 最大起升速度（Maximum Lifting Speed）：起重机起升货物时的最大速度。
- 最大行走速度（Maximum Travel Speed）：起重机挪移时的最大速度。
- 动臂长度（Boom Length）：起重机臂的长度，影响起重机的起升高度。
- 动臂角度（Boom Angle）：起重机臂相对于水平线的角度，影响起重机的起升高度和起升能力。
2. 起重机的公式：- 起重机的起升能力（Lifting Capacity）可以通过以下公式计算：Lifting Capacity = Crane Weight + Load Weight + Trolley Weight + Hook Block Weight + Additional Attachments其中，Crane Weight为起重机自身的分量，Load Weight为所要吊装的货物分量，Trolley Weight为吊钩小车的分量，Hook Block Weight为吊钩组合的分量，Additional Attachments为额外附件的分量。
- 起重机的起升速度（Lifting Speed）可以通过以下公式计算：Lifting Speed = 60 × (Crane Height / Lifting Time)其中，Crane Height为起重机的起升高度，Lifting Time为起升过程所需的时间。
- 起重机的行走速度（Travel Speed）可以通过以下公式计算：Travel Speed = Distance / Travel Time其中，Distance为起重机行走的距离，Travel Time为行走过程所需的时间。
起重机数据及公式
起重机数据及公式一、起重机简介起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备。
它主要由起重机械、起升机构、行走机构和电气控制系统组成。
起重机广泛应用于建筑工地、港口、物流仓储等领域，承担着重要的物资运输和搬运任务。
二、起重机数据1. 起重机额定载荷：起重机的额定载荷是指起重机设计和制造时所规定的最大起重负荷。
额定载荷是起重机运行时的重要参数，通常以吨（t）为单位进行表示。
2. 起重高度：起重高度是指起重机在垂直方向上能够达到的最大高度。
起重高度的确定需要考虑起重物体的高度、起升机构的性能以及工作环境等因素。
3. 起重距离：起重距离是指起重机在水平方向上能够达到的最大距离。
起重距离的确定需要考虑起重物体的位置、行走机构的性能以及工作环境等因素。
4. 起重机速度：起重机速度包括起升速度、行走速度和回转速度。
起升速度是指起升机构提升起重物体的速度；行走速度是指起重机在地面上行驶的速度；回转速度是指起重机回转的速度。
这些速度的确定需要根据具体的工作需求进行调整。
5. 起重机工作级别：起重机工作级别是根据起重机的使用频率和工作时间确定的。
常见的工作级别有A、B、C、D四个级别，其中A级别为最高级别，适用于连续工作的重载起重机。
三、起重机公式1. 起重机额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重物体重量 + 起重机自重 + 起重机附加负荷2. 起重机起升速度计算公式：起升速度 = （起重物体高度 + 起升机构自重）/ 起升机构额定速度3. 起重机行走速度计算公式：行走速度 = 行走距离 / 行走机构额定速度4. 起重机回转速度计算公式：回转速度 = 360° / 回转时间四、起重机安全注意事项1. 在使用起重机前，应对其进行全面的检查和维护，确保各部件正常运行，并遵循操作手册中的操作规程。
2. 在起重过程中，应严禁超载操作，以免引发事故。
3. 起重机操作人员应经过专业培训，并具备相关的操作证书。
4. 在起重机工作区域内，应设置明显的警示标志，确保周围人员的安全。
起重机数据及公式
起重机数据及公式一、起重机数据起重机是一种用于搬运和抬升重物的机械设备，它通常由基座、起重机臂、起重机械、电气设备等组成。
以下是一些常见的起重机数据：1. 起重能力：起重能力是指起重机能够承受的最大重量。
它通常以吨或千克为单位来表示。
起重能力的大小取决于起重机的结构和设计，不同类型的起重机具有不同的起重能力。
2. 起重高度：起重高度是指起重机能够抬升物体的最大高度。
它通常以米为单位来表示。
起重高度的大小取决于起重机臂的长度和起重机的结构。
3. 起重距离：起重距离是指起重机臂的水平伸展距离。
它通常以米为单位来表示。
起重距离的大小取决于起重机臂的长度和起重机的结构。
4. 起重速度：起重速度是指起重机在抬升和下降物体时的速度。
它通常以米/秒或米/分钟为单位来表示。
起重速度的大小取决于起重机的设计和电气设备。
5. 起重机重量：起重机本身的重量也是一个重要的数据。
它通常以吨或千克为单位来表示。
起重机重量的大小取决于起重机的结构和材料。
二、起重机公式起重机的运行和计算通常涉及一些基本公式。
以下是一些常见的起重机公式：1. 起重机额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重物的重量 + 起重机自重 + 起重机附件的重量其中，起重物的重量是指需要抬升的物体的重量，起重机自重是指起重机本身的重量，起重机附件的重量是指安装在起重机上的其他附件的重量。
2. 起重机力矩计算公式：力矩 = 起重力 ×起重距离其中，起重力是指起重机所施加的力，起重距离是指起重机臂的水平伸展距离。
3. 起重机速度计算公式：速度 = 距离 ÷时间其中，距离是指起重机移动的距离，时间是指起重机移动所花费的时间。
以上公式仅为起重机运行和计算中的一部分，具体的公式和计算方法会根据起重机的类型和设计而有所不同。
总结：起重机数据及公式是起重机运行和计算中的重要内容。
通过了解起重机的数据，我们可以了解起重机的性能和能力。
同时，掌握起重机的公式可以帮助我们进行起重机的运行和计算。
5t旋臂起重机计算书
回转机构设计计算Q起升载荷R最大幅度5mG1臂架自重1ta臂架中心到回转中心的距离=5mG2回转部分自重1.2tb回转部分中心到回转中心距离2m回转驱动装置（一）计算回转力矩Nc＝Qq+G1+Gd其中：Qq 起升载荷 5tG1 旋转部分重量 1.2tGd 对重 0tNc＝6.2t当起升载荷Qq在最大幅度时，对下支承的水平力为H＝hGdLd 1L1GQqRmax-+＝225kN1.对实心的轴端止推滚动轴承的摩擦阻力矩M3＝0.5Ncf3d3＝9.3Nm其中f3：0.003d3：0.1m对反滚轮滚动轴承的摩擦阻力矩 M 1＝0.5Hf 1d 1＝13.5Nm 2.风阻力矩室内使用，无风载荷。
3.倾斜阻力矩Mq ＝NcLsina ＝154Nm 其中a ＝0.0286° 4.惯性力矩Mg=qk 2qk2kt 375ni GD 2.1t 375n GD η+∑=2460.8NmM=M1+M3+Mq+Mg=2637.8Nm（二）驱动机构 1.选电动机 计算静功率PjPj=Mnk/9550η＝0.32kW Pe=KgPj=0.64kW1.0x n =每分钟回转数0.65h =传动效率选用RF107R77DT100LS8/2/BMG/HF 三合一减速电机结构计算对立柱可以看作是由臂架和立柱一部分组成的三角刚性区域产生的弯矩对立柱的影响，可以简化为：Mw＝R×L’＝337.5kNm选用φ800×20无缝钢管其截面惯性矩Ix＝3727682304其截面抗弯系数Wx＝9319206σw＝Mw/Wx＝36Mpa其挠度可以简化为fa＝Mw×L2/3EI＝3.6mm<1/1000L＝5mm 所以立柱符合要求对悬臂其截面惯性矩Ix＝1080515250.5346其截面抗弯系数Wx＝2674543Mw＝Qg×L’+Q1×L’’＝246kNmσw＝Mw/Wx＝92Mpaf A＝PL3/3EI＝5mm<1/800L=6.25mm故悬臂满足要求。
悬臂吊计算书~软件
σ2=
σⅡ=
项目名称
型号规格
σ3=
设计计算
1.5 销轴强度计算：
外力对回转中心轴的力矩：
MQ G1 L1
Nmm
Mq G2 L1 / 2
Nmm
销轴承受的剪力F1和F2：
F1 F2 (MQ Mq ) / H2
N
销轴承受的剪应力：
F/A
Mpa
1.6 定柱顶部连接板强度计算：
强度条件不满 足！
共6页 第3页
45
强度条件不满足!
强度条件不满 足！
强度条件不满 足！
共6页 第4页
强度条件不满 足！
强度条件不满 足！
强度条件不满 足！
螺栓预紧
强度条件不满足！
共6页 第5页
螺栓预紧
强度条件不满足！
选用圆形排列！
共6页 第6页
刚度条件不满 足！
强度条件不满 足！
zj
4(G1 G2 G3) 0.8 (C2 B2 )
4.地脚螺栓强度校核： 4.1 圆形排列：
D2= D3= n=
Σxi2=
d= s= de=
mm mm
mm2
螺栓预紧
[σ]=
mm
强度条件不满足！
mm
mm
螺栓承受最大载荷：
P
2.5M
DZ max
xi2
D2 2
[Nt
]
de2 4
WDZ=
mm3
强度条件不满 足！
[强τ度]=条件不满 足！
材料 σs= [σ]= [τ]=
项目名称
型号规格
设计计算
2.3 定柱上承受最大弯矩：
MDZ max (G1 G3) (L1 L2 ) G2 (L1 / 2 L2 )
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一已知条件
额定载荷G＝42000N回转速度U1＝0.55rpm
起升高度H＝2000小车行走U2＝20m/min
立柱高度H1＝3000mm起升速度U3＝8m/min
葫芦自重G葫芦＝10000N旋臂长度L2＝5000mm
旋臂自重G臂＝4000N有限半径L3＝4500mm
旋臂配重G配＝0N
配重到回
转中心距离
L4＝0mm
旋臂总长L1＝5000mm
立柱外径D1＝630mm立柱高度H1＝3000mm
管壁厚度δ1＝12mm 旋臂底到
地面高度
H2＝2800mm
二立柱、旋
臂截面简
图以及数
立柱截面
计算参数
800mm
16mm
39388mm^2
3.03E+09mm^4
3.03E+09mm^4
7.57E+06mm^3
7.57E+06mm^3
旋臂截面
计算参数
300mm
16mm
20mm
560mm
6mm
188mm
17520mm^2
1.07E+09mm^4
1.44E+08mm^4
3.83E+06mm^3
9.62E+05mm^3
三计算旋臂
所受弯矩
旋臂均布
载荷 q1
Q臂4000
L15000
葫芦和载
荷在最大
回转半径
4500处的
N/mm
0.8
＝
＝
q1=
腹板间隔（C）
面积A
惯性矩Ix
惯性矩Iy
模数Wx
模数Wy
模数Wy
盖板宽度（B）
上盖板板厚（δ1）
下盖板板厚（δ3）
腹板高度（H）
腹板板厚（δ2）
直径
板厚
面积
惯性矩Ix
惯性矩Iy
模数Wx
M1＝（G葫芦＋G）×
＝（10000+ 42000）×4500
＝ 2.3E+08N.mm
旋臂自重
所引起的
力矩 M2
L2L1－L2
22
50005000-5000
22＝-
＝10000000N.mm
配重所引
起的力矩
M3
M3＝G配×L40N.mm
总力矩 M
M＝M1＋M2
－M3＝
＝ 2.4E+08N.mm
四计算回转
扭矩 T
（旋转惯性矩）J载荷
=
=
0.8(5000-5000)
Kg.m
130000
-
-
q1（L1-L2）
＝
q1×L2
0.8×5000
M2＝
＝
K m D e^2
4
4 x 5200 x 5^2
4
100000000
0×0＝
234000000＋10000000－0
Jn＝
J载荷＋J 悬臂
＝＝132098.9Kg.m
＝＝298.1N.m
坡度阻力矩T2＝0.7×M×sin
＝
0.7×244000000×sin （0.5）＝1490492N.mm ＝
1490.5
N.m
回转阻力矩 T=T f + T1＋T2
=2305.39+
298.08+1
＝4093.97N.m ＝
4.1E+06N.mm
四
旋臂强度校核旋臂垂直应力 σ1
M 2.4E+08Wx
3.83E+06
旋臂水平应力 σ2
T 4.1E+06Wy
9.62E+05
主梁最大应力 σσ＝
σ1＋σ2
＝
67.94
MPa
2351.33
（旋转惯性矩）J悬臂
=
(惯性扭矩）T1=
=
Kg.m
N.m
MPa
MPa
2098.912305.3963.68
4.26
N/mm^2
＝
＝
176.7＝＝＝＝
＝
σ1＝σ2＝63.68＋4.26＝
许用应力〔σ〕Ⅱ＝σⅡ/1.33＝
132098.9 × 0.59.55 × 3
（吊具摩擦阻转矩）0.5uDG
0.5 × 0.012 × 0.8 × 62100=
41.33 × 1010 ×
2.5^2
4
130000+2098.91
J n n 9.55t
K m D e ^2
67.94
<
176.7
合格五
计算旋臂挠度载荷跟葫芦自重对旋臂所产生的挠度
旋臂弯矩对立柱所产生的挠度 f2
旋臂总挠度 f
f＝f1＋f2＝7＋1＝8mm
许用挠度f许，要求小于有限旋臂长度加上立柱高度的250
L3＋H24500＋2800
250250
因为f＝8
<
f许＝
所以旋臂的挠度合
六
计算立柱强度立柱弯曲应力 σ3
M N Wx A 2.4E+08621007.57E+06
39388
35.8<
176.7
mm
mm
mm
MPa 工作级别A3
7129.235.8＝＝＝＝＋ ＝＋＝
f2＝＝
f许＝σ3＝
＝
f1＝
立柱最大应力σ3＝材料许用应力〔σ〕Ⅱ＝
（42000＋10000）×4500^33×210000×1071350656
M×H2^23×E×Ix
244000000×2800^23×210000×3027531520
旋臂最大应力σ＝
材料许用应力〔σ〕Ⅱ＝
旋臂强度验算为（G＋G 葫芦）×L3^3
3×E×Ix
立柱强度
验算为
合格
七验算回转
电机功率
T×U1
9550×η
η为减速
机效率＝
0.85
P＝1.2×Pk＝ 1.2×＝0.336KW
P＝0.336<
选用电机
功率＝
0.55KW
回转电机
功率验算
为
合格
八地脚螺栓
强度校核
地脚螺栓
布置直径
1100mm
地脚螺栓
数量
20个
螺栓直径M30
查表M30螺
栓小径 d
28.5mm
圆周排列
时，螺栓
承受最大
的载荷 P
Ko＋Kc为
螺栓预紧
系数和刚
查表：Ko
＋Kc＝
2.5
Σxi^2为
所有螺栓
距轴心的
距离平方
经过测量
计算，Σ
xi^2＝
1682046mm^2＝ 2.0E+05N
螺栓拉应
力 σ4
KW
0.28
＝
2.5×244000000×1100
2×1682046
4093.97×0.55
9550×0.85
（Ko＋Kc）×M×D
2×Σxi^2
Pk＝
＝
P＝
P
A
M30地脚螺
栓采用35
＃材料，
抗拉强度
530MPa
σ4＝312.82<选用拉应
力
530MPa
地脚螺栓
校核：合格
MPa
312.82
＝
σ4＝
＝4×199459.47 3.14×28.5^2
此处挠度计算是错的，应按立柱变形摆角综合悬臂变形计算挠度。