DSP原理与应用——汇编语言程序开发工具教程
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第四章DSP开发方法及开发工具_85详解
▪VisualDSP++V4.0
在V3.0的基础上，可以支持各种处理器的开发。
VisualDSP++中集成的开发工具
▪ C/C++编译器 ▪ 超过100种的数学、DSP实时库和C实时库 ▪ 汇编器 ▪ 链接器 ▪ 分配器 ▪ 加载代码产生器 ▪ 硬件仿真器 ▪ 软件模拟器
与之配套的硬件仿真器
▪ MTN-ICE ▪ SUMMIT-ICE ▪ APEX-ICE ▪ Trek-ICE
▪ 指定一个输出类型，有以下两种输出类型
▪ Debug类型，编译链接的工程文件可用来进
行Debug调试。
▪ Release类型，生成具有限制的或不能进行
Debug调试的工程文件，Release类型通常 用来进行优化程序性能。
▪ 一般在调试过程中选择Debug类型，当程序调 试好以后，选择Release类型。
汇编文件 .asm
3.模拟 调试
链接描述文件 .ldf
工程文件 .dpj
编译链接 Build
可执行代码 .dxe
开发实验板
软件模拟 器
Simulator
4.目标 板调试
目标板
EZ-ICE仿真器 Emulator
5.制作/调 试DSP系统
测试/调试 DSP
产生 EPROM代码
DSP程序开发方法示意图
如TESTFF。
▪ TOOL CHAIN 组：
▪ Complier： 指定C编译器； ▪ Assembler： 指定汇编器； ▪ Linker： 指定链接器； ▪ Loader： 指定加载器 ▪ Splitter： 指定加载方式的镜像文件管理器；
Project选项的意义(2)
▪ Setting for选项
在V3.0的基础上，可以支持各种处理器的开发。
VisualDSP++中集成的开发工具
▪ C/C++编译器 ▪ 超过100种的数学、DSP实时库和C实时库 ▪ 汇编器 ▪ 链接器 ▪ 分配器 ▪ 加载代码产生器 ▪ 硬件仿真器 ▪ 软件模拟器
与之配套的硬件仿真器
▪ MTN-ICE ▪ SUMMIT-ICE ▪ APEX-ICE ▪ Trek-ICE
▪ 指定一个输出类型，有以下两种输出类型
▪ Debug类型，编译链接的工程文件可用来进
行Debug调试。
▪ Release类型，生成具有限制的或不能进行
Debug调试的工程文件，Release类型通常 用来进行优化程序性能。
▪ 一般在调试过程中选择Debug类型，当程序调 试好以后，选择Release类型。
汇编文件 .asm
3.模拟 调试
链接描述文件 .ldf
工程文件 .dpj
编译链接 Build
可执行代码 .dxe
开发实验板
软件模拟 器
Simulator
4.目标 板调试
目标板
EZ-ICE仿真器 Emulator
5.制作/调 试DSP系统
测试/调试 DSP
产生 EPROM代码
DSP程序开发方法示意图
如TESTFF。
▪ TOOL CHAIN 组：
▪ Complier： 指定C编译器； ▪ Assembler： 指定汇编器； ▪ Linker： 指定链接器； ▪ Loader： 指定加载器 ▪ Splitter： 指定加载方式的镜像文件管理器；
Project选项的意义(2)
▪ Setting for选项
DSP技术原理及应用教程
跨学科融合
加强与数学、物理学、生物学等其他学科的交叉融合，以开拓DSP技 术在更多领域的应用。
注重实际应用
在研究过程中，注重与实际应用的结合，以提高DSP技术的实用性和 市场竞争力。
THANKS
感谢观看
应用前景
通信领域
DSP技术将在通信领域发挥重 要作用，如调制解调、信号编
解码等。
音频处理
DSP技术在音频信号处理方面 具有天然优势，如音频编解码 、音频效果处理等。
图像处理
DSP技术也可应用于图像信号 处理，如图像增强、目标检测 等。
工业控制
DSP技术将应用于工业控制领 域，实现智能化、高精度的信
号处理。
06
结论
主要观点总结
DSP技术原理
数字信号处理（DSP）是一门跨学科的综合性技术，涉及数学、电路、计算机等多个领域。其主要原理是将模拟信号转换 为数字信号，然后通过计算机进行运算处理，以达到改善信号质量或提取有用信息的目的。
应用领域
DSP技术在通信、雷达、声呐、图像处理、语音识别、生物医学工程等领域有着广泛的应用。通过DSP技术，可以实 现信号的滤波、频谱分析、参数估计、模式识别等功能。
FFT算法将DFT的计算复杂度从 $O(N^2)$降低到$O(Nlog N)$，大 大提高了计算效率。
03
DSP技术的应用领域
通信领域
调制解调
频谱分析
信道均衡
语音压缩
在数字通信中，调制解调是 将基带信号转换为频带信号 的过程，反之亦然。DSP技 术可以快速实现各种调制解 调算法，如QPSK、QAM等 ，提高通信速率和抗干扰能 力。
DSP芯片采用先进的制程技术，具有低功耗 的特点，延长了设备的待机时间。
加强与数学、物理学、生物学等其他学科的交叉融合，以开拓DSP技 术在更多领域的应用。
注重实际应用
在研究过程中，注重与实际应用的结合，以提高DSP技术的实用性和 市场竞争力。
THANKS
感谢观看
应用前景
通信领域
DSP技术将在通信领域发挥重 要作用，如调制解调、信号编
解码等。
音频处理
DSP技术在音频信号处理方面 具有天然优势，如音频编解码 、音频效果处理等。
图像处理
DSP技术也可应用于图像信号 处理，如图像增强、目标检测 等。
工业控制
DSP技术将应用于工业控制领 域，实现智能化、高精度的信
号处理。
06
结论
主要观点总结
DSP技术原理
数字信号处理（DSP）是一门跨学科的综合性技术，涉及数学、电路、计算机等多个领域。其主要原理是将模拟信号转换 为数字信号，然后通过计算机进行运算处理，以达到改善信号质量或提取有用信息的目的。
应用领域
DSP技术在通信、雷达、声呐、图像处理、语音识别、生物医学工程等领域有着广泛的应用。通过DSP技术，可以实 现信号的滤波、频谱分析、参数估计、模式识别等功能。
FFT算法将DFT的计算复杂度从 $O(N^2)$降低到$O(Nlog N)$，大 大提高了计算效率。
03
DSP技术的应用领域
通信领域
调制解调
频谱分析
信道均衡
语音压缩
在数字通信中，调制解调是 将基带信号转换为频带信号 的过程，反之亦然。DSP技 术可以快速实现各种调制解 调算法，如QPSK、QAM等 ，提高通信速率和抗干扰能 力。
DSP芯片采用先进的制程技术，具有低功耗 的特点，延长了设备的待机时间。
DSP原理及应用-绪论
注 意
1982年问世的第一个定点DSP芯片是TMS320C10 同一代TMS320系列DSP产品的CPU结构是相同的， 但片内存储器及外设电路的配置不一定相同
15
TI的三大主力芯片
TMS320C2000系列 用于数字控制系统 TMS320C5000系列 用于低功耗、便携的无线通信终端产品 TMS320C6000系列
2
要求：
不迟到、不早退、更不能无故旷课 按时完成作业，决不容许抄袭现象
课堂上积极回答问题，积极参与讨论
3Leabharlann 第1章 绪论1.1 数字信号处理概述
4
数字信号处理：滤波、参数提取、频谱分析、压缩等
Digital Signal Processing 广义理解 DSP Digital Signal Processor 狭义理解
美国Inmos公司的：IMSA100卷积/相关器
14
TMS320 DSP芯片（通用型）
定点型
TMS320C1x、 TMS320C2x、 TMS320C2xx、 TMS320C5x、 、 TMS320C54x、 TMS320C62x
浮点型
TMS320C3x、 TMS320C4x、 TMS320C67x
外部可扩展的程序和数据空间，总线接口，I/O接口等。
不同的DSP芯片所提供的硬件资源是不相同的，应根据系统的 实际需要，考虑芯片的硬件资源。
27
4．DSP芯片的运算精度
运算精度取决于DSP芯片的字长。定点DSP芯片的字长通常
为16位和24位。浮点DSP芯片的字长一般为32位。
5．DSP芯片的开发工具 快捷、方便的开发工具和完善的软件支持是开发大型、复杂 DSP应用系统的必备条件。
1982年问世的第一个定点DSP芯片是TMS320C10 同一代TMS320系列DSP产品的CPU结构是相同的， 但片内存储器及外设电路的配置不一定相同
15
TI的三大主力芯片
TMS320C2000系列 用于数字控制系统 TMS320C5000系列 用于低功耗、便携的无线通信终端产品 TMS320C6000系列
2
要求：
不迟到、不早退、更不能无故旷课 按时完成作业，决不容许抄袭现象
课堂上积极回答问题，积极参与讨论
3Leabharlann 第1章 绪论1.1 数字信号处理概述
4
数字信号处理：滤波、参数提取、频谱分析、压缩等
Digital Signal Processing 广义理解 DSP Digital Signal Processor 狭义理解
美国Inmos公司的：IMSA100卷积/相关器
14
TMS320 DSP芯片（通用型）
定点型
TMS320C1x、 TMS320C2x、 TMS320C2xx、 TMS320C5x、 、 TMS320C54x、 TMS320C62x
浮点型
TMS320C3x、 TMS320C4x、 TMS320C67x
外部可扩展的程序和数据空间，总线接口，I/O接口等。
不同的DSP芯片所提供的硬件资源是不相同的，应根据系统的 实际需要，考虑芯片的硬件资源。
27
4．DSP芯片的运算精度
运算精度取决于DSP芯片的字长。定点DSP芯片的字长通常
为16位和24位。浮点DSP芯片的字长一般为32位。
5．DSP芯片的开发工具 快捷、方便的开发工具和完善的软件支持是开发大型、复杂 DSP应用系统的必备条件。
DSP实验指导书(DSP处理器原理与应用)
实验一：DSP软件集成开发环境CCS一. 实验目的1.了解DSP 软件开发集成环境Code Composer Studio (CCS) 的安装和配置过程；2.熟悉并掌握CCS 的操作环境和基本功能，了解DSP软件开发的一般流程：(1) 学习创建工程和管理工程的方法;(2) 了解工程文件和映像文件的基本内容;(3) 了解基本的编译和调试功能;(4) 学习使用观察窗口。
二. 实验设备计算机、Code Composer Studio 2.2 或以上版本三. 背景知识1.DSP 应用系统开发一般需要借助以下调试工具：―软件集成开发环境(CCS)：完成系统的软件开发，进行软件和硬件仿真调试；―硬件开发及测试平台：实现系统的硬件仿真与调试，包括仿真器和评估模块。
S 集成了适用于所有TI 器件的源码编辑、编译链接、代码性能评估、调试仿真等功能，为设计人员提供了一个完整的嵌入式系统软件开发环境。
3.系统软件部分可以通过CCS 建立的工程文件进行管理，工程文件一般包含以下几种文件：―源程序文件：C 语言或汇编语言文件(*.ASM 或*.C)―头文件(*.H)―命令文件(*.CMD)―库文件(*.LIB, *.OBJ)四. 实验步骤1．创建工程文件双击CCStudio 图标，启动CCS，CCS 的初始界面包括工程管理区和工作区两部分。
在菜单中选择“Project—>New…”，弹出“Project Create”窗口：若标题栏显示xxxx Emulator,则需要先运行Setup CCS,选择合适的软件仿真环境在“Project”编辑框内填入项目名称，例如“hello1”；有必要的话，可以更改项目文件夹位置(Location)；“Project”下拉框用以确定输出文件类型；目标硬件类型在“Target”下拉框中指定。
点击“完成”后，CCS 自动在指定目录下生成“hello1.pjt”工程文件。
工程文件中保存了对应工程的设置信息和内部文件的引用情况。
DSP原理与应用 第三版
运算速度 以上。TMS320C6201执行1024点复数FFT运算时间只有66uS。
高度集成化
集滤波、A/D、D/A、ROM、RAM和DSP内核于一体的
运算精度和动态范围
模拟混合式DSP芯片已有较大的发展和应用。 DSP字长从8位已增到64位,累加器长度也增到40位,
开发工具
提高了运算精度。同时,采用超长字指令字(VLIW)结构和
2. TMS320C55x概况
目前C55x系列芯片主要有:
C5501/2(主频300MHz, McBSP,HPI接口), C5503/6/7/9A (主频200MHz, McBSP, HPI,
优点：成本低廉 缺点：性能差、
速度慢
DSP处理器
优点：速度高、大规模生产成本低； 缺点：开发成本高、通用性差。
针对数字信号处理的要求而设计，是数 字信号处理系统设计中采用的主流芯片。 优点：灵活、高速、便于嵌入式应用
7
1.2 DSP芯片简介
1.2.1 DSP芯片的发展历史、现状和趋势 1.2.2 DSP芯片的特点 1.2.3 DSP芯片的分类 1.2.4 DSP芯片的应用领域 1.2.5 选择DSP芯片考虑的因素
可同时进行取指令和多个数据存取操作,使CPU
在一个机器周期内可多次对程序空间和数据空
采用哈佛结构 间进行访问, 大大地提高了DSP的运行速度。
采用多总线结构
T1
T2
T3
T4
时钟
采用流水线结构
取指令
N
N+1
N+2
N+3
指令译码
N-1
N
N+1
N+2
配有专用的硬件乘法-累加器 取操作数 N-2
dsp课件
代码调试
在代码实现完成后，进行代码调试，确保程序的正确性和稳定性。
调试与测试结果分析总结
调试过程
在代码调试完成后，进行系统调试，确保各个模块之间的协调和正 常运行。
测试结果分析
对测试结果进行分析，包括性能测试、功能测试等，找出可能存在 的问题和不足。
总结
根据调试和测试结果，对项目进行总结，包括经验教训、改进方向等 ，为后续的项目提供参考和借鉴。
DSP课件
目录
• DSP概述 • DSP硬件结构与工作原理 • DSP软件编程与开发环境 • 典型应用案例分析 • DSP发展趋势与挑战 • 实践项目设计与实现
01 DSP概述
定义与发展
定义
数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一门涉及多个学科 的交叉学科，主要研究将模拟信号转换为数字信号，并对数字信号进行各种处 理。
通信信号处理应用
总结词
通信信号处理是数字信号处理的另一个重要应用领域，涉及信号的调制、传输和解调等环节。
详细描述
在通信信号处理中，数字信号处理技术可以用于信号的调制、编码、解调和解码等环节，同时还可以 进行信号特征提取、分类和识别等任务。具体的应用包括移动通信、卫星通信、数字电视和雷达信号 处理等。
未来DSP将进一步提高处理速度和效率，满足更 多复杂应用的需求。
更低的功耗
通过不断优化技术，降低DSP的功耗，延长设备 的使用寿命。
更广泛的应用领域
DSP将在更多领域得到应用，如智能家居、自动 驾驶、医疗保健等。
06 实践项目设计与 实现
项目需求分析与设计思路
明确项目目标
01
在开始实践项目之前，需要明确项目的目标，包括要实现的功
在代码实现完成后，进行代码调试，确保程序的正确性和稳定性。
调试与测试结果分析总结
调试过程
在代码调试完成后，进行系统调试，确保各个模块之间的协调和正 常运行。
测试结果分析
对测试结果进行分析，包括性能测试、功能测试等，找出可能存在 的问题和不足。
总结
根据调试和测试结果，对项目进行总结，包括经验教训、改进方向等 ，为后续的项目提供参考和借鉴。
DSP课件
目录
• DSP概述 • DSP硬件结构与工作原理 • DSP软件编程与开发环境 • 典型应用案例分析 • DSP发展趋势与挑战 • 实践项目设计与实现
01 DSP概述
定义与发展
定义
数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一门涉及多个学科 的交叉学科，主要研究将模拟信号转换为数字信号，并对数字信号进行各种处 理。
通信信号处理应用
总结词
通信信号处理是数字信号处理的另一个重要应用领域，涉及信号的调制、传输和解调等环节。
详细描述
在通信信号处理中，数字信号处理技术可以用于信号的调制、编码、解调和解码等环节，同时还可以 进行信号特征提取、分类和识别等任务。具体的应用包括移动通信、卫星通信、数字电视和雷达信号 处理等。
未来DSP将进一步提高处理速度和效率，满足更 多复杂应用的需求。
更低的功耗
通过不断优化技术，降低DSP的功耗，延长设备 的使用寿命。
更广泛的应用领域
DSP将在更多领域得到应用，如智能家居、自动 驾驶、医疗保健等。
06 实践项目设计与 实现
项目需求分析与设计思路
明确项目目标
01
在开始实践项目之前，需要明确项目的目标，包括要实现的功
DSP原理与应用2012-第二章 DSP系统开发
DSP原理与应用 2012年9月4日 27
第2.2.8 浮点运算指令 寄存器操作
MOV16:16位浮点数内存操作 MOV32:32位浮点数内存操作 MOVD32:32位浮点数内存操作及复制 MOVF32:32位浮点数立即数内存操作 MOVI32:32位浮点数立即数( (16进制)内存操作 MOVIZ32.MOVIZF32:浮点寄存器高16位操作 MOVXI:浮点寄存器低16位操作 MOVST0:STF内容放至ST0
5
第2.2节 DSP汇编语言概述及汇编程序设计 汇编语言:
累加,算术计算和逻辑运算 辅助寄存器和数据页操作 TREG,PREG和乘法指令 直接内存访问指令(DMA)和IO操作指令 程序空间访问指令 跳转指令、寄存器操作指令
浮点运算指令 汇编程序设计:
生成可执行代码过程 示例文件
DSP原理与应用
2012年9月4日
14
第2.2.3 TREG,PREG , 和乘法指令
DSP原理与应用
2012年9月4日
15
第2.2.4直接内存访问 接内存访问( (DMA) )和IO操作指令
DSP原理与应用
2012年9月4日
16
第2.2.5程序空间访问指令
DSP原理与应用
2012年9月4日
17
DSP原理与应用
2012年9月4日
4
第二章 第 章:DSP系统开发
第2.1节 概述 第2.2节 DSP汇编语言概述及汇编程序设计 第2.3节 DSP C语言程序设计 第2.4 2 4节 DSP C与汇编混合编程 第2.5节 DSP程序烧写 习题
DSP原理与应用
2012年9月4日
实际值0.89999997615814208984375
第2.2.8 浮点运算指令 寄存器操作
MOV16:16位浮点数内存操作 MOV32:32位浮点数内存操作 MOVD32:32位浮点数内存操作及复制 MOVF32:32位浮点数立即数内存操作 MOVI32:32位浮点数立即数( (16进制)内存操作 MOVIZ32.MOVIZF32:浮点寄存器高16位操作 MOVXI:浮点寄存器低16位操作 MOVST0:STF内容放至ST0
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第2.2节 DSP汇编语言概述及汇编程序设计 汇编语言:
累加,算术计算和逻辑运算 辅助寄存器和数据页操作 TREG,PREG和乘法指令 直接内存访问指令(DMA)和IO操作指令 程序空间访问指令 跳转指令、寄存器操作指令
浮点运算指令 汇编程序设计:
生成可执行代码过程 示例文件
DSP原理与应用
2012年9月4日
14
第2.2.3 TREG,PREG , 和乘法指令
DSP原理与应用
2012年9月4日
15
第2.2.4直接内存访问 接内存访问( (DMA) )和IO操作指令
DSP原理与应用
2012年9月4日
16
第2.2.5程序空间访问指令
DSP原理与应用
2012年9月4日
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DSP原理与应用
2012年9月4日
4
第二章 第 章:DSP系统开发
第2.1节 概述 第2.2节 DSP汇编语言概述及汇编程序设计 第2.3节 DSP C语言程序设计 第2.4 2 4节 DSP C与汇编混合编程 第2.5节 DSP程序烧写 习题
DSP原理与应用
2012年9月4日
实际值0.89999997615814208984375
汇编语言程序开发工具
2013年8月11日5时4分 DSP原理及应用 7
第4章 汇编语言程序开发工具
2. ’C54x的开发工具
(1)代码生成工具：
助记符指令—代数式指令翻译器：用来将包含 助记符指令的汇编语言源文件转换成包含代数式指令 的汇编语言源文件。 建库实用程序：用来建立用户自己使用的、并 用C/C++语言编写的支持运行的库函数。 十六进制转换程序：可以很方便地将COFF目标 文件转换成TI、Intel、Motorola等公司的目标文件 格式。
2013年8月11日5时4分 DSP原理及应用 3
第4章 汇编语言程序开发工具
4.1 TMS320C54x软件开发过程
1. ’C54x应用软件开发流程
’C54x应用软件的开发可在TI公司提供的开发环境中进行, 用户可以用C/C++语言或汇编语言编写源文件，经C编译器、 汇编器生成COFF格式的目标文件，再用链接器进行链接，生 成在’C54x上可执行的目标代码，然后利用调试工具对可执 行的目标代码进行仿真和调试。 当调试完成后，通过Hex代码转换工具，将调试后的可执 行目标代码转换成EPROM编程器能接受的代码，并将该代码固 化到EPROM中或加载到用户的应用系统中，以便DSP目标系统 脱离计算机单独运行。
目标文件
目标存储器
.bss
RAM
E2PROM
.data
.text
ROM
2013年8月11日5时4分
DSP原理及应用
23
第4章 汇编语言程序开发工具
4.3.2 汇编器对段的处理 汇编器对段的处理是通过段伪指令来区别各个段 的，并将段名相同的语句汇编在一起。
汇编器有5条伪指令可识别汇编语言程序的各个 部分： ● .bss ——定义未初始化段 ● .usect ——定义未初始化段 ● .text ——定义已初始化段 ● .data ——定义已初始化段 ● .sect ——定义已初始化段
第4章 汇编语言程序开发工具
2. ’C54x的开发工具
(1)代码生成工具：
助记符指令—代数式指令翻译器：用来将包含 助记符指令的汇编语言源文件转换成包含代数式指令 的汇编语言源文件。 建库实用程序：用来建立用户自己使用的、并 用C/C++语言编写的支持运行的库函数。 十六进制转换程序：可以很方便地将COFF目标 文件转换成TI、Intel、Motorola等公司的目标文件 格式。
2013年8月11日5时4分 DSP原理及应用 3
第4章 汇编语言程序开发工具
4.1 TMS320C54x软件开发过程
1. ’C54x应用软件开发流程
’C54x应用软件的开发可在TI公司提供的开发环境中进行, 用户可以用C/C++语言或汇编语言编写源文件，经C编译器、 汇编器生成COFF格式的目标文件，再用链接器进行链接，生 成在’C54x上可执行的目标代码，然后利用调试工具对可执 行的目标代码进行仿真和调试。 当调试完成后，通过Hex代码转换工具，将调试后的可执 行目标代码转换成EPROM编程器能接受的代码，并将该代码固 化到EPROM中或加载到用户的应用系统中，以便DSP目标系统 脱离计算机单独运行。
目标文件
目标存储器
.bss
RAM
E2PROM
.data
.text
ROM
2013年8月11日5时4分
DSP原理及应用
23
第4章 汇编语言程序开发工具
4.3.2 汇编器对段的处理 汇编器对段的处理是通过段伪指令来区别各个段 的，并将段名相同的语句汇编在一起。
汇编器有5条伪指令可识别汇编语言程序的各个 部分： ● .bss ——定义未初始化段 ● .usect ——定义未初始化段 ● .text ——定义已初始化段 ● .data ——定义已初始化段 ● .sect ——定义已初始化段
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(1) 选择编程语言编写源程序 ’C54x提供2种编程语言，即汇编语言和C/C++语言。 (2) 选择开发工具和环境
’C54x提供了两种开发环境。即非集成开发环境和集成
开发环境CCS。
DSP原理及应用
2
第6章 汇编语言程序开发工具
6.1 TMS320C54x软件开发过程
1. ’C54x应用软件开发流程
lnk500: 调用链接器命令 %1.cmd: 链接命令文件名，该文件须指明目标文件、 输入文件、输出文件、链接选项和存储器配置要求等。
DSP原理及应用
13
第6章 汇编语言程序开发工具
6.3 COFF的一般概念
File Header 汇编器和链接器生成的目标文件，是一个可以 Optional Header 由’C54x器件执行的文件。这些目标文件的格式称 Section Header 1 之为公共目标文件格式(COFF)。 ...... Section Header n Section Data Relocation Directives Line Numbers Symbol Table String Table
DSP原理及应用
9
第6章 汇编语言程序开发工具
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
示意图
. cmd 链接命 令文件
.asm 源文件 .obj 目标文件 .out 输出文件
文本编辑器
汇编器
-l
链接器
-m
-o
调试程序
. lst 列表文件
. map 存储器 映像文件
十六进制 转换程序 HEX500
DSP原理及应用 6
第6章 汇编语言程序开发工具
DSK (DSP Starter Kitm)
DSP原理及应用
7
第6章 汇编语言程序开发工具
C5402 DSK 实物图
DSP原理及应用
8
第6章 汇编语言程序开发工具
2. ’C54x的开发工具
(2)代码调试工具：
可扩展的开发系统仿真器(XDS510)：可用来 进行系统级的集成调试，是进行DSP芯片软硬件开发 的最佳工具。 评价模块EVM板：是一种低成本的开发板，可 进行DSP芯片评价、性能评估和有限的系统调试。
2. 汇编 常用的汇编命令： asm500 %1 －s －1 －x
生成一个 交叉汇编表 生成一个 列表文件.lst 将程序所有定义的符号放 在目标文件的符号表中
源文件名 调用汇编器命令
DSP原理及应用 12
第6章 汇编语言程序开发工具
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
3. 链接 常用的汇编器命令： lnk500 %1.cmd
宏源文件 C源文件 存档器 汇编 源文件 C编译器
宏库
汇编器
汇编 源文件
存档器
COFF 目标文件
建库工具
目标 文件库
链接器
运行时 支持库 调试工具
可执行的 COFF文件 HEX代码 转换工具 EPROM 编程器 绝对地址 列表器 交叉引用 列表器
TMS320C54x
DSP原理及应用
3
第6章 汇编语言程序开发工具
DSP原理及应用
15
第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 COFF文件的基本单元 1. 段(sections)
段——是存储器中占据相邻空间的代码或数据块。 一个目标文件中的每个段都是分开的和各不相同的。
COFF目标文件都包含以下3种形式的段：
.text 段(文本段) .data 段(数据段) .bss 段(保留空间段)
第6章 汇编语言程序开发工具
6.1 TMS320C54x软件开发过程
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
6.3 COFF的一般概念 6.4 源程序的汇编 6.5 链接器的使用
DSP原理及应用
1
第6章 汇编语言程序开发工具
6.1 TMS320C54x软件开发过程
’C54x的应用软件开发主要完成以下工作：
DSP原理及应用
10言程序的编辑、汇编和链接过程
1. 编辑
汇编语言源程序以.asm为其扩展名 汇编语言源程序的每一行都可以由四个部分组成，语 法如下： [标号][:] 助记符 [操作数] [;注释]
DSP原理及应用
11
第6章 汇编语言程序开发工具
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
DSP原理及应用
16
第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 COFF文件的基本单元 2. 段的基本类型
COFF目标文件中的段有两种基本类型。
(1) 初始化段 初始化段 初始化段中包含有数据或程序代码。主要有： 未初始化段 .text 段—— 已初始化段；
.data段——已初始化段；
.sect段——已初始化段，由汇编器伪指令建立
的自定义段。
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 COFF文件的基本单元 2. 段的基本类型
COFF目标文件中的段有两种基本类型。
(2) 未初始化段 在存储空间中，为未初始化数据保留存储空间。
它包括：
.bss段——未初始化段；
.usect段——未初始化段，由汇编命令建立的命
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第6章 汇编语言程序开发工具
2. ’C54x的开发工具
(2)代码调试工具：
C/汇编语言源码调试器：与软件仿真器、评 价模块、软件开发系统、软件仿真器等配合使用。
软件仿真器：是一种模拟DSP芯片各种功能并
在非实时条件下进行软件调试的调试工具，它不需 目标硬件支持，只需在计算机上运行。 初学者工具DSK：是TI公司提供给初学者进行 DSP编程练习的一套廉价的实时软件调试工具。
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.3 COFF的一般概念
6.3.1 COFF文件的基本单元 COFF文件有3种类型：COFF0、COFF1、COFF2。 ’C54x汇编器和C编译器产生的是COFF2文件。 链接器能够读/写所有类型的COFF文件，默认时 链接器生成的是COFF2文件，采用-vn链接选项可以选 择不同类型的COFF文件。
2. ’C54x的开发工具
TI公司提供的DSP开发环境和工具主要包括以下
三个部分：
代码生成工具
代码调试工具 实时操作系统
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第6章 汇编语言程序开发工具
2. ’C54x的开发工具 (1)代码生成工具： C编译器 汇编器 链接器 文档管理器 建库实用程序 十六进制转换程序
’C54x提供了两种开发环境。即非集成开发环境和集成
开发环境CCS。
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.1 TMS320C54x软件开发过程
1. ’C54x应用软件开发流程
lnk500: 调用链接器命令 %1.cmd: 链接命令文件名，该文件须指明目标文件、 输入文件、输出文件、链接选项和存储器配置要求等。
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.3 COFF的一般概念
File Header 汇编器和链接器生成的目标文件，是一个可以 Optional Header 由’C54x器件执行的文件。这些目标文件的格式称 Section Header 1 之为公共目标文件格式(COFF)。 ...... Section Header n Section Data Relocation Directives Line Numbers Symbol Table String Table
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
示意图
. cmd 链接命 令文件
.asm 源文件 .obj 目标文件 .out 输出文件
文本编辑器
汇编器
-l
链接器
-m
-o
调试程序
. lst 列表文件
. map 存储器 映像文件
十六进制 转换程序 HEX500
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第6章 汇编语言程序开发工具
DSK (DSP Starter Kitm)
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第6章 汇编语言程序开发工具
C5402 DSK 实物图
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第6章 汇编语言程序开发工具
2. ’C54x的开发工具
(2)代码调试工具：
可扩展的开发系统仿真器(XDS510)：可用来 进行系统级的集成调试，是进行DSP芯片软硬件开发 的最佳工具。 评价模块EVM板：是一种低成本的开发板，可 进行DSP芯片评价、性能评估和有限的系统调试。
2. 汇编 常用的汇编命令： asm500 %1 －s －1 －x
生成一个 交叉汇编表 生成一个 列表文件.lst 将程序所有定义的符号放 在目标文件的符号表中
源文件名 调用汇编器命令
DSP原理及应用 12
第6章 汇编语言程序开发工具
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
3. 链接 常用的汇编器命令： lnk500 %1.cmd
宏源文件 C源文件 存档器 汇编 源文件 C编译器
宏库
汇编器
汇编 源文件
存档器
COFF 目标文件
建库工具
目标 文件库
链接器
运行时 支持库 调试工具
可执行的 COFF文件 HEX代码 转换工具 EPROM 编程器 绝对地址 列表器 交叉引用 列表器
TMS320C54x
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第6章 汇编语言程序开发工具
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 COFF文件的基本单元 1. 段(sections)
段——是存储器中占据相邻空间的代码或数据块。 一个目标文件中的每个段都是分开的和各不相同的。
COFF目标文件都包含以下3种形式的段：
.text 段(文本段) .data 段(数据段) .bss 段(保留空间段)
第6章 汇编语言程序开发工具
6.1 TMS320C54x软件开发过程
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
6.3 COFF的一般概念 6.4 源程序的汇编 6.5 链接器的使用
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.1 TMS320C54x软件开发过程
’C54x的应用软件开发主要完成以下工作：
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10言程序的编辑、汇编和链接过程
1. 编辑
汇编语言源程序以.asm为其扩展名 汇编语言源程序的每一行都可以由四个部分组成，语 法如下： [标号][:] 助记符 [操作数] [;注释]
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.2 汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 COFF文件的基本单元 2. 段的基本类型
COFF目标文件中的段有两种基本类型。
(1) 初始化段 初始化段 初始化段中包含有数据或程序代码。主要有： 未初始化段 .text 段—— 已初始化段；
.data段——已初始化段；
.sect段——已初始化段，由汇编器伪指令建立
的自定义段。
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 COFF文件的基本单元 2. 段的基本类型
COFF目标文件中的段有两种基本类型。
(2) 未初始化段 在存储空间中，为未初始化数据保留存储空间。
它包括：
.bss段——未初始化段；
.usect段——未初始化段，由汇编命令建立的命
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2. ’C54x的开发工具
(2)代码调试工具：
C/汇编语言源码调试器：与软件仿真器、评 价模块、软件开发系统、软件仿真器等配合使用。
软件仿真器：是一种模拟DSP芯片各种功能并
在非实时条件下进行软件调试的调试工具，它不需 目标硬件支持，只需在计算机上运行。 初学者工具DSK：是TI公司提供给初学者进行 DSP编程练习的一套廉价的实时软件调试工具。
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第6章 汇编语言程序开发工具
6.3 COFF的一般概念
6.3.1 COFF文件的基本单元 COFF文件有3种类型：COFF0、COFF1、COFF2。 ’C54x汇编器和C编译器产生的是COFF2文件。 链接器能够读/写所有类型的COFF文件，默认时 链接器生成的是COFF2文件，采用-vn链接选项可以选 择不同类型的COFF文件。
2. ’C54x的开发工具
TI公司提供的DSP开发环境和工具主要包括以下
三个部分：
代码生成工具
代码调试工具 实时操作系统
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第6章 汇编语言程序开发工具
2. ’C54x的开发工具 (1)代码生成工具： C编译器 汇编器 链接器 文档管理器 建库实用程序 十六进制转换程序