无脊椎动物神经系统及感觉器官的演化共25页
无脊椎动物总结
一、无脊椎动物形态结构和生理 二、无脊椎动物的起源与演化
一、无脊椎动物形态结构和生理
（一）细胞数量与分化 （八）消化系统
（二）对 称
（九）呼吸和排泄
（三）胚 层
(十) 循环系统
（四）体 腔
(十一) 神经系统和感觉器官
（五）体节和身体分部 (十二) 生殖系统和生殖
（六）体表和骨胳
（十三）发 育
（五）体节和身体分部
身体分节也是高等无脊椎动物的重要标志之一。动 物身体分成体节后，不但对运动有利，而且由于各体节 内器官的重复，使动物的反应和新陈代谢加强了。环节 动物同律分节多，异律分节少，而节肢动物却异律分节 多，同律分节少（一般分头、胸和腹3部分）。异律分 节对身体的进一步复杂化有很大的意义。软体动物和触 手冠体腔动物身体不分节，软体动物身体分头、足、内 脏团3部分。毛颚动物、须腕动物和半索动物的体腔前 后分3部分，也可以说是3个体节。棘皮动物长成的时 候看不出分节的现象，但从它们胚胎发育中的3对体腔 囊看来，可能是由3体节的祖先进化而来的。
（四）体 腔
体腔是指消化管与体壁之间的腔。扁形动物及以 下类群，没有任何形式的体腔。
线虫的消化管（单层内胚层细胞构成）和体璧之 间有原体腔。原体腔也就是原来的囊胚腔。线虫的原 体腔，外面以中胚层的纵肌为界，里面以内胚层的消 化管壁为界。
自环节动物以上，都有真体腔的构造。真体腔是 在中胚层之内的腔，内外都由中胚层产生的体腔上皮 所包裹。真体腔的产生对消化、循环、排泄、生殖等 器官的进一步复杂化都有重大意义，被认为是高等无 脊椎动物的重要标志之一。
（七）运动器官、肌肉和附肢
（一）细胞数量与分化
动物界依据其细胞数量及其分化情况分为单细 胞的原生动物和多细胞动物。原生动物的单细胞在 基本结构上与多细胞动物的细胞相同，也是由细胞 膜、细胞质、细胞核组成的，但是在机能上与一个 多细胞动物个体相当，单细胞动物的细胞不同部位 产生分化，往往形成不同的细胞器司不同的功能；
神经系统
硬膜与软膜之间：蛛网膜，疏松结缔组织。蛛网膜 下腔中有脑脊液存在。脑室和脊髓的管腔中也有脑脊 液。
②大脑半球的外形
每个大脑半球分为背外侧面、内侧面和底 面。半球表面凹进去的称沟，较深的沟称裂， 沟与沟之间的称回。大脑半球被3个较大的沟 (中央沟、大脑外侧裂、顶枕裂)分为5个叶。 分别为：额叶、顶叶、枕叶、颞叶、岛叶。
4.5.2
神经系统
无脊椎动物神经系统
4.5.2.1无脊椎动物的神经系统
腔肠动物：属于网状神经系统。神经传导是 不确定的，也没有神经中枢 。 扁形动物：梯状神经系统，出现了原始的中 枢神经系统。神经系统的前端形成 了脑，从 脑发出了背、腹、侧3对神经系统。神经索之 间有横神经相连，形成梯状。 环节动物和节肢动物：链状神经系统。形成 神经节，并排成节成为链状神经系统。昆虫 的脑神经节是三对神经节愈合而成。 节肢动物有非常发达的视觉、触觉、化学感 受器3种感觉器官
•反射功能：反射功能包括躯体反射和内脏反射两类活动。 脊髓是反射活动的低级中枢，能完成各种简单的脊髓反射。
（2）脑
脑位于颅腔内，包括大脑、间脑、小脑、中脑、脑 桥及延髓等六部分组成。通常将中脑、脑桥和延髓合 称为脑干。 ① 脑的表面：有膜包围。
外层：硬脑膜，较厚且有韧性。
内层：软脑膜，薄且富含血管。
⑧ 小脑 有延脑听侧叶发展而来。
鲨鱼、硬骨鱼：游泳型，小脑发达。 两栖类、爬行类：小脑不发达。
哺乳类：小脑发达，有新小脑发生。小脑半 球是 与大脑新皮层平行发展起来的。
小脑的功能：
是脊椎动物运动调节的重要中枢，保持身体的正常姿 势，维持和调节肌紧张。
哺乳类大脑发达，脑桥形成，向上的传导通过丘脑与 大脑联系，而大脑则通过脑桥与小脑联系。
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分部 触角 口器 足
有爪纲 头部和躯干部 1 大颚1对 每节1对
肢口纲 头胸部和腹部
甲壳纲 头胸部、腹部
蛛形纲 头胸部、腹部
多足纲 头部、躯干部
昆虫纲 头胸腹三部
无 无 2对 1对 1对 螯肢 1对，脚须 大颚 1对，小鄂 螯 肢 、 脚 须 各 大颚 1对，小鄂 大颚 1 对，小鄂 1对 2对，颚足数对 一对 1-2对 1对，下唇1片 头胸部4对 通常每节 1对， 螯 肢 、 脚 须 各 每节1-2对 腹部有或无 一对 胸部三对
神经系统 梯形神经系统：神经细胞向前集中形成脑以及脑后发出若干 宗神经索，在纵轴之间有横神经连接为梯形 吸虫和绦虫纲由于适应寄生生活的需要神经感官退化 生殖系统 大多雌雄同体，异体受精，产生固定生殖腺，能交配和体内受 精是动物由水生到陆生的重要条件 卵黄腺 精巢 输精小管 输精管 储精囊 阴茎 对方雌性生殖腔 卵巢囊 输卵管 几个受精卵 卵黄细胞
构造特点
单体或群体有的有群 单 个 ， 多 为 大 型 多 为 群 体 ， 具 骨 体 多态现 象 ， 水螅 型 水 母 ， 构 造 复 杂 ， 骼。水螅型结构 及水母型构造均简单 胃囊内有胃丝 复杂，有口道、 口道沟、隔膜、 隔膜丝
水母型有缘膜 感觉器官平衡囊 水母型无缘膜 感觉器官触手囊 内外胚层皆有 内胚层 海葵（单体无骨 骼）、珊瑚、海 鸡冠、海鳃
扁平细胞 保护作用
孔细胞
水，食物，进入体内的通道
具硅质或钙质的骨针和角质的海绵丝。起骨骼支持作用 中胶层 成骨针细胞 成海绵质细胞 原细胞 分泌骨针 分泌海绵质纤维 能消化食物，形成精子和卵细 胞 细胞内消化 鞭毛引起水流带入食物和氧气
领细胞层（胃 层）
领细胞
1.辐射对称：是腔肠动物对水中固着或漂浮生活的一种 适应。另外海葵是两辐射对称 2.两胚层：出现原始消化腔，为消化循环腔，这种消化 腔兼有循环功能，有口无肛门，口有 摄食和排遗功 能，为不完全消化道 3.细胞和组织分化：出现原始的组织分化---上皮组织和 神经组织。但上皮组织和肌肉组织尚未分开，尚无器官 系统分化 4网状神经系统（扩散神经系统）：原始的神经网，无 神经中枢，传导一般无定向且传导速度慢 特有刺细胞：触手上特别多，用于捕食、攻击、防御 水螅型和水母型
无脊椎动物的演化进程
有性生殖——大多雌雄异体，精卵结合。个体发育 中经浮浪幼虫。有性生殖生活史为世代交替。
扁形动物主要特征
两侧对称——适于游泳和爬行，有前后左右之分
中胚层出现——引起了更多的组织分化；促进新陈代谢，
促使排泄系统形成 排泄系统——原肾管
体壁——有环肌、纵肌、斜肌的肌肉结构
棘皮动物主要特征
后口动物，无脊椎动物中最高等的
五辐射对称，是次生性的 有水管系统，能使躯体运动，同时有呼吸、排泄及辅助摄 食的功能 血系统多退化，围血系统包围在血系统之外 有中胚层形成的内骨骼，支持保护作用 神经系统——无神经节或神经中枢，但有 3 个神经系（口 神经系、下神经系、反口神经系） 生殖系统——生殖系统较简单，有生殖腺和生殖导管。多 雌雄异体，体外受精。个体发育要经过不同的幼虫期
呼吸系统——没有呼吸器官，靠体表进行气体交换，寄生种类为厌氧
性 神经系统——咽部有围咽神经环，有若干条神经索
生殖系统——大多雌雄异体，雄虫有交合刺，雌虫阴道开口于泄殖孔，
是卵胎生
环节动物主要特征
体分节（同律分节） 真体腔（由中胚层发育而来，使结构进一步 复杂、完善） 有疣足和刚毛（增强运动功能） 排泄系统——出现后肾管，排泄功能增强 神经系统 —— 神经细胞更为集中，脑神经节
无脊椎动物的演化进程
原生动物门
特点：单细胞、结构简单 消化、呼吸、排泄、感应和生殖等都由 单个细胞完成。也有多个个体形成的群体，但 只有体细胞与生殖细胞的分化，仍不能算作多 细胞生物。 代表生物：鞭毛纲——眼虫 孢子纲——疟原虫
纤毛纲——草履虫
肉足纲——大变形虫
草履虫和结构示意图
第十一章无脊椎动物的发展变化—进化趋势
无脊椎动物的发展变化－进化(演化)趋势一.体制的进化趋势1.体制多样完全不对称：原生动物变形虫、有孔虫、草履虫等与扁盘动物完全对称：原生动物放射虫、太阳虫等辐射对称：原生动物钟形虫等两侧对称：原生动物四膜虫等2.辐射对称与完全不对称～多孔动物3.辐射对称～腔肠动物的水螅类、水母类4.两辐对称～腔肠动物的海葵类与栉水母动物5.两侧对称～扁形动物至棘皮动物的海参类和半索动物二.胚层与体腔的进化趋势1.无胚层～原生动物(单细胞动物)、中生动物(真正原始多细胞动物)2.两胚层～多孔动物(只不过具胚层逆转它应属多细胞动物中后生动物中侧生动物)、扁盘动物(有学者认为它是真正两胚层动物，属多细胞动物中后生动物最原始的真后生动物)、腔肠动物(属多细胞动物中后生动物真后生动物)、栉水母动物3.三胚层(1)无体腔～扁形动物、纽形动物(2)假体腔～腹毛动物、线虫动物、线形动物、轮虫动物、棘头虫动物(3)真体腔，端细胞法形成～环节动物、螠虫动物、星虫动物(4)真体腔与假体腔并存～软体动物(5)真体腔与假体腔融合成混合体腔～节肢动物(6)真体腔，(肠)体(肠)腔囊法形成～腕足动物（原口形成口）、苔藓动物（原口形成什么？）、箒虫动物（原口形成什形成？）、棘皮动物、毛顎动物、半索动物三、身体的分化的进化趋势1.无分化(无头、无躯干、无尾、无足)～原生动物、中生动物、扁盘动物、腔肠动物、栉水母动物2.有分化(1)头(端)、躯干～纽形动物(2)头(端)、躯干与尾～扁形动物、线虫动物、线形动物、轮虫动物、腹毛动物、毛顎动物(3)头、足（腕）、内脏团～软体动物(4)身体分节，同律分节～环节动物的蚯蚓类、沙蚕类(5)身体分节，异律分节～环节动物的磷沙蚕类等(6).身体分为体区：甲、头部、胸部、腹部或头胸部与腹部或头部与躯干部等～节肢动物乙、头叶、腺体部、躯干部、固着器～须腕动物丙、吻、领、躯干部～半索动物四.运动与肌肉系统的进化趋势1.纤毛、鞭毛、伪足、触毛、小膜、波动膜、肌原纤维～原生动物、中生动物、多孔动物、扁盘动物2.皮肌细胞～腔肠动物3.纤毛、肌肉细胞与上皮相互紧贴组成体壁，行爬行、游泳、(扭曲)运动～扁形动物、纽虫动物4.肌肉细胞与上皮相互紧贴组成体壁，行蛇行运动～线虫动物、线形动物.5.栉板运动器官的出现～栉水母动物6.刚毛、疣足运动器官的出现、肌肉细胞与上皮相互紧贴组成体壁，肌细胞埋在结締组织中，肌肉细胞开始有成朿的趋势～环节动物7.纤毛与独立出来的肌肉朿～腹毛动物8.足与肌肉朿各自独立出来～轮虫动物、软体动物9.漏斗、鳍～软体动物10、节肢与昆虫翅的出现，其肌肉朿两端有韧带连结身体内骨骼或节肢内的内骨骼上，使动物适生X围极度扩大～节肢动物11.管足、能动的长棘出现,肌肉朿两端有韧带连结身体的内骨骼上～棘皮动物五.消化系统的进化趋势1. 食物泡～简单原生动物细胞内消化胞口胞咽食物泡胞肛或领细胞与变形细胞共同作用～复杂原生动物、多孔动物细胞内消化2. 腺细胞出现～扁盘动物细胞内消化>细胞外消化3. 口－(口道)－肠－(反口孔)或口－胃—辐管、环管～腔肠动物、栉水母动物细胞内消化>细胞外消化4. 口－咽－肠～扁形动物细胞内消化<细胞外消化5.口－口腔－咽－肠－直肠－肛门～毛颚动物、星虫动物基本上是细胞外消化 (消化腺)6.口－口腔－咽=食道－胃－肠－直肠－肛门～纽形动物、线虫动物、腹毛动物咽腺7.口－口腔－食道－胃－(肠)－直肠－肛门～苔藓动物、腕足动物、箒虫动物半索动物(总担) (消化腺) 酸浆贝无肛门8.口－口腔－咽－胃(咀嚼器)－肠－直肠－肛门～轮虫动物唾液腺胃腺9.口－口腔－咽－食道－嗉囊－砂囊－胃－盲肠前部－盲道部－直肠－肛门～环节动物咽腺食道腺胃腺盲肠 =“肝”10口－口腔－咽－食道－胃－小肠－直肠－肛门～软体动物齿舌唾液腺肝.胰11.口－口腔－咽－食道－嗉囊－砂囊－胃－肠－回肠－结肠－直肠－肛门～节肢动物各种口器肠(胃)盲囊六.呼吸系统的进化趋势1.水域：体表与体表向体外增加突出面(1).体表渗透～原生动物、多孔动物、腔肠动物、栉水母动物、扁形动物、腹毛动物、纽形动物、线虫动物、线形动物、轮虫动物、部分环节动物、少数节肢动物(溞.极少数螨类)(2).疣足、鳃～部分环节动物(3).鳃～大多数软体动物、节肢动物甲壳类、棘皮动物海胆类(4).书鳃～节肢动物肢口类(5).皮鳃～棘皮动物海星类、海百合类(6).水肺～棘皮动物海参类(7).总担(触手冠)～腕足动物、苔藓动物、箒虫（8）触手～须腕动物2.陆域: 体表与体表向体内凹陷并增加凹陷面(1).“肺”～软体动物少数腹足类(2).书肺与气管～节肢动物蜘蛛类(3).气管～节肢动物昆虫类、栉蚕类、蜈蚣类七.循环系统的进化趋势1.无，靠细胞质的流动～单体原生动物2.无，靠细胞质的流动与细胞间的渗透～原生动物的群体、中生动物、多孔动物、扁盘动物、腔肠动物、栉水母动物3.无，靠组织液的被动流动～扁形动物4.无，靠体腔液的被动流动～线虫动物、线形动物、腹毛动物、棘头动物、毛颚动物5.有，血液主动流动(闭管式、不具心脏、血流无定向、有血细胞、多不具血红蛋白)～纽形动物、螠虫动物(具心脏？)6. 有，血液主动流动(闭管式、不具心脏、具血红蛋白)～菷虫动物7.有，血液主动流动(闭管式、具心脏、血流定向、有血细胞、具血红蛋白)～环节动物、须腕动物8.有，血液主动流动(开管式、具心脏（心室与心耳）或(心囊=血脉球)、血流定向、有血细胞、多具血清或血兰蛋白)～软体动物、节肢动物、腕足动物、半索动物9. 有，体腔液的被动流动(主)与血液主动流动(辅)～棘皮动物八.排泄系统的进化趋势1.体表渗透～扁盘动物（？）、腔肠动物、栉水母动物、毛颚动物2.伸缩泡～多数原生动物、多孔动物3.收集管、伸缩泡主泡、排泄管、排泄孔～极少数原生动物4.变形细胞吞噬异物～棘皮动物5.原肾：N个焰细胞－N个排泄小管－2条排泄管－(排泄囊)－1～N个排泄孔～扁形动物、纽形动物、腹毛动物(有的种类无原肾管)、轮虫动物、棘头动物（若有时，为具焰细胞的原肾管，与生殖导管相通，经生殖孔排出废物）6.原肾：原肾(腺)细胞－排泄管－排泄孔～线虫动物、7.后肾：肾口(具纤毛漏斗)－肾管(腺体部密布微血管、管状部部分管内具纤毛)－肾孔～环节动物、螠虫动物、星虫动物、菷虫动物、腕足动物、须腕动物（似后肾）8.颚腺、触角腺或马氏管～节肢动物9.肾脏～软体动物九.神经系统的进化趋势1.只有神经介质，少数动物有眼点～原生动物2.在中胶层（或间质层）中有芒状细胞（或星状纤维细胞）互相连结～多孔动物、扁盘动物3.神经细胞构成神经网，一部分动物有平衡囊或触手囊结构～腔肠动物4.八条辐射神经索，有平衡囊或触手囊结构(捕食)～栉水母动物5.脑－纵神经，间有横向连接，部分动物有眼点或单眼、平衡囊、纤毛沟～扁形动物、纽形动物(有側神经索)、轮虫动物(有两条腹神经索)6.围咽神经环－纵神经索，索上分布有不规则的神经节，索间有横向连接～线虫动物、线形动物(一条腹神经索)7.脑－围咽神经环－咽下神经节－腹神经链，部分动物有眼点、平衡囊、项器、纤毛感觉器～环节动物8.脑－围食道神经环－食道下神经节－腹神经链(神经节有愈合)，有单眼或复眼、平衡囊～节肢动物十.生殖系统的进化趋势1.未发现有性生殖，只见无性生殖～原生动物变形虫类等2.无性生殖与有性生殖兼之，靠个体来完成～原生动物鞭毛类、纤毛虫类与孢子虫类3.无性生殖与有性生殖兼之，无性生殖为主，有性生殖靠生殖细胞完成，发育中有两囊幼虫～多孔动物4.无性生殖与有性生殖兼之，雌雄同体(栉水母动物)或多雌雄异体（腔肠动物），雌雄有性生殖靠生殖腺排出的生殖细胞完成，或直接发育～栉水母动物，或经浮浪幼虫～腔肠动物。
神经系统的发育与演化
神经系统的发育与演化神经系统是人类和其他动物的重要器官，它负责传递信号并控制机体的各项生理功能。
神经系统的形态和功能随着动物的演化而逐渐发生改变，这种演化也会对神经系统发育造成影响。
一、神经系统的发育神经系统发育包括胚胎期的神经系统形成以及婴儿期和儿童期的神经系统发展。
在胚胎期，神经系统首先形成了神经组织原始板，然后分化为神经管和神经嵴。
神经管最终发育为中枢神经系统，包括大脑和脊髓。
神经嵴发育为周围神经系统，包括神经节和神经纤维。
在婴儿期和儿童期，神经系统继续发育，包括脑和神经功能的成熟和发展、神经通路的建立和强化等。
这也是人类认知、情感和行为的重要发育阶段。
二、神经系统的演化神经系统的演化是动物进化的重要方面，它的发展与动物的生存和适应能力密切相关。
演化过程中，神经系统也逐渐发生了改变。
最简单的神经系统出现在水螅类动物身上。
它们拥有一个简单的神经元网，控制基本生理功能如消化和呼吸。
在无脊椎动物中，神经系统逐渐发展为更加复杂的结构，控制着生物体的感知和运动。
昆虫和软体动物掌握了更加复杂和高度精确的行动，如飞翔和捕食猎物。
在脊椎动物中，神经系统继续演化，成为一个复杂的、高度分化的系统。
大脑形成，控制动物的注意力、记忆和行为。
大脑皮层的发展，进一步加强了动物对环境的感知和智能行为的控制。
三、神经系统发育与演化的关系神经系统的发育和演化之间存在密切的联系。
神经系统的演化为它的发育奠定了基础，而神经系统的发育又进一步扩展和拓宽了其功能。
此外，神经系统的发育和演化受到许多相似的外部和内部影响，如遗传和环境因素的影响。
例如，在人类的神经系统发育中，遗传因素和外部环境都对儿童的神经系统发育产生影响。
儿童的脑部结构和大小受到遗传基因的控制，但儿童的生活方式、教育和经验也对神经系统的发育产生影响。
这种影响也延伸到了神经系统的演化方面，如某些物种的神经演化加速或减缓，也会受到资环境变化的影响。
总之，神经系统的发育和演化是生物进化的重要组成部分，二者相互影响，共同形成了我们身体和智力的基础。
无脊椎动物形态解剖
囊胚期 原肠胚 中胚层和体腔
胚层分化：
外胚层
表皮及其衍生物 口腔壁及直肠上皮 眼角膜与晶状体 神经系统与感受器 牙齿珐琅质 肾上腺髓质 神经垂体、腺垂体 松果体
中胚层
结缔组织和肌肉 牙齿齿质 循环系统与淋巴系统 体腔壁 排泄系统的大部分 生殖系统的大部分 肾 肾上腺皮质 肠系膜 真皮及其衍生物
疟原虫
物
生 活 环 海水、淡水、 海水、淡水、海水、淡水、全寄生
境
寄生
寄生
寄生
卵的类型
卵裂方式
囊胚类型 举例
少黄卵 多黄卵
均黄卵 偏黄卵
完全 卵裂
完全均等卵 裂
完全不等卵 裂
腔囊胚 极囊胚
海胆、文 昌鱼
两栖类、 海绵动物
端黄卵 中黄卵
不完 全卵
裂
盘状卵裂 表面卵裂
盘状囊胚 鸟类、乌 贼
体壁
具纤毛，典型皮肤肌肉 无纤毛，无杆状体，运 无纤毛，无杆状体，
囊，运动机能强，具杆 动机能退化，具吸盘和 头节具吸盘、小钩、
状体
小钩
吸沟等构造，体表
具多层微毛
消化系统 呼吸方式 神经系统 感觉器官 生殖系统 发育
具消化系统，不完全消 消化系统退化
消化系统消失，通
化道
过体表吸收
有氧呼吸
外寄生有氧，内寄生无 无氧呼吸
体壁：外胚层形成的表皮和中胚层形成的肌肉共同形成了体壁，体壁包裹全身， 既有保护身体作用又有运动机能，这种体壁结构称为皮肌囊，主要包括三种类 型
➢ ①涡虫的体壁 身体表皮细胞是外胚层形成的柱状细胞，细胞排列紧密，向外长有纤毛 表皮细胞之间有腺细胞和感觉细胞，另外还有成杆状细胞，可产生杆状体 环肌，斜肌，纵肌和表皮共同组成体壁包裹全身成为皮肌囊
无脊椎动物的进化
一、体制：无对称→球形对称→辐射对称→两侧对称（1）无脊椎动物原生动物：变形虫——无对称放射虫、太阳虫、团藻——球形对称（通过一个中心点，有无数对称轴，可将球体切成相等的对称面）→适应于悬浮在水中草履虫——两侧对称多孔动物、腔肠动物：基本上为辐射对称（通过身体中央轴有许多切面可以把身体分成相等的部分）→适应于固着在水中海葵——两辐对称（海葵由于有口、口道沟的存在，身体只能通过体轴作平行与垂直口道沟的两个对称面）扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物、棘皮动物：生活方式从固着、漂浮演化成爬行方式或游泳，身体呈两侧对称→适应于爬行生活，是动物由水生进化到陆生的重要条件之一。
二、胎层：单细胞→单细胞层→二胚层→三胚层（分化盲支:多孔动物门胚胎发育存在逆转）原生动物:单细胞动物没有胚层的概念；即使是团藻也只有一层细胞,；(真正地多细胞动物有胚层的分化)肠腔动物:二胚层扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物、棘皮动物：出现三胚层（在动物进化上有着极为重要的意义）三、体腔：无体腔→假体腔→真体腔（是高等无脊椎动物的重要标志之一）原生动物、多孔动物、腔肠动物、扁形动物：无体腔线形动物（假体腔动物）：假体腔（初生体腔，即直接跟体壁的肌肉层和消化管道的壁相接触没有中胚层形成的体腔膜包围，也不和外界相通）←胚胎时期的囊胚腔所形成的环节动物、节肢动物、棘皮动物（软体动物真体腔退化）:真体腔（体腔的位置处于中胚层之间，外围由中胚层形成的体腔膜所包围）→造成了各种器官的进一步特化四、体节和身体分布：同律分节→异律分节（身体分节是高等无脊椎动物的重要标志之一）原生动物、多孔动物、腔肠动物：不分节扁形动物、线形动物：原始分节（机体各部分结构和机能分化，但身体不分节）环节动物：同律分节节肢动物、软体动物、棘皮动物：异律分节（导致了动物的身体分部）五、体表和骨骼：细胞膜→细胞外有壳→外有纤毛→有角质层→体外有壳→体外含几丁质原生动物：仅细胞膜（部分植物性鞭毛虫有细胞壁，部分有壳肉足虫具外壳、含角质、石灰质等); 扁形动物：有体表纤毛；线形动物、环节动物：体表有角质层；软体动物：有石灰质壳节肢动物、棘皮动物：有几丁质外壳（骨骼是维持体形的支架，无脊椎动物的骨骼一般由外胚层分化而成，故称外骨骼；但棘皮动物的骨骼是起源于中胚层；软体动物头足类的软骨也是起源于中胚层）六、运动器官和附肢原生动物：鞭毛、伪足和纤毛；多孔动物：鞭毛；腔肠动物：有了原始的肌肉细胞；幼虫以纤毛运动；扁形动物：中胚层形成的肌肉使动物体得以蠕动；体表有纤毛用于运动；寄生种类的幼体有纤毛；线形动物：用体壁纵肌作蛇行运动；环节动物：用肌肉、刚毛和疣足运动；软体动物：用肉质的足作爬行运动；节肢动物：用附肢运动棘皮动物;用腕和管足运动。